CN113602868B - 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 - Google Patents
一种全自动的人造草坪高效打捆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113602868B CN113602868B CN202110783250.7A CN202110783250A CN113602868B CN 113602868 B CN113602868 B CN 113602868B CN 202110783250 A CN202110783250 A CN 202110783250A CN 113602868 B CN113602868 B CN 113602868B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- label
- guide roller
- bundling
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002633 protecting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
- B65H19/305—Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/10—Label magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/12—Removing separate labels from stacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动的人造草坪高效打捆装置,所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置;所述支撑组件的底部铰接于底座;所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件;所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架;所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板;所述纸筒箱抬高设置于机架上;所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件;所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上;所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置;所述标签放置机构包括标签盒及下签组件;所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上。本发明造价低,占地小,操作简单,能够解放劳动力,提高打捆效率及打捆质量。
Description
技术领域
本发明涉及人造草坪生产设备技术领域,尤其涉及一种全自动的人造草坪高效打捆装置。
背景技术
人造草坪是采用人工方法制作的拟草坪,不需要消耗生长必须的肥料,可增加场地的平整度,广泛的应用在足球、网球等运动场地,即可美化地面环境,也可增加地面的舒适度,人造草坪可分为休闲型和运动型,可根据不同的使用场合选用合适类型的人造草坪进行铺设。人造草坪的发展已经有四十多年历史,在未来的时间里将会愈发的普及。其优良的特性使人工草坪在中国迅速发展,尽管在中国的流行比在欧洲晚了10年,不过用户在很短时间里便接受了它。短短几年时间里,中国的人工草坪行业已初具规模,职业产业链也是在逐渐的构成。体育强国全民健身的国家战略使得人造草坪迎来全面发展,人造草坪市场规模迎来持续增长的黄金时期。
正是在这种形势下,人造草坪生产过程的弊端也逐渐显露。如在打捆时,大多采用人工作业的方式,工人劳动强度大,效率不高影响整体产能,且人工打捆质量较低。而市场上一些打捆机体积大,价格昂贵,不适用于一些小工厂,小投入的厂家。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动的人造草坪高效打捆装置,造价低,占地小,操作简单,能够解放劳动力,提高打捆效率及打捆质量,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全自动的人造草坪高效打捆装置,包括底座、机架、草坪升降机构、草坪传送机构、纸筒传送机构、薄膜放送机构、打捆机构及标签放置机构;所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置;所述支撑组件的底部铰接于底座,升降平台铰接于支撑组件的顶端,驱动装置驱动连接于支撑组件;所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件;所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架,传送带水平连接于机架上,引导组件设置于传送带一端的机架上;所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板;所述纸筒箱抬高设置于机架上,传送通道倾斜设置且一端位于纸筒箱的出料口下方,另一端延伸至引导组件的侧部;所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件;所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上;所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置;所述油缸连接于引导组件两端的机架上,回转装置连接于油缸的动力输出端,机械手连接于回转装置上;所述标签放置机构包括标签盒及下签组件;所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上,标签盒的下方设有出签口,标签盒的底部设有缺口,下签组件连接于标签盒的底部,且下签组件穿过缺口伸至出签口中。
本发明的进一步改进方案是,所述驱动装置包括电机A、丝杠、螺母块、滑座及Z型板;所述电机A及滑座连接于底座上,丝杠连接于电机A的动力输出轴上,螺母块螺纹配合于丝杠,Z型板连接于螺母块的两侧,且Z型板滑动连接于滑座,Z型板较高端的底部设有直齿a,较低端顶部设有直齿b;所述支撑组件包括四根后两连杆及两根前两连杆,后两连杆分左右两组,后两连杆的顶端铰接于升降平台后侧底部的耳板,底端铰接于底座上的耳板,前两连杆的顶端铰接于升降平台前侧底部的耳板,底端铰接于底座上的耳板;所述前两连杆底端的内侧固接有齿轮a,齿轮a啮合于直齿a;所述后两连杆的底端固接有齿轮b,齿轮b啮合于直齿b,且同组的后两连杆的铰点之间铰接有横杆。
本发明的进一步改进方案是,所述升降平台前端两侧的连接有第一支架,压送辊的两端分别转动连接于第一支架,压送辊水平设置且位于升降平台的上方,压送辊的表面设有若干个凸点,压送辊的辊轴内连接有压力传感器;所述第一支架的顶端连接有电机座,电机座上连接有电机B,电机B驱动连接于压送辊。
本发明的进一步改进方案是,所述底座前端连接有第二支架与第三支架,第二支架与第一支架之间连接有横梁,传送带水平连接于横梁之间;所述引导组件包括引导辊a、引导辊b及引导辊c,引导辊a转动连接于传送带前端的横梁之间,引导辊b的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ上,电动推杆Ⅰ的底端连接于底座,引导辊c转动连接于第三支架之间;所述引导辊a、引导辊b及引导辊c互相平行,且引导辊b上升至极限位置时,引导辊a、引导辊b及引导辊c的高度依次递增。
本发明的进一步改进方案是,所述纸筒箱连接于第一支架的顶端,纸筒箱的顶端设有进料口;所述传送通道的顶端连接于第一支架内侧,底端延伸至引导辊a与引导辊b之间的上方;所述阻拦板呈扇形结构,阻拦板上设有用于容置纸筒的槽口,阻拦板的一端固接于转轴上,转轴转动连接于横梁之间,电机C驱动连接于转轴。
本发明的进一步改进方案是,所述薄膜架左右对称的连接于第三支架的中部,拨送杆转动连接于第三支架的顶部,电机F驱动薄膜架,电机D驱动连接于拨送杆;所述裁切组件左右对称设置,其包括滑道、刀座及刀具,滑道连接于第二支架与第三支架之间,刀座滑动连接于滑道上,刀具可拆卸的连接于刀座上;所述第二支架上横向连接有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座。
本发明的进一步改进方案是,所述标签盒连接于底板上,底板连接于第二支架一侧的顶端;所述下签组件包括电机E、主动轮、从动轮及皮带,主动轮及从动轮转动连接于底板下方,电机E驱动连接于主动轮,皮带传动连接于主动轮与从动轮之间;所述皮带的外表面设有花纹,皮带的顶部穿过缺口伸至出签口中。
本发明的进一步改进方案是,所述油缸连接于第三支架顶端,且两个油缸相向且同心设置;所述回转装置为电磁旋转器,电磁旋转器连接于油缸的动力输出端,机械手连接于电磁旋转器的内侧。
本发明的进一步改进方案是,所述第三支架的内侧倾斜连接有下料挡杆,下料挡杆的底部延伸至集料盒内部,集料盒连接于底座上。
本发明的进一步改进方案是,所述升降平台后端的两侧连接有防护板,升降平台前端的两侧连接有引导板。
本发明的有益效果:
第一、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,造价低,占地小,操作简单,能够解放劳动力,提高打捆效率及打捆质量。
第二、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,集草坪升降、草坪传送、纸筒传送、薄膜放送、打捆及标签放置与一身,自动化程度高。
第三、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,草坪升降采用带有直齿的Z型板、齿轮及丝杠组件实现,保证升降平台工作稳定、可靠。
第四、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,通过带有压力传感器的压送辊实现草坪在升降平台往传送带上移动,动作一气呵成。
第五、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,通过引导辊a、引导辊b及引导辊c完成草坪前端的初步卷曲状态,方便草坪的打捆。
第六、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,采用扇形结构的阻拦板实现卷筒逐个下料,保证一块草坪配套一根卷筒,方便可靠。
第七、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,通过机械手一起夹住草坪和卷筒,实现草坪的快速捆绕。
第八、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置,通过电机驱动皮带实现逐个下签,进一步提升打捆的效率。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构立体图。
图3、4为本发明的草坪升降机构的结构示意图。
图5为本发明的引导辊a、引导辊b及引导辊c位置关系图。
图6为本发明的Z型板结构示意图。
图7为本发明的局部结构示意图。
图8为本发明的纸筒传送机构的结构示意图。
图9为本发明的标签放置机构的结构示意图。
图10为本发明的刀具安装结构示意图。
图中:1-底座、101-集料盒、2-机架、201-第一支架、202-第二支架、203-第三支架、204-横梁、205-下料挡杆、3-草坪升降机构、301-升降平台、302-电机A、303-丝杠、304-螺母块、305-滑座、306-Z型板、307-直齿a、308-直齿b、309-后两连杆、310-前两连杆、311-齿轮a、312-齿轮b、313-横杆、314-防护板、315-引导板、4-草坪传送机构、401-传送带、402-压送辊、403-凸点、404-电机B、405-引导辊a、406-引导辊b、407-引导辊c、408-电动推杆Ⅰ、5-纸筒传送机构、501-纸筒箱、502-传送通道、503-阻拦板、504-转轴、6-薄膜放送机构、601-薄膜架、602-拨送杆、603-滑道、604-刀座、605-刀具、7-打捆机构、701-机械手、702-油缸、703-电磁旋转器、8-标签放置机构、801-标签盒、802-出签口、803-缺口、804-主动轮、805-从动轮、806-皮带、9-草坪、10-纸筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例1:如图1~10所示,一种全自动的人造草坪高效打捆装置,包括底座1、机架2、草坪升降机构3、草坪传送机构4、纸筒传送机构5、薄膜放送机构6、打捆机构7及标签放置机构8;所述草坪升降机构3包括升降平台301、支撑组件及驱动装置;所述支撑组件的底部铰接于底座1,升降平台301铰接于支撑组件的顶端,驱动装置驱动连接于支撑组件;所述草坪传送机构4包括传送带401、压送辊402及引导组件;所述压送辊402连接于升降平台301一端的上方的机架2,传送带401水平连接于机架2上,引导组件设置于传送带401一端的机架2上;所述纸筒传送机构5包括纸筒箱501、传送通道502及阻拦板503;所述纸筒箱501抬高设置于机架2上,传送通道502倾斜设置且一端位于纸筒箱501的出料口下方,另一端延伸至引导组件的侧部;所述薄膜放送机构6包括薄膜架601、拨送杆602及裁切组件;所述薄膜架601、拨送杆602及裁切组件连接于引导组件两端的机架2上;所述打捆机构7包括机械手701、油缸702及回转装置;所述油缸702连接于引导组件两端的机架2上,回转装置连接于油缸702的动力输出端,机械手701连接于回转装置上;所述标签放置机构8包括标签盒801及下签组件;所述标签盒801连接于打捆机构7上方的机架2上,标签盒801的下方设有出签口802,标签盒801的底部设有缺口803,下签组件连接于标签盒801的底部,且下签组件穿过缺口803伸至出签口802中;所述驱动装置包括电机A302、丝杠303、螺母块304、滑座305及Z型板306;所述电机A302及滑座305连接于底座1上,丝杠303连接于电机A302的动力输出轴上,螺母块304螺纹配合于丝杠303,Z型板306连接于螺母块304的两侧,且Z型板306滑动连接于滑座305,Z型板306较高端的底部设有直齿a307,较低端顶部设有直齿b308;所述支撑组件包括四根后两连杆309及两根前两连杆310,后两连杆309分左右两组,后两连杆309的顶端铰接于升降平台301后侧底部的耳板,底端铰接于底座1上的耳板,前两连杆310的顶端铰接于升降平台301前侧底部的耳板,底端铰接于底座1上的耳板;所述前两连杆310底端的内侧固接有齿轮a311,齿轮a311啮合于直齿a307;所述后两连杆309的底端固接有齿轮b312,齿轮b312啮合于直齿b308,且同组的后两连杆309的铰点之间铰接有横杆313;所述升降平台301前端两侧的连接有第一支架201,压送辊402的两端分别转动连接于第一支架201,压送辊402水平设置且位于升降平台301的上方,压送辊402的表面设有若干个凸点403,压送辊402的辊轴内连接有压力传感器;所述第一支架201的顶端连接有电机座,电机座上连接有电机B404,电机B404驱动连接于压送辊402;所述底座1前端连接有第二支架202与第三支架203,第二支架202与第一支架201之间连接有横梁204,传送带401水平连接于横梁204之间;所述引导组件包括引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407,引导辊a405转动连接于传送带401前端的横梁204之间,引导辊b406的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ408上,电动推杆Ⅰ408的底端连接于底座1,引导辊c407转动连接于第三支架203之间;所述引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407互相平行,且引导辊b406上升至极限位置时,引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407的高度依次递增;所述纸筒箱501连接于第一支架201的顶端,纸筒箱501的顶端设有进料口;所述传送通道502的顶端连接于第一支架201内侧,底端延伸至引导辊a405与引导辊b406之间的上方;所述阻拦板503呈扇形结构,阻拦板503上设有用于容置纸筒的槽口,阻拦板503的一端固接于转轴504上,转轴504转动连接于横梁204之间,电机C驱动连接于转轴504;所述薄膜架601左右对称的连接于第三支架203的中部,电机F驱动薄膜架601,拨送杆602转动连接于第三支架203的顶部,电机D驱动连接于拨送杆602;所述裁切组件左右对称设置,其包括滑道603、刀座604及刀具605,滑道603连接于第二支架202与第三支架203之间,刀座604滑动连接于滑道603上,刀具605可拆卸的连接于刀座604上;所述第二支架202上横向连接有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座604;所述标签盒801连接于底板上,底板连接于第二支架202一侧的顶端;所述下签组件包括电机E、主动轮804、从动轮805及皮带806,主动轮804及从动轮805转动连接于底板下方,电机E驱动连接于主动轮804,皮带806传动连接于主动轮804与从动轮805之间;所述皮带806的外表面设有花纹,皮带806的顶部穿过缺口803伸至出签口802中;所述油缸702连接于第三支架203顶端,且两个油缸702相向且同心设置;所述回转装置为电磁旋转器703,电磁旋转器703连接于油缸702的动力输出端,机械手701连接于电磁旋转器703的内侧;所述第三支架203的内侧倾斜连接有下料挡杆205,下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部,集料盒101连接于底座1上;所述升降平台301后端的两侧连接有防护板314,升降平台301前端的两侧连接有引导板315。
本发明的具体工作原理如下:
在摆放切割好的草坪9时,通过丝杆传动将升降平台301向后下方运动,同时将一批切割好的草坪9成堆摆放在升降平台301上,所述的升降平台301两侧的防护板314形成限位和保护的作用;摆放完毕后,启动电机A302将升降平台301向前上方运动达到一定限位高度即可;当升降平台301达到一定高度时通过压力传感器的感应保证草坪9与压送辊402接触有一定的挤压力,此时电机B404转动,通过摩擦力的作用将草坪9向前运送到传送带401,此时升降平台301继续向前抬升,达到相应的高度。
运送到传送带401上的草坪9,会在传送带401的摩擦下继续向前运动,草坪9接触到引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407,保证草坪9前端形成一定的卷曲状;与此同时,纸筒10依次流出沿着传送通道502的坡度向下滚动,在下料时,阻拦板503逆转将纸筒10拨出沿传送通道502掉落在运送在前端卷曲的草坪9上,同时阻拦板503迅速回位阻止下一根纸筒10向下滑动。
纸筒10掉落完毕后,两端的打捆机构7开始运作,油缸702向前延伸同时机械手701张开伸向纸筒10的内壁将纸筒10和草坪9同时夹住收紧,电磁旋转器703开始转动,当纸筒10和草坪9成捆后,磁旋转头依然在旋转准备用薄膜捆绑和贴标签。
此时薄膜架601上的薄膜,薄膜架601后端电机F驱动旋转,薄膜有一定附着性,拉出薄膜搭在拨送杆602上并留有一定余量,再通过电机E将拨送杆602转动搭在成捆的草坪9上,由于附着性薄膜会在电磁旋转器703的旋转下与成捆的草坪9形成缠绕,此时拨送杆602回转,缠绕几圈后,标签放置机构8开始运作。
当标签放在标签盒801中,皮带806通过缺口803接触到标签,在摩擦力和重力的作用下带动标签沿着出签口802处落下掉落在正在打捆的薄膜上。随着薄膜的缠绕,很快将标签包裹在透明的薄膜中。
打包完成后,电动推杆Ⅱ驱动刀座604横向滑动,刀具605切开薄膜,完成打捆;散落的薄膜由于重力自动落在回转拨送杆602上,继续下一次的打捆;打捆好的草坪9,由于电动推杆Ⅰ408的缩回,因自身重力沿着下降后的空隙顺着下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部;再次重复以上步骤,依次完成人造草坪9的打捆工作。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:包括底座(1)、机架(2)、草坪升降机构(3)、草坪传送机构(4)、纸筒传送机构(5)、薄膜放送机构(6)、打捆机构(7)及标签放置机构(8);
所述草坪升降机构(3)包括升降平台(301)、支撑组件及驱动装置;所述支撑组件的底部铰接于底座(1),升降平台(301)铰接于支撑组件的顶端,驱动装置驱动连接于支撑组件;
所述草坪传送机构(4)包括传送带(401)、压送辊(402)及引导组件;所述压送辊(402)连接于升降平台(301)一端的上方的机架(2),传送带(401)水平连接于机架(2)上,引导组件设置于传送带(401)一端的机架(2)上;
所述纸筒传送机构(5)包括纸筒箱(501)、传送通道(502)及阻拦板(503);所述纸筒箱(501)抬高设置于机架(2)上,传送通道(502)倾斜设置且一端位于纸筒箱(501)的出料口下方,另一端延伸至引导组件的侧部;
所述薄膜放送机构(6)包括薄膜架(601)、拨送杆(602)及裁切组件;所述薄膜架(601)、拨送杆(602)及裁切组件连接于引导组件两端的机架(2)上;
所述打捆机构(7)包括机械手(701)、油缸(702)及回转装置;所述油缸(702)连接于引导组件两端的机架(2)上,回转装置连接于油缸(702)的动力输出端,机械手(701)连接于回转装置上;
所述标签放置机构(8)包括标签盒(801)及下签组件;所述标签盒(801)连接于打捆机构(7)上方的机架(2)上,标签盒(801)的下方设有出签口(802),标签盒(801)的底部设有缺口(803),下签组件连接于标签盒(801)的底部,且下签组件穿过缺口(803)伸至出签口(802)中;
所述升降平台(301)前端两侧的连接有第一支架(201),压送辊(402)的两端分别转动连接于第一支架(201),压送辊(402)水平设置且位于升降平台(301)的上方,压送辊(402)的表面设有若干个凸点(403),压送辊(402)的辊轴内连接有压力传感器;所述第一支架(201)的顶端连接有电机座,电机座上连接有电机B(404),电机B(404)驱动连接于压送辊(402);
所述底座(1)前端连接有第二支架(202)与第三支架(203),第二支架(202)与第一支架(201)之间连接有横梁(204),传送带(401)水平连接于横梁(204)之间;所述引导组件包括引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407),引导辊a(405)转动连接于传送带(401)前端的横梁(204)之间,引导辊b(406)的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ(408)上,电动推杆Ⅰ(408)的底端连接于底座(1),引导辊c(407)转动连接于第三支架(203)之间;所述引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407)互相平行,且引导辊b(406)上升至极限位置时,引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407)的高度依次递增;
所述标签盒(801)连接于底板上,底板连接于第二支架(202)一侧的顶端;所述下签组件包括电机E、主动轮(804)、从动轮(805)及皮带(806),主动轮(804)及从动轮(805)转动连接于底板下方,电机E驱动连接于主动轮(804),皮带(806)传动连接于主动轮(804)与从动轮(805)之间;所述皮带(806)的外表面设有花纹,皮带(806)的顶部穿过缺口(803)伸至出签口(802)中;
所述油缸(702)连接于第三支架(203)顶端,且两个油缸(702)相向且同心设置;所述回转装置为电磁旋转器(703),电磁旋转器(703)连接于油缸(702)的动力输出端,机械手(701)连接于电磁旋转器(703)的内侧;
所述第三支架(203)的内侧倾斜连接有下料挡杆(205),下料挡杆(205)的底部延伸至集料盒(101)内部,集料盒(101)连接于底座(1)上。
2.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述驱动装置包括电机A(302)、丝杠(303)、螺母块(304)、滑座(305)及Z型板(306);所述电机A(302)及滑座(305)连接于底座(1)上,丝杠(303)连接于电机A(302)的动力输出轴上,螺母块(304)螺纹配合于丝杠(303),Z型板(306)连接于螺母块(304)的两侧,且Z型板(306)滑动连接于滑座(305),Z型板(306)较高端的底部设有直齿a(307),较低端顶部设有直齿b(308);所述支撑组件包括四根后两连杆(309)及两根前两连杆(310),后两连杆(309)分左右两组,后两连杆(309)的顶端铰接于升降平台(301)后侧底部的耳板,底端铰接于底座(1)上的耳板,前两连杆(310)的顶端铰接于升降平台(301)前侧底部的耳板,底端铰接于底座(1)上的耳板;所述前两连杆(310)底端的内侧固接有齿轮a(311),齿轮a(311)啮合于直齿a(307);所述后两连杆(309)的底端固接有齿轮b(312),齿轮b(312)啮合于直齿b(308),且同组的后两连杆(309)的铰点之间铰接有横杆(313)。
3.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述纸筒箱(501)连接于第一支架(201)的顶端,纸筒箱(501)的顶端设有进料口;所述传送通道(502)的顶端连接于第一支架(201)内侧,底端延伸至引导辊a(405)与引导辊b(406)之间的上方;所述阻拦板(503)呈扇形结构,阻拦板(503)上设有用于容置纸筒的槽口,阻拦板(503)的一端固接于转轴(504)上,转轴(504)转动连接于横梁(204)之间,电机C驱动连接于转轴(504)。
4.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述薄膜架(601)左右对称的连接于第三支架(203)的中部,电机F驱动薄膜架(601),拨送杆(602)转动连接于第三支架(203)的顶部,电机D驱动连接于拨送杆(602);所述裁切组件左右对称设置,其包括滑道(603)、刀座(604)及刀具(605),滑道(603)连接于第二支架(202)与第三支架(203)之间,刀座(604)滑动连接于滑道(603)上,刀具(605)可拆卸的连接于刀座(604)上;所述第二支架(202)上横向连接有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座(604)。
5.如权利要求2所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述升降平台(301)后端的两侧连接有防护板(314),升降平台(301)前端的两侧连接有引导板(315)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110783250.7A CN113602868B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110783250.7A CN113602868B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113602868A CN113602868A (zh) | 2021-11-05 |
CN113602868B true CN113602868B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=78337426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110783250.7A Active CN113602868B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113602868B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114208603B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-11-18 | 云南吉成园林科技股份有限公司 | 一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置 |
Citations (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2626264A3 (fr) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Dueck Willie | Appareil de distribution et d'enroulement de revetements de sol |
DE29707822U1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-09-03 | Schönfeld, Hans Victor, 38444 Wolfsburg | Zerleg- und faltbare Preßvorrichtung zum Bündeln von Reisig, Sträuchern und ähnlichem länglichen Abfallgut |
AR011184A1 (es) * | 1997-03-07 | 2000-08-02 | Saint Gobain Isover | ENROLLAMIENTO PARA ENROLLAR SOBRE Sí MISMO UN COLCHoN FIBROSO |
CN2575068Y (zh) * | 2002-10-22 | 2003-09-24 | 郭超毅 | 一种自动复卷机用的供芯管装置 |
CN101143503A (zh) * | 2007-08-10 | 2008-03-19 | 大连塑料研究所有限公司 | 塑料草坪垫卷材连续生产方法及设备 |
DE202009014938U1 (de) * | 2009-12-15 | 2010-08-12 | Rathert, Horst, Dipl.-Ing. | Rasenkantenschneider |
CN202295377U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-07-04 | 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 | 捆膜装置 |
CN203512872U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-04-02 | 瑞安市金达包装机械制造有限公司 | 保鲜膜自动收换卷机构 |
DE102013104500A1 (de) * | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Windmöller & Hölscher Kg | Transportvorrichtung für die Entnahme von Folienrollen aus einer Folienwickelmaschine |
CN104354175A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-02-18 | 张家港市金立纳米高弹材料有限公司 | 一种人造草坪切割装置 |
CN104773565A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 东莞市鑫晖达机械制造有限公司 | 一种纸芯筒自动上料装置 |
CN204674876U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-30 | 上海燊泰智能设备有限公司 | 立式打捆机升降台 |
JP2015205764A (ja) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | 株式会社ダイフク | 物品受け取り装置 |
CN106743870A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 上海谌建实业有限公司 | 卷材类产品收卷包装全自动/半自动化生产线 |
CN107055155A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 江苏赛驰轮胎科技有限公司 | 人造草坪打卷装置 |
CN107466501A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-15 | 无为县鑫品石业有限公司 | 一种草皮收卷用的处理设备 |
CN207551815U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-29 | 犍为三环纸业有限责任公司 | 一种瓦楞纸板堆垛用升降装置 |
CN109220581A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-01-18 | 南京林业大学 | 一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法 |
CN208544822U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-26 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种纸筒快速定位移动机构 |
CN211733740U (zh) * | 2020-03-23 | 2020-10-23 | 成都长天和科技有限公司 | 一种剪刀叉式升降平台 |
CN211895950U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-11-10 | 广州鹿进科技有限公司 | 一种通信维修用升降台 |
WO2020227872A1 (zh) * | 2019-05-11 | 2020-11-19 | 深圳市高登设备有限公司 | 一种全自动打捆机 |
CN112042478A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-12-08 | 盐城工学院 | 一种自动打卷收集的起草皮机 |
CN112061836A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-11 | 无锡市巨佳草坪科技有限公司 | 一种人造草坪自动收卷装置 |
CN112374415A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-19 | 安徽灵春医用耗材有限公司 | 一种口罩生产线上料架 |
CN212891385U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-04-06 | 昆山卓科条码技术有限公司 | 一种不干胶防伪标签 |
CN212993107U (zh) * | 2020-08-05 | 2021-04-20 | 淮阴工学院 | 一种园林修理草坪用修剪机 |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202110783250.7A patent/CN113602868B/zh active Active
Patent Citations (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2626264A3 (fr) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Dueck Willie | Appareil de distribution et d'enroulement de revetements de sol |
AR011184A1 (es) * | 1997-03-07 | 2000-08-02 | Saint Gobain Isover | ENROLLAMIENTO PARA ENROLLAR SOBRE Sí MISMO UN COLCHoN FIBROSO |
DE29707822U1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-09-03 | Schönfeld, Hans Victor, 38444 Wolfsburg | Zerleg- und faltbare Preßvorrichtung zum Bündeln von Reisig, Sträuchern und ähnlichem länglichen Abfallgut |
CN2575068Y (zh) * | 2002-10-22 | 2003-09-24 | 郭超毅 | 一种自动复卷机用的供芯管装置 |
CN101143503A (zh) * | 2007-08-10 | 2008-03-19 | 大连塑料研究所有限公司 | 塑料草坪垫卷材连续生产方法及设备 |
DE202009014938U1 (de) * | 2009-12-15 | 2010-08-12 | Rathert, Horst, Dipl.-Ing. | Rasenkantenschneider |
CN202295377U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-07-04 | 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 | 捆膜装置 |
DE102013104500A1 (de) * | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Windmöller & Hölscher Kg | Transportvorrichtung für die Entnahme von Folienrollen aus einer Folienwickelmaschine |
CN203512872U (zh) * | 2013-08-30 | 2014-04-02 | 瑞安市金达包装机械制造有限公司 | 保鲜膜自动收换卷机构 |
JP2015205764A (ja) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | 株式会社ダイフク | 物品受け取り装置 |
CN104354175A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-02-18 | 张家港市金立纳米高弹材料有限公司 | 一种人造草坪切割装置 |
CN104773565A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 东莞市鑫晖达机械制造有限公司 | 一种纸芯筒自动上料装置 |
CN204674876U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-30 | 上海燊泰智能设备有限公司 | 立式打捆机升降台 |
CN106743870A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 上海谌建实业有限公司 | 卷材类产品收卷包装全自动/半自动化生产线 |
CN107055155A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 江苏赛驰轮胎科技有限公司 | 人造草坪打卷装置 |
CN107466501A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-15 | 无为县鑫品石业有限公司 | 一种草皮收卷用的处理设备 |
CN207551815U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-29 | 犍为三环纸业有限责任公司 | 一种瓦楞纸板堆垛用升降装置 |
CN109220581A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-01-18 | 南京林业大学 | 一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法 |
CN208544822U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-26 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种纸筒快速定位移动机构 |
WO2020227872A1 (zh) * | 2019-05-11 | 2020-11-19 | 深圳市高登设备有限公司 | 一种全自动打捆机 |
CN211895950U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-11-10 | 广州鹿进科技有限公司 | 一种通信维修用升降台 |
CN211733740U (zh) * | 2020-03-23 | 2020-10-23 | 成都长天和科技有限公司 | 一种剪刀叉式升降平台 |
CN212891385U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-04-06 | 昆山卓科条码技术有限公司 | 一种不干胶防伪标签 |
CN112042478A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-12-08 | 盐城工学院 | 一种自动打卷收集的起草皮机 |
CN212993107U (zh) * | 2020-08-05 | 2021-04-20 | 淮阴工学院 | 一种园林修理草坪用修剪机 |
CN112061836A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-11 | 无锡市巨佳草坪科技有限公司 | 一种人造草坪自动收卷装置 |
CN112374415A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-19 | 安徽灵春医用耗材有限公司 | 一种口罩生产线上料架 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
玉米摘穗秸秆饲草化打捆联合作业机的应用前景分析;李志利;王景立;;农业与技术;20170215(03);全文 * |
青饲料收获打捆包膜一体机的设计与研究;刘晓;侯加林;杨传龙;王后新;辛杰;李文;;中国农机化学报;20170415(04);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113602868A (zh) | 2021-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206059531U (zh) | 一种头部绕胶机 | |
CN113602868B (zh) | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 | |
CN112706970A (zh) | 一种纸筒自动包装装置 | |
CN112918732A (zh) | 一种纸箱包装封口机器人 | |
CN106006176A (zh) | 一种光缆自动裁剪设备 | |
CN211685876U (zh) | 一种缠胶带捆扎打包装置 | |
CN111710525B (zh) | 绕线机包胶送胶机构 | |
CN206282719U (zh) | 多轴绕线包胶机联机设备 | |
CN117262323A (zh) | 新型自动编带机 | |
CN209939114U (zh) | 一种用于纤维级聚丙烯的生产设备 | |
CN210558448U (zh) | 一种标签生产用断张机 | |
CN113547789B (zh) | 一种塑料袋生产用制袋机 | |
CN110558223B (zh) | 一种夹苗装置 | |
CN114667850A (zh) | 一种园林绿化除草方草包自动打包设备 | |
CN217044425U (zh) | 一种数据线生产加工用裁线机 | |
CN220787201U (zh) | 一种胶带自动包装转盘输料机 | |
CN215362286U (zh) | 自动贴标机 | |
CN217624605U (zh) | 一种用于制袋机的贴标设备 | |
CN218862144U (zh) | 一种建筑施工砖头辅助定位装置 | |
CN214229191U (zh) | 可转向扫料上料食用菌培养料装袋计数一体机 | |
LU501466B1 (en) | Chives combine harvester | |
CN213832343U (zh) | 一种果蔬箱体打包生产设备 | |
CN215854288U (zh) | 一种布料胶合机换卷装置 | |
KR960015328B1 (ko) | 면봉 자동 제조장치 | |
CN210959533U (zh) | 花生秧收集打包装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |