KR100919548B1 - 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

장주기 지진이 발생한 경우에, 이상을 확실하게 판단하여, 안전하게 또한 조기에 엘리베이터를 통상 운전으로 복귀시킬 수 있도록 엘리베이터를 제어한다. 이를 위하여, 통상의 지진 감지기와, 지진 감지기가 감지하지 않은 건축물의 흔들림의 장주기 성분을 2 단계로 감지하는 장주기 지진 감지기를 구비하는 것에 의해, 지진 감지기가 동작한 경우에 지진시 관제 운전을 실시하는 동시에, 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 장주기 지진시 관제 운전을 실시한다. 또, 장주기 지진 감지기에 의해 제2 레벨이 감지된 경우에는, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림과 함께, 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 개폐 동작을 실시하고, 휴지층 주행 후에 운휴(運休) 정지시키는 장주기 지진시 관제 운전을 실시한다. 또, 소정 조건하에서 자동 점검 운전을 실시하여, 이상이 발견되지 않은 경우에 통상 운전으로 복귀시킨다.

Description

엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법{ELEVATOR CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD}

본 발명은 지진 등에 의해 건축물에 흔들림이 발생한 경우에, 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.

일본과 같이 지진이 빈번히 발생하는 지역에서는 지진 발생시에 건축물의 흔들림, 즉 지진 감지기의 동작 상태에 따라 지진시 관제 운전을 실시하는 기능을 구비한 엘리베이터가 보급되어 있다. 또한, 상기 지진 감지기는 엘리베이터의 기계실 등에 설치된 2 차원 가속도계(加速度計) 등으로 구성되고, 이러한 지진 감지기에 의해 소정값 이상의 흔들림이 감지된 경우에는, 예를 들어 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시킨 후, 문 열림 동작을 실시하는 것과 같은 제어가 행해진다.

이와 같은 지진시 관제 운전의 기능을 구비한 엘리베이터의 종래 기술로서, 예를 들어 소정의 고레벨의 흔들림을 검출하는 제1 지진 감지기와, 소정의 저레벨의 흔들림을 검출하는 제2 지진 감지기를 구비하고, 각 지진 감지기가 동작한 경우에, 흔들림의 레벨에 따른 지진시 관제 운전을 실시하는 것이 제안되어 있다. 이러한 엘리베이터에서는, 제1 지진 감지기가 동작한 경우에 엘리베이터 칸이 비상 정지된다. 또, 제2 지진 감지기가 동작한 경우에는, 우선 엘리베이터 칸이 가장 가까운 층에 정지되어 지진의 종식이 예상되는 소정 시간 경과 후에, 자동적으로 안전 회로의 점검이 실시된다. 그리고, 안전 회로의 점검에서 이상이 발견되지 않은 경우에, 소정의 조건하에서 통상 운전으로 복귀된다(특허 문헌 1 참조).

또, 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 종래 기술로서, 복수의 강풍 레벨을 감지 가능한 파동 에너지 감지기와, 이 파동 에너지 감지기로부터의 출력 신호에 기초하여 엘리베이터를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 강풍시에 실제의 빌딩의 흔들림에 따른 합리적인 관제 운전을 실시하는 것도 제안되어 있다. 이러한 엘리베이터에서는 파동 에너지 감지기로부터 제어 장치에 대해, 강풍을 검지한 것을 나타내는 강풍 신호와, 강풍의 레벨을 나타내는 복수의 신호가 출력된다. 그리고, 각 신호를 수신한 제어 장치에서는 수신한 각 신호를 기초로 강풍 레벨에 따라 감속 운전, 중간층 대기, 정지 등의 관제 운전을 실시한다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).

또한, 최근에는 엘리베이터가 구비된 건축물의 고층화에 수반하여, 원격지에서 비교적 큰 지진이 발생한 경우에, 지진시 관제 운전을 실시하는 것과 같은 흔들림이 상기 지진 감지기에 의해 검출되지 않은 경우에도, 엘리베이터의 제어 케이블이나 균형 로프 등인 긴 것이 흔들려, 승강로내 기기에 충돌하거나 걸리거나 한다고 하는 사안도 보고되고 있다. 이것은, 원격지에서 발생한 지진에 의해 건축물이 장주기로 진동하기 때문에 발생하는 것으로, 이러한 상태에서 엘리베이터 칸의 주행이 계속되면, 제어 케이블 등이 절단되거나 승강로내 기기가 파손되거나 하는 피해가 발생할 수 있다.

이렇기 때문에, 현재에는 종래의 지진 감지기와는 다른 새로운 타입의 지진 감지기, 즉 건축물의 흔들림(진동)의 장주기 성분을 감지할 수 있는 장주기 지진 감지기의 개발이 진행되고 있다.

또, 일본 전국에 설치된 지진계(지진 감지기)로부터의 정보에 기초하여, 지진 발생 직후에 긴급 지진 속보를 인터넷이나 위성 통신을 이용하여 각지에 전달하는 것에 의해, 지진의 주요 움직임 도달전에 지진에 대한 유효한 대책을 강구한다고 하는 대처나 제안도 행해지고 있다. 여기서, 상기 긴급 지진 속보는 지진의 발생 시각, 지진의 규모, 진원지, 지진의 주요 움직임이 도달할 때까지의 여유 시간 등이라고 한 각종 정보로 구성된다. 또, 상기 긴급 지진 속보의 전달은 최근의 일반 공중 회선의 고속화, 대용량화에 수반하여, 인터넷 등을 실현하기 위한 고속 디지털 회선망이 폭 넓게 정비되어, 정보를 고속으로 실시간으로 전송하는 것이 가능하게 되었다고 하는 기술 배경에 기초하고 있다. 또한, 상기 긴급 지진 속보는 지진 발생 후에 전달되기 때문에, 직하형(直下型) 지진이 발생한 경우에는 유효하게 이용할 수 없다. 그러나, 원격지에서 비교적 큰 지진이 발생한 경우에는, 긴급 지진 속보를 수신하고 나서 주요 움직임이 도달하기까지 어느 정도의 시간이 걸리기 때문에, 이 긴급 지진 속보를 유효하게 이용할 수 있으면 지진 피해를 미연에 방지하는 것이 가능하게 된다.

이와 같은 긴급 지진 속보를 이용한 엘리베이터의 종래 기술로서, 지진의 진원지 및 지진 발생 시각을 포함한 긴급 지진 속보를 수신하는 것에 의해, 수신한 긴급 지진 속보로부터 현재지에 있어서 지진파의 도달 시각을 예측하고, 이 예측에 기초하여 엘리베이터 지진시 관제 운전을 제어하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 3 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개소 60-204588호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특개평 5-319720호 공보

특허 문헌 3 : 일본 특개 2004-224469호 공보

특허 문헌 1 내지 3에 기재된 것을 포함하여, 종래에서는 상기 장주기 지진 감지기나 긴급 지진 속보에 의해 장주기 지진의 발생을 감지한 경우나 예측한 경우에, 어떻게 해서 통상 운전으로 복귀시킬지 하는 구체적인 구성이 개시되어 있지 않았다.

또, 장주기 지진 감지기의 오류 검출이나 긴급 지진 속보의 오보에 대응하는 구체적인 수단도 개시되어 있지 않아, 상기 오류 검출이나 오보가 발생한 경우에, 엘리베이터의 운행 효율이 현저하게 악화된다고 하는 문제가 생기고 있었다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블록 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.

<부호의 설명>

1 제어 장치,

1a 정보 입출력 수단,

1b 운행 제어 수단,

1c 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단,

1d 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단,

1e 운전 모드 복구 수단,

2 지진 감지기,

3 장주기 지진 감지기,

4 감시반(監視盤),

4a 제1 레벨 등,

4b 제2 레벨 등,

5 엘리베이터 칸,

5a 아나운스 장치,

5b 표시 장치,

6 긴급 지진 속보 수신 장치

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 장주기 지진이 발생한 경우에, 이상을 확실하게 판단하여 안전하게 또한 조기에 엘리베이터를 통상 운전으로 복귀시킬 수 있는 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.

또, 다른 목적은, 장주기 지진 감지기의 오류 검출이나 긴급 지진 속보의 오보에 대응할 수 있어, 운행 효율의 악화를 방지할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터가 구비된 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 건축물에 마련되어, 건축물의 흔들림을 복수 레벨로 감지하는 지진 감지기와; 건축물에 마련되어 지진 감지기가 감지하지 않은 건축물의 흔들림의 장주기 성분을, 소정의 제1 레벨 및 제1 레벨보다 높은 레벨인 제2 레벨로 감지하는 장주기 지진 감지기와; 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림이 감지된 경우에 지진시 관제 운전을 실시하는 운행 제어 수단과; 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단과; 장주기 지진 감지기에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 동시에, 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 열림 동작을 실시하고, 소정 시간 경과 후에 엘리베이터 칸을 휴지층까지 주행시켜 운전 휴지시키는 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단과; 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우로서, 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과한 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 동시에, 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우로서, 그 후 실시되는 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 운전 모드 복귀 수단을 구비한 것이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는, 지진이 발생한 경우에, 발생한 지진의 긴급 지진 속보를 외부로부터 수신하는 수신 장치를 추가로 구비하고, 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단 및 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단은, 수신 장치에 의해 긴급 지진 속보가 수신되고, 또 장주기 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에, 장주기 지진시 관제 운전을 실시하는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 방법은, 엘리베이터가 구비된 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 제어 방법에 있어서, 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림이 감지된 경우에 지진시 관제 운전을 실시하는 단계와; 지진 감지기가 감지하지 않은 건축물의 흔들림의 장주기 성분을 감지하는 장주기 지진 감지기에 의해, 소정의 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 단계와; 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨보다 높은 레벨인 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 동시에, 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 열림 동작을 실시하고, 소정 시간 경과 후에, 엘리베이터 칸을 휴지층까지 주행시켜 운전 휴지시키는 단계와; 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우로서, 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과한 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 단계와; 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 그 후 실시되는 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 단계를 구비한 것이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 방법은, 지진이 발생한 경우에, 발생한 지진의 긴급 지진 속보를 외부로부터 수신하는 단계를 추가로 구비하고, 수신 장치에 의해 긴급 지진 속보가 수신되고, 또한 장주기 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에, 장주기 지진시 관제 운전을 실시하는 것이다.

본 발명에 의하면, 장주기 지진이 발생한 경우에 이상을 확실하게 판단하여 안전하게 또한 조기에 엘리베이터를 통상 운전에 복귀시킬 수 있다.

또, 본 발명에 의하면, 장주기 지진 감지기의 오류 검출이나 긴급 지진 속보의 오보에 대응할 수 있어, 운행 효율의 악화를 방지할 수 있다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부한 도면을 따라 이를 설명한다. 또한, 각 도면 중에서 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블록 구성도, 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다. 우선, 도 1에 기초하여 엘리베이터의 제어 장치의 구성에 대해 설명한다. 1은 엘리베이터의 각종 운행 제어를 맡는 제어 장치, 2는 엘리베이터가 구비된 건축물에 마련된 2 차원 가속도계 등으로 이루어진 통상의 지진 감지기이다. 이 지진 감지기(2)는 통신선 등에 의해 제어 장치(1)에 접속되어 있고, 건축물의 흔들림을 복수 레벨로 감지할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 지진 감지기(2)는 지진의 P파, 소정의 저(低)갈(gal), 저갈보다 큰 값의 소정의 고(高)갈의 3 단계로 건축물의 흔들림(가속도 등)을 감지하고, 각 레벨의 흔들림을 감지한 경우에, 각 레벨에 대응하는 지진 감지 정보를 제어 장치(1)에 대해 출력한다.

3은 엘리베이터가 구비된 건축물에 마련된 장주기 지진 감지기이다. 이 장주기 지진 감지기(3)는 통신선 등에 의해 제어 장치(1)에 접속되어 있고, 상기 지진 감지기(2)가 감지하지 않은 건축물의 흔들림의 장주기 성분을 복수의 레벨로 감지할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 장주기 지진 감지기(3)는 소정의 제1 레벨과, 제1 레벨보다 높은 레벨인 소정의 제2 레벨의 2 단계에서 건축물의 흔들림의 장주기 성분을 감지한다. 그리고, 장주기 지진 감지기(3)는 건축물이 흔들리는 것에 의해 상기 각 레벨의 장주기 성분을 감지한 경우에, 각 레벨에 대응하는 장주기 지진 감지 정보를 제어 장치(1)에 대해 출력한다.

4는 엘리베이터의 외부에 마련된 감시반이고, 예를 들어 방재 센터나 엘리베이터를 감시하는 감시 센터 등에 설치된다. 이 감시반(4)은 통신선 등에 의해 제어 장치(1)에 접속되어 있다. 또, 감시반(4)에는, 장주기 지진 감지기(3)가 제1 레벨의 장주기 성분을 감지한 것을 주위에 알리는 제1 레벨 등(4a)과, 장주기 지진 감지기(3)가 제2 레벨의 장주기 성분을 감지한 것을 주위에 알리는 제2 레벨 등(4b)이 구비되어 있다. 5는 엘리베이터 승강로내를 승강하는 엘리베이터 칸이다. 이 엘리베이터 칸(5)은 통신선 등에 의해 제어 장치(1)에 접속되어 있고, 엘리베이터 칸(5)의 각종 제어는 제어 장치(1)로부터의 지령에 의해 실시된다. 또, 엘리베이터 칸(5)의 내부에는 엘리베이터 칸(5)내의 승객에 대해 음성으로 각종 정보를 알리는 아나운스 장치(5a)와, 엘리베이터 칸(5)내의 승객에 대해 문자나 램프 등을 표시하여 각종 정보를 알리는 표시 장치(5b)가 마련되어 있다.

상기 제어 장치(1)에는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 정보 입출력 수단(1a)과, 운행 제어 수단(1b)과, 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단(1c)과, 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d), 운전 모드 복구 수단(1e)이 구비되어 있다. 여기서, 상기 정보 입출력 수단(1a)은 제어 장치(1)가 통신선 등에 의해 접속된 외부 기기류나 엘리베이터 칸(5) 등의 내부 기기류와, 각종 제어를 위해 통신을 행하는, 즉 정보의 입출력을 행하기 위한 수단이다. 구체적으로, 정보 입출력 수단(1a)은 지진 감지기(2)로부터의 각 지진 감지 정보나 장주기 지진 감지기(3)로부터의 각 장주기 지진 감지 정보가 입력되는 동시에, 소정의 조건하에서 제1 레벨 등(4a)이나 제2 레벨 등(4b)을 점등시키기 위해, 감시반(4)에 대해 각 점등 지령을 출력한다. 또, 정보 입출력 수단(1a)은 통상 운전, 지진시 관제 운전, 장주기 지진시 관제 운전 등의 각 운전 모드에 있어서, 엘리베이터 칸(5)이나 안전 장치 등의 내부 기기류와의 사이에서 각종 정보가 입력되거나 각종 지령이 출력되거나 한다.

또, 운행 제어 수단(1b)은 엘리베이터의 통상 운전시에 있어서 각종 운행을 제어하거나, 지진 감지기(2)에 의해 건축물의 흔들림이 감지된 경우에 지진시 관제 운전을 제어하거나 하는 수단이다. 또한, 운행 제어 수단(1b)은 지진 감지기(2)로부터 정보 입출력 수단(1a)을 통하여 제어 장치(1)에 지진 감지 정보가 입력된 경우에, 입력된 지진 감지 정보에 기초하여 건축물의 흔들림의 레벨에 따른 지진시 관제 운전을 실시한다.

장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단(1c)은 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우, 즉 제1 레벨의 장주기 성분을 감지했다는 취지의 장주기 지진 감지 정보(이하, 「제1 레벨의 장주기 지진 감지 정보」라고 함)가 장주기 지진 감지기(3)로부터 정보 입출력 수단(1a)을 통하여 제어 장치(1)에 입력된 경우에, 장주기 지진 감지기(3)가 제1 레벨의 장주기 성분을 감지한 경우에 대응하는 장주기 지진시 관제 운전(이하, 「제1 레벨의 장주기 지진시 관제 운전」이라고 함)을 제어하는 수단이다. 또한, 상기 제1 레벨의 장주기 지진시 관제 운전에서는 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸(5)내로 주의를 환기하기 위한 알림이 행해지고, 예를 들어 감시반(4)의 제1 레벨 등(4a)의 점등, 엘리베이터 칸(5)내의 아나운스 장치(5a)에 의한 음성 안내, 엘리베이터 칸(5)내의 표시 장치(5b)에 의한 표시 안내 등이 실시된다.

장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d)은 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우, 즉 제2 레벨의 장주기 성분을 감지했다는 취지의 장주기 지진 감지 정보(이하, 「제2 레벨의 장주기 지진 감지 정보」라고 함)가 장주기 지진 감지기(3)로부터 정보 입출력 수단(1a)을 통하여 제어 장치(1)에 입력된 경우에, 장주기 지진 감지기(3)가 제2 레벨의 장주기 성분을 감지한 경우에 대응하는 장주기 지진시 관제 운전(이하, 「제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전」이라고 함)을 제어하는 수단이다. 또한, 상기 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전에서는 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸(5)내로 경고하기 위한 알림이 행해지고, 예를 들어 감시반(4)의 제2 레벨 등(4b)의 점등, 엘리베이터 칸(5)내의 아나운스 장치(5a)에 의한 음성 안내, 엘리베이터 칸(5)내의 표시 장치(5b)에 의한 표시 안내 등이 실시된다. 또, 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전에서는 엘리베이터 칸(5)을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 열림 동작을 행하고, 엘리베이터 칸(5)내의 승객을 구출하는 구출 운전, 구출 운전 후에 문 닫힘 동작을 행하는 동시에 소정 시간 경과 후에 소정의 휴지층까지 주행하여 운전 휴지하는 피난 운전, 피난 운전 후 소정의 조건하에서 기기류의 이상이나 메인 로프 등의 걸림 등을 검출하는 자동 점검 운전 등이 상기 알림과 함께 실시된다.

운전 모드 복구 수단(1e)은 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 장주기 성분이 감지되고, 운전 모드가 통상 운전으로부터 장주기 지진시 관제 운전으로 이행된 후, 엘리베이터의 각종 기기류에 이상이 없다고 하는 소정의 조건하에서, 자동으로 통상 운전으로 복귀시키는 수단이다. 구체적으로, 상기 운전 모드 복구 수단(1e)은 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우로서, 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과한 경우에, 건축물의 흔들림이 진정되었다고 간주하고 자동적으로 통상 운전으로 복귀시킨다. 또, 상기 운전 모드 복구 수단(1e)은 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우로서, 그 후 실시되는 상기 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에, 장주기 지진에 의한 피해가 없었다고 간주하고 자동적으로 통상 운전으로 복귀시킨다.

다음에, 상기 구성을 갖는 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 도 2에 기초하여 설명한다.

엘리베이터의 통상 운전시, 제어 장치(1)에서는 지진의 발생(건축물의 흔들림)의 유무가 상시 판정되고 있다. 구체적으로, 제어 장치(1)에 의해, 통상의 지진 감지기(2)가 동작하고 있는지, 즉 지진 감지기(2)로부터 정보 입출력 수단(1a)에 대해 지진 감지 정보가 입력되었는지의 여부가 판정된다(단계 S101). 또한, 엘리베이터가 구비된 건축물의 근방에서 지진이 발생한 경우에는, 지진에 의한 건축물의 흔들림이 통상의 지진 감지기(2)에 의해서 감지되고, 감지된 흔들림의 레벨에 대응하는 지진 감지 정보가 지진 감지기(2)로부터 정보 입출력 수단(1a)에 입력된다. 제어 장치(1)에서는 지진 감지 정보가 정보 입출력 수단(1a)에 입력되는 것에 의해, 운전 모드를 통상 운전으로부터 통상의 지진시 관제 운전으로 이행하고(단계 S102), 운행 제어 수단(1b)에 의해 건축물의 흔들림의 레벨에 따른 지진시 관제 운전을 실시한다. 그리고, 지진시 관제 운전이 완료한 후, 엘리베이터의 보수원에 의해 점검이 실시된다. 이러한 경우, 엘리베이터는 정상 상태가 확인되어 보수원에 의해 수동 리셋되는 것에 의해(단계 S103), 통상 운전으로 복귀한다(단계 S104).

또, 제어 장치(1)에서는 통상의 지진 발생의 유무에 더하여, 장주기 지진 발생의 유무도 상시 판정되고 있다. 구체적으로, 지진 감지기(2)가 동작하고 있지 않은 경우에(단계 S101), 제어 장치(1)에 의해 장주기 지진 감지기(3)가 제1 레벨의 장주기 성분을 감지했는지의 여부가 판정된다(단계 S105). 또한, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우에는, 제어 장치(1)에 의해 통상의 지진 및 장주기 지진 발생의 유무가 계속해서 판정된다(단계 S101, S105).

한편, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되면(단계 S105), 제1 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 장주기 지진 감지기(3)로부터 정보 입출력 수단(1a)에 입력된다. 제어 장치(1)에서는 제1 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 정보 입출력 수단(1a)에 입력되는 것에 의해, 운전 모드를 통상 운전으로부터 장주기 지진시 관제 운전으로 이행하고, 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단(1c)에 의해, 제1 레벨의 장주기 지진시 관제 운전을 실시한다. 구체적으로, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸(5)내로 주의를 환기하기 위한 알림을 행하기 위해, 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단(1c)에 의해, 감시반(4)에 대해 제1 레벨 등(4a)을 점등시키기 위한 점등 지령이 출력되어 제1 레벨 등(4a)이 점등되는 동시에, 아나운스 장치(5a)로부터의 음성 안내 및 표시 장치(5b)의 표시 안내가 실시된다(단계 S106).

또, 제어 장치(1)는 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되었는지의 여부를 판정한다(단계 S107). 여기서, 상기 소정 시간내에 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우에는(단계 S107), 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과했으면, 건축물의 흔들림이 진정되었다고 판단되어, 운전 모드 복구 수단(1e)에 의해 자동 리셋되고(단계 S108), 통상 운전으로 복귀한다(단계 S104).

한편, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되면(단계 S107), 제2 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 장주기 지진 감지기(3)로부터 정보 입출력 수단(1a)에 입력된다. 제어 장치(1)에서는 제2 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 정보 입출력 수단(1a)에 입력되는 것에 의해, 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d)에 의해, 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전을 실시한다. 구체적으로, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸(5)내로 경고하기 위한 알림을 행하기 위해, 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d)에 의해, 감시반(4)에 대해 제2 레벨 등(4b)을 점등시키기 위한 점등 지령이 출력되어 제2 레벨 등(4b)이 점등되는 동시에, 아나운스 장치(5a)로부터의 음성 안내 및 표시 장치(5b)의 표시 안내가 실시된다(단계 S109).

또, 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전에서는 엘리베이터 칸(5)을 가장 가까운 층까지 주행시키는 동시에, 가장 가까운 층에 정지시킨 후에 문 열림 동작을 실시하여 엘리베이터 칸(5)내의 승객을 구출한다. 또한, 엘리베이터 칸(5)내에 사람이 잘못 타는 것을 방지하기 위해, 문 열림 동작을 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에 문 닫힘 동작을 실시하고, 그 후 문 모두 닫음 상태를 유지한다(단계 S110). 문을 모두 닫은 후, 엘리베이터 칸(5)을 저속으로 소정의 휴지층까지 주행시키고(단계 S111), 휴지층에 정지시킨 후, 그대로 운전 휴지 상태를 유지한다(단계 S112). 여기서, 상기 휴지층은, 예를 들어 엘리베이터 칸(5)이 정지해도, 메인 로프 등의 엘리베이터의 긴 부재가 건축물의 흔들림에 공진(共振)하지 않은 층 바닥 등에 설정된다.

또, 운전 휴지 상태로 한 후, 장주기 지진 감지기(3)에 의해, 제1 레벨 및 제2 레벨의 장주기 성분이 모두 소정 시간 감지되지 않았는지의 여부가 판정된다(단계 S113). 여기서, 상기 소정 시간내에 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨 또는 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에는(단계 S113), 다시 운전 휴지 상태가 계속된다(단계 S112).

한편, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨 및 제2 레벨의 장주기 성분이 모두 소정 시간 감지되지 않은 경우에는(단계 S113), 엘리베이터 칸(5)을 저속으로 주행시켜, 기기류의 이상이나 메인 로프 등의 걸림 등을 검출하는 자동 점검 운전을 실시한다. 또한, 상기 자동 점검 운전에서는, 예를 들어 엘리베이터 칸(5)을 저속으로 승강로내를 왕복시키면서 권상기(卷上機)(도시하지 않음)의 토크(torque) 등을 감시하는 것에 의해, 엘리베이터의 이상을 자동적으로 발견한다. 구체적으로, 엘리베이터 칸(5)을 저속으로 휴지층으로부터 최상층까지 주행시키고(단계 S114), 주행중에 각종 안전 스위치의 동작이 검출되었는지의 여부를 판정한다(단계 S115). 또, 엘리베이터 칸(5)을 최상층까지 주행시킨 후, 다시 엘리베이터 칸(5)을 저속으로 최하층까지 주행시키고(단계 S116), 주행중에 각종 안전 스위치의 동작이 검출되었는지의 여부를 판정한다(단계 S117). 여기서, 단계 S114 및 S116에 있어서 자동 점검 운전중에 안전 스위치의 동작이 검출된 경우에는, 엘리베이터의 이상이 발견된 것으로 하여, 엘리베이터 칸(5)을 긴급 정지시킨다(단계 S118).

또한, 상기 자동 점검 운전을 포함한 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전은 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d)에 의해 각종 제어가 행해진다.

그리고, 상기 자동 점검 운전에 있어서 엘리베이터 칸(5)이 긴급 정지된 경우에는(단계 S118), 엘리베이터 보수원이 행하는 점검에 의해 정상 상태가 확인된 후에 자동 리셋되고(단계 S119), 통상 운전으로 복귀한다(단계 S104). 또, 상기 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에는, 운전 모드 복구 수단(1e)에 의해 자동 리셋되고(단계 S108), 통상 운전에 복귀한다(단계 S104).

또한, 도 2에는 나타나지 않았지만, 단계 S105에 있어서 장주기 지진 감지기(3)에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후에도, 지진 감지기(2)에 의해 건축물의 흔들림이 감지된 경우에는, 운전 모드가 장주기 지진시 관제 운전으로부터 통상의 지진시 관제 운전에 이행되고, 운행 제어 수단(1b)에 의해 건축물의 흔들림의 레벨에 따른 지진시 관제 운전이 우선적으로 실시된다.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에도, 엘리베이터의 이상을 확실하게 판단할 수 있어, 안전하게 통상 운전으로 복귀시킬 수 있다. 또, 엘리베이터의 이상이 발견되지 않은 경우에는, 조기에 통상 운전으로 복귀시키는 것이 가능하여, 엘리베이터의 정지 시간을 단축시키는 효과를 기대할 수 있다.

실시 형태 2.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블록 구성도, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다. 우선, 도 3에 기초하여 엘리베이터의 제어 장치의 구성에 대해 설명한다. 6은 엘리베이터가 구비된 건축물에 마련되어, 지진이 발생한 경우에, 발생한 지진의 긴급 지진 속보를 외부로부터 수신하는 긴급 지진 속보 수신 장치이다. 또한, 상기 긴급 지진 속보는 지진의 발생 시각, 지진의 규모, 진원지, 지진의 주요 움직임이 도달할 때까지의 여유 시간 등이라고 하는 각종 정보로 구성되고, 기상청이나 기상청으로부터 위탁을 받은 전달업자 등에 의해 인터넷이나 위성 통신 등의 고속 통신망을 이용하여 전달된다. 또한, 긴급 지진 속보를 전달하기 위한 고속 통신망은, 예를 들어 기업간의 인터넷에서 최근 자주 이용되고 있는 시큐리티성이 높은 VPN(Virtual Private Network)이나 일반 가정용의 ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)을 베이스로 한 고속 디지털 회선망, 또는 위성을 경유한 방송 등의 회선망을 이용하여 전달된다.

또, 상기 긴급 지진 속보 수신 장치(6)는 통신선 등에 의해 제어 장치(1)에 접속되어 있고, 긴급 지진 속보를 수신한 경우에, 소정의 조건하에서, 제어 장치(1)에 대해 긴급 지진 정보를 출력한다. 즉, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)는 긴급 지진 속보를 수신하면, 수신한 긴급 지진 속보에 기초하여 엘리베이터가 구비된 건축물에 대한 영향 정도 등을 연산하여, 일정한 문턱값을 넘는 지진 움직임이 도달한다고 판단한 경우에, 제어 장치(1)에 대해 긴급 지진 정보를 출력한다.

또, 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단(1c) 및 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단(1d)은 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 제어 장치(1)에 대해 긴급 지진 정보가 출력되고, 또 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에, 장주기 지진시 관제 운전을 실시하도록 구성된다. 또한, 그 밖의 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다.

다음에, 상기 구성을 갖는 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 도 4에 기초하여 설명한다.

또한, 도 4에 있어서 단계 S201은, 도 2에 있어서 단계 S101에 있어서 통상의 지진 감지기(2)가 동작하고 있지 않은 경우에 실시되는 것이다. 즉, 제어 장치(1)에 의해, 통상의 지진 감지기(2)가 동작하고 있지 않다고 판정되면, 다음에 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 긴급 지진 정보가 입력되었는지의 여부가 판정된다(단계 S201). 여기서, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 긴급 지진 정보가 입력되지 않은 경우에는, 제어 장치(1)에 의해, 통상의 지진 및 장주기 지진 발생의 유무가 계속해서 판정된다.

한편, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 긴급 지진 정보가 입력된 경우에는(단계 S201), 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 검출되었는지의 여부가 판정된다(단계 S202). 그리고, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 검출되지 않은 경우에는, 긴급 지진 속보의 오보, 또는 실제로 원격지에서 지진이 발생하였으나 건축물로의 영향은 없다고 하여, 동작을 종료, 즉 다시 통상의 지진 및 장주기 지진 발생의 유무가 판정된다.

또, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에는(단계 S202), 도 2의 단계 S106 이하에 기재된 장주기 지진시 관제 운전을 실시한다(단계 S203). 또한, 장주기 지진 감지기(3)에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에도, 긴급 지진 정보가 제어 장치(1)에 입력되지 않은 경우에는 장주기 지진시 관제 운전은 실시되지 않는다.

본 발명의 실시 형태 2에 의하면, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)에 의한 긴급 지진 속보의 수신과 장주기 지진 감지기(3)에 의한 건축물의 흔들림의 장주기 성분의 감지와의 조합에 의해, 실제로 건축물이 장주기로 진동하고 있는지의 여부가 판단되기 때문에, 시스템으로서 정밀도가 높은 장주기 지진시 관제 운전을 실현할 수 있다. 즉, 장주기 지진 감지기(3)의 오류 검출이나 긴급 지진 속보의 오보가 발생한 경우에도, 엘리베이터의 운행 효율을 악화시키는 일 없이, 원격지에서 발생한 지진에 의해 실제로 건축물이 장주기로 진동하고 있는 경우에는, 확실하게 장주기 지진시 관제 운전으로 이행할 수 있다.

또한, 상기 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 복수 레벨의 긴급 지진 정보가 출력되도록 구성하고, 각 레벨의 긴급 지진 정보에 대응한 제어를 제어 장치(1)에서 실시해도 된다. 이러한 경우, 예를 들어 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 출력되는 긴급 지진 정보를, 소정의 제1 레벨과 이 제1 레벨보다 레벨이 높은 제2 레벨의 2 단계로 구성하고, 제1 레벨의 긴급 지진 정보와 제1 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 모두 정보 입출력 수단(1a)에 입력된 경우에, 제어 장치(1)에 의해 제1 레벨의 장주기 지진시 관제 운전이 실시되도록 구성한다. 또, 제2 레벨의 긴급 지진 정보와 제2 레벨의 장주기 지진 감지 정보가 모두 정보 입출력 수단(1a)에 입력된 경우에, 제어 장치(1)에 의해 제2 레벨의 장주기 지진시 관제 운전이 실시되도록 구성한다.

한편, 상기 긴급 지진 속보 수신 장치(6)에 있어서 긴급 지진 정보를 출력하기 위한 소정의 연산을 행하지 않고, 긴급 지진 속보를 수신한 모든 경우에, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)로부터 제어 장치(1)에 대해 긴급 지진 정보를 출력하도록 구성해도 된다. 또, 실시 형태 2에서는, 긴급 지진 속보 수신 장치(6)가 엘리베이터가 구비된 건축물마다 설치되어 있는 경우에 대해 설명하였으나, 건축물로부터 떨어진 장소에서 복수의 엘리베이터를 집중 관리하는 감시 센터 등에 긴급 지진 속보 수신 장치(6)를 설치하고, 긴급 지진 속보를 수신한 경우에, 통신선 등으로 접속된 복수의 엘리베이터에 대해 긴급 지진 정보를 일괄 송신하는 구성으로 해도 된다.

이상과 같이, 본 발명에 이러한 엘리베이터 장치에 의하면, 장주기 지진이 발생한 경우에도, 엘리베이터의 이상을 확실하게 판단할 수 있어, 안전하게 또한 조기에 엘리베이터를 통상 운전으로 복귀시킬 수 있다. 이렇기 때문에, 신뢰성 및 안전성이 높은 엘리베이터를 제공하는 것이 가능하게 된다.

또, 장주기 지진 감지기의 오류 검출이나 긴급 지진 속보의 오보에 대응할 수 있어, 운행 효율의 악화를 방지할 수 있는 동시에, 원격지에서 발생한 지진에 의해 실제로 건축물이 장주기로 진동하고 있는 경우에는, 확실하게 장주기 지진시 관제 운전으로 이행할 수 있다.

Claims (4)

1. 엘리베이터가 구비된 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서,

   상기 건축물에 마련되어, 상기 건축물의 흔들림을 복수 레벨로 감지하는 지진 감지기와,

   상기 건축물에 마련되어, 상기 지진 감지기가 감지하지 않은 상기 건축물의 흔들림의 장주기 성분을, 소정의 제1 레벨 및 제1 레벨보다 높은 레벨인 제2 레벨로 감지하는 장주기 지진 감지기와,

   상기 지진 감지기에 의해 상기 건축물의 흔들림이 감지된 경우에 지진시 관제 운전을 실시하는 운행 제어 수단과,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단과,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 상기 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 열림 동작을 실시하고, 소정 시간 경과 후에, 상기 엘리베이터 칸을 휴지층까지 주행시켜 운전 휴지시키는 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단과,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우로서, 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과한 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 동시에, 상기 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우로서, 그 후 실시되는 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 운전 모드 복귀 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   지진이 발생한 경우에, 발생한 지진의 긴급 지진 속보를 외부로부터 수신하는 수신 장치를 추가로 구비하고,

   장주기 지진 제1 레벨 관제 운전 수단 및 장주기 지진 제2 레벨 관제 운전 수단은, 상기 수신 장치에 의해 긴급 지진 속보가 수신된 후, 장주기 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에, 장주기 지진시 관제 운전을 실시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
3. 엘리베이터가 구비된 건축물의 흔들림에 따라 관제 운전을 실시하는 엘리베이터의 제어 방법에 있어서,

   지진 감지기에 의해 상기 건축물의 흔들림이 감지된 경우에 지진시 관제 운전을 실시하는 단계와,

   상기 지진 감지기가 감지하지 않은 상기 건축물의 흔들림의 장주기 성분을 감지하는 장주기 지진 감지기에 의해, 소정의 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 단계와,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 상기 제1 레벨보다 높은 레벨인 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우에, 엘리베이터 외부 및 상기 엘리베이터 칸내로의 알림을 행하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시켜 문 열림 동작을 실시하고, 소정 시간 경과 후에, 상기 엘리베이터 칸을 휴지층까지 주행시켜 운전 휴지시키는 단계와,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않은 경우로서, 제1 레벨의 장주기 성분이 감지되지 않게 되고 나서 소정 시간 경과한 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 단계와,

   상기 장주기 지진 감지기에 의해 제1 레벨의 장주기 성분이 감지된 후, 소정 시간내에 제2 레벨의 장주기 성분이 감지된 경우로서, 그 후 실시되는 자동 점검 운전에 의해 이상이 발견되지 않은 경우에 통상 운전으로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.
4. 청구항 3에 있어서,

   지진이 발생한 경우에, 발생한 지진의 긴급 지진 속보를 외부로부터 수신 하는 단계를 추가로 구비하고,

   상기 수신 장치에 의해 긴급 지진 속보가 수신된 후, 장주기 지진 감지기에 의해 건축물의 흔들림의 소정의 장주기 성분이 감지된 경우에, 장주기 지진시 관제 운전을 실시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.