CN114148848A - 电梯救援***、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯救援***、方法及装置，涉及电梯技术领域。其中，电梯救援***包括检测装置、故障分析装置和救援装置；所述检测装置用于获取电梯的运行状态数据，当根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则将所述运行状态数据发送至所述故障分析装置；所述故障分析装置用于获取电梯乘员参数，当根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级并将所述故障等级发送至所述救援装置；所述救援装置用于根据所述故障等级确定救援动作指令，并根据所述救援动作指令实施救援动作。通过检测到电梯发生故障后，通过故障分析装置确定电梯载人时的故障等级，通过救援装置根据故障等级实施不同的救援动作，从而提高救援效率。

Description

电梯救援***、方法及装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯救援***、方法及装置。

背景技术

目前，当电梯运行发生故障，用户被困在电梯中时，用户通过对讲机或者拨打救援电话至电梯客户人员，客服人员再将具体的救援消息转发至救援人员，救援人员赶到现场实施救援工作，因此，一旦电梯发生故障，从发生故障到实施救援要经历通知客服，再通知救援人员等多个环节，救援时间长且效率低，增加用户等待过程中的身心压力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电梯救援***、方法及装置，能够提高救援效率。

一方面，本发明实施例提供了一种电梯救援***，包括检测装置、故障分析装置和救援装置；

所述检测装置用于获取电梯的运行状态数据，当根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则将所述运行状态数据发送至所述故障分析装置；

所述故障分析装置用于获取电梯乘员参数，当根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级并将所述故障等级发送至所述救援装置；

所述救援装置用于根据所述故障等级确定救援动作指令，并根据所述救援动作指令实施救援动作。

根据本发明一些实施例，所述电梯救援***包括无线通讯装置，所述无线通讯装置设置于所述电梯中，所述检测装置包括数据采集模块和远程数据分析模块；

所述数据采集模块用于周期性采集所述运行状态数据，并通过所述无线通讯装置将所述运行状态数据发送至所述远程数据分析模块；

所述远程数据分析模块用于根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则将所述运行状态数据发送至所述故障分析装置。

根据本发明一些实施例，所述故障分析装置包括红外摄像头和故障分析模块；

所述红外摄像头用于获取所述电梯乘员参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级并将所述故障等级发送至所述救援装置。

根据本发明一些实施例，所述运行状态数据包括电梯位置参数和电梯传动参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯位置参数和所述电梯传动参数确定电梯在非厅门位置停止运行，则确定所述故障等级为一级故障；

所述救援装置设置于电梯中，所述救援装置包括灯光模块、对讲机、充气救生垫和控制模块；

所述控制模块用于根据所述一级故障确定第一救援动作指令，并根据所述第一救援动作指令打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第一程序，所述第一程序用于控制电梯运行到厅门位置并控制电梯门打开，所述电梯门包括厅门和轿门。

根据本发明一些实施例，所述故障分析模块用于根据所述电梯位置参数和所述电梯传动参数确定电梯在厅门位置停止运行，则确定所述故障等级为二级故障；

所述控制模块用于根据所述二级故障确定第二救援动作指令，并根据所述第二救援动作指令打开灯光模块和对讲机，以及重启电梯并执行第二程序，所述第二程序用于控制电梯门打开。

根据本发明一些实施例，所述运行状态数据还包括电梯门参数和电梯按钮参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮正常，并根据所述电梯位置参数和所述电梯门参数确定电梯在厅门位置无法开门，则确定所述故障等级为三级故障；

所述控制模块用于根据所述三级故障确定第三救援动作指令，并根据所述第三救援动作指令检测并清除开关门障碍或者重启电梯门电机。

根据本发明一些实施例，所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮失效，则确定所述故障等级为四级故障；

所述控制模块用于根据所述四级故障确定第四救援动作指令，并根据所述第四救援动作指令重启电梯按钮***或者自动输入指定楼层。

根据本发明一些实施例，所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮正常，则确定所述故障等级为五级故障；

所述控制模块用于根据所述五级故障确定第五救援动作指令，并根据所述第五救援动作指令生成误报信息并发送至所述检测装置。

另一方面，本发明实施例还提供一种电梯救援方法，包括以下步骤：

获取电梯的运行状态数据；

根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则获取发生故障时的电梯乘员参数；

根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级；

根据所述故障等级确定救援动作指令，并根据所述救援动作指令实施救援动作。

另一方面，本发明实施例还提供电梯救援装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的电梯救援方法。

本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：电梯救援***包括检测装置、故障分析装置和救援装置；检测装置用于获取电梯的运行状态数据，当根据运行状态数据确定电梯发生故障，则将运行状态数据发送至所述故障分析装置；故障分析装置用于获取发生故障时的电梯乘员参数，当根据电梯乘员参数确定电梯载人，则根据运行状态数据确定故障等级并将故障等级发送至救援装置；救援装置用于根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作。通过自动检测电梯是否发生故障，当电梯发生故障通过故障分析装置确定电梯载人时的故障等级，通过救援装置根据故障等级实施不同的救援动作，从而提高救援效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电梯救援***示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯救援方法流程图；

图3是本发明实施例提供的电梯救援装置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明实施例提供了一种电梯救援***。参照图1，本发明实施例的电梯救援***包括检测装置、故障分析装置和救援装置。检测装置用于获取电梯的运行状态数据，当根据运行状态数据确定电梯发生故障，则将运行状态数据发送至故障分析装置。故障分析装置用于获取发生故障时的电梯乘员参数，当根据电梯乘员参数确定电梯载人，则根据运行状态数据确定故障等级并将故障等级发送至救援装置。救援装置用于根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作。一般地，救援装置设置于电梯中，用于实施具体的救援动作，检测装置、故障分析装置和救援装置之间可以通过有线或者无线的通讯方式实现数据传输。通过自动检测电梯是否发生故障，当电梯发生故障通过故障分析装置确定电梯载人时的故障等级，通过救援装置根据故障等级实施不同的救援动作，从而提高救援效率。例如，在故障等级较低时，表明电梯故障情况轻微，则可以通过软件重启的方式使电梯恢复运行；在故障等级较高时，表明电梯故障情况危急，则可以打开充气救生充气垫等救援工具，以及通知救援人员进行救援，通过区分不同的故障等级并实施相应的救援动作，从而提高电梯的救援效率，较少用户的等待时间。

根据本发明一些具体实施例，参照图1，电梯救援***包括无线通讯装置，无线通讯装置设置于电梯中，检测装置包括数据采集模块和远程数据分析模块。数据采集模块用于周期性采集运行状态数据，并通过无线通讯装置将运行状态数据发送至远程数据分析模块。远程数据分析模块用于根据运行状态数据确定电梯发生故障，则将运行状态数据发送至故障分析装置。

具体地，数据采集模块可以包括设置于电梯中的多个传感器和控制器数据采集端口，例如，传感器可以包括压力传感器，设置于电梯门上，能够检测电梯门是否受到外部异常压力，控制器采集端口用于连接电梯按钮***、电梯传动***等各个***的控制器，以获取控制器中的数据。数据采集模块以预设周期采集传感器数据和电梯的控制器数据得到电梯的运行状态数据，然后将采集到的运行状态数据通过无线通讯装置发送至远程数据分析模块。远程数据分析模块根据运行状态数据判断电梯是否发生故障，当确定电梯发生故障，则将运行状态数据发送至故障分析装置。

在本实施例中，无线通讯装置可以是数据传输单元(DTU，Data Transfer unit)，DTU是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

在本实施例中，远程数据分析模块可以是电梯大数据中心的一部分，通过利用电梯大数据中心强大的计算能力来确定电梯是否发生故障，提高了电梯故障检测效率，从而提高了救援效率。

根据本发明一些具体实施例，参照图1，故障分析装置包括红外摄像头和故障分析模块。红外摄像头用于获取所述电梯乘员参数。故障分析模块用于根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据运行状态数据确定故障等级并将故障等级发送至救援装置。

具体地，红外摄像头设置于电梯内部，红外摄像头利用热成像原理拍摄图片，从而得到电梯乘员参数，因此，红外摄像头在没有光线状态下也能正常工作。故障分析模块可以设置在电梯中，红外摄像头通过有线的方式与红外摄像头连接获取电梯乘员参数，然后根据电梯乘员参数判断电梯是否载人，当确定电梯载人，表明此时电梯发生困人故障，然后根据运行状态数据确定故障等级并将故障等级发送至救援装置。示例性地，故障等级可以分为一级故障、二级故障、三级故障、四级故障和五级故障五个故障等级。

需要说明的是，故障分析模块也可以不设置于电梯中，故障分析模块可以设置于电梯大数据中心，为电梯大数据中心的一部分，此时红外摄像头通过无线通讯装置将电梯乘员参数发送至故障分析模块中。

根据本发明一些具体实施例，参照图1，救援装置设置于电梯中，救援装置包括灯光模块、对讲机、充气救生垫和控制模块。运行状态数据包括电梯位置参数和电梯传动参数。故障分析模块用于根据电梯位置参数和电梯传动参数确定电梯在非厅门位置停止运行，则确定故障等级为一级故障。控制模块用于根据一级故障确定第一救援动作指令，并根据第一救援动作指令打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第一程序，第一程序用于控制电梯运行到厅门位置并控制电梯门打开，电梯门包括厅门和轿门。

具体地，数据采集模块包括红外传感器，红外传感器的接收端可以设置于电梯的厅门上，红外传感器的发射端可以设置于电梯的轿门上，通过检测红外传感器的接收端是否接受到信号以及接收端的编号可以确定电梯位置参数。数据采集模块包括控制器数据采集端口，通过将控制数据采集端口与电梯传动***连接，可以获取电梯传动参数。在故障分析模块中，根据电梯位置参数和电梯传动参数确定电梯在非厅门位置停止运行，例如所有红外传感器的接收端没有接收到信号，且电梯传动***停止工作，则确定故障等级为一级故障，然后将一级故障的故障等级信号发送至救援装置。在救援装置中，控制模块根据一级故障匹配确定第一救援动作指令，然后根据第一救援动作指令实施救援动作，救援动作包括打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第一程序以控制电梯运行到厅门位置并控制电梯门打开，即控制厅门和轿门打开。对讲机可以使被困人员保持与外界通讯，充气救生垫可以保护被困人员减少外力冲击。此外，救援动作还可以包括通过无线通讯装置向救援中心发送救援信号。

根据本发明一些具体实施例，故障分析模块用于根据电梯位置参数和电梯传动参数确定电梯在厅门位置停止运行，则确定故障等级为二级故障。控制模块用于根据二级故障确定第二救援动作指令，并根据第二救援动作指令打开灯光模块和对讲机，以及重启电梯并执行第二程序，第二程序用于控制电梯门打开。

具体地，在故障分析模块中，根据电梯位置参数和电梯传动参数确定电梯在厅门位置停止运行，例如红外传感器的其中接收端接收到信号，且电梯出传动***停止工作，则确定故障等级为二级故障，然后将二级故障的故障等级信号发送至救援装置。在救援装置中，控制模块根据二级故障匹配确定第二救援动作指令，然后根据第二救援动作指令实施救援动作，救援动作包括打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第二程序以控制电梯门打开，即控制厅门和轿门打开。此外，救援动作还可以包括通过无线通讯装置向救援中心发送救援信号。

根据本发明一些具体实施例，运行状态数据还包括电梯门参数和电梯按钮参数。故障分析模块用于根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯按钮参数确定电梯按钮正常，并根据电梯位置参数和电梯门参数确定电梯在厅门位置无法开门，则确定故障等级为三级故障。控制模块用于根据三级故障确定第三救援动作指令，并根据第三救援动作指令检测并清除开关门障碍或者重启电梯门电机。

具体地，数据采集模块的控制数据采集端口分别与电梯门电机***和电梯按钮***连接，可以获取电梯门参数和电梯按钮参数。在故障分析模块中，根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯按钮参数确定电梯按钮正常，并根据电梯位置参数和电梯门参数确定电梯在厅门位置无法开门，例如红外传感器的其中一个接收端接收到信号，且电梯门电机停止工作，则确定故障等级为三级故障，然后将三级故障的故障等级信号发送至救援装置。在救援装置中，控制模块根据三级故障匹配确定第三救援动作指令，然后根据第三救援动作指令实施救援动作，救援动作包括检测并清除开关门障碍或者重启电梯门电机。例如，通过设置在电梯门上的压力传感器检测电梯门是否是因为受到异常外力不能打开电梯门，若是受到异常的外力，则控制语音模块播放“请勿触碰或挤压电梯门”的语音提示，以清除开关门障碍；若不是受到异常的外力，可能是电梯门电机的控制程序运行出现问题，则重启电梯门电机。

根据本发明一些具体实施例，故障分析模块用于根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据电梯按钮参数确定电梯按钮失效，则确定故障等级为四级故障。控制模块用于根据四级故障确定第四救援动作指令，并根据第四救援动作指令重启电梯按钮***或者自动输入指定楼层。

具体地，在故障分析模块中，根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯门参数确定电梯门能够正常开关门，并根据电梯按钮参数确定电梯按钮失效，例如在电梯关门后的第一预设时间段内接受不到用户输入的楼层指令，则确定故障等级为四级故障，然后将四级故障的故障等级信号发送至救援装置。在救援装置中，控制模块根据四级故障匹配确定第四救援动作指令，然后根据第四救援动作指令实施救援动作，救援动作包括重启电梯按钮***或者自动输入指定楼层。例如，可以先重启电梯按钮***然后播放“请再次按下电梯按钮”的语音信号，如果在第二预设时间段内接受不到用户输入的楼层指令，则自动向电梯按钮输入指定楼层以将用户送至指定楼层，指定楼层可以为一楼，从而使用户安全到达一楼。

根据本发明一些具体实施例，故障分析模块用于根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据电梯按钮参数确定电梯按钮正常，则确定故障等级为五级故障。控制模块用于根据五级故障确定第五救援动作指令，并根据第五救援动作指令生成误报信息并发送至检测装置。

具体地，当电梯轿厢正常运行、电梯门正常开关门以及电梯按钮正常，则可以确定为五级故障，即为检测装置的误报故障，因此救援装置发送误报信息至检测装置以清除检测装置中的故障信息。

根据本发明一些具体实施例，电梯救援***还包括显示装置，显示装置设置于电梯中，显示装置与救援装置连接，显示装置用于根据救援装置中的救援动作指令和救援装置实施的救援动作显示救援进度。

本发明另一个实施例还提供了一种电梯救援方法，参照图2，电梯救援方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，获取电梯的运行状态数据；

步骤S120，根据运行状态数据确定电梯发生故障，则获取发生故障时的电梯乘员参数；

步骤S130，根据电梯乘员参数确定电梯载人，则根据运行状态数据确定故障等级；

步骤S140，根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作。

可以理解的是，上述电梯救援***实施例中的内容与本实施例的电梯救援方法对应，本电梯救援方法实施例所具体实现的功能与上述电梯救援***实施例相同，并且达到的有益效果与上述电梯救援***实施例所达到的有益效果也相同。

根据本发明一些具体实施例，步骤S130包括以下步骤：

通过红外摄像头获取电梯乘员参数；

根据电梯乘员参数确定电梯载人，则根据运行状态数据确定故障等级并将故障等级。

根据本发明一些具体实施例，运行状态数据包括电梯位置参数和电梯传动参数，根据运行状态数据确定故障等级这一步骤，包括以下步骤：

根据所述电梯位置参数和所述电梯传动参数确定电梯在非厅门位置停止运行，则确定所述故障等级为一级故障；

根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作这一步骤，包括以下步骤：

根据一级故障确定第一救援动作指令；

根据第一救援动作指令打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第一程序，其中，第一程序用于控制电梯运行到厅门位置并控制电梯门打开，电梯门包括厅门和轿门。

根据本发明一些具体实施例，根据运行状态数据确定故障等级这一步骤，包括以下步骤：

根据电梯位置参数和电梯传动参数确定电梯在厅门位置停止运行，则确定故障等级为二级故障；

根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作这一步骤，包括以下步骤：

根据二级故障确定第二救援动作指令；

根据第二救援动作指令打开灯光模块和对讲机，以及重启电梯并执行第二程序，其中，第二程序用于控制电梯门打开。

根据本发明一些具体实施例，运行状态数据还包括电梯门参数和电梯按钮参数，根据运行状态数据确定故障等级这一步骤，包括以下步骤：

根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯按钮参数确定电梯按钮正常，并根据电梯位置参数和电梯门参数确定电梯在厅门位置无法开门，则确定故障等级为三级故障；

根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作这一步骤，包括以下步骤：

根据三级故障确定第三救援动作指令；

根据第三救援动作指令检测并清除开关门障碍或者重启电梯门电机。

根据本发明一些具体实施例，根据运行状态数据确定故障等级这一步骤，包括以下步骤：

根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据电梯按钮参数确定电梯按钮失效，则确定故障等级为四级故障；

根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作这一步骤，包括以下步骤：

根据四级故障确定第四救援动作指令；

并根据第四救援动作指令重启电梯按钮***或者自动输入指定楼层。

根据本发明一些具体实施例，根据运行状态数据确定故障等级这一步骤，包括以下步骤：

根据电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据电梯按钮参数确定电梯按钮正常，则确定故障等级为五级故障；

根据故障等级确定救援动作指令，并根据救援动作指令实施救援动作这一步骤，包括以下步骤：

根据五级故障确定第五救援动作指令；

根据第五救援动作指令生成误报信息以清除故障信息。

参照图3，图3是本发明一个实施例提供的电梯救援装置的示意图。本发明实施例的电梯救援装置包括一个或多个控制处理器和存储器，图3中以一个控制处理器及一个存储器为例。

控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电梯救援装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对电梯救援装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于电梯救援装置的电梯救援方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被控制处理器执行时，执行上述实施例中应用于电梯救援装置的电梯救援方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电梯救援***，其特征在于，包括检测装置、故障分析装置和救援装置；

所述检测装置用于获取电梯的运行状态数据，当根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则将所述运行状态数据发送至所述故障分析装置；

所述故障分析装置用于获取电梯乘员参数，当根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级并将所述故障等级发送至所述救援装置；

所述救援装置用于根据所述故障等级确定救援动作指令，并根据所述救援动作指令实施救援动作。

2.根据权利要求1所述的电梯救援***，其特征在于，所述电梯救援***包括无线通讯装置，所述无线通讯装置设置于所述电梯中，所述检测装置包括数据采集模块和远程数据分析模块；

所述数据采集模块用于周期性采集所述运行状态数据，并通过所述无线通讯装置将所述运行状态数据发送至所述远程数据分析模块；

所述远程数据分析模块用于根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则将所述运行状态数据发送至所述故障分析装置。

3.根据权利要求2所述的电梯救援***，其特征在于，所述故障分析装置包括红外摄像头和故障分析模块；

所述红外摄像头用于获取所述电梯乘员参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级并将所述故障等级发送至所述救援装置。

4.根据权利要求3所述的电梯救援***，其特征在于，所述运行状态数据包括电梯位置参数和电梯传动参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯位置参数和所述电梯传动参数确定电梯在非厅门位置停止运行，则确定所述故障等级为一级故障；

所述救援装置设置于电梯中，所述救援装置包括灯光模块、对讲机、充气救生垫和控制模块；

所述控制模块用于根据所述一级故障确定第一救援动作指令，并根据所述第一救援动作指令打开灯光模块、对讲机和充气救生垫，以及重启电梯并执行第一程序，所述第一程序用于控制电梯运行到厅门位置并控制电梯门打开，所述电梯门包括厅门和轿门。

5.根据权利要求4所述的电梯救援***，其特征在于，所述故障分析模块用于根据所述电梯位置参数和所述电梯传动参数确定电梯在厅门位置停止运行，则确定所述故障等级为二级故障；

所述控制模块用于根据所述二级故障确定第二救援动作指令，并根据所述第二救援动作指令打开灯光模块和对讲机，以及重启电梯并执行第二程序，所述第二程序用于控制电梯门打开。

6.根据权利要求5所述的电梯救援***，其特征在于，所述运行状态数据还包括电梯门参数和电梯按钮参数；

所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮正常，并根据所述电梯位置参数和所述电梯门参数确定电梯在厅门位置无法开门，则确定所述故障等级为三级故障；

所述控制模块用于根据所述三级故障确定第三救援动作指令，并根据所述第三救援动作指令检测并清除开关门障碍或者重启电梯门电机。

7.根据权利要求6所述的电梯救援***，其特征在于，所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮失效，则确定所述故障等级为四级故障；

所述控制模块用于根据所述四级故障确定第四救援动作指令，并根据所述第四救援动作指令重启电梯按钮***或者自动输入指定楼层。

8.根据权利要求7所述的电梯救援***，其特征在于，所述故障分析模块用于根据所述电梯传动参数确定电梯轿厢正常运行，根据所述电梯门参数确定电梯门正常开关门，根据所述电梯按钮参数确定电梯按钮正常，则确定所述故障等级为五级故障；

所述控制模块用于根据所述五级故障确定第五救援动作指令，并根据所述第五救援动作指令生成误报信息并发送至所述检测装置。

9.一种电梯救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电梯的运行状态数据；

根据所述运行状态数据确定电梯发生故障，则获取发生故障时的电梯乘员参数；

根据所述电梯乘员参数确定电梯载人，则根据所述运行状态数据确定故障等级；

根据所述故障等级确定救援动作指令，并根据所述救援动作指令实施救援动作。

10.一种电梯救援装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如权利要求9所述的电梯救援方法。

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