CN113793194B - 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113793194B
CN113793194B CN202110953765.7A CN202110953765A CN113793194B CN 113793194 B CN113793194 B CN 113793194B CN 202110953765 A CN202110953765 A CN 202110953765A CN 113793194 B CN113793194 B CN 113793194B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
goods
ticket
carriage
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110953765.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113793194A (zh
Inventor
刘大志
邓有志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uditech Co Ltd
Original Assignee
Uditech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uditech Co Ltd filed Critical Uditech Co Ltd
Priority to CN202110953765.7A priority Critical patent/CN113793194B/zh
Publication of CN113793194A publication Critical patent/CN113793194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113793194B publication Critical patent/CN113793194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
    • G06Q20/40—Authorisation, e.g. identification of payer or payee, verification of customer or shop credentials; Review and approval of payers, e.g. check credit lines or negative lists
    • G06Q20/401—Transaction verification

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该机器人服务方法包括以下步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。本发明提升了火车服务机器人智能化程度。

Description

机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，由于交通工具的发展，使得人们出行越来越方便，现如今人们出行更趋向于选择火车、高铁等交通工具。随着机器人的发展，机器人也逐渐应用到火车上，用于向乘客提供服务，例如，向乘客提供所需物品，但是，现有的火车服务机器人仅能完成简单的送货任务，存在智能化程度低的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的火车服务机器人智能化程度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种机器人服务方法，所述机器人服务方法应用于机器人，所述机器人服务方法包括以下步骤：
当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。
可选地，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：
接收当前扫描输入的第一目标货物信息；
接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；
根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。
可选地，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：
接收当前扫描输入的第二目标货物信息；
接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。
可选地，，所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：
在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；
所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤包括：
当装载货物完成后，获取周围的环境信息；
识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。
可选地，所述机器人服务方法还包括：
若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；
若停止时长大于或者等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。
可选地，所述当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：
获取当前的***时间以及发车时间；
若所述***时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。
可选地，所述机器人服务方法还包括：
若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人服务装置，所述机器人服务装置包括：
中心通道识别模块，用于当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
座位编号识别模块，用于在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
订票人信息确定模块，用于根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
叫卖口号输出模块，用于根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人服务设备，所述机器人服务设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人服务程序，所述机器人服务程序被所述处理器执行时实现如上述的机器人服务方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人服务程序，所述机器人服务程序被处理器执行时实现如上述的机器人服务方法的步骤。
本发明通过当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。本发明通过识别车厢内的内饰标识，以在行驶至内饰标识处停止，并识别当前位置的座位编号，以根据当前位置的座位编号和车厢编号，确定当前位置的订票人信息，之后再根据订票人信息和所装载货物信息生成对应的叫卖口号，并输出叫卖口号，从而能够在内饰标识的各处停止，并识别当前位置的订票人信息，以向当前位置的乘客播报相应的叫卖口号，提升了火车服务机器人智能化程度。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人服务设备结构示意图；
图2为本发明机器人服务方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明机器人服务方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明机器人服务装置一实施例的***结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人服务设备结构示意图。
需要说明的是，本发明实施例机器人服务设备可以是智能手机、个人计算机和服务器等具有数据处理能力的设备，所述机器人服务设备可以部署于移动机器人中，在此不做具体限制。
如图1所示，该机器人服务设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的机器人服务设备结构并不构成对机器人服务设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及机器人服务程序。操作***是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持机器人服务程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的机器人服务设备中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的机器人服务程序，并执行以下操作：
当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
接收当前扫描输入的第一目标货物信息；
接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；
根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
接收当前扫描输入的第二目标货物信息；
接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；
当装载货物完成后，获取周围的环境信息；
识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；
若停止时长大于或等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
获取当前的***时间以及发车时间；
若所述***时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的机器人服务程序，还执行以下操作：
若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。
本发明还提供一种机器人服务方法，参照图2，图2为本发明机器人服务方法第一实施例的流程示意图。
本发明提出的机器人服务方法应用于机器人，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，本实施例中，该机器人服务方法包括以下步骤：
步骤S10，当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
在本实施例中，本发明的机器人服务方法应用于机器人，使得机器人能够火车、高铁等交通工具的车厢内为乘客提供商品售卖服务。机器人在开始为乘客提供货物售卖服务之前，从货物架上分别获取不同种类的货物，并将获取的货物按照一定的次序摆放于自身的售卖架上，以供向各个车厢内的乘客提供商品售卖服务，即向各个车厢内的乘客售卖货物。在装载完货物后，机器人调整自身的位置，以识别车厢的中心通道，并将中心通道作为行驶路径，以根据行驶路径进行行驶，从而根据各个车厢对应的中心通道进行遍历各个车厢。
进一步地，铁路部门可以在地板或者座位上设置内饰标识，供机器人识别以便于指导机器人运动，则机器人不需要配置复杂的路径规划算法，即可在车厢内顺利通行，大大降低了软件成本和机器人的维护成本。例如，内饰标识可以是雷达反射贴或者特定的线条等。
步骤S20，在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
在本实施例中，机器人在根据行驶路径在车厢内行驶时，对车厢内环境进行识别，以识别车厢内的内饰标识，并检测是否到达内饰标识；若识别到机器人行驶到达内饰标识处，则在内饰标识处停止；进行识别所停止位置的内饰标识中所包含的座位信息，识别内饰标识所属位置对应的座位编号，即识别所停止位置上的座位编号。其中，内饰标识设置于车厢座位，以供机器人进行识别，内饰标识与车厢座位一一对应。例如，车厢内的所有座位上都贴有包含座位编号的内饰标识，机器人在识别到行驶到内饰标识对应的位置时，停止继续往前行驶。
进一步地，由于车厢内座位包含左右两边，因此机器人根据当前停止位置对应的车厢座位的内饰标识，识别当前停止位置的座位编号，可以先识别左边车厢座位的内饰标识后识别右边车厢座位的内饰标识，也可以先识别右边车厢座位的内饰标识后识别左边车厢座位的内饰标识。
步骤S30，根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
在本实施例中，在识别到当前停止位置对应的座位编号后，获取当前车厢对应的车厢编号，并根据车厢内的座位编号和当前车厢对应的车厢编号，从票务***中获取在当前位置与座位编号相对应的订票人信息。例如，当机器人行驶至内饰标识的位置时停止，并根据当前位置的内饰标识，识别当前位置的座位编号，若行驶到11排时，分别根据当前位置的内饰标识，将11排A座、11排B座、11排C座、11排D座、11排E座、11排F座识别出来，并根据各个座位编号(即11排A座、11排B座、11排C座、11排D座、11排E座、11排F座)，获取各个座位编号对应的订票人信息。
步骤S40，根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。
在本实施例中，在识别到当前位置各座位对应的订票人信息后，获取机器人所装载的货物信息，并根据订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并通过语音输出叫卖口号，其中，叫卖口号中包括订票人信息、货物信息对应的货物种类和/或货物价格。进一步地，生成叫卖口号的过程可以是，机器人***中预先存储有不同的多种售卖口号模板，随机获取售卖口号模板，并将订票人信息和货物信息写入至售卖口号模板中，得到叫卖口号。例如，若订票人信息为“张xx”，机器人所装载的货物有“早餐、饮料和零食”，根据订票人信息和货物信息所生成的叫卖口号可以是“张先生，您好，请问需要早餐、饮料或者零食吗？”。
本实施例提出的机器人服务方法，通过当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。本发明通过识别车厢内的内饰标识，以在行驶至内饰标识处停止，并识别当前位置的座位编号，以根据当前位置的座位编号和车厢编号，确定当前位置的订票人信息，之后再根据订票人信息和所装载货物信息生成对应的叫卖口号，并输出叫卖口号，从而能够在内饰标识的各处停止，并识别当前位置的订票人信息，以向当前位置的乘客播报相应的叫卖口号，提升了火车服务机器人智能化程度。
基于第一实施例，提出本发明机器人服务方法的第二实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：
步骤A1，接收当前扫描输入的第一目标货物信息；
步骤A2，接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；
步骤A3，根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。
在本实施例中，机器人在内饰标识所在的位置停止后，在旁边的用户可以自行拿取在机器人身上所装载的货物，并通过机器人的扫描装置扫描货物以及扫描车票信息，以进行购买所拿取的货物。机器人设有扫描装置，用户可以通过扫描装置扫描输入所要购买货物的货物信息，以及可以通过扫描装置扫描输入用户的车票信息，用户将车票或货物识别码正确放置于机器人的扫描装置的扫描区域，则可以通扫描装置扫描车票的车票信息。
通过机器人进行购买货物的过程为：机器人通过扫描装置接收用户所扫描输入的第一目标货物信息，以及接收当前扫描输入的目标车票信息；之后，在接收到第一目标货物信息和目标车票信息后，根据目标车票信息，确定目标车票信息对应的持票人信息，以供确定持票人信息对应的持票人终端信息，其中，目标车票信息为车票编号、车票二维码等车票标识信息，根据目标车票信息可以从票务***中获取与该车票对应的持票人信息。之后，生成包含有第一目标货物信息对应的购物订单，从而生成了所要购买的货物的订单，以供用户进行购买；将购物订单传输给持票人终端信息对应的持票人终端；持票人终端在支付该购物订单，并将支付信息反馈至机器人；机器人在接收到持票人终端反馈的支付信息，用户通过机器人购买商品过程完成。
本实施例中，用户可以通过机器人购买货物，并通过扫描车票通过车票购买，自动扣除对应的持票人终端相应的款项，用户从而通过车票即可进行付款，减少支付流程，提升了支付的便捷性。
进一步地，步骤S20之后，还包括：
步骤B1，接收当前扫描输入的第二目标货物信息；
步骤B2，接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。
在本实施例中，除了通过扫描车票进行购买商品，还可以通过移动终端进行扫描支付授权码进行付款，以购买机器人所提供的商品。需要说明的是，机器人设有扫描装置，用户可以通过扫描装置扫描输入所要购买货物的货物信息，以及可以通过扫描装置扫描输入支付授权码，用户将支付授权码正确放置于机器人的扫描装置的扫描区域，则可以通扫描装置扫描支付授权码。
具体地，机器人通过扫描装置接收用户所扫描输入的第二目标货物信息，以及接收当前扫描输入的支付授权码；之后，在接收到第二目标货物信息和支付授权码后，确定支付授权码对应的目标支付终端，以供扣除目标支付终端中相应的款项，即以供目标支付终端支付第二目标货物信息对应的金额。
进一步地，步骤S10之前，还包括：
在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；
所述步骤S10包括：
步骤S11，当装载货物完成后，获取周围的环境信息；
步骤S12，识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。
在本实施例中，机器人在遍历车厢进行售卖货物之前，需要去货物装载地点进行装载货物，再进行遍历车厢进行售卖货物。具体地，机器人根据当前所在的位置和货物装载地点的位置，确定驶向货物装载地点的路线，从而根据驶向货物装载地点的路线，行驶至货物装载地点；在行驶至货物装载地点时，进行识别货物装载地点处货架的货架信息，其中，货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；通过识别货物装载地点处货架的各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息，从货架上获取货物装载清单上的货物，并执行货物装载操作，以将货物装载至机器人上。
机器人在装载完货物后，调整机器人的位置，以获取周围的环境信息，以对周围的环境信息进行识别。之后，识别环境信息中车厢的中心通道，将车厢的中心通道作为行驶路径，以供机器人根据中心通道进行行驶。
本实施例中，通过识别车厢内的环境信息来识别车厢的中心通道，以使机器人能够顺利地在车厢内的环境进行行驶，从而在车厢中心通道里为乘客提供售卖服务。
进一步地，所述机器人服务方法还包括：
步骤A100，若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；
步骤A200，若停止时长大于或等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。
在本实施例中，机器人设置有摄像头和麦克风，当有购物需求的用户摆出一定的手势(例如，对着机器人挥手)，或者发出可供机器人特定的语音信息时，机器人停留若干分钟，等待用户拿取货物。具体地，机器人若识别到预设手势或者预设语音时，停止行驶，并持续预设时长，以使停止时长大于或者等于预设时长，以停留预设时长供乘客进行购买商品。在停止时长大于或者等于预设时长时，机器人自动往前继续遍历车厢，以供在车厢内识别内饰标识，并为车厢内各排用户提供商品售卖服务。
进一步地，机器人识别到特定手势或者特定语音时会停留预设时长，如果检测到购物者没有拿取，或者超过一定时间而没有扫描，则提示购物者放回货物后并自行离开。
本实施例中，用户通过预设手势或者预设语音即可控制机器人停止行驶，以等待用户进行拿取货物，无需等待机器人在识别到内饰标识，即可控制机器人停止行驶，以供用户进行购买商品，使得了机器人服务更加智能。
进一步地，步骤S10之前，还包括：
步骤S50，获取当前的***时间以及发车时间；
步骤S60，若所述***时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。
在本实施例中，机器人在发车若干分钟后才开始启动遍历，目的是为了先预留乘客落座的时间，等发车后，乘客全部落座，方便机器人通行，避免造成过道拥挤。
具体地，机器人通过票务***获取列车的发车时间，获取到列车的发车时间后，获取当前的***时间，并计算***时间和发车时间之差，将***时间和发车时间之差与预设时长进行比较。若***时间与发车时间之差大于预设时长，机器人往前继续遍历车厢，以供在车厢内识别内饰标识，并为车厢内各排用户提供商品售卖服务。
进一步地，所述机器人服务方法还包括：
步骤B100，若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。
在本实施例中，机器人除了能够遍历车厢通道为乘客提供商品售卖服务，还可以通过遍历车厢通道替代乘务员，在车厢内对乘客进行验票。具体地，机器人若接收到乘务员输入的验票指令，则调整自身的位置，以识别车厢的中心通道，并将中心通道作为行驶路径，以根据行驶路径进行行驶，从而根据各个车厢对应的中心通道进行遍历各个车厢；机器人在根据行驶路径在车厢内行驶时，对车厢内环境进行识别，以识别车厢内的内饰标识，并检测是否到达内饰标识；若识别到机器人行驶到达内饰标识处，则在内饰标识处停止，并在当前所停止的位置，识别内饰标识所属位置对应的座位编号；根据座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；根据订票人信息生成对应的验票提示信息，输出验票提示信息，并执行验票任务，以分别提醒当前位置的乘客出示车票进行验票。
需要说明的是，只有乘务员有权限向机器人输入验票指令，例如，乘务员可以通过控制机器人的控制终端输入验票指令，或者在机器人的显示面板上输入权限授权码后输入验票指令，来向机器人输入验票指令。
本实施例中，机器人除了能够遍历车厢通道为乘客提供商品售卖服务，还可以通过遍历车厢通道替代乘务员，在车厢内对乘客进行验票，提升了机器人的智能化程度，机器人可以替代乘务员进行验票，减少了乘务员的工作压力。
此外，本发明实施例还提出一种机器人服务装置，参照图4，所述机器人服务装置包括：
中心通道识别模块100，用于当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
座位编号识别模块200，用于在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
订票人信息确定模块300，用于根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
叫卖口号输出模块400，用于根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
第一目标货物信息接收模块，用于接收当前扫描输入的第一目标货物信息；
目标车票信息接收模块，用于接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；
第一支付模块，用于根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
第二目标货物信息接收模块，用于接收当前扫描输入的第二目标货物信息；
第二支付模块，用于接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
货物装载模块，用于在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；
进一步地，所述中心通道识别模块，还用于：
当装载货物完成后，获取周围的环境信息；
识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
第一判定模块，用于若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；
第二判定模块，用于若停止时长大于或等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
时间获取模块，用于获取当前的***时间以及发车时间；
第三判定模块，用于若所述***时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。
进一步地，所述机器人服务装置还包括：
验票模块，用于若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人服务程序，所述机器人服务程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的机器人服务方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施例与上述机器人服务方法的各实施例基本相同，在此不再详细赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法应用于机器人，所述机器人服务方法包括以下步骤：
当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号；
所述根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号的步骤包括：
获取预先存储的叫卖口号模板；
将所述订票人信息和所述货物信息写入所述叫卖口号模板，得到所述叫卖口号。
2.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：
接收当前扫描输入的第一目标货物信息；
接收当前扫描输入的目标车票信息，并根据所述目标车票信息确定所述目标车票信息对应的持票人信息；
根据所述第一目标货物信息生成购物订单，并向所述持票人信息对应的持票人终端传输所述购物订单，以供所述持票人终端基于所述购物订单执行支付操作。
3.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶的步骤之后，还包括：
接收当前扫描输入的第二目标货物信息；
接收当前扫描输入的支付授权码，并确定所述支付授权码对应的目标支付终端，以供目标支付终端支付所述第二目标货物信息对应的货物金额。
4.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：
在行驶至货物装载地点时，识别在所述货物装载地点的货架信息，并根据货物装载清单和所述货架信息，执行货物装载操作，其中，所述货架信息包括各层货架上货位的位置以及货架上各货位的货物信息；
所述在装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤包括：
当装载货物完成后，获取周围的环境信息；
识别所述环境信息中车厢的中心通道，并将所述中心通道作为行驶路径。
5.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法还包括：
若识别到预设手势或者预设语音，则停止行驶，直至停止时长大于或等于预设时长；
若停止时长大于或等于预设时长，则启动行驶，并继续执行所述步骤：在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号。
6.如权利要求1所述的机器人服务方法，其特征在于，所述当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径的步骤之前，还包括：
获取当前的***时间以及发车时间；
若所述***时间与所述发车时间之差大于预设时长，则执行所述步骤：当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径。
7.如权利要求1至6任一项所述的机器人服务方法，其特征在于，所述机器人服务方法还包括：
若接收到乘务员输入的验票指令，则识别车厢内的内饰标识，在所述内饰标识处停止行驶，并执行验票任务。
8.一种机器人服务装置，其特征在于，所述机器人服务装置包括：
中心通道识别模块，用于当装载货物完成后，识别车厢的中心通道，将所述中心通道作为行驶路径；
座位编号识别模块，用于在基于所述行驶路径行驶至内饰标识时，在所述内饰标识处停止行驶，并识别所述内饰标识所属位置对应的座位编号，其中，所述内饰标识与车厢座位相对应；
订票人信息确定模块，用于根据所述座位编号和当前车厢对应的车厢编号，确定当前位置的订票人信息；
叫卖口号输出模块，用于根据所述订票人信息和所装载的货物信息，生成对应的叫卖口号，并输出所述叫卖口号；
所述叫卖口号出处模块，还用于获取预先存储的叫卖口号模板；将所述订票人信息和所述货物信息写入所述叫卖口号模板，得到所述叫卖口号。
9.一种机器人服务设备，其特征在于，所述机器人服务设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人服务程序，所述机器人服务程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人服务方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人服务程序，所述机器人服务程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人服务方法的步骤。
CN202110953765.7A 2021-08-19 2021-08-19 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Active CN113793194B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110953765.7A CN113793194B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110953765.7A CN113793194B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113793194A CN113793194A (zh) 2021-12-14
CN113793194B true CN113793194B (zh) 2024-04-23

Family

ID=79181912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110953765.7A Active CN113793194B (zh) 2021-08-19 2021-08-19 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113793194B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102253673A (zh) * 2011-07-08 2011-11-23 上海合时智能科技有限公司 基于目标识别技术的家用移动安保机器人
JP2012053659A (ja) * 2010-09-01 2012-03-15 Nippon Signal Co Ltd:The 車内販売サービスシステム
CN107862445A (zh) * 2017-10-25 2018-03-30 复旦大学 一种高铁无人化智能服务***
WO2018066836A1 (ko) * 2016-10-07 2018-04-12 엘지전자 주식회사 공항 로봇 및 공항 로봇 시스템
CN109191676A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 湖南小推车网络科技有限公司 铁路列车的商品自动售卖商业模式
CN109960263A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 深兰科技（上海）有限公司 一种兜售机器人控制方法、装置及存储介质
CN110068333A (zh) * 2019-04-16 2019-07-30 深兰科技（上海）有限公司 一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质
CN112446665A (zh) * 2020-11-27 2021-03-05 上海智蕙林医疗科技有限公司 一种物品运输实现方法、***、机器人和存储介质
CN213828949U (zh) * 2020-12-15 2021-07-30 江西机电职业技术学院 一种交通标志巡检识别机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012053659A (ja) * 2010-09-01 2012-03-15 Nippon Signal Co Ltd:The 車内販売サービスシステム
CN102253673A (zh) * 2011-07-08 2011-11-23 上海合时智能科技有限公司 基于目标识别技术的家用移动安保机器人
WO2018066836A1 (ko) * 2016-10-07 2018-04-12 엘지전자 주식회사 공항 로봇 및 공항 로봇 시스템
CN107862445A (zh) * 2017-10-25 2018-03-30 复旦大学 一种高铁无人化智能服务***
CN109191676A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 湖南小推车网络科技有限公司 铁路列车的商品自动售卖商业模式
CN109960263A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 深兰科技（上海）有限公司 一种兜售机器人控制方法、装置及存储介质
CN110068333A (zh) * 2019-04-16 2019-07-30 深兰科技（上海）有限公司 一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质
CN112446665A (zh) * 2020-11-27 2021-03-05 上海智蕙林医疗科技有限公司 一种物品运输实现方法、***、机器人和存储介质
CN213828949U (zh) * 2020-12-15 2021-07-30 江西机电职业技术学院 一种交通标志巡检识别机器人

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计;赵红停;郭秩华;张天鹏;李正斌;;电子世界(第24期);全文 *
外卖机器人技术发展及其运用;刘亦晴;;科技经济市场(第06期);全文 *
移动机器人新型半智能路径导航***的设计与实现;贺凯;李韶杰;吉亚威;赵鹏;;软件(第04期);全文 *
铁路中继站室内巡检机器人的设计;王泽民;林晓焕;宋扬;;国外电子测量技术(第12期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113793194A (zh) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2876465C (en) Vehicle transaction data communication using communication device
US10802487B2 (en) Delivery system
CN114862226B (zh) 一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及***
CN107563688A (zh) 一种可用于货运的无人驾驶出租车的租用方法
JP5688252B2 (ja) 車内販売サービスシステム
CA2775532A1 (en) Agent-side traveler application for mobile computing devices
WO2014155271A1 (en) Automated vehicle parking system
CN107393295A (zh) 一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法
KR101941120B1 (ko) 자율주행 택시 서비스 제공 방법
CN112863218A (zh) 自动代客泊车***以及终端装置
JP2006018550A (ja) 検札機能を備えた座席案内システム並びに検札及び座席案内方法
JP6759015B2 (ja) 決済システムおよび決済方法
US20230230146A1 (en) Method for purchasing goods, access authorizations or authorizations for using a service from a plurality of offered goods, access authorizations or authorizations for using a service
CN111985764A (zh) 一种无人车载客方法及无人车
CN109960263A (zh) 一种兜售机器人控制方法、装置及存储介质
US20040204968A1 (en) Method and system for providing rebooking information to passengers
CN113793194B (zh) 机器人服务方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN109960258B (zh) 集货***及其控制方法
KR101576493B1 (ko) 정기승차 버스 예약 관리 장치 및 방법
CN111339397A (zh) 用于获得交通指南的***和方法
CN113401157B (zh) 基于透明显示车窗的座位信息***、方法及轨道车辆
KR102117030B1 (ko) 열차 통신 수단
US20130334307A1 (en) Systems and methods for maintaining order of individuals in a public transportation queue
CN114373230A (zh) 一种车站自助检票查验方法
CN113643001A (zh) 一种事中管控的差旅报销方法和***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant