CN109220581A - 一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法。该***包括轨道、轨道上运行的人字架、安装于人字架上的横梁、圆环以及水肥一体喷灌装置、修剪装置，还包括摄像头与伸缩尺装置用于测量草坪生长情况，土壤湿度传感器用于测量土壤湿度，其方法包括巡视方法、操作该***进行喷灌、修剪、草坪种植的方法，实现了刈剪和喷灌的一体化、机械化，减少了人工屋顶管理的危险系数，节约了管理成本，解决了草坪不能四季常青的问题。
Description
技术领域
本发明属于草坪管理领域，具体涉及一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法。
背景技术
现有绿地草坪养护一般是以灌溉施肥和修剪为主要措施。对于斜坡屋面绿化***而言，平常不上人，管理人员无法经常现场观测，灌溉施肥和修剪的合理控制显得更为困难。
在冷、暖草坪过渡的中间地带，冷、暖季型草坪草都能生长，但不论是种植冷季型还是暖季型都是不理想的，如暖季型草有绿期短，不易越冬的问题；冷季型草种则有夏枯休眠，易感病虫害，甚至死亡现象。在热带、亚热带和暖温带地区基本上种植暖季型草坪草，但除热带地区，在所有比较常用的草坪中没有一种草能达到四季常绿。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道式屋顶草坪管理***及其方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种轨道式屋顶草坪管理***，包括位于屋顶斜面草坪中的若干相互平行且顺坡的轨道，设置在每根轨道上的人字架，所述人字架的底端安装有用于在轨道上滑动的滑轮；通过滑轮的滑动，人字架可以在轨道上移动。
还包括连接所有人字架顶端的横梁，所述横梁为圆柱形横梁；
还包括套在横梁上的若干圆环，所述圆环套在横梁上只能以横梁为轴心转动；
还包括与横梁平行，连接在圆环外沿的修剪装置，以及连接在圆环外沿且位于修剪装置对侧的水肥一体喷灌装置；
还包括监视器及设置在草坪中的伸缩尺装置、无线摄像头，所述无线摄像头对准伸缩尺装置，所述伸缩尺由一个升降装置与一个安装在升降装置上直尺组成的，升起时直尺顶端为10cm高，降下时直尺顶端为6cm高，所述高度为高于草坪土壤顶部的高度；所述无线摄像头通过无线信号连接到监控室的监视器；所述监视器为工作人员进行定期巡视时观察所用。
还包括设置在草坪土壤中伸缩尺装置旁的土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器具有显示屏，能通过无线摄像头将图像传递给监视器；
还包括连接在人字架上的驱动轴，所述驱动轴为一个钢条；还包括驱动钢条的驱动机构；所述钢条在驱动人字架时，可以根据人字架的位置变化进行适当的弯曲，不影响驱动操作。
所述驱动机构、水肥一体喷灌装置、修剪装置、伸缩尺装置的升降装置的控制电源开关均设置于监视器附近。
进一步改进在于，本***还包括平台轨道、摩擦固定片，所述平台轨道位于斜面草坪的顶端，用于人字架的停放和固定，所述摩擦固定片位于平台轨道内，对滑轮起摩擦固定作用；这样在不进行修剪喷灌时装置更稳定不易损坏。
进一步改进在于，本***还包括固定在横梁上的防雨罩，所述防雨罩竖直方向覆盖水肥一体喷灌装置和修剪装置。
本发明还提出一种使用根据权利要求1所述的管理***的方法，包括以下步骤：
步骤1，对监控室中监视器进行巡视，通过升降装置电源控制升降装置，使伸缩尺装置的直尺升到最高，通过监视器进行观察，若画面中一定比例的草高于直尺顶端，所述一定比例通常为95％，则通过升降装置电源控制升降装置，使伸缩尺装置的直尺降到最低，实施步骤2进行刈剪作业；若土壤湿度传感器的显示数值低于一定阈值，则实施步骤3进行浇灌作业；
步骤2，浇灌作业，打开驱动机构的顺向电源，人字架向屋顶下沿方向移动，打开水肥一体喷灌装置电源，浇灌液体进入水肥一体喷灌装置，水肥一体喷灌装置变重后使圆环转动，水肥一体喷灌装置靠近草坪进行喷灌，并匀速下降；人字架运动到底后，打开驱动机构的逆向电源，人字架回到屋顶平台并被摩擦固定片固定住；
步骤3，刈剪作业，打开驱动机构的顺向电源，人字架从屋顶向下移动，打开修剪装置电源，由于修剪装置重，自然垂到接近草坪一端进行刈剪，并匀速下降；人字架运动到底后，打开驱动机构的逆向电源，人字架回到屋顶平台并被摩擦固定片固定住；
在步骤2、3中，进行浇灌作业，则水肥一体喷灌装置重量增加，转动到靠近草坪位置；不进行浇灌作业，则水肥一体喷灌装置重量不如修剪装置大，修剪装置转动到靠近草坪位置。
本方法进一步改进在于，在草坪选种播种方面，选用冷季型草种高羊茅或多年生黑麦草等和暖季型草种杂交狗牙根、杂交狗牙根、沟叶结缕草中的任意一种或两种进行冷暖混播，建植屋顶草坪。
本方法进一步改进在于，在草坪选种播种方面，或者选用屋顶专用草坪品种佛甲草建植屋顶草坪。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，易于安装和操作；轨道式机械屋顶草坪管理的方法，实现了机械化刈剪和喷灌，不仅实现了水肥一体化，同时实现了刈剪和喷灌的一体化，具有管理效率高，用工量少，节约了管理成本，减少了人工屋顶管理的危险系数，同时解决了草坪不能四季常青的问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中伸缩尺装置11的结构示意图；
图3为本发明中电力、通信关系示意图；
图中：1-轨道、2-人字架、3-滑轮、4-横梁、5-圆环、6-修剪装置、7-水肥一体喷灌装置、8-摩擦固定片、9-防雨罩、10-无线摄像头、11-伸缩尺装置、12-土壤湿度传感器、13-驱动轴、14-驱动机构、15-草坪、102-平台轨道、111-升降装置、112-直尺。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请做出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，一种轨道式屋顶草坪管理***，包括位于屋顶斜面草坪中的若干相互平行且顺坡的轨道1，设置在每根轨道1上的人字架2，所述人字架2的底端安装有用于在轨道1上滑动的滑轮3；
还包括连接所有人字架2顶端的横梁4，所述横梁4为圆柱形横梁4；
还包括套在横梁4上的若干圆环5，所述圆环5套在横梁4上只能以横梁4为轴心转动；
还包括与横梁4平行，连接在圆环5外沿的修剪装置6，以及连接在圆环5外沿且位于修剪装置6对侧的水肥一体喷灌装置7；
还包括监视器及设置在草坪中的伸缩尺装置11、无线摄像头10，所述无线摄像头10对准伸缩尺装置11，所述伸缩尺由一个升降装置111与一个安装在升降装置111上直尺112组成的，升起时直尺112顶端为10cm高，降下时直尺112顶端为6cm高，所述高度为高于草坪基质表面的高度；所述无线摄像头10通过无线信号连接到监控室的监视器；
还包括设置在草坪土壤中伸缩尺装置11旁的土壤湿度传感器12，所述土壤湿度传感器12具有显示屏，能通过无线摄像头10将图像传递给监视器；
还包括连接在人字架2上的驱动轴13，所述驱动轴13为一个钢条；还包括驱动钢条的驱动机构14；
所述驱动机构14、水肥一体喷灌装置7、修剪装置6、伸缩尺装置11的升降装置111的控制电源开关均设置于监视器附近。
还包括平台轨道102、摩擦固定片8，所述水平轨道102位于斜面草坪的顶端，用于人字架2的停放和固定，所述摩擦固定片8位于平台轨道102内，对滑轮3起摩擦固定作用。
还包括固定在横梁4上的防雨罩9，所述防雨罩9竖直方向覆盖水肥一体喷灌装置7和修剪装置6。
使用该***，采用如下方法：
定期对监控室中监视器进行巡视，通过升降装置111电源控制升降装置111，使伸缩尺装置11的直尺112升到最高，通过监视器进行观察，若画面中一定比例的草高于直尺112顶端，所述一定比例设为95％，则通过升降装置111电源控制升降装置111，使伸缩尺装置11的直尺112降到最低，实施步骤2进行刈剪作业；若土壤湿度传感器12的显示数值低于一定阈值，则实施步骤3进行浇灌作业；
修剪装置与水肥一体化喷灌装置安装在一个以横梁为轴的圆环上，分布于圆环的某一直径的两侧上，且自然状态下因修剪装置自身重量大于喷灌装置，使之自动垂于近草坪端，且剪刀距草坪基质层表面6cm；喷灌装置工作时由于充满水肥溶液使之被动垂于近草坪端，且喷头距草坪基质层表面15cm左右。横梁距草坪基质层表面30cm，且在距横梁20cm的顶部设有一个防雨罩。当草长至10cm，进行刈剪。当苗木出现萎蔫现象进行喷灌或水肥一体化喷灌。屋顶处设置10-20cm的水平台，与轨道相连，在不工作的时候轨道式屋顶草坪管理装置停滞、固定于该平台上。
步骤2，浇灌作业，打开驱动机构14的顺向电源，人字架2向屋顶下沿方向移动，打开水肥一体喷灌装置7电源，浇灌液体进入水肥一体喷灌装置7，水肥一体喷灌装置7变重后使圆环5转动，水肥一体喷灌装置7靠近草坪进行浇灌，并匀速下降；人字架2运动到底后，打开驱动机构14的逆向电源，人字架2回到屋顶平台并被摩擦固定片8固定住；
步骤3，刈剪作业，打开驱动机构14的顺向电源，人字架2向屋顶下沿方向移动，打开修剪装置6电源，由于修剪装置6重，自然垂到接近草坪一端进行刈剪，并匀速下降；人字架2运动到底后，打开驱动机构14的逆向电源，人字架2回到屋顶平台并被摩擦固定片8固定住。
在冷、暖草坪过渡的中间地带，冷、暖季型草坪草都能生长，但不论是种植冷季型还是暖季型都是不理想的，如暖季型草存在绿期短，不易越冬的问题；冷季型草种则存在夏枯休眠，易感病虫害，甚至死亡现象。在热带、亚热带和暖温带地区基本上种植暖季型草坪草，但除热带地区，在所有比较常用的草坪中没有一种草能达到四季常绿。
所以在种植方面，选用冷季型草种高羊茅或多年生黑麦草等和暖季型草种杂交狗牙根、杂交狗牙根、沟叶结缕草中的任意一种或两种进行冷暖混播，建植屋顶草坪，或者选用屋顶专用草坪品种佛甲草建植屋顶草坪，解决了四季常绿的问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种轨道式屋顶草坪管理***，其特征在于：包括位于屋顶斜面草坪中的若干相互平行且顺坡的轨道(1)，设置在每根轨道(1)上的人字架(2)，所述人字架(2)的底端安装有用于在轨道(1)上滑动的滑轮(3)；
还包括连接所有人字架(2)顶端的横梁(4)，所述横梁(4)为圆柱形横梁(4)；
还包括套在横梁(4)上的若干圆环(5)，所述圆环(5)套在横梁(4)上只能以横梁(4)为轴心转动；
还包括与横梁(4)平行，连接在圆环(5)外沿的修剪装置(6)，以及连接在圆环(5)外沿且位于修剪装置(6)对侧的水肥一体喷灌装置(7)；
还包括监视器及设置在草坪中的伸缩尺装置(11)、无线摄像头(10)，所述无线摄像头(10)对准伸缩尺装置(11)，所述伸缩尺由一个升降装置(111)与一个安装在升降装置(111)上直尺(112)组成的，升起时直尺(112)顶端为10cm高，降下时直尺(112)顶端为6cm高，所述高度为高于草坪基质表面的高度；所述无线摄像头(10)通过无线信号连接到监控室的监视器；
还包括设置在草坪土壤中伸缩尺装置(11)旁的土壤湿度传感器(12)，所述土壤湿度传感器(12)具有显示屏，能通过无线摄像头(10)将图像传递给监视器；
还包括连接在人字架(2)上的驱动轴(13)，所述驱动轴(13)为一个钢条；还包括驱动钢条的驱动机构(14)；
所述驱动机构(14)、水肥一体喷灌装置(7)、修剪装置(6)、伸缩尺装置(11)的升降装置(111)的控制电源开关均设置于监视器附近。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式屋顶草坪管理***，其特征在于：还包括平台轨道(102)、摩擦固定片(8)，所述平台轨道(102)位于斜面草坪的顶端，用于管理***不工作时人字架(2)的停放和固定，所述摩擦固定片(8)位于平台轨道(102)内，对滑轮(3)起摩擦固定作用。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式屋顶草坪管理***，其特征在于：还包括固定在横梁(4)上的防雨罩(9)，所述防雨罩(9)竖直方向覆盖水肥一体喷灌装置(7)和修剪装置(6)。
4.一种使用根据权利要求1所述的管理***的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，对监控室中监视器进行巡视，通过升降装置(111)电源控制升降装置(111)，使伸缩尺装置(11)的直尺(112)升到最高，通过监视器进行观察，若画面中一定比例的草高于直尺(112)顶端，则通过升降装置(111)电源控制升降装置(111)，使伸缩尺装置(11)的直尺(112)降到最低，实施步骤2进行刈剪作业；若土壤湿度传感器(12)的显示数值低于一定阈值，则实施步骤3进行浇灌作业；
步骤2，浇灌作业，打开驱动机构(14)的顺向电源，人字架(2)从屋顶向下移动，打开水肥一体喷灌装置(7)电源，浇灌液体进入水肥一体喷灌装置(7)，水肥一体喷灌装置(7)变重后使圆环(5)转动，水肥一体喷灌装置(7)靠近草坪进行浇灌，并匀速下降；人字架(2)运动到底后，打开驱动机构(14)的逆向电源，人字架(2)回到屋顶平台并被摩擦固定片(8)固定住；
步骤3，刈剪作业，打开驱动机构(14)的顺向电源，人字架(2)从屋顶向下移动，打开修剪装置(6)电源，由于修剪装置(6)重，自然垂到接近草坪一端进行刈剪，并匀速下降；人字架(2)运动到底后，打开驱动机构(14)的逆向电源，人字架(2)回到屋顶平台并被摩擦固定片(8)固定住。
5.根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于：还包括步骤4，选用冷季型草种高羊茅或多年生黑麦草等和暖季型草种杂交狗牙根、杂交狗牙根、沟叶结缕草中的任意一种或两种进行冷暖混播，建植屋顶草坪。
6.根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于：还包括步骤5，选用屋顶专用草坪品种佛甲草建植屋顶草坪。
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