CN205397225U - 锂电池生产线连机拉带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池生产线连机拉带，包括多套用于传送电芯的流转夹具，工作时，所述流转夹具位于拉带上，并由拉带带动移动；所述拉带上沿拉带送料方向依次设置有多个操作工位，于各操作工位处设有用于挡止流转夹具的挡位机构和对流转夹具进行定位的夹具定位机构。本实用新型实现了采用一条拉带同时与多道操作工序的连线，提高了锂电池生产的自动化程度，实现了将锂电池从叠片工艺环节至入壳环节的自动连线，降低了人工劳动量，提高了锂电池的生产效率，降低了生产成本；同时，也降低了电芯的存储对生产空间的占用量，极大的提高了生产空间的使用效率；所述拉带上还设有夹具缓存机构，可为拉带提供流转夹具，实现整条生产线不停机运行。

Description

锂电池生产线连机拉带

技术领域

本实用新型涉及锂电池的生产设备领域技术，具体涉及一种锂电池生产线连机拉带。

背景技术

锂电池的生产包含有众多的加工工序，在对电池进行加生产时，电芯的输送大部分采用拉带来完成。目前锂电池的生产大多采用单机运行的方式，即生产过程中的每一道工序对应一条拉带来完成电芯的送料，这样的生产方式使得人工的劳动量增加，自动化程度降低，严重影响了生产效率，同时，各道工序分开进行也使得电芯的存储占据了大量的生产空间，造成生产空间得不到更好的利用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，其目的在于提供一种锂电池生产线连机拉带，其可有效提高锂电池生产的自动化程度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种锂电池生产线连机拉带，包括多套用于传送电芯的流转夹具，工作时，所述流转夹具位于拉带上，并由拉带带动移动；所述拉带上沿拉带送料方向依次设置有多个操作工位，于各操作工位处设有用于挡止流转夹具的挡位机构和对流转夹具进行定位的夹具定位机构。

作为一种优选方案，还包括用于控制拉带运转送料的控制器，所述控制器与设于各操作工位处的加工或检测设备通信连接。

作为一种优选方案，所述拉带上设有用于检测流转夹具装料情况的检测传感器，所述检测传感器与控制器通信连接。

作为一种优选方案，还包括有用于存入装有电芯的流转夹具的夹具缓存机构，所述夹具缓存机构包括夹具缓存箱和将流转夹具转移到拉带上的下料机械手。

作为一种优选方案，所述流转夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有供电芯放入的电芯容置槽和用于将电芯紧固于电芯容置槽内的预紧装置。

作为一种优选方案，所述预紧装置包括电芯夹板，所述电芯夹板通过一转轴转动安装于夹具底板上，所述转轴上套装有促使电芯夹板始终具有压于电芯容置槽内侧之趋势的复位机构，所述转轴的一端设在传动齿轮。

作为一种优选方案，所述夹具底板上设有便于机械手抓取流转夹具的盲孔。

作为一种优选方案，所述挡位机构包括挡板、挡位气缸和挡位气缸安装板，所述挡位气缸固定于挡位气缸安装板上，所述挡板与挡位气缸的伸缩杆连接，并由挡位气缸驱动移动，所述挡位气缸与控制器通信连接，并由控制器控制驱动伸缩杆活动。

作为一种优选方案，所述操作工位处还设有用于检测流转夹具到位情况的料位传感器，所述料位传感器与控制器通信连接，所述控制器依据料位传感器传递的信息控制挡位气缸活动。

作为一种优选方案，所述操作工位为叠片工位、扫码工位、稳重及NG分选工位、X-RAY检测工位、超声波焊接工位或包装入壳工位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在拉带旁设置多个操作工位，于操作工位处设置挡位机构，采用流转夹具将电芯输送到各个操作工位，实现了采用一条拉带同时与多道操作工序的连线，提高了锂电池生产的自动化程度，实现了将锂电池从叠片工艺环节至入壳环节的自动连线，降低了人工劳动量，提高了锂电池的生产效率，降低了生产成本；同时，也降低了电芯的存储对生产空间的占用量，极大的提高了生产空间的使用效率；所述拉带上还设有夹具缓存机构，所述夹具缓存机构可为拉带提供装有电芯的流转夹具，避免了因前方设备故障暂停而造成设备停机的情况，实现了整条生产线不停机运行。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的挡位机构及夹具定位机构的前视图；

图4是本实用新型之实施例的挡位机构的结构图；

图5是本实用新型之实施例的流转夹具的结构图；

图6是本实用新型之实施例的夹具缓存机构的结构图；

图7是本实用新型之实施例的使用状态示意图。

附图标识说明：

1、拉带，2、操作工位，3、叠片工位，

4、称重及NG分选工位，5、X-RAY检测工位，6、超声波焊接工位，

7、包装入壳工位，8、注电解液工位，9、扫码工位；

10、挡位机构，11、挡板，12、挡位气缸，

13、挡位气缸安装板，14、导套，15、导杆；

20、夹具定位机构，21、定位气缸，22、整形块，

23、定位块，24、定位气缸座，25、定位块座；

30、流转夹具，31、夹具底板，32、限位块，

33、缺口，34、电芯夹板，35、转轴，

36、卷簧，37、传动齿轮，38、识别码，

39、盲孔；

40、夹具缓存机构，41、夹具缓存箱，42、夹具转移机械手，

43、夹具升降机械手；50、电芯。

具体实施方式

首先，请参照图1和图2所示，一种锂电池生产线连机拉带，包括拉带1和控制拉带1运转送料的控制器，所述拉带1为跑道闭环结构，工作时，多套用于传送电芯的流转夹具30位于拉带1上，并由拉带1带动循环移动；所述拉带1上沿拉带1送料方向依次设置有多个操作工位2，于各操作工位2处设有用于挡止流转夹具30的挡位机构10和对流转夹具30进行定位的夹具定位机构20。所述控制器与挡位机构10、夹具定位机构20、及设于各操作工位2旁的加工或检测设备通信连接。所述拉带1上还设有用于检测流转夹具30满料或空料的检测传感器，所述检测传感器与控制器通信连接。所述挡位机构10包括前挡位机构10和后挡位机构10，所述后挡位机构10上设有用于检测流转夹具30到位情况的料位传感器，所述料位传感器与控制器通信连接，工作时，设于操作工位2处的设备根据生产工艺向控制器发出夹具需求信号，控制器控制前挡位机构10打开让拉带1上的流转夹具30通过，当后挡位机构10上的料位传感器检测到流转夹具30到位后，控制器控制前挡位机构10升起，完成后续流转夹具30的阻隔，使流转夹具30停留在该操作工作处，同时，夹具定位机构20对停留在该处的流转夹具30进行定位，以便对电芯进行下一步操作。因考虑设备的嫁动率，所述拉带1上还设有用于存入装有电芯的流转夹具30的夹具缓存机构40，所述夹具缓存机构40可以为拉带1提供装有电芯的流转夹具30，避免了因前方设备故障而造成设备停机的情况，实现了在对故障设备进行修理时整条生产线不停机运行，提高了生产线的生产效率。

如图3和图4所示，所述夹具定位机构20包括定位气缸21、整形块22和与整形块22配合的定位块23，所述定位气缸21通过定位气缸座24固定于拉带1的侧面，所述整形块22与定位气缸21连接，并由定位气缸21驱动向拉带1的内侧移动，所述定位块23通过定位块座25固定于拉带1上，并且位于与整形块22相对的一侧，定位时，定位气缸21驱动整形块22向定位块23移动，将流转夹具30推抵于定位块23。所述挡位机构10包括挡板11、挡位气缸12和挡位气缸安装板13，所述挡位气缸安装板13横向固定于拉带1下方，所述挡位气缸12固定于挡位气缸安装板13下表面，所述挡位气缸12的伸缩杆穿过挡位气缸安装板13的上表面与挡板11连接，所述挡位气缸安装板13上于挡位气缸12的两侧还设有两导套14，所述导套14内设有对挡板11移动进行导向的导杆15，所述导杆15的一端与挡板11连接。所述挡位气缸12与控制器通信连接，所述控制器依据料位传感器传递的信息控制挡位气缸12驱动伸缩杆活动，伸缩杆带动挡板11上下移动。

如图5所示，所述流转夹具30包括夹具底板31，所述夹具底板31上设有间距设置的限位块31，所述限位块31于夹具底板31上围成供电芯50放入的电芯容置槽，所述电芯容置槽的侧面设有用于将电芯50紧固于电芯容置槽内的预紧装置。所述预紧装置包括电芯夹板34，所述电芯夹板34通过一转轴35转动安装于夹具底板31上，所述转轴35上套装有促使电芯夹板34始终具有压于电芯容置槽内侧之趋势的复位机构，所述复位机构为卷簧36，所述转轴35的一端设在传动齿轮37。为便于设备对电芯极片的对齐度进行检测，所述电芯容置槽的一侧设有与电芯底部对应的缺口33。为了方便对流转夹具30的上、下线操作，所述夹具底板31上设有便于机械手抓取流转夹具30的盲孔39。所述夹具底板31的侧面还设有记录电芯生产信息的识别码38，所述识别码38为条形码或二维码。

如图6所示，所述夹具缓存机构40包括夹具缓存箱41、夹具转移机械手42和夹具升降机械手43，所述夹具缓存箱41内部设有纵向设置的料槽，所述流转夹具30层状卡装于料槽内，所述夹具升降机械手43设于夹具缓存箱41的侧面，用于将流转夹具30沿料槽向上托出，所述夹具转移机械手42设于夹具缓存箱41的另一侧，用于将由夹具升降机械手43托出的流转夹具30转移到拉带1上。

如图7所示，所述操作工位2可根据生产工艺需要配置为叠片工位3、扫码工位9、稳重及NG分选工位4、X-RAY检测工位5、超声波焊接工位6、包装入壳工位7，以及注电解液工位8，其中，所这叠片工位3可根据实际生产需要设置多个。需要说明的是，所述操作工位不限于上述的工艺工位，也可根据实际需要配置其他的工艺工位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池生产线连机拉带，其特征在于：包括多套用于传送电芯的流转夹具，工作时，所述流转夹具位于拉带上，并由拉带带动移动；所述拉带上沿拉带送料方向依次设置有多个操作工位，于各操作工位处设有用于挡止流转夹具的挡位机构和对流转夹具进行定位的夹具定位机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：还包括用于控制拉带运转送料的控制器，所述控制器与设于各操作工位处的加工或检测设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述拉带上设有用于检测流转夹具装料情况的检测传感器，所述检测传感器与控制器通信连接。

4.根据权利要求2或3所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：还包括有用于存入装有电芯的流转夹具的夹具缓存机构，所述夹具缓存机构包括夹具缓存箱和将流转夹具转移到拉带上的下料机械手。

5.根据权利要求1或2或3所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述流转夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有供电芯放入的电芯容置槽和用于将电芯紧固于电芯容置槽内的预紧装置。

6.根据权利要求5所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述预紧装置包括电芯夹板，所述电芯夹板通过一转轴转动安装于夹具底板上，所述转轴上套装有促使电芯夹板始终具有压于电芯容置槽内侧之趋势的复位机构，所述转轴的一端设在传动齿轮。

7.根据权利要求5所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述夹具底板上设有便于机械手抓取流转夹具的盲孔。

8.根据权利要求2或3所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述挡位机构包括挡板、挡位气缸和挡位气缸安装板，所述挡位气缸固定于挡位气缸安装板上，所述挡板与挡位气缸的伸缩杆连接，并由挡位气缸驱动移动，所述挡位气缸与控制器通信连接，并由控制器控制驱动伸缩杆活动。

9.根据权利要求8所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述操作工位处还设有用于检测流转夹具到位情况的料位传感器，所述料位传感器与控制器通信连接，所述控制器依据料位传感器传递的信息控制挡位气缸活动。

10.根据权利要求1或2所述的锂电池生产线连机拉带，其特征在于：所述操作工位为叠片工位、扫码工位、稳重及NG分选工位、X-RAY检测工位、超声波焊接工位或包装入壳工位。