CN103737318A - 配件自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配件自动组装设备，它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置。所述按钮分总成上料及组装装置，主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成，所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成。本机所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

配件自动组装设备
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种汽车的C175配件自动组装设备。
背景技术
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的配件自动组装设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
配件自动组装设备，它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置，所述壳体上料装置主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将壳体抓取并放入上料输送带，上料输送带将壳体输送到位，由机械手将壳体抓取并放入间歇式输送带上的治具中，间歇式输送带将装有壳体的治具传送到按钮分总成上料及组装工位；所述按钮分总成上料及组装装置，用以将按钮分总成放入到壳体中，间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位；所述第一固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第一固定销传送给直线送料器，直线送料器将第一固定销输送到指定位置，切离气缸将第一固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的按钮分总成时，启动推料机构，推料机构将第一固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件上料工位；所述钮簧组件上料装置，主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将钮簧组件抓取并放入上料输送带，上料输送带将钮簧组件输送到位，由机械手将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带上的治具中的壳体内，间歇式输送带将治具传送到第二固定销上料及装入工位；所述第二固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第二固定销传送给直线送料器，直线送料器将第二固定销输送到指定位置，切离气缸将第二固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的钮簧组件时，启动推料机构，推料机构将第二固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件扣装工位；所述扭簧组件下压扣装装置，主要由气缸和下压杆构成，气缸带动下压杆下行，下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中，间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位；所述固定销冲铆装置，主要由机械手和气液增压式冲铆机构成，机械手从间歇式输送带上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机中，气液增压式冲铆机侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后，由机械手将壳体放回到间歇式输送带上，间歇式输送带将治具传送到按扭件锁定工位；所述按扭件锁定装置，用以将扭簧组件上的锁片旋转90o，将按钮分总成锁定，间歇式输送带将治具传送到成品取出工位；所述成品取出装置主要由机械手、不合格品料箱和成品输送带构成，机械手从间歇式输送带上，将组装后的成品抓取并放入成品输送带上，将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱中。
所述按扭件锁定工位与成品取出工位之间设有固定销在位检测工位，所述固定销在位检测工位处设有固定销在位检测传感器，所述固定销在位检测传感器，用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测。
所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
所述按钮分总成上料及组装装置，主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成，所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，弹簧送料器将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧抓取并放入四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；按钮件上料及组装装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、机械手构成，振动盘将按钮件传送给直线送料器，直线送料器将按钮件输送到指定位置，检测传感器检测到治具中的弹簧时，启动机械手，机械手将按钮件装入弹簧的上端，按钮件和弹簧构成按钮分总成，四工位间歇式转盘转动两个工位；按钮分总成上料装置主要由机械手和推料机构构成，机械手从四工位间歇式转盘上将按钮分总成抓取并放入推料机构中，推料机构将按钮分总成推入间歇式输送带上的治具中的壳体内。
所述气缸内的气压为0.5MPa～0.8MPa。
    本发明的有益效果：本机所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的按钮分总成上料及组装装置的结构示意图。
图中：1、间歇式输送带； 2、壳体上料装置； 3、按钮分总成上料及组装装置； 4、第一固定销上料及装入装置；5、钮簧组件上料装置；6、第二固定销上料及装入装置；7、扭簧组件下压扣装装置；8、固定销冲铆装置；9、按扭件锁定装置；10、固定销在位检测传感器；11、成品取出装置；12、步进多抓取机械手；13、上料输送带；14、机械手；15、料盘；16、治具；17、振动盘；18、直线送料器；19、切离气缸；20、推料机构；21、步进多抓取机械手；22、上料输送带；23、机械手；24、料盘；25、振动盘；26、直线送料器；27、切离气缸；28、推料机构；29、机械手；30、气液增压式冲铆机；31、机械手；32、不合格品料箱；33、成品输送带；34、四工位间歇式转盘；35、弹簧上料装置；36、按钮件上料及组装装置；37、按钮分总成上料装置；38、弹簧送料器；39、机械手；40、治具；41、振动盘；42、直线送料器；43、机械手；44、机械手。
具体实施方式
如图1所示，配件自动组装设备，它主要由间歇式输送带1以及沿着间歇式输送带1分布的壳体上料装置2、按钮分总成上料及组装装置3、第一固定销上料及装入装置4、钮簧组件上料装置5、第二固定销上料及装入装置6、扭簧组件下压扣装装置7、固定销冲铆装置8、按扭件锁定装置9、固定销在位检测传感器10和成品取出装置11，所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
所述壳体上料装置2主要由步进多抓取机械手12、上料输送带13和机械手14构成，步进多抓取机械手12从料盘15中将壳体抓取并放入上料输送带13，上料输送带13将壳体输送到位，由机械手14将壳体抓取并放入间歇式输送带1上的治具16中，间歇式输送带1将装有壳体的治具16传送到按钮分总成上料及组装工位；
所述按钮分总成上料及组装装置3，用以将按钮分总成放入到壳体中，间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位；
所述第一固定销上料及装入装置4主要由检测传感器、振动盘17、直线送料器18、切离气缸19、推料机构20构成，振动盘17将第一固定销传送给直线送料器18，直线送料器18将第一固定销输送到指定位置，切离气缸19将第一固定销切入推料机构20，检测传感器检测到治具中的按钮分总成时，启动推料机构20，推料机构20将第一固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带1将治具16传送到钮簧组件上料工位；
所述钮簧组件上料装置5，主要由步进多抓取机械手21、上料输送带22和机械手23构成，步进多抓取机械手21从料盘24中将钮簧组件抓取并放入上料输送带22，上料输送带22将钮簧组件输送到位，由机械手23将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带1上的治具16中的壳体内，间歇式输送带1将治具传送到第二固定销上料及装入工位；
所述第二固定销上料及装入装置6主要由检测传感器、振动盘25、直线送料器26、切离气缸27、推料机构28构成，振动盘25将第二固定销传送给直线送料器26，直线送料器26将第二固定销输送到指定位置，切离气缸27将第二固定销切入推料机构28，检测传感器检测到治具中的钮簧组件时，启动推料机构28，推料机构28将第二固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带1将治具16传送到钮簧组件扣装工位；
所述扭簧组件下压扣装装置7，主要由气缸和下压杆构成，气缸带动下压杆下行，下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中，间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位；
所述固定销冲铆装置8，主要由机械手29和气液增压式冲铆机30构成，机械手29从间歇式输送带1上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机30中，气液增压式冲铆机30侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后，由机械手将壳体放回到间歇式输送带1上，间歇式输送带1将治具传送到按扭件锁定工位；
所述按扭件锁定装置9，用以将扭簧组件上的锁片旋转90o，将按钮分总成锁定，间歇式输送带将治具传送到固定销在位检测工位；
所述固定销在位检测传感器10，用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测，间歇式输送带将治具传送到成品取出工位；
所述成品取出装置11主要由机械手31、不合格品料箱32和成品输送带33构成，机械手31从间歇式输送带1上，将组装后的成品抓取并放入成品输送带33上，将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱32中。

Claims (5)

1.一种配件自动组装设备，其特征在于：它主要由间歇式输送带以及沿着间歇式输送带分布的壳体上料装置、按钮分总成上料及组装装置、第一固定销上料及装入装置、钮簧组件上料装置、第二固定销上料及装入装置、扭簧组件下压扣装装置、固定销冲铆装置、按扭件锁定装置和成品取出装置，所述壳体上料装置主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将壳体抓取并放入上料输送带，上料输送带将壳体输送到位，由机械手将壳体抓取并放入间歇式输送带上的治具中，间歇式输送带将装有壳体的治具传送到按钮分总成上料及组装工位；所述按钮分总成上料及组装装置，用以将按钮分总成放入到壳体中，间歇式输送带将治具传送到第一固定销上料及装入工位；所述第一固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第一固定销传送给直线送料器，直线送料器将第一固定销输送到指定位置，切离气缸将第一固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的按钮分总成时，启动推料机构，推料机构将第一固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件上料工位；所述钮簧组件上料装置，主要由步进多抓取机械手、上料输送带和机械手构成，步进多抓取机械手从料盘中将钮簧组件抓取并放入上料输送带，上料输送带将钮簧组件输送到位，由机械手将钮簧组件抓取并放入间歇式输送带上的治具中的壳体内，间歇式输送带将治具传送到第二固定销上料及装入工位；所述第二固定销上料及装入装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、切离气缸、推料机构构成，振动盘将第二固定销传送给直线送料器，直线送料器将第二固定销输送到指定位置，切离气缸将第二固定销切入推料机构，检测传感器检测到治具中的钮簧组件时，启动推料机构，推料机构将第二固定销推入壳体上的销孔中，间歇式输送带将治具传送到钮簧组件扣装工位；所述扭簧组件下压扣装装置，主要由气缸和下压杆构成，气缸带动下压杆下行，下压杆将扭簧组件下压扣装到壳体中，间歇式输送带将治具传送到固定销冲铆工位；所述固定销冲铆装置，主要由机械手和气液增压式冲铆机构成，机械手从间歇式输送带上将壳体抓取并放入气液增压式冲铆机中，气液增压式冲铆机侧向对第一固定销和第二固定销冲铆后，由机械手将壳体放回到间歇式输送带上，间歇式输送带将治具传送到按扭件锁定工位；所述按扭件锁定装置，用以将扭簧组件上的锁片旋转90o，将按钮分总成锁定，间歇式输送带将治具传送到成品取出工位；所述成品取出装置主要由机械手、不合格品料箱和成品输送带构成，机械手从间歇式输送带上，将组装后的成品抓取并放入成品输送带上，将组装后的不合格品抓取并放入不合格品料箱中。
2.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述按扭件锁定工位与成品取出工位之间设有固定销在位检测工位，所述固定销在位检测工位处设有固定销在位检测传感器，所述固定销在位检测传感器，用以对第一固定销和第二固定销是否在位进行检测。
3.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带采用链条的结构形式。
4.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述按钮分总成上料及组装装置，主要由四工位间歇式转盘以及设在四工位间歇式转盘周边的弹簧上料装置、按钮件上料及组装装置、按钮分总成上料装置构成，所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，弹簧送料器将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧抓取并放入四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；按钮件上料及组装装置主要由检测传感器、振动盘、直线送料器、机械手构成，振动盘将按钮件传送给直线送料器，直线送料器将按钮件输送到指定位置，检测传感器检测到治具中的弹簧时，启动机械手，机械手将按钮件装入弹簧的上端，按钮件和弹簧构成按钮分总成，四工位间歇式转盘转动两个工位；按钮分总成上料装置主要由机械手和推料机构构成，机械手从四工位间歇式转盘上将按钮分总成抓取并放入推料机构中，推料机构将按钮分总成推入间歇式输送带上的治具中的壳体内。
5.根据权利要求1所述的配件自动组装设备，其特征在于：所述气缸内的气压为0.5MPa～0.8MPa。
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