CN209958997U - 车门开启机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车门开启机构，所述车门开启机构包括四连杆部件和伺服控制***，四连杆的一端与悬置在车身上的车门铰接，另一端与车身铰接，通过单片机控制伺服电机推动车门开启。本实用新型提供的车门开启机构，使车门在开启时车门的上下端能同步运动，车门上下端的开启机构共同支撑车门，使得车门使用性能更好、车门的使用寿命更长，操作更加方便。

Description

车门开启机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种车门开启机构。

背景技术

随着经济全球化进程的加快，车门结构设计对车身乃至整车都有重大的影响。然而长期不正确的开启方式对车门造成很严重的磨损，缩短车门的使用寿命。汽车车门通常有两种形式的开关方式：手动开启和自动开启。这两种形式的车门可以适用于不同的应用场所同时也各自存在着优缺点。

滑移门、鸥翼门、蝴蝶门、旋转门是展车或模型车中运用最广泛的方式，而如果采用手动开启的方式，关门时都将用力将车门推往车体方向，而且开启速度难以控制一致，容易对车门及车身造成一定的损伤。

采用车门，只需触动开关即可实现匀速开关车门，避免了由于开关汽车门的用力不当，此种结构的车门开启机构，能有效实现汽车车门的开启，且结构简单，车门关闭后此车门开启机构位于汽车车身内部，对汽车的外观毫无影响，也不会给人们带来麻烦，使汽车的自动化程度进一步的提高，具有一定的经济效益及社会效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于实施例提供了一种车门开启机构，解决了展车或模型车车门开启和关闭不方便的问题，并提出了一种结构简单、使用方便、且能有效开启汽车车门的车门开启机构的控制方式。

实现本实用新型的技术解决方案为：车门开启机构设置在车门和车身之间，它是由四连杆部件和车门构成。四连杆部件的连杆一端与悬置在车身上的车门铰接，另一端与车身铰接，通过单片机控制伺服电机推动车门开启，车门上下端的开启机构共同支撑车门，车门在开启时车门的上下端能同步运动。

四连杆部件是由上铰链、下铰链构成。上铰链的类型是鹅颈式铰链，鹅颈式铰链连杆的一端与固定在车门上的铰链座铰接，另一端通过转轴与固定伺服控制电机的底座连接，转轴的斜口齿轮与伺服电机的斜口齿轮垂直啮合。下铰链固定安装在车门与车身的下端，连杆的一端与固定在车身上的铰链座铰接，另一端与悬置在车身上的车门铰接。

伺服电机固定安装在底座上端，底座下端固定安装在车身上，底座中间部位与鹅颈式铰链的一端铰接。底座上有一个通孔，转轴穿过通孔与鹅颈式铰链的一端铰接。当单片机收到车门开启信号后驱动伺服电机工作，伺服电机齿轮转动带动同轴的鹅颈铰链的转轴斜口齿轮旋转运动，推动车门匀速开启。

打开车门时手不需要要随车门移动到很远的地方，打开车门方便，提高了打开车门过程的安全性。能够使得车门使用性能更好、车门的使用寿命更长，操作更加方便。减少门把手的使用，降低门把手附近车漆的磨损，同时结构简单，适用于展车或模型车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型车门开启机构总体结构装配图。

图2为本实用新型车门开启机构结构伺服电机局部图。

图3为本实用新型车门开启机构结构上铰链结构图。

图4为本实用新型车门开启机构的上铰链沿A-A线的剖面图。

图5为本实用新型车门开启机构转轴的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1和图3所示车门开启机构是由四连杆部件和车门构成，将其设置在车门和车身之间。所述四连杆部件是由上铰链1、下铰链2构成，且上铰链1的一端带有第一斜口齿轮9的转轴5。上铰链1的第一连接部12设置在第一转动部13的一端，用于与上铰链底座6连接，第一转动部13的一端与第一连接部12连接，第一转动部13的另一端与曲线扭转部14的底端连接，曲线扭转部14的一端与第一转动部13连接，曲线扭转部14的另一端与第二转动部部15连接且曲线扭转部14成半圆形状，第二转动部15的一端与曲线扭转部14的一端连接，第二转动部15的另一端与第二连接部16连接且第二转动部15的方向与第一转动部13平行，第二连接部16设置在曲线扭转部14的一端，与穿过伺服电机底座通孔11的转轴5连接。下铰链2固定安装在车门17与车身的下端，下铰链2连杆的一端与固定在车身上的下铰链座7铰接，另一端与悬置在车身上的车门铰链座8铰接，上铰链1和下铰链2共同支撑车门17。

由图2所示伺服电机3固定安装在底座4的上端，转轴5上的第一斜口齿轮9与伺服电机的第二斜口齿轮10垂直啮合，底座4下端固定安装在车身上，底座4中间部位通过穿过通孔11的转轴5与上铰链的一端铰接。当驱动伺服电机3收到车门开启信号后开始工作，伺服电机3的第二斜口齿轮10开始旋转输出动力，与此同时和伺服电机3啮合的第一斜口齿轮9收到伺服电机3的第二斜口齿轮10传输出来的动力开始转动，转轴5开始转动，转轴5与第二连接部16连接，当上铰链1接收到转轴5传输的作用力后，上铰链1带动车门17做规则的圆弧运动。车门17在开启时，车门17的上下端能同步运动，上铰链1和下铰链2推动车门匀速开启，当车门17达到开启限位的位置后，伺服电机3自动停止运动，已达到实现车门17开启的状态。

为了提高车门开启机构的稳定性和可以支撑车门17得重量，在制作车门17开启机构时，上铰链1、下铰链2、底座4、上铰链底座6、下铰链座7、车门铰链座8和转轴5材质通常采用钢，其最佳的型号是45#钢。钢的整体通过淬火加硬，并作时效、防锈发黑处理，强度达到可承载整个门板重量。

打开车门时手不需要要随车门移动到很远的地方，打开车门方便，提高了打开车门过程的安全性。进一步的能够使得车门使用性能更好，从而车门的使用寿命更长，操作更加方便。减少门把手的使用，降低门把手附近车漆的磨损，同时结构简单，适用于展车或模型车。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车门开启机构，设置在车门和车身之间，其特征在于，本机构还包括：

四连杆开启部件，包含上铰链、铰链底座、第一斜口齿轮、转轴和下铰链，斜口齿轮安装在转轴上；所述四连杆开启部件的一端与悬置在车身上的车门铰接，所述四连杆开启部件的另一端与车身铰接；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在伺服电机底座上；

伺服电机底座，所述伺服电机底座安装在车身上且与上铰链的一端连接，伺服电机的斜口齿轮与转轴上斜口齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于所述上铰链包括:

第一连接部，设置在第一转动部的一端，用于与上铰链底座连接；

第一转动部，转动部的一端与第一连接部连接，转动部的另一端与曲线扭转部的底端连接；

曲线扭转部，曲线扭转部的一端与第一转动部连接，曲线扭转部的另一端与第二转动部部连接，且曲线扭转部成半圆形状；

第二转动部，第二转动部的一端与曲线扭转部的一端连接，第二转动部的另一端与第二连接部连接，且第二转动部的方向与第一转动部平行；

第二连接部，设置在曲线扭转部的一端，与穿过伺服电机底座通孔的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的车门开启机构，其特征在于所述上铰链的一端与铰链底座铰接，上铰链的另一端与伺服电机底座铰接。

4.根据权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于所述下铰链安装在车门下端，下铰链连杆的一端与车门铰接，下铰链连杆的另一端与车身铰接。

5.根据权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于所述伺服电机的斜口齿轮与上铰链转轴上的斜口齿轮垂直啮合。

6.根据权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于所述伺服电机底座上有一个通孔，转轴穿过通孔和上铰链连接。

7.根据权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于所述铰链底座包括上铰链底座、下铰链底座。

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