CN114012379A - 一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法，组装设备包括外壳传送部分、电池芯传送及组装部分、电池上料振盘、电脑、触摸显示屏、启动按钮、复位按钮、急停开关、触摸显示屏外壳、底座柜，外壳传送部分、电池芯传送及组装部分分别将电池芯和外壳传送至指定位置，电池外壳识别相机与电池芯识别相机分别将电池外壳的正反信息、电池芯正反信息发给电脑，电脑经判别，指挥控制电池芯正反调节装置运动，保证电池芯正反与电池外壳的正反一致，四轴机械手取起待组装电池芯移动至外壳传送带指定组装位置且放入电池外壳内，完成组装工作；效果是结构稳定、组装精度高、产品一致性好、保证产品质量、提高生产效率、操作简单，减轻劳动强度。

Description

一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法
技术领域
本发明涉及全自动电池组装线，尤其涉及一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法。
技术背景
目前电池行业内电池芯与外壳的组装工作均由流水线操作人员人工完成，该方式效率低，不良率高，还无法保证每个产品的一致性，并且操作人员工作强度高，为了提高产量而增加操作人员，导致企业生产成本的提高。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题,本发明提供一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法，具体技术方案是，一种电池芯与外壳的全自动组装设备，包括外壳传送部分、电池芯传送及组装部分、电池芯上料振盘、电脑、触摸显示屏、启动按钮、复位按钮、急停开关、触摸显示屏外壳、底座柜，其特征在于：所述外壳传送装置,包括电池外壳识别相机、相机光源、外壳传送带，其中电池外壳识别相机与相机光源通过支架固定在传送带上方；所述电池芯传送及组装部分,包括相机护罩、电池芯正反调节装置、机械手保护罩、电池芯传送带、四轴机械手、吸头，其中相机护罩固定在电池芯识别相机上，吸头固定在四轴机械手上,电池芯识别相机、电池正反调节装置、机械手保护罩、电池芯传送带、四轴机械手分别固定在底座柜的同一平面上，使电池芯识别相机与电池芯正反调节装置的伸出部分均在电池芯传送带上方、四轴机械手在电池芯传送带末端、机械手保护罩在四轴机械手外侧；电池芯传送及组装部分、电池芯上料振盘、电脑、触摸显示屏外壳安装在底座柜上，触摸显示屏、启动按钮、复位按钮、急停开关固定在触摸显示屏外壳上，外壳传送部分放置在底座柜后方与电池芯传送及组装部分平行；固定在底座柜的电器柜与外壳传送部分、电池芯传送及组装部分、电池芯上料振盘、电脑、触摸显示屏、启动按钮、复位按钮、急停开关电气互连在一起，进行数据传输和开关控制。
组装方法是，将待组装电池芯放入电池芯上料振盘通过电池芯上料振盘将待组装电池芯送入电池芯传送带上，自左向右传送，且通过电池芯识别相机，与此同时,电池外壳在外壳传送带上自左向右送入电池外壳识别相机工位，电池外壳识别相机与电池识别相机分别将电池外壳的正反信息、电池芯正反信息发送给电脑，电脑经判别，控制电池芯正反调节装运动，保证电池芯正反与电池外壳的正反一致，待组装电池芯在电池芯传送带上继续自左向右传送，最后停留在电池芯输送线末端，电池外壳在外壳传送带上自左向右送入指定组装位置，四轴机械手取起待组装电池芯移动至外壳传送带指定组装位置的上方，且放入电池外壳内，电池组装工作完成。
本发明的有益效果是，结构稳定、产品组装精度高、一致性好、操作简单，可减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，保证产品质量提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是本发明的结构***图；
图4是本发明的外壳传送部分的结构***图；
图5是本发明的电池芯传送及组装部分的结构***图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种电池芯与外壳的全自动组装设备，包括外壳传送部分1、电池芯传送及组装部分2、电池芯上料振盘3、电脑4、触摸显示屏5、启动按钮6、复位按钮7、急停开关8、触摸显示屏外壳9、底座柜10，外壳传送装置1,包括电池外壳识别相机1-1、相机光源1-2、外壳传送带1-3，其中电池外壳识别相机1-1与相机光源1-2通过支架固定在传送带1-3上方；电池芯传送及组装部分2,包括相机护罩2-1、电池芯正反调节装置2-3、机械手保护罩2-4、电池芯传送带2-5、四轴机械手2-6、吸头2-7，其中相机护罩2-1固定在电池芯识别相机2-2上，吸头2-7固定在四轴机械手2-6上,电池芯识别相机2-2、电池正反调节装置2-3、机械手保护罩2-4、电池芯传送带2-5、四轴机械手2-6分别固定在底座柜10的同一平面上，使电池芯识别相机2-2与电池芯正反调节装置2-3的伸出部分均在电池芯传送带2-5上方、四轴机械手2-6在电池芯传送带2-5末端、机械手保护罩2-4在四轴机械手2-6外侧；电池芯传送及组装部分2、电池芯上料振盘3、电脑4、触摸显示屏外壳9安装在底座柜10上，触摸显示屏5、启动按钮6、复位按钮7、急停开关8固定在触摸显示屏外壳9上，外壳传送部分1放置在底座柜10后方与电池芯传送及组装部分2平行；固定在底座柜10的电器柜与外壳传送部分1、电池芯传送及组装部分2、电池芯上料振盘3、电脑4、触摸显示屏5、启动按钮6、复位按钮7、急停开关8电气连接在一起，进行数据传输和开关控制。
功能及工作原理：
将待组装电池芯放入电池芯上料振盘3通过电池芯上料振盘3将待组装电池芯送入电池芯传送带2-5上，自左向右传送，且通过电池芯识别相机2-2，与此同时,电池外壳在外壳传送带1-3上自左向右送入电池外壳识别相机1-1工位，电池外壳识别相机1-1与电池识别相机2-2分别将电池外壳的正反信息、电池芯正反信息发送给电脑4，电脑4经判别，控制电池芯正反调节装置2-3运动，保证电池芯正反与电池外壳的正反一致，待组装电池芯在电池芯传送带2-5上继续自左向右传送，最后停留在电池芯输送线2-5末端，电池外壳在外壳传送带1上自左向右送入指定组装位置，四轴机械手2-6取起待组装电池芯移动至外壳传送带1-3指定组装位置的上方，且放入电池外壳内，电池组装工作完成。

Claims (2)

1.一种电池芯与外壳的全自动组装设备，包括外壳传送部分（1）、电池芯传送及组装部分（2）、电池芯上料振盘（3）、电脑（4）、触摸显示屏（5）、启动按钮（6）、复位按钮（7）、急停开关（8）、触摸显示屏外壳（9）、底座柜（10），其特征在于：所述外壳传送装置（1）,包括电池外壳识别相机（1-1）、相机光源（1-2）、外壳传送带（1-3），其中电池外壳识别相机（1-1）与相机光源（1-2）通过支架固定在传送带（1-3）上方；所述电池芯传送及组装部分（2）,包括相机护罩（2-1）、电池芯正反调节装置（2-3）、机械手保护罩（2-4）、电池芯传送带（2-5）、四轴机械手（2-6）、吸头（2-7），其中相机护罩（2-1）固定在电池芯识别相机（2-2）上，吸头（2-7）固定在四轴机械手（2-6）上,电池芯识别相机（2-2）、电池正反调节装置（2-3）、机械手保护罩（2-4）、电池芯传送带（2-5）、四轴机械手（2-6）分别固定在底座柜（10）的同一平面上，使电池芯识别相机（2-2）与电池芯正反调节装置（2-3）的伸出部分均在电池芯传送带（2-5）上方、四轴机械手（2-6）在电池芯传送带（2-5）末端、机械手保护罩（2-4）在四轴机械手（2-6）外侧；
电池芯传送及组装部分（2）、电池芯上料振盘（3）、电脑（4）、触摸显示屏外壳（9）安装在底座柜（10）上，触摸显示屏（5）、启动按钮（6）、复位按钮（7）、急停开关（8）固定在触摸显示屏外壳（9）上，外壳传送部分（1）放置在底座柜（10）后方与电池芯传送及组装部分（2）平行；固定在底座柜（10）的电器柜与外壳传送部分（1）、电池芯传送及组装部分（2）、电池芯上料振盘（3）、电脑（4）、触摸显示屏（5）、启动按钮（6）、复位按钮（7）、急停开关（8）电气连接在一起，进行数据传输和开关控制。
2.一种如权利要求1所述的一种电池芯与外壳的全自动组装设备组装方法，其特征在于：组装方法是，将待组装电池芯放入电池芯上料振盘（3）通过电池芯上料振盘（3）将待组装电池芯送入电池芯传送带（2-5）上，自左向右传送，且通过电池芯识别相机（2-2），与此同时,电池外壳在外壳传送带（1-3）上自左向右送入电池外壳识别相机（1-1）工位，电池外壳识别相机（1-1）与电池识别相机（2-2）分别将电池外壳的正反信息、电池芯正反信息发送给电脑（4），电脑（4）经判别，控制电池芯正反调节装（2-3）运动，保证电池芯正反与电池外壳的正反一致，待组装电池芯在电池芯传送带（2-5）上继续自左向右传送，最后停留在电池芯输送线（2-5）末端，电池外壳在外壳传送带（1）上自左向右送入指定组装位置，四轴机械手（2-6）取起待组装电池芯移动至外壳传送带（1-3）指定组装位置的上方，且放入电池外壳内，电池组装工作完成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114464868A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 无锡新聚力科技有限公司 一种新能源锂电池电芯自动化装配站
CN116329909A (zh) * 2023-03-23 2023-06-27 深圳市爱德泰科技有限公司 一种光纤跳线自动化装配设备

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