CN107393295A - 一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，乘客在租用无人驾驶出租车时，若需要更改乘车信息，可以向云端服务器提出变更请求，并发送变更信息，即需要更改的乘车信息，云端服务器根据变更信息对车辆进行重现规划调度，其中乘客提出变更信息包括两种情况：(1)提前变更：乘客发出租车请求后但车辆未到达载客地点；(2)中途变更：乘客上车后但未到达目的地。本发明可以根据乘客并更请求及时对更改调度方案，提高搭载乘客的效率，为乘客的出行提供更大的便捷和舒适。

Description

一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，适用无人驾驶出租车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

乘客在租用无人驾驶出租车的过程中，可能会出现更改乘客人数、携带的行李数、目的地等乘车信息，此时便需要云端服务器根据新的租车信息进行判断调度，所以急需一种针对无人驾驶出租车解决上述变更信息的应对方法，以达到更加方便快捷地为人们进行服务。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，云端服务器对修改的乘车信息进行判断分析，并对车辆进行重新规划调度，以提高搭载乘客的效率，为乘客的出行提供更大的便捷和舒适。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，在租用无人驾驶出租车时，若乘客需要更改的乘车信息，可以向云端服务器或呼叫中心提出变更请求并发送变更信息，即需要更改的乘车信息，云端服务器根据该变更信息对车辆进行重新规划调度。

进一步，所述乘客提出变更信息包括两种情况：

(1)提前变更：乘客发出租车请求后但车辆未到达载客地点；

(2)中途变更：乘客上车后但未到达目的地。

进一步，所述提前变更，即乘客在完成租车请求后并且车辆到达前，若乘客需要更改乘车信息，可以通过客户端与云端服务器或呼叫中心进行信息交互，重新进行调度规划，判断是否需要更换车辆或者变更行车路线。

进一步，所述客户端与云端服务器信息交互的具体方式为：

乘客利用客户端提出变更请求并将变更信息发送至云端服务器，云端服务器接收变更信息后进行判断，重新确定最优调度方案。

进一步，所述客户端与呼叫中心信息交互的具体方式为：

乘客利用客户端设备直接连接呼叫中心，与呼叫中心进行语音交互提出变更请求和变更信息，呼叫中心将变更请求和变更信息反馈至云端服务器，云端服务器对变更信息进行判断分析，重新确定最优调度方案。

进一步，所述途中修改，即乘客上车后，若在行车途中需要修改乘车信息，乘客可以通过客户端与云端服务器交互，或者直接与车载终端进行信息交互，重新进行调度规划，判断是否需要重新派遣车辆。

进一步，所述客户端与云端服务器交互的方式与提前变更方式相同，而直接与车载终端进行信息交互的方式具体为：

乘客利用车载终端的输入设备输入变更请求并填写变更信息，或者利用语音设备与车载终端进行语音交互提出变更请求和变更信息，车载终端将该变更信息上传至云端服务器，云端服务器对变更信息进行判断，重新确定最优调度方案。

进一步，所述乘车信息包括车辆需求、乘客人数、行李数、行李的大小及重量、上车地点和目的地。

采用了上述技术方案后，本发明可以为乘客提供更好的服务与便利，其中在乘客需要更改乘车信息时，可以利用客户端向云端服务器或呼叫中心提出变更请求并发送变更信息，或者是至直接通过车载终端向云端服务器提出变更请求，云端服务器对变更信息进行分析判断，对车辆进行重新规划调度，提高搭载乘客的效率，为乘客的出行提供更大的便捷和舒适。

附图说明

图1为无人驾驶出租车的总***示意图；

图2为无人驾驶出租车总***的功能示意图；

图3为本发明一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法的流程图；

图4为本发明一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法中乘客在途中利用客户端提出变更请求的流程图；

图5为本发明一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法中乘客在途中利用车载终端提出变更请求的流程图；

图中：100.网络，110.移动型设备，111.客户，112.手机/PDA，113.平板电脑，114.笔记本电脑，120.固定型设备，121.客户，122.叫车机器，123.服务站，130.呼叫中心，131.语音电话，132.客户，133.有线电话网/无线电波，140.无人驾驶出租车，150.云端服务器；

200.网络，210.客户端移动型设备，211.处理器(CPU)，212.存储设备，213.显示设备，214.输入设备，215.其他组件，220.客户端固定型设备，221.处理器(CPU)，222.存储设备，223.显示设备，224.输入设备，225.其他组件，230.呼叫中心设备，2301.处理器(CPU)，2302.存储设备，2303.显示设备，2304.输入设备，2305.接听设备，2306.应答设备，2307.其他设备，231.语音电话设备，2311.通讯网络接口，2312.存储设备，2313.显示设备，2314.接听设备，2315.应答设备，2316.其他设备，240.车载设备，241.处理器(CPU)242.存储设备，243.显示设备，244.输入设备，245.监控设备，246.现金支付装置，247.附加设备，248.语音设备，249.其他组件，250.云端服务器设备，251.处理器(CPU)252.存储设备；

301.监控模块，302.身份认定模块，303.行为认定模块，304.车载终端的处理器，305.云端服务器，306.报警模块，307.交互模块，308.公安***。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的无人驾驶出租车的总***示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写乘客信息、位置信息等租车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行租车规划和调度，然后再将相关信息分别发送至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，以及无人驾驶出租车140；无人驾驶出租车140按照调度信息去指定地点接送客户。另外，客户也可使用另一种客户端设备，即语音电话131直接利用有线电话网/无线电波133向呼叫中心130拨打电话，说明租车要求等信息，再由呼叫中心设备130通过网络100将相关信息发送至云端服务器150。

其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用无人驾驶租车应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用无人驾驶出租车的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、出租车候车处等特定场合或者是无人驾驶出租车的停车场。

图1中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121和客户132，不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123或者语音电话131等设备发出租车申请。

如图2所示，为无人驾驶出租车总***的功能示意图，具体内容如下所述：

(1)客户端移动型设备210，同样包含处理器211和存储设备212；另外还包括显示设备213，一般指的是手机112、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备214，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件215。

(2)客户端固定设备220，同样包含处理器221和存储设备222；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电脑和叫车机器等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备224，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件225。

(3)呼叫中心设备230，同样包含处理器2301和存储设备2302；另外还包括显示设备2303，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备2304，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备2305，用于接收客户端的语音信息；应答设备2306，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答***的机器应答设备；以及其他组件2307。

语音电话设备231，包括通讯网络接口2311；存储设备2312，拥有录音等存储信息功能；显示设备2313，指的是手机112、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备2314，接收租车呼叫中心设备230的语音信息；应答设备2315，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心设备230；以及其他组件2316。

(4)车载设备240，同样包含处理器241和存储设备242；另外还包括显示设备243，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备245，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置246，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备247，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备248，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件249。

(5)云端服务器设备250，包含了一个或多个的处理器(CPU)251和存储设备252，处理器251用于数据分析、发送指令等，存储设备252用于存储来源于处理器251的指令和数据信息；云端服务器设备250能够通过网络200接收客户端申请、呼叫中心的请求和无人驾驶出租车的车辆信息等，然后进行调度规划，再将车辆信息、客户信息等分别发送至客户端设备210、220和呼叫中心设备230，以及车载设备240；其中，呼叫中心设备230会将车辆信息以短信或语音的方式发送至语音电话设备231。

实施例1：

如图3所示，乘客租用无人驾驶出租车，当乘客租车成功后但车辆还未到达载客地点时，乘客提出变更请求，其应对方法包括以下具体步骤：

步骤301：乘客利用客户端直接向云端服务器提交变更请求以及变更信息，或乘客直接利用客户端与呼叫中心进行语音通话，提出变更请求和变更信息，呼叫中心再将变更请求与变更信息发送至云端服务器150；

步骤302：云端服务器150根据变更信息，重新进行租车规划；

步骤303：判断乘客是否是直接取消租车；若乘客取消租车，执行步骤304，否则转至步骤305；

步骤304：云端服务器150向原车辆发送取消发车或者召回信息，乘客支付该车所产生的车费，然后结束本次租车服务；

步骤305：云端服务器150根据更改内容，判断原车辆是否符合要求，是否需要更换车辆，若需要更换，执行步骤306，否则转至步骤308；

步骤306：云端服务器150查询原车辆的运行状态，判断该车辆是否已经出发，若该车已经出发，执行步骤307，否则转至步骤308；

步骤307：云端服务器150向原车辆的车载终端发送召回信息，并计算该车所产生的车费；

步骤308：云端服务器150将重新规划的租车信息发送至客户端；

步骤309：乘客利用客户端确认更改后的租车信息；

步骤310：判断变更后的租车信息是否正确，若正确，执行步骤311，否则转至步骤301；

步骤311：云端服务器150将变更后的租车信息发送至新车的车载终端，并将该车辆信息发送至客户端；

步骤312：出租车出发。

实施例2：

如图4所示，乘客租用无人驾驶出租车，当车辆已成功接到乘客并在行车途中时，乘客利用客户端提出变更请求，其应对方法包括以下具体步骤：

步骤401：乘客利用客户端向云端服务器150提交变更请求，并发送变更信息；

步骤402：云端服务器150根据变更信息重新进行行车规划；

步骤403：云端服务器150将变更后的租车信息发送至客户端，由乘客进行确认；

步骤404：乘客确认租车信息是否正确，若正确，执行步骤405，否则转至步骤401；

步骤405：云端服务器150将变更后的租车信息发送至原车辆的车载终端；

步骤406：根据乘客的变更信息，若需要更换车辆，则执行步骤407，否则转至步骤409；

步骤407：云端服务器150调度新车，并将新车的车辆信息发送至乘客的客户端，云端服务器150调度新车与原车辆开至指定地点汇合，进行换车；

步骤408：租用新车继续前往目的地，变更流程结束；

步骤409：原车辆按照变更后的行车规划继续行车。

实施例3：

如图5所示，乘客租用无人驾驶出租车，当车辆已成功接到乘客并在行车途中时，乘客利用车载终端提出变更请求，其应对方法包括以下具体步骤：

步骤501：乘客利用车载终端的输入设备244手动输入或者利用语音设备248进行语音交互，从而向车载终端提出变更请求，并提交变更信息；

步骤502：车载终端将变更请求和变更信息上传至云端服务器150，

步骤503：云端服务器150根据变更信息重新进行行车规划；

步骤504：云端服务器150将变更后的租车信息发送至原车辆的车载终端，车载终端利用显示设备243将该租车信息显示出来，或者利用语音设备248播报出来，由乘客进行确认；

步骤505：乘客确认租车信息是否正确，若正确，执行步骤506，否则转至步骤501；

步骤506：根据乘客的变更信息，若需要更换车辆，则执行步骤507，否则转至步骤509；

步骤507：云端服务器150调度新车，并将新车的车辆信息发送至原车辆车载终端，并通过其显示设备243显示出来或者通过语音设备248播报出来，云端服务器150调度新车与原车辆开至指定地点汇合，进行换车；

步骤508：租用新车继续前往目的地，变更流程结束；

步骤509：原车辆按照变更后的行车规划继续行车。

在上述实施例1-3中，原车辆是指乘客提出更改请求前，云端服务器所派遣的车辆，而新车是指变更之后云端服务器重新调度的车辆。

其中需要更换车辆的情况，一般包括：

(1)乘客明确提出需要更换车辆；

(2)上车前或中途增加乘客，且总数超过该车辆的最大载客数；

(3)上车前或中途增加行李，行李的数量、大小超过该车辆的最大承载范围；

(4)上车前或中途增加特殊乘客，即坐轮椅的乘客，需要更换带轮椅升降机构以及固定机构的特殊车辆，以方便特殊乘客上下车。

在更换车辆或者取消车辆时，乘客均需要支付该车的车费，其具体情况如下：

(1)乘客在上车前，且车辆已在接客途中，当乘客需要取消车辆或者更换车辆时，必须支付原车辆的车费；

(2)乘客已上车且车辆在行驶途中，若乘客需要更换车辆，需要进行支付原车辆的车费，其中支付方式包括两种：

(a)先将原车辆的车费结清，更换新车重新计费；

(b)将原车辆的车费累计到新车上，租车完成后统一进行支付。

其中租车信息是指乘客在发送租车请求中所填的信息，其中包括乘客的数量、位置、目的地等。

实施例1中所指的客户端可以是移动型设备，也可以是固定型设备，实施例2中所指的客户端仅仅指的移动型设备。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：乘客在租用无人驾驶出租车时，若需要更改乘车信息，可以向云端服务器提出变更请求，并发送变更信息，即需要更改的乘车信息，云端服务器根据变更信息对车辆进行重新规划调度，为乘客的出行提供便利。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述乘客提出变更信息包括两种情况：

(1)提前变更：乘客发出租车请求后但车辆未到达载客地点；

(2)中途变更：乘客上车后但未到达目的地。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述提前变更，即乘客在完成租车后并且车辆到达载客地之前，若乘客需要更改乘车信息，可以通过客户端及呼叫中心实现与云端服务器的信息交互，提交变更请求和变更信息，云端服务器根据变更请求和变更信息重新进行行车规划。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述提前变更中，乘客与云端服务器实现信息交互的方式具体包括：

(1)乘客直接利用客户端将变更请求和变更信息上传至云端服务器；

(2)乘客利用客户端与呼叫中心通过语音交互提出变更请求以及变更信息，呼叫中心将该变更请求和变更信息上传至云端服务器；

并且上述两种交互方式，云端服务器会将反馈信息发送到客户端中从而实现信息的交互。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述提前变更中，云端服务器需根据变更信息首先判断乘客是否取消租车，若乘客选择取消租车则结束本次服务，否则需要判断原车辆是否符合乘客变更信息后的要求，是否需要更换车辆；

若乘客需要更换车辆，云端服务器需要向原车辆发送召回信息或停止发车信息，并重新调度符合乘客要求的新车出发载客；以及，

在取消租车或更换车辆的情况下，乘客需承担原车辆的车费。

6.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述中途修改，即乘客上车后，若在行车途中需要修改乘车信息，乘客可以通过客户端或车载终端与云端服务器进行信息交互，提交变更请求和变更信息，云端服务器根据变更请求和变更信息重新进行行车规划。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述中途变更中，乘客与云端服务器实现信息交互的方式具体包括：

(1)乘客直接利用客户端将变更请求和变更信息上传至云端服务器，云端服务器会将反馈信息发送至客户端中；

(2)乘客利用车载终端的输入设备输入变更请求并填写变更信息，或者利用语音设备与车载终端进行语音交互提出变更请求和变更信息，车载终端将该变更信息上传至云端服务器，而云端服务器将反馈信息发送至车载终端，并利用车载终端的显示设备显示出来或者利用语音设备播报出来。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述中途变更中，云端服务器根据变更信息重新进行行车规划，并判断是否需要更换车辆，若需要更换车辆，云端服务器调度新车与原车辆在指定地点汇合，进行换车；并且，

在更换车辆的情况下，乘客需承担原车辆的车费。

9.根据权利要求5或8所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述新车为乘客更改乘车信息后云端服务器派遣的车辆，所述原车辆为乘客提出变更请求前云端服务器所派遣的载客车辆。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法，其特征在于：所述乘车信息包括乘客对车辆需求及要求、特殊乘客、乘客人数、行李数、行李的大小及重量、上车地点和目的地。