CN211733740U - 一种剪刀叉式升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪刀叉式升降平台，包括顶端平台和两套剪刀叉***，剪刀叉***包括有叉体、底部安装座板和减速电机，叉体具有两个长叉臂，底部安装座板的两侧设有供两个长叉臂底端沿丝杠往复滑动的滑动构件，两个长叉臂的顶端铰接连有短叉臂，两个短叉臂的顶端设有齿轮箱，齿轮箱内两侧的两个齿轮装在两个短叉臂的顶端，齿轮箱顶盖板的左右两侧连有顶部耳板；其中的一套剪刀叉***对应的顶端平台的底部装有底部耳板，另一套对应的顶端平台底部装有底部耳板滑道，相对应的顶部耳板和底部耳板、顶部耳板和底部耳板滑道之间通过销轴铰接固定。本实用新型垂直展开后顶端平台的几何中心与剪刀叉叉体重心的相对偏移较小且顶端平台的水平角度可调。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剪刀叉式升降平台。
背景技术
现有技术中的剪刀叉式升降平台，架体结构无论是单层叉体或是多层叉体，上、下两端固定方式都是以经过叉轴轴线的竖直垂面为分界面，顶端和下端叉臂一侧固定，另一侧叉臂水平移动，升降平台垂直展开后，其顶端平台几何中心与剪刀叉叉体重心偏移较大，使一侧台面悬空。由于顶端平台上的负载在安装放置时其重心通常要与顶端平台的几何中心相重合，因此上述常用的剪刀叉式升降平台垂直展开后、负载的重心与剪刀叉叉体重心也有较大偏移，长期使用剪刀叉式升降平台的顶端平台会出现变形现象，使悬空端下沉，影响了台面设备的使用精度。并且，上述剪刀叉式升降平台的顶端平台无法进行调平，当安装基准面不水平时，导致顶端平台也偏离水平面，这对于水平度要求较高的负载，上述剪刀叉式升降平台具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种即使安装基准面不水平、也可以保证顶端平台水平，并且垂直展开后顶端平台的几何中心与剪刀叉叉体重心相对偏移较小的剪刀叉式升降平台。
为解决上述技术问题，本实用新型的剪刀叉式升降平台，包括顶端平台和与顶端平台相连且位于顶端平台下方用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***，剪刀叉***包括有叉体、底部安装座板和减速电机，叉体具有两个交叉铰接相连的长叉臂，底部安装座板上装有丝杠，丝杠的动力输入端与所述减速电机的动力输出端相连，底部安装座板的一侧设有供其中一个所述长叉臂底端沿所述丝杠往复滑动的滑动构件，该滑动构件包括装在丝杠前、后侧底部安装座板上的滑轨、装在滑轨上的滑块以及旋在丝杠上的丝母轴，丝母轴前后两侧的轴端固装在相对应的滑块上，所述的一个长叉臂的底端与丝母轴的丝母体铰接相连，所述用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***为两套，对称设置在所述顶端平台下方的前、后侧；每套所述剪刀叉***底部安装座板上的丝杠为两端螺纹旋向相反的双螺纹丝杠，所述底部安装座板的另一侧也设有供所述叉体另一个长叉臂底端沿所述双螺纹丝杠往复滑动的滑动构件；每套所述剪刀叉***的叉体还具有与所述两个长叉臂顶端铰接相连的短叉臂，这两个短叉臂的顶端设有齿轮箱，齿轮箱内具有彼此相啮合的正偶数个齿轮，位于齿轮箱内两侧的两个齿轮分别固装在所述两个短叉臂的顶端，齿轮箱顶盖板的左右两侧分别连有顶部耳板；其中的一套剪刀叉***相对应的顶端平台的底部装有相配合的底部耳板，相对应的顶部耳板和底部耳板之间通过销轴铰接固定；另一套剪刀叉***相对应的顶端平台的底部装有相配合的沿顶端平台前、后方向设置的底部耳板滑道，底部耳板滑道内具有条形滑道孔，相对应的顶部耳板和底部耳板滑道内的条形滑道孔之间通过所述的销轴铰接固定。
采用上述结构的剪刀叉式升降平台，由于采用了对称设置在所述顶端平台下方的两套剪刀叉***，并且每套剪刀叉***底部的两个长叉臂可同步相对滑动，因此在本实用新型展开后不会出现一侧台面悬空的现象，两套剪刀叉***的整体重心基本保持不变。当本实用新型需要调整顶端平台的水平角度时，可通过驱动与装有底部耳板滑道相对应的剪刀叉***的减速电机来进行调整该侧顶端平台的高度，进而可以调整顶端平台的水平角度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1是本实用新型剪刀叉式升降平台的主视结构示意图。
图2是图1的右视局剖示意图。
图3是沿图1中A-A线的剖视示意图。
图4是图1中I处结构的剖视放大示意图。
具体实施方式
参见图1－图4，本实用新型一种剪刀叉式升降平台，包括顶端平台100和与顶端平台相连且位于顶端平台下方用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***200，剪刀叉***200包括有叉体210、底部安装座板220和减速电机230，叉体210具有两个交叉铰接相连的长叉臂211，底部安装座板上装有丝杠221，丝杠的动力输入端与所述减速电机230的动力输出端相连，底部安装座板的一侧设有供其中一个所述长叉臂底端沿所述丝杠往复滑动的滑动构件，该滑动构件包括装在丝杠前、后侧底部安装座板上的滑轨222、装在滑轨上的滑块223以及旋在丝杠上的丝母轴224，丝母轴前后两侧的轴端固装在相对应的滑块223上，所述的一个长叉臂211的底端与丝母轴224的丝母体铰接相连，所述用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***200为两套，对称设置在所述顶端平台100下方的前、后侧；每套所述剪刀叉***200底部安装座板上的丝杠221为两端螺纹旋向相反的双螺纹丝杠，所述底部安装座板220的另一侧也设有供所述叉体210另一个长叉臂底端沿所述双螺纹丝杠往复滑动的滑动构件；每套所述剪刀叉***200的叉体210还具有与所述两个长叉臂211顶端铰接相连的短叉臂212，这两个短叉臂的顶端设有齿轮箱240，齿轮箱内具有彼此相啮合的正偶数个齿轮241，位于齿轮箱240内两侧的两个齿轮分别固装在所述两个短叉臂212的顶端，齿轮箱240顶盖板242的左右两侧分别连有顶部耳板243；其中的一套剪刀叉***相对应的顶端平台100的底部装有相配合的底部耳板101，相对应的顶部耳板243和底部耳板101之间通过销轴102铰接固定；另一套剪刀叉***相对应的顶端平台100的底部装有相配合的沿顶端平台前、后方向设置的底部耳板滑道103，底部耳板滑道内具有条形滑道孔104，相对应的顶部耳板243和底部耳板滑道内的条形滑道孔104之间通过所述的销轴102铰接固定。本实用新型中的减速电机230优选为伺服减速电机，这样方便两套剪刀叉***的同步驱动。
Claims (1)
1.一种剪刀叉式升降平台，包括顶端平台（100）和与顶端平台相连且位于顶端平台下方用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***（200），剪刀叉***（200）包括有叉体（210）、底部安装座板（220）和减速电机（230），叉体（210）具有两个交叉铰接相连的长叉臂（211），底部安装座板上装有丝杠（221），丝杠的动力输入端与所述减速电机（230）的动力输出端相连，底部安装座板的一侧设有供其中一个所述长叉臂底端沿所述丝杠往复滑动的滑动构件，该滑动构件包括装在丝杠前、后侧底部安装座板上的滑轨（222）、装在滑轨上的滑块（223）以及旋在丝杠上的丝母轴（224），丝母轴前后两侧的轴端固装在相对应的滑块（223）上，所述的一个长叉臂（211）的底端与丝母轴（224）的丝母体铰接相连，其特征在于：所述用于驱动顶端平台升降的剪刀叉***（200）为两套，对称设置在所述顶端平台（100）下方的前、后侧；每套所述剪刀叉***（200）底部安装座板上的丝杠（221）为两端螺纹旋向相反的双螺纹丝杠，所述底部安装座板（220）的另一侧也设有供所述叉体（210）另一个长叉臂底端沿所述双螺纹丝杠往复滑动的滑动构件；每套所述剪刀叉***（200）的叉体（210）还具有与所述两个长叉臂（211）顶端铰接相连的短叉臂（212），这两个短叉臂的顶端设有齿轮箱（240），齿轮箱内具有彼此相啮合的正偶数个齿轮（241），位于齿轮箱（240）内两侧的两个齿轮分别固装在所述两个短叉臂（212）的顶端，齿轮箱（240）顶盖板（242）的左右两侧分别连有顶部耳板（243）；其中的一套剪刀叉***相对应的顶端平台（100）的底部装有相配合的底部耳板（101），相对应的顶部耳板（243）和底部耳板（101）之间通过销轴（102）铰接固定；另一套剪刀叉***相对应的顶端平台（100）的底部装有相配合的沿顶端平台前、后方向设置的底部耳板滑道（103），底部耳板滑道内具有条形滑道孔（104），相对应的顶部耳板（243）和底部耳板滑道内的条形滑道孔（104）之间通过所述的销轴（102）铰接固定。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN211733740U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602868A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-05 | 淮阴工学院 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020369589.3U patent/CN211733740U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113602868A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-05 | 淮阴工学院 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
| CN113602868B (zh) * | 2021-07-12 | 2024-03-26 | 淮阴工学院 | 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 |
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