CN210454416U - 一种无人载货车车门组件和无人载货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人载货车车门组件，包括导轨、门帘、卷轴和驱动装置；所述卷轴转动安装于无人载货车的车体上，所述门帘的一端卷绕于卷轴上，另一端位于车体的货道门槛内；所述导轨安装于车体的周侧，所述门帘位于车体的周侧且两侧边位于所述导轨内；所述驱动装置与所述卷轴相连，用于驱动所述卷轴转动而使门帘在导轨内滑动而实现开关门。本实用新型还公开了一种无人载货车，包括车体，所述车体上设置有如上所述的无人载货车车门组件。本实用新型的无人载货车车门组件及无人载货车均具有结构简单、成本低、设计巧妙等优点。

Description

一种无人载货车车门组件和无人载货车

技术领域

本实用新型主要涉及无人载货技术领域，特指一种无人载货车车门组件和无人载货车。

背景技术

目前的无人载货车的车门采用以下两种机构：1、转轴翻开门机构：如图1和图2所示，转轴式单开门或双开门，开门时都会占用外部空间，同样大小的门，单开门的占用空间更大；同时，门在处于打开状态时还要设置门的固定装置，防止门在惯性力的作用下自由转动；另外开门时需要检测是否可能与外部物体干涉。2、平移开门机构：如图3和图4所示，平开门与转轴开门结构相比，前者为平移、后者为转动，开门时同样需要占用外部空间，开门时需要检测有可能与外部事物产生的干涉。

上述转轴翻开门与平开门的两种车门组件，开门时都会占用外部空间，都需要增加传感器去判断无人车开门时，门体是否会与外部事物发生干涉，从而导致需要增加传感器，增加成本；需要增加算法，情况更复杂；增大了车身轮廓尺寸；机构较复杂，能耗较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、设计巧妙且成本低的无人载货车车门组件和无人载货车。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种无人载货车车门组件，包括导轨、门帘、卷轴和驱动装置；所述卷轴转动安装于无人载货车的车体上，所述门帘的一端卷绕于卷轴上，另一端位于车体的货道门槛内；所述导轨安装于车体的周侧，所述门帘位于车体的周侧且两侧边位于所述导轨内；所述驱动装置与所述卷轴相连，用于驱动所述卷轴转动而使门帘在导轨内滑动而实现开关门。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括卷筒，所述卷筒与所述卷轴同轴安装，用于收纳所述门帘。

所述驱动装置包括驱动电机。

所述驱动电机上设置有用于手动转动驱动电机的手柄。

所述导轨为两条，位于车体的右侧面以形成门框。

本实用新型还公开了一种无人载货车，包括车体，所述车体上设置有如上所述的无人载货车车门组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人载货车车门组件及无人载货车，通过类似卷帘门式的结构，整体结构简单；在进行开关门，使得无人载货车的整体外形轮廓不会发生变化，无需增加传感器及算法去判断开门时是否会与外界事物干涉，节省了成本，从而适用于无人载货车的开门场景。

附图说明

图1为现有转轴翻开门机构的结构示意图(关闭状态)。

图2为现有转轴翻开门机构的结构示意图(打开状态)。

图3为现有平移开门机构的结构示意图(关闭状态)。

图4为现有平移开门机构的结构示意图(打开状态)。

图5为本实用新型实施例中的车门组件结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的无人载货车结构示意图。

图中标号表示：1、导轨；2、门帘；3、卷轴；4、卷筒；5、驱动装置；6、车体；601、货道门槛。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图5所示，本实施例的无人载货车车门组件，包括导轨1、门帘2、卷轴3和驱动装置5；卷轴3转动安装于无人载货车的车体6上，门帘2的一端卷绕于卷轴3上，另一端位于车体6的货道门槛601内；导轨1安装于车体6的周侧，门帘2位于车体6的周侧且两侧边位于导轨1内；驱动装置5与卷轴3相连，用于驱动卷轴3转动而使门帘2在导轨1内滑动而实现开关门。

本实用新型的无人载货车车门组件，通过上述类似卷帘门式的结构，整体结构简单；在进行开关门，使得无人载货车的整体外形轮廓不会发生变化，无需增加传感器及算法去判断开门时是否会与外界事物干涉，节省了成本，从而适用于无人载货车的开门场景。

本实施例中，还包括卷筒4，卷筒4与卷轴3同轴安装，用于收纳门帘2；卷筒4安装于车体6内。

本实施例中，驱动装置5包括驱动电机以及相配套的减速机构，实现车门的自动开关门；另外在驱动电机上设置有用于手动转动驱动电机的手柄(图中未示出)，能够在紧急情况下手动打开。

本实施例中，导轨1为两条，位于车体6的右侧面以形成门框，方便取拿货物且结构简单。

如图6所示，本实用新型还公开了一种无人载货车，包括车体6，车体6上设置有如上所述的无人载货车车门组件。由于无人载货车包括如上所述的车门组件，同样具有如上车门组件所述的优点，而且整体结构简单、设计巧妙。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种无人载货车车门组件，其特征在于，包括导轨(1)、门帘(2)、卷轴(3)和驱动装置(5)；所述卷轴(3)转动安装于无人载货车的车体(6)上，所述门帘(2)的一端卷绕于卷轴(3)上，另一端位于车体(6)的货道门槛(601)内；所述导轨(1)安装于车体(6)的周侧，所述门帘(2)位于车体(6)的周侧且两侧边位于所述导轨(1)内；所述驱动装置(5)与所述卷轴(3)相连，用于驱动所述卷轴(3)转动而使门帘(2)在导轨(1)内滑动而实现开关门。

2.根据权利要求1所述的无人载货车车门组件，其特征在于，还包括卷筒(4)，所述卷筒(4)与所述卷轴(3)同轴安装，用于收纳所述门帘(2)。

3.根据权利要求1所述的无人载货车车门组件，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动电机。

4.根据权利要求3所述的无人载货车车门组件，其特征在于，所述驱动电机上设置有用于手动转动驱动电机的手柄。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人载货车车门组件，其特征在于，所述导轨(1)为两条，位于车体(6)的右侧面以形成门框。

6.一种无人载货车，包括车体(6)，其特征在于，所述车体(6)上设置有如权利要求1至5中任意一项所述的无人载货车车门组件。

Images