CN103187585A - 一种三合一成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三合一成型机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置输送机构,所述工作台上由右至左还设有对电池左右两侧进行切边的切边机构、对切边后的电池两侧进行折边的折边机构和对折边后的电池两侧进行烫边保压的烫边保压机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。本发明三合一成型机结构设计合理，通过设置输送机构、切边机构、折边机构和烫边保压机构,实现电池的自动送料、切边、折边、烫边保压和下料，大大提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，提高了企业的市场竞争力。

Description

一种三合一成型机
技术领域
在本发明属于锂电池自动化生产技术领域，具体地说是指一种集切边、折边和烫边保压于一体的三合一成型机。
背景技术
在锂电池制造过程中,需要对电池进行两侧切边、折边和烫边保压。随着电子技术迅速发展，单纯手工或半自动化设备生产一定程度上制约了生产效率，所以当今市场对自动化设备的需求越来越明显。目前,尺寸小且批量化生产的产品仅用人力加工不仅繁琐、质量不稳定，而且需要消耗大量劳动力，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集切边、折边和烫边保压于一体的三合一成型机,提高生产效率,保证产品质量,降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种三合一成型机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置输送机构,所述工作台上由右至左还设有对电池左右两侧进行切边的切边机构、对切边后的电池两侧进行折边的折边机构和对折边后的电池两侧进行烫边保压的烫边保压机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
上述方案的优化方案如下：
上述切边机构包括安装于工作台上的固定座一和安装于固定座一上的承载台一、定位块一、压紧块一、切刀, 定位块一与水平气缸一连接, 压紧块一和切刀与垂直气缸一连接。
上述固定座一上还设有感应承载台一上是否有电池的光电感应器。
上述折边机构包括安装于工作台上的固定座二和安装于固定座二上的承载台二、定位块二、压紧块二、折弯块, 定位块二与水平气缸二连接, 压紧块二与垂直气缸二连接,折弯块与折弯气缸连接, 折弯块和折弯气缸呈倾斜设置。
上述烫边保压机构包括安装于工作台上的固定座三和安装于固定座三上的承载台三、压紧块三和烫边保压块,压紧块三与垂直气缸三连接, 烫边保压块与水平气缸三连接,烫边保压块还与电连接。
上述切边机构和折边机构之间、烫边保压机构的左侧分别设有机械手机构, 该机械手机构包括一安装支架、设于安装支架上的U型滑轨、与U型滑轨配合安装的滑块、与滑块连接的机械臂以及安装于机械臂上的吸嘴, 滑块与步进电机连接并由其驱动工作。
上述输送机构包括放置电池的上料移动板和下料输送带,上料移动板通过移送气缸驱动向前移送,下料输送带通过电机驱动输送。
本发明具有以下显著效果：
本发明三合一成型机结构设计合理，通过设置输送机构、切边机构、折边机构和烫边保压机构,实现电池的自动送料、切边、折边、烫边保压和下料，大大提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图;
附图2为本发明切边机构示意图;
附图3为本发明折边机构示意图;
附图4为本发明烫边保压机构示意图;
附图5为本发明机械手机构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如附图1～5所示，一种三合一成型机，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上设置有输送机构5、切边机构1、折边机构2和烫边保压机构3,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。
其中,输送机构5包括放置电池的上料移动板51,上料移动板51通过移送气缸驱动向前移送;工作人员将待成型电池放于上了移动板51上,移送气缸驱动上料移动板51和待成型电池向前移送,提高产品的上料效率。
切边机构1包括固定座一11和安装于固定座一11上的承载台一12、定位块一13、压紧块一14、切刀15,固定座一11安装于工作台1上, 定位块一13与水平气缸一16连接,水平气缸一16安装于工作台1上,压紧块一14和切刀15与垂直气缸一17连接, 垂直气缸一17也安装于工作台1上;在固定座一11上还设有感应承载台一12上是否有电池的光电感应器18。待成型电池从输送机构5输送至切边机构的承载台一12时, 光电感应器18感应到电池并将感应信息发送至控制***,控制***发出指令, 水平气缸一16工作驱动定位块一13定位住电池的其中一侧, 垂直气缸一17也驱动压紧块一14和切刀15向下运动, 压紧块一14先行压紧住电池, 压紧块一14压住电池后, 切刀15继续向下运动切向电池的另一侧,切边动作完成后, 垂直气缸一17先带动压紧块一14和切刀15向上回复位置,水平气缸一16也带动定位块一13回复位置,从而电池的侧边切边整齐,切边机构1可在工作台10上对称设置,可依次进行电池的左侧切边和右边侧边, 提高切边效率和切边质量。
在切边机构1和折边机构2之间设有机械手机构4, 该机械手机构4包括一安装支架41、设于安装支架41上的U型滑轨42、与U型滑轨42配合安装的滑块43、与滑块43连接的机械臂44以及安装于机械臂44上的吸嘴45, 滑块43与步进电机46连接并由其驱动工作;电池切边完成后,由步进电机46驱动滑块43沿U型滑轨42工作,带动吸嘴45吸取切边完成的电池至折边机构2的折边工位上。
折边机构2包括固定座二21和安装于固定座二21上的承载台二22、定位块二23、压紧块二24、折弯块25, 固定座二21安装于工作台10上, 定位块二23与水平气缸二26连接, 水平气缸二26安装于工作台1上, 压紧块二24与垂直气缸二27连接, 垂直气缸二27也安装于工作台1上, 折弯块25与折弯气缸28连接, 折弯气缸28也安装于工作台1上,而且, 折弯块25和折弯气缸28呈倾斜设置。机械手机构4的吸嘴将切边后的电池吸取至承载台二22上, 水平气缸二26工作驱动定位块二23定位住电池的其中一侧, 垂直气缸二27也驱动压紧块二24向下运动, 压紧块二24压紧住电池,接着,折弯气缸28驱动折弯块25对电池的另一侧进行折边,折边动作完成后, 折弯气缸28先带动折弯块25回复位置, 垂直气缸二27也带动压紧块二24回复位置, 水平气缸二26带动定位块二23回复位置,从而切边后的电池的侧边折边整齐, 折边机构2也可在工作台10上对称设置,可依次进行电池的左侧折边和右边折边。机械手机构4的吸嘴45可设置两个,其中一个吸嘴45从切边工位处吸取电池,另一吸嘴45将一侧折边后的电池吸取至另一折边机构2的折边工位上, 提高折边效率和折边质量。
烫边保压机构3包括固定座三31和安装于固定座三31上的承载台三32、压紧块三33和烫边保压块34, 固定座三31安装于工作台10上, 压紧块三33与垂直气缸三35连接, 垂直气缸三35安装于工作台1上,烫边保压块34与水平气缸三36连接, 水平气缸三36也安装于工作台1上,烫边保压块34还与电连接,以使烫边保压块34受热;折边后的电池被移送至烫边保压机构3的承载台三32上,垂直气缸三35工作驱动压紧块三33向下运动, 压紧块三33压紧住电池,接着, 水平气缸三36驱动受热的烫边保压块34同时接触折边后的电池两侧边,同时进行烫边保压, 提高烫边保压效率和烫边保压质量。
在烫边保压机构3的左侧也设有机械手机构4,输送机构还包括下料输送带52,下料输送带52通过电机驱动输送。电池烫边保压完成后,机械手机构4将成型的电池吸取至下料输送带52上输出下料,提高产品的下料效率。
本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
本发明的具体运转过程叙述于后。
首先, 待成型电池通过输送机构5上料移动板51进行上料,电池在切边机构1进行两侧边切边;电池切边完成后, 机械手机构4将电池移送至折边机构2,电池在折边机构2进行两侧边折边;电池折边完成后,电池在烫边保压机构3进行两侧边烫边保压;最后,电池通过机械手机构4吸取移送至输送机构5下料输送带52输出下料。
如此循环往复即实现电池的自动送料、切边、折边、烫边保压和下料。
本发明三合一成型机结构设计合理，通过设置输送机构5、切边机构1、折边机构2和烫边保压机构3,实现电池的自动送料、切边、折边、烫边保压和下料，大大提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三合一成型机，包括机架和设于机架上的工作台(10)，在工作台上设置输送机构(5), 其特征在于：所述工作台上由右至左还设有对电池左右两侧进行切边的切边机构(1)、对切边后的电池两侧进行折边的折边机构(2)和对折边后的电池两侧进行烫边保压的烫边保压机构(3),上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的三合一成型机，其特征在于：所述切边机构包括安装于工作台上的固定座一(11)和安装于固定座一上的承载台一(12)、定位块一(13)、压紧块一(14)、切刀(15), 定位块一与水平气缸一(16)连接, 压紧块一和切刀与垂直气缸一(17)连接。
3.根据权利要求2所述的三合一成型机，其特征在于：所述固定座一上还设有感应承载台一上是否有电池的光电感应器(18)。
4.根据权利要求2所述的三合一成型机，其特征在于：所述折边机构(2) 包括安装于工作台上的固定座二(21)和安装于固定座二上的承载台二(22)、定位块二(23)、压紧块二(24)、折弯块(25), 定位块二与水平气缸二(26)连接, 压紧块二与垂直气缸二(27)连接,折弯块与折弯气缸(28)连接, 折弯块和折弯气缸呈倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的三合一成型机，其特征在于：所述烫边保压机构
包括安装于工作台上的固定座三(31)和安装于固定座三上的承载台三(32)、压紧块三(33)和烫边保压块(34), 压紧块三与垂直气缸三(35)连接, 烫边保压块与水平气缸三(36)连接,烫边保压块还与电连接。
6.根据权利要求5所述的三合一成型机，其特征在于：所述切边机构和折边机构之间、烫边保压机构的左侧分别设有机械手机构(4), 该机械手机构包括一安装支架(41)、设于安装支架上的U型滑轨(42)、与U型滑轨配合安装的滑块(43)、与滑块连接的机械臂(44)以及安装于机械臂上的吸嘴(45), 滑块与步进电机(46)连接并由其驱动工作。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的三合一成型机，其特征在于：所述输送机构包括放置电池的上料移动板(51)和下料输送带(52),上料移动板通过移送气缸驱动向前移送,下料输送带通过电机驱动输送。
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