CN107862445A - 一种高铁无人化智能服务*** - Google Patents

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Abstract

本发明属于机器人及其应用领域，具体涉及一种高铁无人化智能服务***。在高铁服务业中，使用新型智能机器人服务***代替现存的人工服务，能够大大提高高铁服务精准化水平，提升高铁服务品质提供充分的可能。本发明由一套软件***和一组实体机器人组成，其中高铁无人化智能服务***的软件***主要包括购物界面、餐饮界面、服务呼叫界面、车票服务、信息查看等功能模块，能覆盖大部分列车的服务需求。而其中的实体机器人可在高铁车厢内自主运动，并具有垃圾回收、物品运送、噪音提醒和红外检测的功能。本发明具有很强的实用性，可以帮助替代大部分人力，帮助高铁、动车等典型场景实现无人化服务。

Description

一种高铁无人化智能服务***
技术领域
本发明属于机器人及其应用领域，具体涉及一种高铁无人化智能服务***。
背景技术
高铁内服务人员的工作内容主要有：票务查验、餐饮售卖、垃圾回收等等。这类工作服务内容简单，服务场景单一，在人工智能互联网以及机器人快速发展的潮流之下，完全可以由机器人来完成。
不同于工业机器人，服务机器人应用在非工业领域，即服务领域，需要与人类进行密切的互动交流。物联网、云计算、人工智能与仿生领域的突破为服务机器人的产业化提供了重要的技术支持。光学、声学、触感以及超声传感器的发展使得服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力，而大数据、云计算等技术的不断发展则使服务机器人身上各类传感器收集到的大量数据能有效快速地进行处理和改进。这一系列技术的发展都使得服务机器人的人工智能水平不断提升，人机互动的体验不断优化。在高铁服务业中，使用新型智能机器人服务***代替现存的人工服务，将为大大提高高铁服务精准化水平，提升高铁服务品质提供充分的可能。
发明内容
本发明属于机器人及其应用领域，具体涉及一种高铁无人化智能服务***。 如图1所示，该***由一套软件***和一组实体机器人组成，其中高铁无人化智能服务***的软件***主要包括购物界面、餐饮界面、服务呼叫界面、车票服务、信息查看等功能模块，能覆盖大部分列车的服务需求。而其中的实体机器人可在高铁车厢内自主运动，并具有垃圾回收、物品运送、噪音提醒和红外检测的功能。本发明具有很强的实用性，可以帮助替代大部分人力，帮助高铁、动车等典型场景实现无人化服务。
本发明具体涉及一种高铁无人化智能服务***，由手机应用服务***、无线通信基站、后台服务***、数据库服务***和可移动智能机器人组成；其中，
所述的手机应用服务***以手机应用或手机网页的形式安装在智能手机的操作***内，通过无线通信基站向后台服务***发送手机应用信息，接收及处理后台服务***发送的各种命令信息；
所述的手机应用服务***包括购买***、车票服务***、服务呼叫***、信息查看***和互联网服务***；
所述的后台服务***用于接收并处理手机应用服务***发送的通讯信息、向手机应用服务***和可移动智能机器人发送命令信息，以及管理数据库服务***，对数据库服务***进行数据查询和状态修改；
所述数据库服务***存储经后台服务***接收并处理过的数据信息；所述的可移动智能机器人受后台服务***控制，有运送手机应用服务***使用者所购买的物品的功能。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的数据库服务***内存储的数据信息包括当前可购买的物品信息，当前可呼叫的服务信息，天气信息，互联网连接状态信息和当前车次信息；所述的当前车次信息包括始发站、终点站、厕所状态和所经过各站的到达时间与停靠时间。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的手机应用信息包括手机端的物品购买申请、服务呼叫信息、信息查询申请、车票服务信息、互联网服务的申请、互联网服务的状态信息和个人账户参数信息。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的车票服务***包括查询个人购票信息和自主办理补票手续的功能。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的互联网服务***通过手机应用服务***提供的动态密码，连接上火车内无线网络，从而获取付费互联网连接服务。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，乘客通过手机应用服务***中的服务呼叫***，呼叫服务，提供需要的服务信息和乘客的位置信息，乘务员根据呼叫内容，自行前往相应地点进行服务或指挥智能机器人前往。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的可移动智能机器人内包括声音传感器、烟雾传感器、二维码识别器和红外探头，包括定期巡检车厢，回收车厢垃圾，扫码定位，对车厢内环境进行实时监测，进行噪音提醒、烟雾报警、红外探测的功能。
在本发明所述的一种高铁无人化智能服务***中，所述的可移动智能机器人具备二维码扫描和红外检测的车票识别功能，能分辨成人票、儿童票、学生票和票据的真伪，完成乘客车票信息的查验工作。
附图说明
图1是***的结构图
图2是***基本框架图。
图3是网页端产品流程框架图。
图4是机器人端产品流程框架图。
图5是机器人基本模型。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图１所示，本***由手机应用服务模块、无线通信基站、后台服务模块、数据库服务模块和可移动智能机器人组成。手机应用服务模块以手机应用或手机网页的形式安装于智能手机的操作模块内，通过无线通信基站向后台服务模块发送手机应用信息，接收及处理后台服务模块发送的各种命令信息；通过购买模可以购买饮料、食物，通过车票服务模块可以进行购票、改签、补票，通过服务呼叫模块可以进行紧急呼叫，通过信息查看模块可以查看当前车次信息以及天气等，通过互联网服务模块可以进行上网。后台服务模块用于接收并处理手机应用服务模块发送的通讯信息、向手机应用服务模块和可移动智能机器人发送命令信息，以及管理数据库服务模块，即对数据库服务模块进行数据查询和状态修改，数据库服务模块存储经后台服务模块接收并处理过的数据信息。可移动智能机器人受后台服务模块控制，有运送手机应用服务模块使用者所购买的物品的功能
如图２所示，高铁无人化智能服务***通过实体机器人以及手机端或网页实现所有功能。手机端及网页上具有购买功能、呼叫功能、车票服务、信息查看、互联网链接等。其中。购买功能可以实现餐饮购买、其他商品购买；呼叫功能可以实现生病呼叫、乘客纠纷呼叫、毛毯等物品需求呼叫；车牌服务可以实现车票购买、车票改签、车票补票；信息查看可以实现位置信息、到站时间、天气信息、厕所状态等查看；互联网连接可以实现计时、包月、包年等上网服务。乘客从手机端下单购买物品，通过机器人端配送。机器人端也具有垃圾回收、噪音提醒、红外检测、扫码定位、车票读取等功能。本***可以运用在高铁、动车、普通货车等无台阶式火车环境。
如图3所示，乘客在高铁列车内，可使用手机网页登录服务***首页，首先输入姓名和身份证号进行信息登记。进入服务***首页以后可以选择进入购买界面、车票服务界面、服务呼叫界面、信息查看界面和互联网服务界面。
在购买界面内，乘客可以看到当前可购买物品信息，例如零食、快餐、饮料的清单、数量和价格。乘客完成手机支付后，手机应用服务***通过无线通信基站向后台服务***提供乘客的座位信息和所购买物品的信息，后台服务***再通过无线通信基站向可移动智能机器人发送使用者的座位信息和所购买的物品信息，可移动智能机器人对车厢内的每个座位进行精准定位，完成乘客购买物品的精准送达。乘客使用车票通过可移动智能机器人的身份验证后取出自己的物品。
在车票服务界面，乘客可以在上车前查询个人购票信息，确认自己的购票状态，并设置出行日程的闹钟提醒；在登车后，可通过可移动智能机器人或座椅上的车票识别***进行检票，并设置到站提醒；未购买车票的乘客，可通过可移动智能机器人或车身上的信息交互屏自主办理补票手续。
在服务呼叫界面，乘客可通过手机选择需要的服务类型，并呼叫服务。手机应用服务***会自动通过无线通信基站向后台服务***发送乘客所需服务的具体信息和乘客的位置信息。乘务员根据呼叫服务的内容，自行前往相应地点进行服务或指挥智能机器人前往。
在信息查看界面，乘客可以查询到自己的个人账户信息和当前车次的相关信息，包括当前车次的始发站、终点站、厕所开放状态和所经过各站的到达时间、停靠时间以及当地天气情况等信息。
以上服务功能都可在高铁车厢的内部局域网或移动数据流量的环境下实现，而在互联网服务界面，乘客可以查询到自己的互联网服务状态信息或提交互联网服务的申请，通过手机应用服务***提供的动态密码，连接上火车内无线网络，从而获取付费互联网连接服务。正常情况下，可移动智能机器人会自动执行定期巡检车厢，回收车内垃圾，对车厢内环境进行实时监测，进行噪音提醒、烟雾报警、红外探测的功能，在车厢内定时来回走动。
如图4所示，在顾客通过手机应用服务***购买下单后，机器人将运动到服务台，乘务人员将所需物品放入机器人储物箱内，然后机器人向指定乘客位置出发。当到达指定乘客位置时，乘客使用车票取出自己的物品。在完成所有的配送任务后，机器人继续执行上述常规任务。
如图5所示，可移动智能机器人外观模型为长方体，长宽高分别为0.8m、0.4m、1m，运动方式为两轮差速运动，底盘为6寸橡胶普通气动轮、4寸带避震从动轮，底盘为轻质铝材，采用24V/60W直流无刷带编码器电机。

Claims (8)

1.一种高铁无人化智能服务***，其特征在于由手机应用服务模块、无线通信基站、后台服务模块、数据库服务模块和可移动智能机器人组成；其中，
所述手机应用服务模块的输出端连接无线通信基站的输入端，无线通信基站的输出端连接后台服务模块的输入端，所述的手机应用服务模块以手机应用或手机网页的形式安装于智能手机的操作模块内，通过无线通信基站向后台服务模块发送手机应用信息，接收及处理后台服务模块发送的各种命令信息；
所述的手机应用服务模块包括购买模块、车票服务模块、服务呼叫模块、信息查看模块和互联网服务模块；各个模块相互独立，购买模块有购买饮料、食物的功能，车票服务模块有购票、改签、补票的功能，服务呼叫模块提供紧急呼叫等功能，信息查看模块具有当前车次信息以及天气查看等功能，互联网服务模块提供上网功能；
所述的后台服务模块的输出端分别连接手机应用服务模块的输入端、可移动智能机器人的输入端和数据库服务模块的输入端，所述的后台服务模块用于接收并处理手机应用服务模块发送的通讯信息、向手机应用服务模块和可移动智能机器人发送命令信息，以及管理数据库服务模块，即对数据库服务模块进行数据查询和状态修改；
所述的数据库服务模块存储经后台服务模块接收并处理过的数据信息；
所述的可移动智能机器人的输入端连接后台服务模块的输出端，所述的可移动智能机器人受后台服务模块控制，有运送手机应用服务模块使用者所购买的物品的功能。
2.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的数据库服务模块内存储的数据信息包括当前可购买的物品信息，当前可呼叫的服务信息，天气信息，互联网连接状态信息和当前车次信息；所述的当前车次信息包括始发站、终点站、厕所状态和所经过各站的到达时间与停靠时间。
3.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的手机应用信息包括手机端的物品购买申请、服务呼叫信息、信息查询申请、车票服务信息、互联网服务的申请、互联网服务的状态信息和个人账户参数信息。
4.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的车票服务模块包括查询个人购票信息和自主办理补票手续的功能。
5.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的互联网服务模块通过手机应用服务模块提供的动态密码，连接上火车内无线网络，从而获取付费互联网连接服务。
6.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于乘客通过手机应用服务模块中的服务呼叫模块，呼叫服务，提供需要的服务信息和乘客的位置信息，乘务员根据呼叫内容，自行前往相应地点进行服务或指挥智能机器人前往。
7.根据权利要求1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的可移动智能机器人内包括语音模块、自主导航模块、图像识别模块、红外避障模块和监测模块，语音模块由语音传感器等组成，具有语音播报功能；自主导航模块由雷达等组成，实现机器人实时定位导航；图像识别模块由摄像头等组成，具有扫码识别功能；红外避障模块由红外探测器等组成，识别障碍物并作出反应；监测模块由温湿度及烟雾传感器等组成，自主监测车厢环境；所述可移动智能机器人包括定期巡检车厢，回收车厢垃圾，扫码定位，进行噪音提醒和红外探测的功能。
8.根据权利要求书1所述的一种高铁无人化智能服务模块，其特征在于所述的可移动智能机器人具备二维码扫描和红外检测的车票识别功能，能分辨成人票、儿童票、学生票和票据的真伪，完成乘客车票信息的查验工作。
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