CN111032552A - 具有移动式机器人的电梯*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯的控制方法。在该方法中，生成用于指示至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号。至少一个移动式机器人(150)响应于与预定位置处的至少一个用户的交互而生成(320)到电梯控制器(110)的、用于控制电梯的至少一个控制信号。本发明还涉及一种电梯***和实现至少部分上述方法的移动式机器人。

Description

具有移动式机器人的电梯***
技术领域
本发明主要涉及电梯技术领域。更具体地，本发明涉及包括一个或多个移动式机器人的电梯***。
背景技术
电梯***的一个发展领域是用于改善用户体验的解决方案。例如，导致电梯***的用户受挫的一个问题是电梯的等待时间。对此，开发了一些用于改进用户体验的解决方案。
传统上，通过使用通常布置在电梯门口的用户接口来呼叫电梯到达楼层。换句话说，当用户进入建筑物并走到电梯时，用户按下按钮以呼叫该楼层的电梯。很容易理解，几乎总是这种用于生成电梯呼叫的实施方式引起电梯的等待。只有当电梯驻留在生成电梯呼叫的楼层时，用户的等待时间才较短——只需要打开电梯门所花费的时间。
稍微更复杂的解决方案是，电梯呼叫给出设备布置为远离电梯本身，例如在建筑物的门口。现在，用户可以在进入建筑物时进行电梯呼叫，并且这给予电梯***一些时间，在用户走向电梯时将电梯布置在该楼层。更复杂的解决方案是使用移动电话等生成对电梯***的电梯呼叫。这使得用户能够选择在对自己而言最佳的时机呼叫电梯。
更复杂的解决方案也有其缺点。即，当电梯呼叫给出设备布置为远离电梯时，用户仍然需要到达呼叫给出设备，这可能需要用户额外的行走。在用移动电话等给出呼叫的情况下，这种使用是个人的，并且用户可能需要在终端设备上安装应用程序以使用该***。此外，这可能需要终端设备的某种配置以使应用程序正确地工作。另外，用户可能需要建立其终端设备到电梯***的连接，这可能反而更麻烦，尤其是在匆忙的情况下。当然，对于除电梯呼叫之外的其它类型的电梯控制信号，例如电梯门开闭，上述缺点也至少部分地存在。
因此，需要开发进一步的解决方案以改进电梯***的用户体验。
发明内容
下文给出了简要概述，以提供对本发明各个实施例的一些方面的基本理解。此概述并非本发明的全面综述。其并非旨在确定本发明的关键或重要元素，也非旨在描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的在于提出一种电梯***、一种移动式机器人和电梯控制信号的生成方法。本发明的另一个目的在于上述电梯***、移动式机器人和电梯控制信号的生成方法使得电梯的使用更加舒适。
本发明的目的通过如各个独立权利要求所限定的电梯***、移动式机器人和方法实现。
根据第一方面，提供了一种电梯***，该电梯***包括:电梯控制器和至少一个移动式机器人；其中，至少一个移动式机器人配置为生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号，并且其中，至少一个移动式机器人配置为响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。
移动式机器人可以包括用户接口，用于与至少一个用户交互。
该***可以进一步包括数据中心，其中，数据中心配置为基于以下至少一个生成到至少一个移动式机器人的用于生成指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号的信号：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。此外，所获得的实时数据可以表示电梯附近的用户流量。电梯***可以进一步包括传感器***，用于获取表示用户流量的实时数据。
替代地或额外地，数据中心可以配置为从在电梯附近收集的数据生成统计数据。统计数据可以表示电梯附近一段时间内的用户流量。
此外，由数据中心生成的至少一个控制信号可以通过以下之一被传送至至少一个移动式机器人：数据中心、通过电梯控制器。
数据中心还可以配置为响应生成到至少一个移动式机器人的用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号而启动计时器，以预留至少一个移动式机器人用于服务计时器的持续时间。
数据中心可以配置为，响应在计时器的持续时间内检测到移动式机器人和用户之间没有交互，生成到移动式机器人的释放信号以释放移动式机器人。
此外，电梯***可以进一步包括计算设备，其中，计算设备配置为基于以下至少一个生成到至少一个移动式机器人的用于生成指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号的信号：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。计算设备可以是以下至少一个：电梯控制器、专用设备、至少一个移动式机器人。
由至少一个移动式机器人生成的到电梯控制器的控制信号可以是以下至少一个：电梯呼叫、电梯门控制信号、用于将电梯设置为预定操作状态的控制信号。
根据第二方面，提供了一种用于生成电梯控制信号的移动式机器人，该移动式机器人包括：至少一个处理器；至少一个存储器，其包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码配置为利用至少一个处理器使得移动式机器人执行下述操作：生成至少一个控制信号，用于指示移动至预定位置，并且响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。
根据第三方面，提供了一种电梯控制信号的生成方法，该方法包括：由至少一个移动式机器人生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号，以及由至少一个移动式机器人响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。
可以响应从以下之一接收到信号来执行至少一个控制信号的生成：数据中心、计算设备。
此外，该方法还可以包括：响应生成到至少一个移动式机器人的用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号而启动数据中心内的计时器，以预留至少一个移动式机器人用于服务计时器的持续时间。
该方法还可以包括：响应在计时器的持续时间内检测到移动式机器人和用户之间没有交互，由数据中心生成到移动式机器人(150)的释放信号以释放移动式机器人(150)。
生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号可以基于以下至少一个：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。
表述“若干”在本文中是指从一开始，例如，到一、二或三的任何正整数。
表述“多个”在本文中是指从二开始，例如，到二、三或四的任何正整数。
当结合附图阅读时，从以下对具体示例性且非限制性实施例的描述中，将最好地理解关于构造和操作方法的本发明的各种示例性且非限制性实施例及其附加目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性限制，其既不排除也不要求存在未列举特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。此外，应当理解的是，本文通篇使用的“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制性方式示出本发明的实施例。
图1示意性地示出本发明实施例的一些方面。
图2示意性地示出本发明实施例的一些其它方面。
图3示意性地示出根据本发明实施例的方法的示例。
图4示意性地示出根据本发明实施例的移动式机器人的示例。图5示意性地示出根据本发明实施例的数据中心的示例。
图6示意性地示出根据本发明实施例的电梯控制器的示例。
具体实施方式
下文描述中提供的具体示例不应理解为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则下文描述中提供的列表和示例组并非是详尽的。
本发明至少部分地涉及一种电梯***，其包括驻留在电梯操作地点处的电梯的设备和实体。另外，根据本发明的电梯***包括移动式机器人，其配置为与属于电梯***的一个或多个其它实体通信。此外，电梯***可以包括数据中心，其配置为与属于电梯***的一个或多个其它实体通信。
图1示意性地示出本发明实施例的至少一些方面，其中，电梯环境包括驻留在诸如建筑物或轮船中的地点处的一个或多个电梯。电梯包括电梯控制器110，其配置为控制安装在该地点处的电梯实体120。例如，实体120可以包括但不限于，驱动电路和设备、安全电路和设备、传感器、电梯呼叫设备122和电梯门124电路和设备、电梯轿厢等。实体至少直接或间接地例如通过作为电梯的主设备操作的电梯控制器110彼此通信耦合。电梯可以例如从电梯控制器110通信耦合至数据中心140。数据中心140可以指独立服务器或在电梯***中提供分布式计算资源的多个服务器。例如，数据中心140可以执行电梯***的监控功能，但也可以从其它资源获取信息，诸如从布置在电梯的地点或任何其它地点处的一个或多个传感器获取信息。电梯控制器110和数据中心140可以例如通过通信网络130彼此通信耦合。通信网络可以采用有线或无线通信技术。通信网络130例如可以是移动通信网络。电梯控制器110包括朝向通信网络130的通信接口，例如在使用中实现通信技术的调制解调器。类似地，数据中心相应地配置为通过通信网络130进行通信。电梯***还包括至少一个移动式机器人150。在本文的上下文中，术语“移动式机器人”150应理解为能够响应提供给机器人的输入而自动执行动作的机器。此外，在本文的上下文中，机器人包括用于使其能够在其操作区域(诸如电梯的地点)内移动的装置。用于实现移动性的装置可以指发电装置，例如从机器人内部的电池接收电力的电动机。另外，移动式机器人150包括运输装置，例如驱动轴和若干轮胎等，来自电动机的电力被引入该运输装置。用于实现如上所述的移动性的装置是非限制性示例，并且机器人可以通过其移动的任何装置均可以适用。此外，移动式机器人150可以包括计算资源，用于控制机器人的操作。至少部分控制可以从外部控制设备接收，在本发明的上下文中，外部控制装置可以指电梯控制器110或数据中心140或甚至其组合，或配置为生成控制信号并将控制信号传送给移动式机器人150的一些其它实体。此外，移动式机器人150可以包括通信接口，移动式机器人可以通过该通信接口通信耦合至数据中心140或电梯控制器110或两者。根据一些实施例，移动式机器人150可以配置为通过电梯控制器110与数据中心140通信。移动式机器人150与所提及的实体、即数据中心140和/或电梯控制器110之间的通信可以例如通过通信网络130来布置。替代地或额外地，移动式机器人150可以配置为例如通过短程无线通信技术与至少一个所提及的实体本地通信。例如，移动式机器人150和电梯控制器110可以耦合至本地Wi-Fi网络，并且可以在本地Wi-Fi网络上布置通信。根据又一实施例，专用通信信道可以布置在移动式机器人150与电梯控制器110之间。移动式机器人150也可以配备有若干传感器。传感器可以例如获取环境相关信息。传感器的示例可以是例如从可应用定位***(例如从室内定位***)获取位置信息广播的传感器。移动式机器人150的定位还可以基于布置在机器人中的发射器，该发射器配置为发射由布置在该区域中的一个或多个接收器检测到的信号，并且基于检测到的信号，可以导出移动式机器人150的位置。更进一步地，移动式机器人150可以包括用户接口，例如包括I/O设备，诸如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等，用于接收输入和输出信息。I/O设备还可以指前面提到的传感器。例如，给予机器人的输入示例可以是关于需要使用电梯的指示，即通过移动式机器人150给出电梯呼叫，该指示可以从机器人150以信号形式发送给电梯控制器110。替代地或额外地，给予机器人的输入可以指示对电梯的另一类型的控制请求，诸如请求控制电梯门(例如，打开或关闭)。
接下来，通过参考图2介绍本发明的一些方面，图2示出了可以应用本发明的环境的示例。这里，在乘客想要使用电梯并且以预定方式生成电梯呼叫的上下文中描述本发明的至少一些方面。然而，本发明不仅限于电梯呼叫信号的生成，还可以生成用于控制电梯的任何其它控制信号，诸如用于控制一个或多个电梯门的信号。此外，所生成的信号可以携带引起电梯中的多个操作的信息，诸如生成电梯呼叫以及用于电梯门的控制信号。作为描述如图2示意性地示出的本发明的出发点，建筑物包括布置为将乘客从一个楼层运送至另一楼层的电梯。在图2中，示出电梯门124以指示图2中电梯的地点。电梯由电梯控制器110控制。在该实施例中，电梯控制器通信耦合至数据中心140。此外，建筑物中布置有传感器***，包括多个传感器210A、210B和传感器控制器220，其可以配置为将获取的传感器信息以传感器数据的形式传送至数据中心140。传感器210A、210B可以例如是配置为检测例如源自在建筑物中漫游的人的运动的红外传感器。另外，在建筑物中布置有至少一个移动式机器人150。在该实施例中，数据中心140接收原始形式的传感器数据、或由传感器控制器220以预定方式处理过的传感器数据。数据中心140和传感器控制器220之间的通信可以用任何已知的无线通信方法来布置。数据中心140可以配置为至少部分地基于从传感器***获取的数据来生成用于移动式机器人150的控制信号。换句话说，传感器***可以提供关于在建筑物中漫游的人的信息，并且数据中心140可以处理数据并基于该数据生成到电梯控制器110的信号。所生成的信号可以将信息携带至移动式机器人150。该信息可以例如是用于将移动式机器人150朝某一地点移动的指令，也可以是用于将移动式机器人150设置为预定模式的指令，例如准备从至少一个人接收输入。因此，数据中心140可以配置为例如通过编程来处理从传感器***接收的信息，从而可以生成对建筑物中的人的理解以及可能的对建筑物中的人的运动和/或位置的理解。为此，数据中心140可以例如存储建筑物的布局信息。经过信息处理，数据中心可以例如生成关于将指示移动式机器人150进入以为至少一个人服务的位置的信息。所生成的信息可以直接或间接地表达位置。在所生成的信息间接地表达位置的情况下，电梯控制器110可以基于从数据中心140接收的信息来生成移动式机器人150的位置。在任何所描述的情况下，电梯控制器110生成到移动式机器人150的控制信号，移动式机器人解读该控制信号的内容并且可以在内部生成必要的多个控制信号以生成运动功率，从而使移动式机器人150移动致所指示的位置。响应于此，移动式机器人150可以移动至为在建筑物中漫游的至少一个人服务的位置。例如，移动式机器人150可以朝人移动。当一个人或多个人靠近移动式机器人150时，移动式机器人150可以配置为提示该人指示对电梯的需求。该提示可以布置为语音提示或在用户接口的显示器上显示的提示或任何类似的提示机制。响应该提示，这些人中的至少一个人可以例如通过利用移动式机器人150的用户接口执行的预定动作来指示需要电梯。移动式机器人150响应接收到该指示而生成到电梯控制器110的信号，该信号继而可以生成电梯呼叫。
上述实施例是基于移动式机器人150从电梯控制器110接收指令或控制信号的构思。在另一实施例中，数据中心140可以生成到移动式机器人150的指令，并将该指令直接传送给移动式机器人150。在本发明的这种实施方式中，电梯控制器110不涉及指示移动式机器人150到达确定位置以接送一个或多个人。当移动式机器人150接收到关于电梯需求的指示时，可以布置为移动式机器人150生成到数据中心140的信号，以提供关于电梯需求指示的信息。数据中心140可以配置为将信息传送至电梯控制器110以生成电梯呼叫或任何其它类型的控制信号，如所解释的。替代地，移动式机器人150可以直接通信耦合至电梯控制器110，并且因此，移动式机器人150可以响应从至少一个人接收到此类输入而生成信号，以直接向电梯控制器110指示对电梯的需求。
在上述实施例中，针对移动式机器人150生成的控制信号是基于测量数据，该测量数据表示具有机器人地点(例如在建筑物中的地点)的事件的实时信息。如上所述，可以利用传感器***获取实时信息。根据另一实施例，可以向数据中心提供关于该地点处用户流量的统计信息。可以基于一段时间内在该地点内收集的数据来生成统计信息。例如，数据可以用任何传感器***收集，或者甚至手动收集，即通过任何方式收集，只要可以生成统计信息即可。根据一个实施例，以基于时间的方式生成统计信息。换句话说，统计信息以基于时间的方式表示用户流量。这种数据有利地提供了在所讨论地点内某个时间或某个时间段的用户流量的位置信息。通过这种信息，数据中心140可以直接生成到移动式机器人150的控制信号，或者间接地例如通过电梯控制器110生成到移动式机器人150的控制信号，以指示移动式机器人150或多个移动式机器人150移动至如上所述的服务于用户的地点中的预定位置。
本发明的一些方面可以涉及甚至更复杂的实施例，其中，数据中心140可以配置为基于至少一个预定标准来确定至少一个时间帧，在该时间帧内，预留所讨论的移动式机器人150以服务某个用户。换句话说，由于可以通过如上所述的机制将移动式机器人150指示到某个地点，可能会发生触发移动式机器人150的移动的用户可能根本不需要电梯，因此根本不与移动式机器人150交互的情况。为了释放机器人，使其不再服务于所讨论的用户，可以安排例如在移动指令消息中也向移动式机器人150提供指示其被预留用于服务所讨论用户的时间段的时间帧信息。如果在该时间帧内没有接收到来自用户的交互，则移动式机器人可以释放其自身，不再为用户服务。这可以例如使得移动式机器人150返回预定地点，诸如等待区域，并等待下一个指令消息。替代地，数据中心140，或者甚至电梯控制器110，可以配置为，例如响应直接或间接地向移动式机器人150传送指令消息而启动计时器，该计时器用于指示移动式机器人150被预留用于执行所讨论任务(即服务用户)的时间帧。可以基于移动式机器人150被指示执行的任务，例如基于执行所讨论任务的已知持续时间，来确定用于计时器的时间参数，或者可以存在用于所有任务的默认值。响应计时器的终止，并且响应检测到移动式机器人150尚未从用户接收到预定输入，例如，没有生成到电梯***的电梯呼叫，数据中心140，或者电梯控制器110，可以配置为生成到移动式机器人150的释放信号，以指示其从之前指示的任务释放。通过上述方式，根据本实施例的电梯***可以更有效地操作，并且可以优化特定区域中需要操作的移动式机器人150的数量。
在一些进一步的实施例中，移动式机器人150可以配置为响应与用户的交互而将用户引导至电梯，或者甚至引导至最终目的地。例如，可以安排用户向移动式机器人150指示其打算会见的人或打算去的地点，诸如办公室等。移动式机器人150可以通过与例如数据中心通信来内部地或外部地确定到达目的地的指令，并且作为确定的结果，移动式机器人150可以生成电梯呼叫信号，该电梯呼叫信号可以例如指示用户到达目的地所需要的电梯，以及移动式机器人150意图与用户一起访问电梯轿厢的指示。提供这些信息可以引起电梯***的操作调整。例如，电梯门可以比至少一种其它情况下保持打开的时间更长，因为移动式机器人进入可能需要比其它一些情况下更长的装载时间。此外，该指示可以使电梯***进一步调整其操作。
在上文中，在数据中心150实现为独立设备或分布式计算解决方案，执行用于实现本发明结果的操作的环境中对本发明的至少一些方面进行了描述。然而，如前所述，至少部分控制可以与所描述的实体的组合操作一起执行，或者一些其它实体可以配置为执行其中的至少一些操作。另一实体可以指配置为直接或间接地生成到移动式机器人的至少一个控制信号，以指示至少一个移动式机器人150到达预定位置的计算设备。计算设备可以例如接收实时数据或统计数据，或处理并生成这些数据，以利用其生成如上文所述的到至少一个移动式机器人150的至少一个控制信号。计算设备可以例如通信耦合至至少一个传感器，以获取用于处理和分析的数据。此外，计算设备可以包括上文中在数据中心的上下文中所讨论的计时器。计算设备可以例如是电梯控制器110或配置为执行任务的任何本地或远程布置的专用设备，诸如服务器设备。计算设备可以实现为独立设备或多个独立设备之间的分布式计算环境。在特定实施例中，计算设备可以指至少一个移动式机器人150，其可以例如配备有一个或多个传感器，用于监控环境以获取用于生成如上所述的控制信号的数据。替代地，作为计算设备的移动式机器人150可以与传感器***通信以获取数据。更进一步地，诸如移动式机器人等计算设备可以配置为基于一些预定规则生成控制信号。预定规则可以例如相对于时间限定机器人的位置。例如，可以限定在早晨的某个时刻，由于乘客此时正在进入建筑物的事实，移动式机器人应当具有在建筑物入口附近的位置。在第二时刻，机器人应当具有另一位置，诸如应当在午餐时间驻留在餐馆门附近，因为电梯***的可能用户此时在餐馆区域四周移动。自然地，计算设备配备有用于实现与属于电梯***的其它实体或其中至少一些实体通信的必要硬件和软件。
基于以上所述，诸如数据中心或作为移动式机器人或电梯控制器的计算设备的实体，例如可以基于由相应实体处理和/或分析的任何数据来执行控制信号的生成。数据可以例如是传感器数据或任何其它数据，从中可以直接或间接地导出至少一部分位置信息。此外，位置信息可以由多个所提及的实体在组合操作中导出。
图3示意性地示出根据一个实施例的方法的原理。在步骤310中，***可以配置为生成用于将至少一个移动式机器人150移动至预定位置的控制信号。生成控制信号可以表示但不限于，数据中心生成控制信号或对该控制信号的指示，并将该控制信号或对该控制信号的指示直接发送至至少一个移动式机器人150，或通过电梯控制器110间接发送至至少一个移动式机器人150。控制信号的生成可以响应预定触发事件而启动。触发事件可以是预定义的，例如通过对例如地点内或任意实时监控装置(诸如生成代表地点内用户流量的数据的传感器***)内的用户流量的统计分析。控制信号使至少一个移动式机器人150移动至该地点中的预定位置。
响应于将至少一个移动式机器人150移动至预定位置，一个或多个用户可以用移动式机器人150指示其想要使用电梯。该指示可以例如通过至少一个移动式机器人150的用户接口来执行。替代地，至少一个移动式机器人150可以配置为通过任何其它方式接收指示，例如通过识别所讨论的用户，并且通过识别获取数据，例如通过与用户的可假设目的地的数据中心140通信。基于用户的目的地，诸如第4层的办公室，移动式机器人150可以配置为在没有任何特定用户动作的情况下生成电梯呼叫。响应于接收到电梯呼叫320，电梯控制器110可以生成必要的控制信号，用于为所讨论用户预留电梯。如先前所讨论的，电梯呼叫可以从移动式机器人150直接传送至电梯控制器110，或者通过数据中心140间接传送至电梯控制器110。图3中示意性示出的方法是非限制性示例，并且该方法可以包括例如在图2描述的上下文中描述的其它步骤。
图4示意性地示出属于电梯***的移动式机器人150的示例。移动式机器人150可以包括至少以下实体：处理单元410、存储器单元420、通信单元430、用户接口(UI)单元440、传感器单元450和电机单元460。上述实体可以包括一个或多个操作单元，例如一个或多个微处理器等、一个或多个存储器、一个或多个通信设备(诸如调制解调器)、一个或多个用户接口设备、一个或多个传感器以及一个或多个电机。除了所提及的实体之外，移动式机器人150可以包括其它设备和实体，诸如存储能量以由其它实体使用的电池。属于移动式机器人150的实体可以利用例如通信总线彼此通信耦合。处理单元410可以配置为控制移动式机器人150的操作以及与任何外部实体的通信，诸如与数据中心140、电梯控制器110、其它移动式机器人或其它实体的通信。通信可以例如以无线方式执行。电梯***的用户可以通过用户接口单元440向移动式机器人150提供输入，并且移动式机器人可以在处理单元410的控制下向用户输出诸如提示等信息。传感器可以包括移动式机器人150可以借助其获取环境相关信息的任何传感器，但传感器单元450也可以包括能够在地点内实现定位和/或导航的传感器。处理单元410还可以配置为生成到电机单元460的控制信号，以使移动式机器人150移动。此外，移动式机器人150可以包括使机器人能够移动的装置，诸如如前所述的运输装置。处理单元410的操作可以通过执行存储在例如存储器单元420中的部分计算机程序代码实现，以用于生成控制信号，并进而使移动式机器人150以所描述的方式操作。存储器单元420还可以用于永久地或临时地存储获取和接收的信息以及任何其它数据。在一些非限制性实施例中，移动式机器人150可以配置为响应于接收到来自用户的输入而禁用用户接口，以使机器人能够执行用户所请求的任务。以这种方式，当第一请求由所讨论的移动式机器人150服务时，没有其他用户可以输入其它请求。
图5进而示意性地示出数据中心140的示例，其中，数据中心140以独立服务器设备实现。在这种实施方式中，数据中心140可以包括：包括一个或多个处理器的处理单元510、包括一个或多个存储器的存储器单元520，以及包括一个或多个通信设备的通信单元530，诸如调制解调器。有利地，存储器单元520可以存储部分计算机程序代码及任何其他数据，并且处理单元510可以通过执行存储在存储器单元520中的计算机程序代码的至少一些部分来使数据中心140如前所述地操作。数据中心140可以配置为例如与任何传感器***、移动式机器人150、电梯控制器110及其某种组合通信。另外，数据中心140可以包括计时器实现，通过该计时器实现，可以配置为监控持续时间。
图6示意性地示出电梯控制器110的示例，其配置为与以下中的至少一个通信：数据中心140、移动式机器人150。电梯控制器110可以包括：包括一个或多个处理器的处理单元610、包括一个或多个存储器的存储器单元620，以及包括一个或多个通信设备的通信单元630，诸如调制解调器或其它设备。有利地，存储器单元620可以存储部分计算机程序代码及任何其他数据，并且处理单元610可以通过执行存储在存储器单元620中的计算机程序代码的至少一些部分来使电梯控制器110如前所述地操作。
如已经提到的，描述了本发明的至少一些方面以使由移动式机器人生成的控制信号作为电梯呼叫信号。然而，所生成的控制信号可以是任何其它类型的信号，诸如引起对电梯门的控制或任何其它电梯相关功能的信号。所生成的控制信号类型的一些其它非限制性示例可以是取消较早生成的电梯呼叫或改变电梯呼叫。此外，控制信号可以指示电梯改变其操作状态，诸如指示电梯设置为节能模式或指示电梯进入或离开维护区域。所生成的控制信号类型也可以与外部现象有关，例如火灾、地震或故意破坏，即使电梯不能使用的现象。换句话说，移动式机器人为诸如乘客等用户提供接口，以便以一种或另一种方式控制电梯。本发明特别适用于引起电梯呼叫。
上述***与现有技术解决方案相比提供的优点在于，可以改进用户体验并且可以优化电梯***的效率。
上述描述中提供的具体示例不应理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上文描述中提供的列表和示例组并非是详尽的。

Claims (19)

1.一种电梯***，包括：
电梯控制器(110)，以及
至少一个移动式机器人(150)，
其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号，并且
其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为响应于与所述预定位置处的至少一个用户的交互而生成到所述电梯控制器(110)的用于控制电梯的至少一个控制信号。
2.根据权利要求1所述的电梯***，所述移动式机器人(150)包括用于与所述至少一个用户交互的用户接口。
3.根据前述任意一项权利要求所述的电梯***，所述***还包括数据中心(140)，其中所述数据中心(140)被配置为基于以下项中的至少一项生成到所述至少一个移动式机器人(150)的信号，以用于生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达所述预定位置的所述至少一个控制信号：在所述电梯的附近区域获取的实时数据、从在所述电梯的附近区域收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定所述预定位置的预定规则的数据。
4.根据权利要求3所述的电梯***，其中所获得的实时数据表示所述电梯的附近区域内的用户流量。
5.根据权利要求4所述的电梯***，所述电梯***还包括用于获取表示所述用户流量的所述实时数据的传感器***。
6.根据权利要求3所述的电梯***，其中所述数据中心(140)被配置为从在所述电梯的附近区域收集的数据生成所述统计数据。
7.根据权利要求6所述的电梯***，其中所述统计数据表示在所述电梯的附近区域在一段时间内的用户流量。
8.根据前述任意一项权利要求所述的电梯***，其中由所述数据中心(140)生成的所述至少一个控制信号通过以下项中的一项被传送至所述至少一个移动式机器人(150)：所述数据中心(140)、通过所述电梯控制器(110)。
9.根据前述任意一项权利要求所述的电梯***，所述数据中心(140)进一步被配置为：响应于到所述至少一个移动式机器人(150)的、用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的所述至少一个控制信号的生成而启动计时器，以用于预留所述至少一个移动式机器人(150)以服务所述计时器的持续时间。
10.根据权利要求9所述的电梯***，其中所述数据中心(140)被配置为：响应于检测到在所述计时器的所述持续时间期间在所述移动式机器人(150)和所述用户之间没有交互被执行，而生成到所述移动式机器人(150)的释放信号以用于释放所述移动式机器人(150)。
11.根据权利要求1所述的电梯***，所述***还包括计算设备，其中所述计算设备被配置为基于以下项中的至少一项生成到所述至少一个移动式机器人(150)的信号，以用于生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达所述预定位置的所述至少一个控制信号：在所述电梯的附近区域获取的实时数据、从在所述电梯的附近区域收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定所述预定位置的预定规则的数据。
12.根据权利要求11所述的电梯***，其中所述计算设备是以下项中的至少一项：电梯控制器(110)、专用设备、至少一个移动式机器人(150)。
13.根据前述任意一项权利要求所述的电梯***，其中由所述至少一个移动式机器人(150)生成的、到所述电梯控制器(110)的所述控制信号是以下项中的至少一项：电梯呼叫、电梯门控制信号、用于将所述电梯设置为预定操作状态的控制信号。
14.一种用于生成电梯控制信号的移动式机器人(150)，所述移动式机器人包括：
至少一个处理器(410)；
至少一个存储器(420)，其包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器(420)和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器(410)使得所述移动式机器人(150)执行如下：
生成至少一个控制信号，以用于指示移动至预定位置，并且
响应于与所述预定位置处的至少一个用户的交互，生成到所述电梯控制器(110)的用于控制电梯的至少一个控制信号。
15.一种用于生成电梯控制信号的方法，所述方法包括：
由所述至少一个移动式机器人(150)生成(310)用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号，以及
响应于与所述预定位置处的至少一个用户的交互，由所述至少一个移动式机器人(150)生成(320)到所述电梯控制器(110)的用于控制电梯的至少一个控制信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中响应于从以下项中的一项接收到信号来执行所述至少一个控制信号的生成：数据中心(140)、计算设备。
17.根据权利要求15-16中任意一项所述的方法，所述方法进一步包括：
响应于到所述至少一个移动式机器人(150)的、用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的所述至少一个控制信号的生成而启动所述数据中心中的计时器，以用于预留所述至少一个移动式机器人(150)以服务所述计时器的持续时间。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述方法进一步包括：
响应于检测到在所述计时器的持续时间期间在所述移动式机器人(150)和所述用户之间没有交互被执行，由所述数据中心(140)生成到所述移动式机器人(150)的释放信号以用于释放所述移动式机器人(150)。
19.根据前述权利要求15-18中任意一项所述的方法，其中用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达所述预定位置的所述至少一个控制信号的生成基于以下项中的至少一项：在所述电梯的附近区域获取的实时数据、从在所述电梯的附近区域收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定所述预定位置的预定规则的数据。
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