CN113279656A - 一种汽车侧门用电动限位器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车侧门用电动限位器，包括：外壳；动力组件，安装在外壳内；传感器，与所述动力组件相连，用于感知汽车侧门开闭的位置、速度和方向；传动组件，安装在外壳内，包括双联蜗轮、双联齿轮和齿条，所述双联蜗轮的大端动力组件相连，所述双联蜗轮的小端和双联齿轮的大端啮合，所述双联齿轮的小端和齿条啮合；所述齿条的一端设在车门内，另一端通过活动连接装置和车身固定支架相连；所述活动连接装置的一端和所述车身固定支架相互铰接，另一端和所述齿条相互铰接。本发明实现了车门开闭的电动化，同时减小了限位器在狭小空间内的包络，提高了执行件的强度，从而提高了产品的可靠性和适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车侧门限位器，具体涉及一种汽车侧门用电动限位器。
背景技术
目前车辆电动开闭技术在尾门和侧滑门上的技术应用已较成熟，电动尾门不仅在豪华车型上普遍可见，在紧凑车型上的应用也逐渐增多，但是电动开闭技术在车辆侧门上的应用还处在开发起步阶段，开发厂家利用各自的技术擅长发挥各自的优势，实现电动开闭的功能。但是由于传统模式限位器的曲柄滑块机构工作时限位臂需要摆动，整个部件的运动包络空间较大，而电动限位器较传统限位器的零件更多，体积更大，受车辆侧门空间的限制，设计难度较大。因此一些厂家采用类似电动尾门的电动推杆方案，或类似车窗玻璃升降器的钢丝拉绳方案，但是前者需要在车门侧面开较大的孔以满足电动推杆的运动包络空间，后者存在拉绳的变形拉长影响防夹防撞的保护问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种汽车侧门用限位器，以齿条作为导杆，齿条的一端连接有小连杆，这种齿条组件无需摆动，在满足电动开闭车辆侧门功能的同时，减小了所需的包络空间。
为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：
一种汽车侧门用电动限位器，包括外壳；动力组件，安装在外壳内；传感器，与所述动力组件相连，用于感知汽车侧门开闭的位置、速度和方向；传动组件，安装在外壳内，包括双联蜗轮、双联齿轮和齿条，所述双联蜗轮的大端和动力组件相连，所述双联蜗轮的小端和双联齿轮的大端啮合，所述双联齿轮的小端和齿条啮合；
所述齿条的一端设在车门内，另一端通过活动连接装置和车身固定支架相连；
所述活动连接装置的一端和所述车身固定支架相互铰接，另一端和所述齿条相互铰接。
本发明以齿条作为导杆，其和车身固定支架连接的一端设有活动连接装置，使得齿条无需摆动，在满足电动开闭车辆侧门功能的同时，减小了所需的包络空间。
作为对本发明的进一步改进，所述活动连接装置包括小连杆、第一销子和第二销子，所述小连杆和所述车身固定支架之间通过第一销子相连，所述小连杆和所述齿条之间通过第二销子相连。
作为对本发明的进一步改进，小连杆包括上下平行设置的连接片。
作为对本发明的进一步改进，外壳内侧壁上齿条进出外壳的位置均设有凸块，所述凸块两两相对，且分别与所述齿条的侧面相接触。
作为对本发明的进一步改进，所述外壳内固定安装有支承板，所述齿条设在所述支承板的上方，且与所述支承板相对滑动设置。
作为对本发明的进一步改进，所述支承板的上表面设有弧形凸起，与所述齿条底部相适配。
作为对本发明的进一步改进，所述支承板通过第五销子安装在外壳内，所述第五销子在其轴向方向上设有从两端向中心凹陷的凹槽，所述支承板与该凹槽卡接。
作为对本发明的进一步改进，动力组件包括电机和蜗杆，所述蜗杆设在所述电机的电机轴上，所述双联蜗轮的大端和所述蜗杆啮合。
作为对本发明的进一步改进，所述传感器包括磁铁和感应器件，所述磁铁固定在电机旋转轴上，所述感应器件固定在所述电机上并分布在磁铁一侧。
本发明的设计结构紧凑，能够实现车门开闭的电动化，小连杆结构的设置进一步减小了限位器在狭小空间内的包络，无需更改车门上原限位器的开孔即可替换安装，且提高了执行件的强度，从而提高了产品的可靠性和适应性。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是电动限位器沿图1中的A-A线的剖视图；
图3是齿条和小连杆的连接示意图；
图4是双联齿轮和双联蜗轮的结构示意图；
图5是支承板与销子、齿条连接的结构示意图；
图6是齿条靠近小连杆端和外壳的连接结构示意图；
图7是齿条远离小连杆端和外壳的连接结构示意图；
图8是图7的剖面结构示意图。
图中，个数字代表含义如下：1-车身固定支架，2-第一销子，3-第二销子，4-外壳，5-蜗杆，6-电机，7-磁铁，8-感应器件，9-双联蜗轮，10-第三销子，11-双联齿轮，12-第四销子，13-第五销子，14-支承板，15-齿条，16-小连杆，17-凸块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1
如图所示，一种汽车侧门用电动限位器，包括外壳4、动力组件、传动组件和传感器。所述传感器和动力组件相连，所述动力组件和传动组件相连，所述传动组件和车身固定支架1相连，所述传动组件设在外壳4内，车身固定支架1则固定在车身上。
在本实施例中，所述传感器包括磁铁7和感应器件8，所述传感器通过电机轴的转动感知车门开闭的位置、速度和车门运动的方向。所述动力组件固定在外壳4上，包括蜗杆5和电机6，蜗杆5设在所述电机6的电机轴上。
具体地，所述磁铁7固定在电机6的轴上随电机6旋转，所述感应器件8通过中间件固定在所述电机6上并布置在磁铁7旁边，所述感应器件8也可以直接固定在所述电机6上。
所述传动组件包括：与所述蜗杆5啮合的双联蜗轮9，与所述双联蜗轮9小端啮合的双联齿轮11，与所述双联齿轮11小端啮合的齿条15。
所述双联蜗轮9和所述双联齿轮11分别第三销子10和所述第四销子12固定安装在所述外壳4上。
所述齿条15与所述双联齿轮11的小端啮合，所述齿条15的底面在支承板14上滑动，所述支承板14的两端通过两个第五销子13固定安装在所述外壳4上。
具体地，所述支承板14的上方设有弧形凸起，和所述齿条15的底部相适配。
具体地，所述第五销子13在轴向方向上，设有从两端向中心凹陷的凹槽，所述支承板14卡在所述第五销子13的凹槽内，限制所述支承板14在齿条15运行的垂直方向发生移动。
所述齿条15和车身固定支架1之间设有活动连接装置，所述活动连接装置包括小连杆16、第一销子2和第二销子3。所述活动连接装置的一端和车身固定支架1相互铰接，另一端和所述齿条15相互铰接。
具体地，所述小连杆16两端的宽度略大于中间部位的宽度，整体呈腰型结构。
具体地，所述小连杆16一端通过第二销子3与齿条15相连，所述小连杆16的另一端通过第一销子2连接车身固定支架1。小连杆的设计可以使本发明电动限位器结构紧凑，避免因齿条左右摆动而占用更大的空间。
具体地，所述小连杆16包括两片连接片，上下平行设置；所述两个连接片的一端分别设在齿条15的上外表面、下外表面，另一端分别设在车身固定支架1的上内表面、下内表面。小连杆结构设计简单，轻巧。
所述活动连接装置不限于上述结构，任何可以使车身固定支架1和齿条15之间相对转动，实现小幅度摆动的结构均在本发明保护范围内。
所述外壳4的内壁在齿条15进出外壳4的位置设有凸块17，该凸块17两两相对设置，分别与齿条15的侧面相互接触，在以限制齿条的运行方向，这样能够使齿条相对稳定地在外壳上开设的开口部位左右移动。
本汽车侧门用电动限位器工作实践中，在控制***接收到开门/关门指令时，启动电机6，电机6通过电机轴上的蜗杆5带动双联蜗轮9，双联蜗轮9小端的小齿轮带动双联齿轮11，双联齿轮11小端的小齿轮推动/拉动齿条15，齿条15通过第二销子3、小连杆16、第一销子2和(固定在车身上的)车身固定支架1推动/拉动车门开启/关闭。
当需要手动开/关车门时，车门通过车身固定支架1、第一销子2、小连杆16和第二销子3拉动/推动齿条15，齿条15带动双联齿轮11转动，双联齿轮11通过大端带动双联蜗轮9转动，双联蜗轮9通过大端带动蜗杆5和电机6的电机轴转动，电机轴上的磁铁7随之转动，控制***通过感应器件8判断车门运动的方向和速度，来辅助控制电机6的旋转方向和速度，达到模拟人手动操作的状态，使手动开/关门的操作更轻松。
本发明并不局限于作为举例说明的上述实施例，结构上可以有其它变形。尤其是传感器不局限于布置在电机轴上，也可以布置在其它可旋转的中心轴上，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (9)
1.一种汽车侧门用电动限位器，其特征在于：包括：
外壳；
动力组件，安装在外壳内；
传感器，与所述动力组件相连，用于感知汽车侧门开闭的位置、速度和方向；
传动组件，安装在外壳内，包括双联蜗轮、双联齿轮和齿条，所述双联蜗轮的大端
动力组件相连，所述双联蜗轮的小端和双联齿轮的大端啮合，所述双联齿轮的小端和齿条啮合；
所述齿条的一端设在车门内，另一端通过活动连接装置和车身固定支架相连；
所述活动连接装置的一端和所述车身固定支架相互铰接，另一端和所述齿条相互铰接。
2.根据权利要求1所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：所述活动连接装置包括小连杆、第一销子和第二销子，所述小连杆和所述车身固定支架之间通过第一销子相连，所述小连杆和所述齿条之间通过第二销子相连。
3.根据权利要求2所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：小连杆包括上下平行设置的连接片。
4.根据权利要求1所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：外壳内侧壁上齿条进出外壳的位置均设有凸块，所述凸块两两相对，且分别与所述齿条的侧面相接触。
5.根据权利要求1所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：所述外壳内固定安装有支承板，所述齿条设在所述支承板的上方，且与所述支承板相对滑动设置。
6.根据权利要求5所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：所述支承板的上表面设有弧形凸起，与所述齿条底部相适配。
7.根据权利要求5所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：所述支承板通过第五销子安装在外壳内，所述第五销子在其轴向方向上设有从两端向中心凹陷的凹槽，所述支承板与该凹槽卡接。
8.根据权利要求1所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：动力组件包括电机和蜗杆，所述蜗杆设在所述电机的电机轴上，所述双联蜗轮的大端和所述蜗杆啮合。
9.根据权利要求8所述的汽车侧门用电动限位器，其特征在于：所述传感器包括磁铁和感应器件，所述磁铁固定在电机旋转轴上，所述感应器件固定在所述电机上并分布在磁铁一侧。
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| CN202110516868.7A CN113279656A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种汽车侧门用电动限位器 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117739088A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-22 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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2021
- 2021-05-12 CN CN202110516868.7A patent/CN113279656A/zh active Pending
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| CN117739088A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-22 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
| CN117739088B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-30 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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