CN111985764A - 一种无人车载客方法及无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车载客方法及无人车，应用于无人驾驶出租车。其中，无人车载客方法包括：获取第一乘客验证信息；判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件；如果是，解锁车门；当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息；在乘客下车之后，向乘客发送所述下车验证信息；当收到乘客响应于所述下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。本公开实施例实现了无人车上无乘务员，并对待上车乘客进行自动识别，节省了人力资源。

Description

一种无人车载客方法及无人车

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车载客方法及无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，例如，现有投入使用的无人车包括无人运输车、无人配送车、无人洒水车和无人消毒车等。

目前，无人驾驶出租车已经在部分区域试运行。然而，在无人驾驶出租车试运行阶段，无人驾驶出租车上仍留有工作人员，完成上车乘客的识别和乘客上下车的确认等工作。因此，现有的无人驾驶出租车仍无法实现真正意义上的无人，存在人力资源浪费的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人车载客方法及无人车。

本公开提供了一种无人车载客方法，包括：

获取第一乘客验证信息；

判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件；

如果是，解锁车门；

当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息；

在乘客下车之后，向乘客发送所述下车验证信息；

当收到乘客响应于所述下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。

可选的，所述第一乘客验证信息包括乘客身份信息、乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少一种。

可选的，所述获取第一乘客验证信息，包括：

经由所述无人车前门或后门上的目标验证信息采集装置获取第一乘客验证信息。

可选的，所述判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件，包括：

如果基于所述第一乘客验证信息确认乘客的身份真实合法，则确认满足所述预设解锁条件；

或者，如果所述第一乘客验证信息与第二乘客验证信息相匹配，则确认满足所述预设解锁条件，其中，所述第二乘客验证信息为当前乘车服务中下单乘客的验证信息。

可选的，所述解锁车门，包括：

解锁所述目标验证信息采集装置所在的车门。

可选的，所述乘客上车确认信息由乘客终端在乘客按下乘客终端上的上车确认键时发出，或者由车载***在乘客按下所述无人车内的上车确认按钮时生成。

可选的，所述无人车载客方法还包括：

记录乘客物品信息。

可选的，记录乘客物品信息，包括：

通过所述无人车外部的摄像头记录乘客上车前及下车后的影像信息。

可选的，在记录乘客物品信息之后，还包括：

在基于乘客上车前及下车后的影像信息确认乘客物品遗落在所述无人车上时，向乘客发送物品遗落提示信息。

本公开提供了一种无人车，用于执行本公开提供的无人车载客方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案判断乘客的第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件，若确认满足预设解锁条件，则可以确认当前乘客为当前乘车服务的打车乘客，验证通过，解锁车门以使乘客上车。由此，本公开实施例解决了需要在无人车上安置乘务员以人工识别上车乘客的问题，实现了无人车上无乘务员，并对待上车乘客进行自动识别，节省了人力资源。另外，无人车只有在收到乘客上车确认信息时，即保证乘客上车后才出发，避免乘客在上车过程中发生意外；同时生成下车验证信息，在乘客下车后以便让乘客进行下车确认，以及时结束当前乘车服务，防止继续扣除乘客乘车费用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人车载客方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种无人车的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种无人车的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种无人车载客控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种无人车载客方法的流程示意图。该无人车载客方法应用于无人驾驶出租车，适用于网约车和招手打车的情况，实现了无人驾驶出租车对上车乘客进行自动识别。如图1所示，本实施例提供的一种无人车载客方法，包括：

步骤110、获取第一乘客验证信息。

本公开实施例中，第一乘客验证信息为待上车乘客提供的、无人车可识别的且用于验证待上车乘客为无人车的当前乘车服务中的打车乘客的验证信息。在本公开的可选示例中，第一乘客验证信息包括乘客身份信息、乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少一种。

示例性的，对于招手打车的情况，无人车在空车状态下可自动识别路边打车乘客，例如，在识别到路边有人作出设定打车手势时，确定该人为打车乘客，靠边停车后开启上车验证功能。此时，第一乘客验证信息可包括乘客身份信息，乘客身份信息可包括乘客身份证信息和乘客终端信息等。

在本实施例一些具体示例中，打车乘客可将身份证靠近无人车上的身份证感应区域，无人车读取该身份证信息；同时，为进一步验证打车乘客身份的真实性，无人车可开启摄像头，通过摄像头获取打车乘客的面部/人脸特征，以与身份证信息结合验证；和/或打车乘客可通过具有无人车叫车服务的打车应用扫描无人车上的二维码，无人车由此获取乘客终端信息，以向打车乘客进行上车确认。

另外，对于网约车的情况，乘客可通过打车应用呼叫附近空闲的无人车，无人车自动接单后乘客终端可生成第一乘客验证码以及与第一乘客验证码相匹配的第二乘客验证码(可与第一乘客验证码相同或不同)，同时将第二乘客验证码发送至接单的无人车，该无人车前往订单中的上车地点，在到达打车地点后开启上车验证功能。此时，第一乘客验证信息可包括乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少一种，其中，乘车序列号信息可以为乘客设定的密码，乘客生物特征信息包括乘客的虹膜、指纹和人脸等特征信息，乘客终端识别码信息可包括乘客终端标识号，如终端唯一标识符和手机号码等信息。此外，乘车二维码信息可由打车应用根据打车信息自动生成，乘车序列号信息和乘客生物特征信息可由乘客通过打车应用输入并生成，乘客终端识别码信息可由打车应用识别并生成。

在本实施例一些具体示例中，无人车可通过摄像头获取乘车二维码信息和乘客人脸特征信息等，也可通过密码屏(包括触摸屏或实体按键屏)获取乘车序列号信息，还可通过无线通信模块(如近场通信NFC模块)获取乘客终端识别码信息。

需要说明的是，乘客可提供乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的任意一种，以使无人车进行单一第一乘客验证信息的验证，也可提供乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少两种，以使无人车进行组合验证，如乘车二维码信息和乘车序列号信息的组合验证。另外，本公开的第一乘客验证信息及其获取方式并不仅限于上述示例，还可包括其他所有可验证打车乘客的验证信息及获取方式，本公开对此不作限定。

步骤120、判断第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件。

本实施例可预先设定第一乘客验证信息的验证机制，通过对第一乘客验证信息进行验证，并基于验证结果来判断是否满足预设解锁条件。通常，在确认第一乘客验证信息验证成功或通过时，确认满足解锁条件，此时可解锁车门，即执行步骤130，从而可由无人车自动开启车门，或者由乘客推开车门，以使乘客上车；而在确认第一乘客验证信息验证失败时，确认不满足解锁条件，此时不解锁车门，同时可发出语音提示或文字提示，提示待上车乘客的乘客信息不符，以使待上车乘客确认车辆或重新验证。

示例性的，基于步骤110，当获取乘客身份证信息时，基于身份证识别技术即可确认乘客身份的合法性，在确认乘客身份合法时即可解锁车门；当获取乘车二维码信息时，可将该乘车二维码信息与预先接收到的(乘客终端发送的)第二乘客验证码相比较，在确认该乘车二维码信息与第二乘客验证码相同时，解锁车门；另外，乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息的验证方式可与乘车二维码信息的验证方式类似，此处不再赘述。

步骤130、如果是，解锁车门。

步骤140、当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息。

本实施例中，乘客确认上车的确认信息为无人车出发的触发条件，即只有在乘客确认上车后，无人车才会出发，避免乘客在上车过程中出现意外，或者避免乘客在解锁车门后因在车外短暂停留时而导致无人车自行出发。另外，下车确认信息可包括下车与未下车的选择信息，如“是”和“否”。另外，无人车载收到乘客确认上车的确认信息且关闭车门后，自动上锁车门，以保证乘客在乘车过程中的安全。

可选的，乘客确认上车的确认信息由乘客终端在确认乘客按下乘客终端上的上车确认键时发出，或者由车载***在确认乘客按下无人车内的上车确认按钮时生成。

示例性的，在车门解锁后，无人车会向乘客终端发送是否上车的确认信息，同时可以语音提示乘客及时确认，当乘客选择“是”时，乘客终端向无人车反馈乘客确认上车的确认信息。或者，无人车内设置有上车确认按钮，车载***中包括连接该上车确认按钮的触发电路，当乘客按下上车确认按钮时，触发电路导通，会向无人车的控制***发送触发信号，即车载***向无人车的控制***发送乘客确认上车的确认信息。

步骤150、在乘客下车之后，向乘客发送下车验证信息。

步骤160、当收到乘客响应于下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。

示例性的，结合步骤150和步骤160，在乘客下车之后，无人车可将预先生成的下车确认信息通过乘客终端显示给乘客，当乘客点触乘客终端显示的“是”时，乘客终端向无人车反馈乘客确认上车的确认信息，收到乘客确认下车的确认信息时，结束当前乘车服务。或者，参考图2，无人车可将预先生成的下车确认信息通过无人车上的交互屏30显示给乘客，当乘客点触交互屏30显示的“是”时，无人车即确认收到乘客确认下车的确认信息，并结束当前乘车服务，此时，可避免乘客终端没电而无法确认下车。另外，当无人车基于订单信息以及导航***确认到达下车地点时，会靠边停车并自动解锁车门，同时向乘客发送语音等提示信息。

本实施例提供的技术方案基于乘客的第一乘客验证信息验证是否满足解锁条件，若确认满足解锁条件，则可以确认当前乘客为当前乘车服务的打车乘客，验证通过，解锁车门以使乘客上车。由此，本公开实施例解决了需要在无人车上安置乘务员以人工识别上车乘客的问题，实现了无人车上无乘务员，并对待上车乘客进行自动识别，节省了人力资源。另外，无人车只有在收到乘客确认上车的确认信息时，即保证乘客上车后才出发，避免乘客在上车过程中发生意外；同时生成下车确认信息，在乘客下车后以便让乘客进行下车确认，以及时结束当前乘车服务，防止继续扣除乘客乘车费用。

基于上述技术方案，在本公开的一可选实施例中，获取第一乘客验证信息，包括：

经由无人车上的目标验证信息采集装置获取第一乘客验证信息，其中，目标验证信息采集装置为无人车前门上的验证信息采集装置或无人车后门上的验证信息采集装置。

此时，解锁车门，包括：

解锁目标验证信息采集装置所在的车门。

本实施例中，目标验证信息采集装置可对应上述实施例中的第一乘客验证信息进行设定，可包括身份证读卡器、摄像头、密码屏、指纹传感器和NFC模块等。

示例性的，本实施例以目标验证信息采集装置包括用于扫描乘车二维码信息的摄像头为例进行说明。如图3所示，无人车包括前门11和后门12，前门11上设置有第一摄像头21，和/或后门12上设置有第二摄像头22，第一摄像头21和第二摄像头22可扫描乘车二维码信息。当前门11上设置有第一摄像头21，或后门12上设置有第二摄像头22时，乘客不可选择目标验证信息采集装置20；当前门11上设置有第一摄像头21，且后门12上设置有第二摄像头22时，乘客可选择第一摄像头21或第二摄像头22作为目标验证信息采集装置20来进行上车验证。基于该技术方案，进一步的，在乘客通过验证即满足解锁条件时，解锁目标验证信息采集装置20所在的车门。例如，当乘客选择第一摄像头21来验证乘车二维码信息且验证通过后，前门11解锁。由此，乘客可自主选择通过前门11或后门12上车。

作为本公开的另一可选实施例，基于第一乘客验证信息确认满足解锁条件，包括：

如果基于第一乘客验证信息确认乘客的身份真实合法，则确认满足解锁条件；

或者，如果第一乘客验证信息与第二乘客验证信息相匹配，则确认满足解锁条件，其中，第二乘客验证信息为当前乘车服务中下单乘客的验证信息。

示例性的，基于前述实施例的技术方案，基于第一乘客验证信息确认乘客的身份真实合法具体可包括：基于乘客身份证信息结合乘客人脸特征信息，确认乘客的身份真实合法。第一乘客验证信息与第二乘客验证信息相匹配具体可包括：乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的任意一种与第二乘客验证信息相匹配。由此，本实施例增加了乘客的上车验证方式，且提高了上车验证的准确性。

基于上述各实施例，在本公开的又一可选实施例中，无人车载客方法还包括：

记录乘客物品信息。

本实施例通过记录乘客物品信息，可供乘客之后进行查询。如无人车可将记录的乘客物品信息上传至打车应用的后台服务器，乘客在发现丢失物品后，可通过打车应用查询之前所乘坐的无人车记录的乘客物品信息，并基于乘客物品信息追回丢失的物品。

作为本实施例的一可选示例，记录乘客物品信息，包括：

通过无人车外部的摄像头记录乘客上车前及下车后的影像信息。

参考图2，为避免侵犯乘客的隐私，无人车的车内未设置有摄像头，仅在车外设置摄像头40，通过摄像头40记录乘客上车前及下车后的影像信息。之后，乘客可通过调取上车前及下车后的影像信息来确认是否丢失物品。

基于上述技术方案，在本实施例的一优选方案中，在记录乘客物品信息之后，还包括：

在基于乘客上车前及下车后的影像信息确认乘客物品遗落在无人车上时，向乘客发送物品丢失信息。

该方案中，无人车可基于图像识别技术，通过对比乘客上车前及下车后的影像信息确认乘客是否有物品遗落在无人车上，当确认有物品遗落时，随即通知乘客，如语音通知或向乘客终端发送遗落物品信息，从而可使乘客及时找回遗落物品，防止物品丢失。

本公开实施例还提供了一种无人车(具体结构可参考图2和图3)，能够执行本公开实施例提供的无人车载客方法。具体的，该无人车可配置有无人车载客控制装置，该无人车载客控制装置包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行本公开提供的无人车载客方法。

图4为本公开实施例提供的一种无人车载客控制装置的结构示意图。如图4所示，无人车载客控制装置500包括一个或多个处理器501和存储器502。

处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制无人车载客控制装置500中的其他组件以执行期望的功能。

存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器501可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的无人车载客方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

无人车载客控制装置500可配置于无人车中，处理器501运行程序指令，实现上文所述的本公开的实施例的无人车载客方法包括：获取第一乘客验证信息；当基于第一乘客验证信息确认满足解锁条件时，解锁车门。

在一个示例中，无人车载客控制装置500还可以包括：输入装置503和输出装置504，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置503还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置504可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图4中仅示出了该无人车载客控制装置500中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，无人车载客控制装置500还可以包括任何其他适当的组件。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人车载客方法，其特征在于，包括：

获取第一乘客验证信息；

判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件；

如果是，解锁车门；

当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息；

在乘客下车之后，向乘客发送所述下车验证信息；

当收到乘客响应于所述下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。

2.根据权利要求1所述的无人车载客方法，其特征在于，所述第一乘客验证信息包括乘客身份信息、乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的无人车载客方法，其特征在于，所述获取第一乘客验证信息，包括：

经由所述无人车前门或后门上的目标验证信息采集装置获取第一乘客验证信息。

4.根据权利要求3所述的无人车载客方法，其特征在于，所述判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件，包括：

如果基于所述第一乘客验证信息确认乘客的身份真实合法，则确认满足所述预设解锁条件；

或者，如果所述第一乘客验证信息与第二乘客验证信息相匹配，则确认满足所述预设解锁条件，其中，所述第二乘客验证信息为当前乘车服务中下单乘客的验证信息。

5.根据权利要求4所述的无人车载客方法，其特征在于，所述解锁车门，包括：

解锁所述目标验证信息采集装置所在的车门。

6.根据权利要求1所述的无人车载客方法，其特征在于，所述乘客上车确认信息由乘客终端在乘客按下乘客终端上的上车确认键时发出，或者由车载***在乘客按下所述无人车内的上车确认按钮时生成。

7.根据权利要求1所述的无人车载客方法，其特征在于，所述无人车载客方法还包括：

记录乘客物品信息。

8.根据权利要求7所述的无人车载客方法，其特征在于，记录乘客物品信息，包括：

通过所述无人车外部的摄像头记录乘客上车前及下车后的影像信息。

9.根据权利要求7所述的无人车载客方法，其特征在于，在记录乘客物品信息之后，还包括：

在基于乘客上车前及下车后的影像信息确认乘客物品遗落在所述无人车上时，向乘客发送物品遗落提示信息。

10.一种无人车，其特征在于，用于执行如权利要求1-9所述的无人车载客方法。

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