CN213828949U - 一种交通标志巡检识别机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通标志巡检识别机器人，涉及检测设备技术领域，该交通标志巡检识别机器人包括：车本体，车本体的底部设有行走轮；动力机构，设于车本体的内部并用于驱动行走轮的转动；巡检识别机构，包括摄像头及用于安装摄像头的支撑架，摄像头通过转轴转动连接至支撑架，并且支撑架内设有用于驱动摄像头绕转轴转动的第一驱动机构；第二驱动机构，设于车本体之上，第二驱动机构包括转盘及与转盘转动连接的第二驱动机构，其中，支撑架设于转盘之上。本实用新型能够解决现有技术中人工巡检交通标志时存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置难度的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种交通标志巡检识别机器人。
背景技术
随着社会的发展，汽车保有量连年增加，为保证出行安全，城市道路中车流量大的区域通常会设置大量的交通标志，例如交通信号灯与交通指示牌，以为汽车出行制定相应的交通规则。
交通行政部门与地图APP服务商通常需要对道路新设置交通标志进行巡检，以判断交通标志设置位置的合理性。现有的交通标志巡检通常依靠人工巡检、录入，然而，交通标志种类繁多，人工巡检的工作量大且容易出错，常常存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置的难度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种交通标志巡检识别机器人，旨在解决现有技术人工巡检交通标志时存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置难度的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种交通标志巡检识别机器人，包括：
车本体，所述车本体的底部设有行走轮；
动力机构，设于车本体的内部并用于驱动所述行走轮的转动；
巡检识别机构，包括摄像头及用于安装所述摄像头的支撑架，所述摄像头通过转轴转动连接至所述支撑架，并且所述支撑架内设有用于驱动所述摄像头绕所述转轴转动的第一驱动机构；
转盘，所述支撑架固定连接至所述转盘上；
第二驱动机构，设于所述车本体之上并用于驱动所述转盘转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型所提供的交通标志巡检识别机器人，动力机构能够有效驱动该机器人的运动，通过第二驱动机构能够有效驱动巡检识别机构的整体转动，通过第一驱动机构能够有效驱动巡检识别机构中摄像头的转动，则摄像头能够360°全方位转动，以便于摄像头对道路上各类交通标志进行拍摄识别，能够有效避免现有技术中人工巡检时存在漏检导致无法合理设置交通标志的情况。
根据上述技术方案的一方面，所述支撑架设有两个并对称设于所述摄像头的两侧，任一所述支撑架内设有所述第一驱动机构。
根据上述技术方案的一方面，所述第一驱动机构包括第一电机与第一减速器，所述第一电机与所述第一减速器传动连接，所述第一减速器的第一输出轴传动连接至所述转轴。
根据上述技术方案的一方面，所述第一输出轴与所述转轴通过齿轮套筒连接。
根据上述技术方案的一方面，所述交通标志巡检识别机器人还包括多级层叠设置的增高平台，位于底部的所述增高平台设于所述车本体之上，所述第二驱动机构设于顶部的所述增高平台之上。
根据上述技术方案的一方面，所述增高平台包括安装柱及安装板，所述安装板设于所述安装柱的上端，所述安装柱设有四条且分别位于所述安装板的四边角位置。
根据上述技术方案的一方面，所述第二驱动机构包括壳体，所述壳体固定连接至所述安装板，所述壳体内部设有第二电机与第二减速器，所述第二电机与所述第二减速器传动连接，所述第二减速器的第二输出轴传动连接至所述转盘。
根据上述技术方案的一方面，所述转盘的下表面设有齿轮环，所述第二输出轴的端部固定设有传动齿轮，所述第二输出轴伸入所述转盘之下且所述传动齿轮与所述齿轮环啮合。
根据上述技术方案的一方面，所述转盘的底面朝向所述安装板一侧延伸出一支撑柱，所述支撑柱在远离所述转盘的一端通过轴承转动连接至所述安装板。
根据上述技术方案的一方面，所述交通标志巡检识别机器人还包括驱动电源，所述驱动电源设于所述车本体的内部。
本实用新型的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例中交通标志巡检识别机器人在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中交通标志巡检识别机器人在第二视角下的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中巡检识别机构及转盘的结构示意图；
图4为图3中A部结构放大示意图；
图5为本实用新型实施例中转盘、第二驱动机构及安装板的结构示意图；
图6为图5中B部结构放大示意图；
主要元器件符号说明：
车本体10、动力机构11、行走轮12、巡检识别机构20、摄像头21、转轴22、支撑架23、第一驱动机构30、第一电机31、第一减速器32、第一输出轴33、齿轮套筒34、转盘40、齿轮环41、支撑柱42、轴承43、第二驱动机构50、壳体51、第二电机52、第二减速器53、第二输出轴54、传动齿轮55、增高平台60、安装柱61、安装板62、驱动电源70。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。
请结合图1-6，本实用新型的实施例提供了一种交通标志巡检识别机器人，该交通标志巡检识别机器人用于对城市道路中的交通标志进行拍摄识别，例如交通信号灯、交通指示牌，该交通标志巡检识别机器人包括：
车本体10，车本体10的底部设有行走轮12，其中，车本体10整体呈框形结构，行走轮12设于车本体10的底部，为了使得该机器人更为灵活，行走轮12可以设置为万向轮；
驱动电源70，驱动电源70设于车本体10的内部，用于提供整车动力；
动力机构11，设于车本体10的内部并用于驱动行走轮12的转动，例如该动力机构11设置为动力马达，通过动力马达的驱动，行走轮12可向两个方向转动，以使该机器人能够前进与后退，有效提升了该机器人在城市道路中巡检的灵活性；
巡检识别机构20，包括摄像头21及用于安装摄像头21的支撑架23，摄像头21通过转轴22转动连接至支撑架23，并且支撑架23内设有用于驱动摄像头21绕转轴22转动的第一驱动机构30，例如该第一驱动机构30包括电机；其中，支撑架23用于安装摄像头21，通过第一驱动机构30的驱动，能够使得摄像头21绕转轴22360°以内旋转，在该机器人行进的过程中，通过第一驱动机构30的驱动，摄像头21可选择性的正面朝向交通标志，以采集交通标志的图像，并通过内置的服务器将采集得到的图像发送至总服务器进行统计与分析；
转盘40，支撑架23固定连接至转盘40上，该转盘40用于支撑上述巡检识别机构20及第一驱动机构30；
第二驱动机构50，设于车本体10之上并用于驱动转盘40转动，例如该第二驱动机构50包括电机，通过第二驱动机构50的驱动，转盘40及设于转盘40之上的巡检识别机构20能够360°以内旋转，有效增加了上述摄像头21的采集范围。
在本实施例当中，支撑架23设有两个并对称设于摄像头21的两侧，任一支撑架23内设有第一驱动机构30；当摄像头21通过两侧的转轴22转动连接至支撑架23时，能够有效提升摄像头21转动过程中的稳定性。
具体而言，为了驱动摄像头21的转动，第一驱动机构30包括第一电机31与第一减速器32，第一电机31与第一减速器32传动连接，第一减速器32的第一输出轴33传动连接至转轴22；其中，第一输出轴33与转轴22通过齿轮套筒34连接；该第一电机31与第一减速器32传动连接，第一减速器32的第一输出轴33与摄像头21的转轴22之间套设有齿轮套筒34，第一电机31启动时，第一电机31的扭矩通过第一减速器32进行减速处理，并最终通过第一输出轴33带动摄像头21的转动。
在本实施例当中，交通标志巡检识别机器人还包括多级层叠设置的增高平台60，增高平台60用于增加上述巡检识别机构20的工作高度，其中，位于底部的增高平台60设于车本体10之上，第二驱动机构50设于顶部的增高平台60之上；当然，在其它实施例当中，增高平台60可以是单个设置。
本实施例当中所示的增高平台60是这样设置的：增高平台60包括安装柱61及安装板62，安装板62设于安装柱61的上端，安装柱61设有四条且分别位于安装板62的四边角位置；其中，四条安装柱61的底部分别固定连接至车本体10之上，四条安装柱61的顶面分别固定连接至安装板62的四边角位置，合理设置安装柱61的长度是用于增加巡检识别机构20工作高度的关键。
由于巡检识别机构20是设置在增高平台60之上的，为使第二传动机构与用于承载巡检识别机构20的转盘40之间的传动关系简单高效，第二驱动机构50同样设置于增高平台60之上。具体的：第二驱动机构50包括壳体51，该壳体51呈圆筒形设置，壳体51的底部固定连接至安装板62，壳体51内部设有第二电机52与第二减速器53，第二电机52与第二减速器53传动连接，第二减速器53的第二输出轴54传动连接至转盘40。
其中，第二驱动机构50是这样带动转盘40及巡检识别机构20转动的：转盘40的底面朝向安装板62一侧延伸出一支撑柱42，支撑柱42在远离转盘40的一端通过轴承43转动连接至安装板62；转盘40的下表面设有齿轮环41，第二输出轴54的端部固定设有传动齿轮55，第二输出轴54伸入转盘40之下且传动齿轮55与齿轮环41啮合；由于第二输出轴54端部的传动齿轮55与设置于转盘40底面的齿轮环41啮合，当第二电机52启动时，第二电机52的扭矩通过第二减速器53进行减速处理，并最终通过第二减速器53的第二输出轴54传递扭矩，第二输出轴54通过传动齿轮55能够带动齿轮环41的转动，此时，转盘40将绕着转盘40的中心转动，以使得巡检识别机构20能够360°转动，以便于摄像头21正对交通标示进行拍摄识别。
本实施例所示的交通标志巡检识别机器人是这样工作的：该机器人按照预设的城市路线并沿着道路边沿行走，第二电机52及第二减速器53驱动巡检识别机构20的整体转动，第一电机31及第一减速器32驱动巡检识别机构20中摄像头21的转动，摄像头21拍摄道路两侧交通标示牌及道路上方的交通信号灯的图像或视频。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种交通标志巡检识别机器人，其特征在于，包括：
车本体，所述车本体的底部设有行走轮；
动力机构，设于车本体的内部并用于驱动所述行走轮的转动；
巡检识别机构，包括摄像头及用于安装所述摄像头的支撑架，所述摄像头通过转轴转动连接至所述支撑架，并且所述支撑架内设有用于驱动所述摄像头绕所述转轴转动的第一驱动机构；
转盘，所述支撑架固定连接至所述转盘上；
第二驱动机构，设于所述车本体之上并用于驱动所述转盘转动。
2.根据权利要求1所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述支撑架设有两个并对称设于所述摄像头的两侧，任一所述支撑架内设有所述第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机与第一减速器，所述第一电机与所述第一减速器传动连接，所述第一减速器的第一输出轴传动连接至所述转轴。
4.根据权利要求3所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述第一输出轴与所述转轴通过齿轮套筒连接。
5.根据权利要求1所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述交通标志巡检识别机器人还包括多级层叠设置的增高平台，位于底部的所述增高平台设于所述车本体之上，所述第二驱动机构设于顶部的所述增高平台之上。
6.根据权利要求5所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述增高平台包括安装柱及安装板，所述安装板设于所述安装柱的上端，所述安装柱设有四条且分别位于所述安装板的四边角位置。
7.根据权利要求6所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括壳体，所述壳体固定连接至所述安装板，所述壳体内部设有第二电机与第二减速器，所述第二电机与所述第二减速器传动连接，所述第二减速器的第二输出轴传动连接至所述转盘。
8.根据权利要求7所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述转盘的下表面设有齿轮环，所述第二输出轴的端部固定设有传动齿轮，所述第二输出轴伸入所述转盘之下且所述传动齿轮与所述齿轮环啮合。
9.根据权利要求7所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述转盘的底面朝向所述安装板一侧延伸出一支撑柱，所述支撑柱在远离所述转盘的一端通过轴承转动连接至所述安装板。
10.根据权利要求1-9任一项所述的交通标志巡检识别机器人，其特征在于：所述交通标志巡检识别机器人还包括驱动电源，所述驱动电源设于所述车本体的内部。
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