CN102619430A - 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构 - Google Patents

一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102619430A
CN102619430A CN2012100773208A CN201210077320A CN102619430A CN 102619430 A CN102619430 A CN 102619430A CN 2012100773208 A CN2012100773208 A CN 2012100773208A CN 201210077320 A CN201210077320 A CN 201210077320A CN 102619430 A CN102619430 A CN 102619430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin joint
connecting rod
bar
opening
window
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100773208A
Other languages
English (en)
Inventor
刘权熠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2012100773208A priority Critical patent/CN102619430A/zh
Publication of CN102619430A publication Critical patent/CN102619430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,它涉及门窗启闭机构技术领域,它的主动杆上安装有运动副,推杆端头安装有连接件,连接件与门窗扇固定连接,主动杆、固定杆、辅杆、推杆四根连杆依次铰接呈平行四边形,固定杆两铰接点与合页转轴中心在同一直线上,且主动杆两端铰接点间的距离、合页转轴中心与固定杆远端铰接点间的距离、推杆两端铰接点间的距离三者相等,从而使推杆端头的连接件与门窗扇的启闭同步且轨迹完全重合。它能解决现有技术存在的问题,达到启闭迅速平稳、噪声低、推力大、结构简单、性能可靠、功耗低且无运动死点限制。

Description

一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构
技术领域:
本发明涉及门窗启闭机构技术领域,尤其是一种平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,具体涉及一种运用于电动、自动或智能控制平开门窗/悬窗的连杆启闭机构。
背景技术:
电动、自动或智能控制平开门窗、悬窗的启闭,扇的运动比较简单,但启闭装置要实现这个动作却比较复杂。门窗扇的运动是单纯旋转运动,但启闭装置为实现门窗扇的单纯旋转运动需要完成复合旋转运动。
目前可见的启闭装置主要有以下三种:1、市场上常见的是采用单向弯曲链条驱动,利用单向弯曲链条的单向弯曲特性实现复合旋转动作,该方案优点是很明显:推力较大,运动平稳,但缺陷也很明显:结构复杂、启闭速度慢、噪声大、功耗高。2、如专利号为03115180.9和97212819.0公布的转轴式开窗装置,通过贯穿于铰链中的转轴或转轴安装弧形齿条,由动力驱动转轴实现扇的启闭,在事实上比较难以实现——难以达到启闭所需的力矩。3、如专利号为200420105334.7和200520046699.1等所公布的一种传动丝杆+撑杆的启闭装置,由于窗扇在关闭状态时接近死点,这类启闭装置在窗扇初始开启及关闭末期需要很大的力矩。
发明内容:
本发明的目的是提供一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,它能解决现有技术存在的问题,达到启闭迅速平稳、噪声低、推力大、结构简单、性能可靠、功耗低且无运动死点限制。
为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案:它包含主动杆、固定杆、辅杆、推杆,固定杆固定于门窗框,主动杆上安装有运动副,推杆端头安装有连接件,连接件与门窗扇固定连接,主动杆、固定杆、辅杆、推杆四根连杆依次铰接呈平行四边形,固定杆两铰接点与合页转轴中心在同一直线上,且主动杆两端铰接点间的距离、合页转轴中心与固定杆远端铰接点间的距离、推杆两端铰接点间的距离三者相等,从而使推杆端头的连接件与门窗扇的启闭同步且轨迹完全重合;在传动装置的驱动下主动杆绕固定铰接点旋转,并带动辅杆、推杆,使与连接件固定连接的门窗扇绕合页转轴中心旋转,从而完成门窗扇的启闭动作。
所述的固定杆可以简化为两个固定铰接点。
进一步的,因门窗扇开启或其它需要(如增加机构的稳定性等),可在上述四根连杆上或其延伸段上铰接其它连杆,或形成复合铰接形式。
所述的连杆及其延伸段的形状可以是直的、圆弧的、弯曲的或其它任意形状。
所述的合页转轴中心可以与固定杆的近端铰接点重合,相应的连接件铰接点与推杆、辅杆两者的铰接点重合。
所述的运动副可以安装在主动杆上两铰接点连线内,也可以安装在连线之外的延伸段。
所述的运动副传递动力的传动方式可以是齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、链传动、带传动、曲柄(滑块)摇杆或其它传动方式。
所述的运动副与主动杆可以为组合体,也可以为一体化结构。
所述的连杆铰接点之间安装蓄能装置以降低初始启闭力,缓冲启闭时的冲击。
本发明与现有技术相比,巧妙地将主动杆的旋转运动平行转换为启闭平开门窗/悬窗的旋转运动,不仅结构简单、性能可靠、启闭力大,而且电机功耗低且无运动死点限制,推力大,启闭速度快且平稳。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图,
图2为具体实施方式二的结构示意图,
图3为具体实施方式三的结构示意图,
图4为具体实施方式四的结构示意图,
图5为本发明采用齿轮副传动的结构示意图,
图6为本发明采用蜗杆蜗轮副传动的结构示意图,
图7为本发明平开窗完全关闭时的立体示意图,
图8为本发明平开窗半开时的立体示意图,
图9为本发明平开窗全开时的立体示意图。
具体实施方式:
具体实施方式一:参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含主动杆1、固定杆2、辅杆3、推杆4,主动杆1、固定杆2、辅杆3、推杆4四根连杆依次铰接在一起呈平行四边形,固定杆2固定于门窗框91,主动杆1上设置有运动副8,推杆4的端头安装有连接件7,连接件7与门窗扇92固定连接,第一铰接点12、第二铰接点23与合页转轴中心16三点在同一条直线上,第一铰接点12与合页转轴中心16间的距离、第一铰接点12与第三铰接点14间的距离、第三铰接点14与第四铰接点47间的距离三者相等。
本发明的原理为:在传动装置的驱动下运动副8使主动杆1绕第一铰接点12旋转,并带动辅杆3、推杆4动作,使门窗扇92绕合页转轴中心16旋转,从而完成门窗扇的启闭动作。
所述的主动杆1、固定杆2、辅杆3、推杆4还可以直接铰接其它连杆或延伸铰接其它连杆形成复合铰接形式。
所述的主动杆1、固定杆2、辅杆3、推杆4及其延伸段根据需要可设计成直线、圆弧、弯曲的或其它任意形状。作为改进,固定杆2可以简化为第一铰接点12和第二铰接点23,主动杆1、辅杆3分别绕第一铰接点12、第二铰接点23两个固定点旋转。
作为改进,合页转轴中心16可以与固定杆2的近端第二铰接点23重合,相应的第五铰接点34、第四铰接点47也重合。
作为改进,运动副8也可以安装在主动杆1第一铰接点12、第三铰接点14的连线内。
作为改进,运动副8与主动杆1可以为组合体,也可以为一体化结构。
本具体实施方式与现有技术相比,巧妙地将主动杆的旋转运动平行转换为启闭平开门窗/悬窗的旋转运动,不仅结构简单、性能可靠、启闭力大,而且电机功耗低且无运动死点限制,推力大,启闭速度快且平稳。
具体实施方式二:参照图2,本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于:所述的主动杆1、辅杆3中部设置有与固定杆2、推杆4平行地铰接第一连杆5,且第一连杆5与主动杆1、辅杆3铰接点分别为第六铰接点15、第七铰接点35,其他组成和连接关系与具体实施方式一相同。
本具体实施方式采用这种方式可以增加连杆的稳定性。
参照图5,本具体实施方式使用一个电机提供动力,经齿轮传动机构变速后,将动力传递至运动副8,运动副8推动主动杆1绕第一铰接点12旋转,进而推动窗扇完成启闭动作。
具体实施方式三:参照图3,本具体实施方式与具体实施方式二的不同之处在于:所述的第一连杆5延伸,其两端第六铰接点15、第八铰接点56间的距离与第一铰接点12到合页转轴中心16的距离相等,并在第八铰接点56、第四铰接点47处加设第二连杆6,同时解除主动杆1与推杆4的铰接,缩短主动杆1与推杆4的长度,其他组成和连接关系与具体实施方式二相同。
本具体实施方式旨在形成复合铰接,采用这种方法,可以减小连杆收缩后的长度、降低启闭力矩。
参照图6,本具体实施方式使用一个电机提供动力,经齿轮、蜗杆蜗轮传动机构变速后,将动力传递至运动副8,运动副8推动主动杆1绕第一铰接点12旋转,进而推动窗扇完成启闭动作。
具体实施方式四:参照图4,本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于:所述的第三铰接点14、第二铰接点23间设置有一蓄能装置11,其他组成和连接关系与具体实施方式一相同。
所述的蓄能装置11可以为拉力弹簧。
本具体实施方式的原理为:当窗扇92关闭时,蓄能装置11逐渐被拉伸,当窗扇92完全关闭时,蓄能装置11被拉伸至最大,势能也达到最大;当窗扇92开启时,蓄能装置11收缩,释放所蓄势能并转化为连杆的推力,大大减轻电机启动时的负荷。当蓄能装置11安装于第三铰接点14、第二铰接点23间时,应用于上悬窗时尤其有效;当蓄能装置11安装于第一铰接点12、第五铰接点34间时,应用于下悬窗时尤其有效。
参照图7-图9,仅以具体实施方式二为例,根据平开门窗启闭运动的特点,为使平开门窗达到最大开启角度(一般不小于90度),应将本具体实施方式方式安装于与合页的相邻扇料上。当连杆收缩时,窗扇92关闭,如图7;当连杆向外扩张,窗扇92随之旋转打开,如图8;当连杆垂直,窗扇92即完全开启,如图9。在窗扇92启闭过程中,连接件7与窗扇92的转动轨迹完全重合。其余具体实施方式的工作原理与之相同。

Claims (10)

1.一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于它包含主动杆(1)、固定杆(2)、辅杆(3)、推杆(4),主动杆(1)、固定杆(2)、辅杆(3)、推杆(4)四根连杆依次铰接在一起呈平行四边形,固定杆(2)固定于门窗框(91),主动杆(1)上设置有运动副(8),推杆(4)的端头安装有连接件(7),连接件(7)与门窗扇(92)固定连接,第一铰接点(12)、第二铰接点(23)与合页转轴中心(16)三点在同一条直线上,第一铰接点(12)与合页转轴中心(16)间的距离、第一铰接点(12)与第三铰接点(14)间的距离、第三铰接点(14)与第四铰接点(47)间的距离三者相等。
2.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的连杆启闭机构的原理为:在传动装置的驱动下运动副(8)使主动杆(1)绕第一铰接点(12)旋转,并带动辅杆(3)、推杆(4)动作,使门窗扇(92)绕合页转轴中心(16)旋转,从而完成门窗扇的启闭动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的固定杆(2)替换地简化为第一铰接点(12)和第二铰接点(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于合页转轴中心(16)替换为与固定杆(2)的近端第二铰接点(23)重合,相应的第五铰接点(34)、第四铰接点(47)也重合。
5.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的运动副(8)替换为安装在主动杆(1)第一铰接点(12)、第三铰接点(14)的连线内。
6.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的运动副(8)与主动杆(1)为组合体。
7.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的运动副(8)与主动杆(1)替换为一体化结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的连杆铰接点之间安装蓄能装置(11)。
9.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的主动杆(1)、固定杆(2)、辅杆(3)、推杆(4)直接铰接其它连杆。
10.根据权利要求1所述的一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征在于所述的主动杆(1)、固定杆(2)、辅杆(3)、推杆(4)替换为延伸铰接其它连杆形成复合铰接形式。
CN2012100773208A 2012-03-22 2012-03-22 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构 Pending CN102619430A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100773208A CN102619430A (zh) 2012-03-22 2012-03-22 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100773208A CN102619430A (zh) 2012-03-22 2012-03-22 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102619430A true CN102619430A (zh) 2012-08-01

Family

ID=46559611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100773208A Pending CN102619430A (zh) 2012-03-22 2012-03-22 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102619430A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106812408A (zh) * 2017-03-26 2017-06-09 遂宁市长丰机械科技有限公司 玻璃窗开闭装置
CN109823617A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 楚天科技股份有限公司 一种连杆机构及盒盖翻转装置
CN112629384A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 中国科学院光电技术研究所 一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1077146A (en) * 1963-10-12 1967-07-26 Isuzu Motors Ltd Door opening and closing mechanism and a vehicle incorporating the same
US3673736A (en) * 1969-10-17 1972-07-04 Inpat Establishment Device for operating sliding doors
EP0047619A1 (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Westinghouse Brake And Signal Company Limited Swinging plug door
DE4113808A1 (de) * 1991-04-27 1992-10-29 Fichtner Hermann Dr Ing Kipptor fuer zweckbauten, wie garagen, hallen o. dgl.
FR2739637A1 (fr) * 1995-10-09 1997-04-11 Durand Jean Jacques Renfort d'articulation pour panneau pivotant
CN1391631A (zh) * 1998-05-26 2003-01-15 约瑟夫·M·克拉尔 窗和门的闭合机构
EP2383413A2 (en) * 2010-04-27 2011-11-02 Glazing Vision Limited Vent operating mechanism
CN202706757U (zh) * 2012-03-22 2013-01-30 刘权熠 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1077146A (en) * 1963-10-12 1967-07-26 Isuzu Motors Ltd Door opening and closing mechanism and a vehicle incorporating the same
US3673736A (en) * 1969-10-17 1972-07-04 Inpat Establishment Device for operating sliding doors
EP0047619A1 (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Westinghouse Brake And Signal Company Limited Swinging plug door
DE4113808A1 (de) * 1991-04-27 1992-10-29 Fichtner Hermann Dr Ing Kipptor fuer zweckbauten, wie garagen, hallen o. dgl.
FR2739637A1 (fr) * 1995-10-09 1997-04-11 Durand Jean Jacques Renfort d'articulation pour panneau pivotant
CN1391631A (zh) * 1998-05-26 2003-01-15 约瑟夫·M·克拉尔 窗和门的闭合机构
EP2383413A2 (en) * 2010-04-27 2011-11-02 Glazing Vision Limited Vent operating mechanism
CN202706757U (zh) * 2012-03-22 2013-01-30 刘权熠 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106812408A (zh) * 2017-03-26 2017-06-09 遂宁市长丰机械科技有限公司 玻璃窗开闭装置
CN109823617A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 楚天科技股份有限公司 一种连杆机构及盒盖翻转装置
CN109823617B (zh) * 2017-11-23 2024-03-26 楚天科技股份有限公司 一种连杆机构及盒盖翻转装置
CN112629384A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 中国科学院光电技术研究所 一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201273102Y (zh) 一种电动平开窗装置
CN201062469Y (zh) 一种新型电动平开或悬开窗
CN110834684A (zh) 一种绝缘子攀爬机构
CN102619430A (zh) 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构
CN202706757U (zh) 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构
CN202672944U (zh) 用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构
CN212924051U (zh) 一种电动开门机及电动平开门
CN102619431A (zh) 用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构
CN2888055Y (zh) 电动门窗驱动机构的离合装置
CN110513001A (zh) 一种便于人工开闭的智能窗
CN207470023U (zh) 一种折叠门装置
CN207953910U (zh) 一种多连杆纯机械传动三指手爪
CN104863461A (zh) 一种无死点双扇智能门
CN105863481A (zh) 一种新型的悬浮折叠门
CN201059125Y (zh) 自动开窗器
CN113279656A (zh) 一种汽车侧门用电动限位器
CN211058564U (zh) 一种开窗电机机构
CN203559691U (zh) 一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构
CN209469219U (zh) 一种天窗传动双举升机构
CN220956764U (zh) 一种换挡臂的自锁及抬升结构
CN216112792U (zh) 一种升降机构
CN216974525U (zh) 移动售货服务机器人双开门联动机构
CN105178766A (zh) 一种轿车尾门自动关闭装置
CN216950008U (zh) 一种汽车侧门用电动限位器
CN114352150B (zh) 一种多扇对称折叠式防护密闭门结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120801