CN114961488B - 一种无轨滑门连杆机构和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种无轨滑门连杆机构和汽车，其中无轨滑门连杆机构包括：滑动门、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、安装在车门架上的第一安装板、第二安装板、固定座；滑动门具有关门状态和开门状态；在滑动门处于关门状态时，第三连杆和第四连杆远离第二枢轴一侧的夹角小于180度；在滑动门处于开门状态时，第三连杆和第四连杆远离第二枢轴一侧的夹角大于180度。本发明实施例与以往的普通四连杆的结构连接车门架和滑动门的方式相比较，本发明实施例在第一连杆和第三连杆摆动幅度和角度相同时，本发明实施例的滑动门沿汽车前后方向滑动的行程更高。

Description

一种无轨滑门连杆机构和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种无轨滑门连杆机构和汽车。

背景技术

车门架为汽车车门架的一部分，专用于安装车门，车门架具有出入口，出入口是乘员进出车舱、取放物品的必经路径。常见的厢式汽车用于覆盖出入口的车门形式为滑移车门。

在本申请之前的大部分汽车无轨滑门以普通四连杆的结构连接车门架和滑动门，但为了避免连杆与车身干涉，普通四连杆摆动最大角度不可太大，从而导致部分采用普通四连杆连接车门架和滑动门的方式存在滑动门开门行程不足的问题。

另外，为了提高滑动门的滑动行程，连杆会设置得较长和连杆的弯度会更大，普通四连杆的结构连接车门架和滑动门的无轨滑门在滑动门完全关闭时，连杆会侵入乘客舱较大的空间，导致舒适性下降。

发明内容

本发明的目的是：在避让连杆侵入乘客舱空间的情况下，提高滑动门沿汽车前后方向滑动的行程。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无轨滑门连杆机构，其包括：滑动门、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、安装在车门架上的第一安装板、设置在滑动门上的第二安装板、固定设置在所述第一安装板上的固定座；

所述第一连杆的第一端通过第一枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第一连杆的第二端通过第二枢轴与所述第二连杆的第一端相枢接，所述第二连杆的第二端通过第三枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第三连杆的第一端通过第四枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第三连杆的第二端通过第五枢轴与所述第四连杆的第一端相枢接，所述第四连杆的第二端通过第六枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第五连杆的第一端与所述第二枢轴相枢接，所述第五连杆的第二端与所述第五枢轴相枢接；

所述固定座位于所述第四枢轴的延伸方向上；所述第六连杆与所述固定座通过第七枢轴相枢接，所述第六连杆与所述第四连杆滑动连接且处于同一直线上；

所述滑动门具有关门状态和开门状态；在所述滑动门处于关门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角小于180度；在所述滑动门处于开门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角大于180度

可选的，所述第一连杆与所述第三连杆相平行设置；所述第二连杆与所述第四连杆相平行设置；所述第五连杆分别与所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置。

可选的，所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置。

可选的，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴，以及第七枢轴相平行设置。

可选的，所述第一连杆包括：第一杆体、第二杆体，以及第一座体；所述固定座呈方形体状；所述第一座体的相对两端分别与所述第一杆体和所述第二杆体固定连接并围合形成有与所述固定座相适配的避让槽；在所述滑动门处于开门状态时，所述固定座容纳在所述避让槽内。

可选的，所述第四连杆为方形框；所述方形框内部具有沿预定直线方向滑动的滑动通道；所述方形框的侧壁上开设有与所述滑动通道相连通的孔道；所述第六连杆穿过所述孔道并滑设在所述滑动通道内。

可选的，所述第六连杆包括：第二座体、滑动杆，以及止挡板；所述止挡板滑设在所述滑动通道内；所述第二座体通过第七枢轴与所述固定座相枢接；所述滑动杆的一端与所述固定座固定连接，所述滑动杆的另一端穿过所述孔道并与所述止挡板固定连接。

可选的，所述孔道的数量为两个，所述滑动杆的数量为两条；两条所述滑动杆分别穿过两个所述孔道。

可选的，还包括：第一齿轮、第二齿轮，以及电机；所述第一齿轮套设于所述第四枢轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述电机的输出轴与所述第二齿轮同轴连接。

一种汽车，其包括如上任一项所述的无轨滑门连杆机构

本发明实施例一种无轨滑门连杆机构和汽车与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例与以往的普通四连杆的结构连接车门架和滑动门的方式相比较，本发明实施例在第一连杆和第三连杆摆动幅度和角度相同时，本发明实施例的滑动门沿汽车前后方向滑动的行程更高。同时，本发明实施例也可以减少滑动门在开启和关闭的过程中第一连杆和第三连杆的活动空间，也即是在滑动门行程增加的情况下，可减少滑动门在关门时第一连杆和第三连杆对车内空间的侵入量，提高乘客的舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例中滑动门与车门架的连接关系示意图；

图2是本发明实施例中滑动门处于开门状态的示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本发明实施例中滑动门的俯视图(滑动门处于开门状态)；

图5是本发明实施例中滑动门处于关门状态的示意图；

图6是图2中A的放大示意图；

图7是本发明实施例中滑动门的俯视图(滑动门处于关门状态)；

图8是本发明实施例中第一连杆、第三连杆、第五连杆，以及第一安装板的连接关系示意图；

图9是本发明实施例中无轨滑门连杆机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中第一连杆与固定座的结构示意图。

图中，1、滑动门；2、第一连杆；21、第一杆体；22、第二杆体；23、第一座体；24、避让槽；3、第二连杆；4、第三连杆；5、第四连杆；51、滑动通道；6、第五连杆；7、第六连杆；71、第二座体；72、滑动杆；73、止挡板；8、第一安装板；9、第二安装板；10、固定座；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、车门架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图8和图9所示，本发明实施例优选实施例的无轨滑门连杆机构，其包括：滑动门1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、第五连杆6、第六连杆7、安装在车门架13上的第一安装板8、设置在滑动门1上的第二安装板9、固定设置在所述第一安装板8上的固定座10。其中，参见图1，车门架13为汽车车门架13的一部分，专用于安装车门，车门架13具有出入口，并且车门架13上的出入口供用户出入汽车，滑动门1用于覆盖在出入口上。

参见图9，所述第一连杆2的第一端通过第一枢轴与所述第一安装板8相枢接，所述第一连杆2的第二端通过第二枢轴与所述第二连杆3的第一端相枢接，所述第二连杆3的第二端通过第三枢轴与所述第二安装板9相枢接。

参见图9，所述第三连杆4的第一端通过第四枢轴与所述第一安装板8相枢接，所述第三连杆4的第二端通过第五枢轴与所述第四连杆5的第一端相枢接，所述第四连杆5的第二端通过第六枢轴与所述第二安装板9相枢接。

参见图9，所述第五连杆6的第一端与所述第二枢轴相枢接，所述第五连杆6的第二端与所述第五枢轴相枢接。第一连杆2、第三连杆4、第五连杆6，以及第一安装板8之间组成一号四连杆机构。第二连杆3、第四连杆5、第五连杆6，以及第二安装板9之间组成二号四连杆机构。也即是本申请由两个四连杆机构组成而成。

参见图9，所述固定座10位于所述第四枢轴的延伸方向上，使第三连杆4在转动的过程中能够与固定座10处于同一直线上。所述第六连杆7与所述固定座10通过第七枢轴相枢接，所述第六连杆7与所述第四连杆5滑动连接且处于同一直线上，第六连杆7的设置能够使一号四连杆机构活动的过程中带动二号四连杆机构活动。第六连杆7的设置能够使二号四连杆机构跟随一号四连杆机构的运动而从动。

市面上大部分汽车无轨滑门以普通四连杆的结构连接车门架13和滑动门1，但为了避免连杆与车身干涉，普通四连杆摆动最大角度不可太大，从而导致部分采用普通四连杆连接车门架13和滑动门1的方式存在滑动门1开门行程不足的问题。

基于上述问题，本申请作出了改进，下面将给出解决上述问题的实施例。其中，参见图1，出入口靠近车门架13与第一安装板8连接位置的出入口侧边为第一侧边，第一连杆2设置在第三连杆4与第一侧边之间。所述滑动门1具有关门状态和开门状态。参见图2-图4，开门状态为滑动门1完全滑出出入口。参见图5-图7，关门状态为滑动门1覆盖在出入口上，通过驱动装置驱动第三枢轴的转动从而实现滑动门1在开门状态和关门状态之间切换。

在所述滑动门1从关门状态切换至开门状态的过程中(滑动门1从图5状态切换至图2状态)：

参见图6和图7，在所述滑动门1处于关门状态时，滑动门1覆盖在出入口上，所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角小于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角小于180度，且所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角大于固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角。

参见图6和图7，驱动装置驱动第三枢轴顺时针转动，使第一连杆2、第三连杆4、第五连杆6，以及第一安装板8之间组成形成一号四连杆机构顺时针转动，也即是使第一连杆2的第二端和第三连杆4的第二端朝向第一侧边移动。而第二连杆3、第四连杆5、第五连杆6，以及第二安装板9之间组成二号四连杆机构，二号四连杆机构在第六连杆7的限位下顺时针转动，直至固定座10的延伸方向、第六连杆7、第三连杆4，以及第四连杆5处于相平行，此时滑动门1为半开门状态，也即是处于开门状态和关门状态之间。

在半开门状态时，所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角等于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角等于180度。

参见图3和图4，滑动门1处于半开门状态后，驱动装置继续驱动第三枢轴顺时针转动，使所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角大于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角大于180度，直至到达开门状态。

在所述滑动门1从开门状态切换至关门状态的过程中(滑动门1从图2状态切换至图5状态)：

参见图3和图4，在所述滑动门1处于开门状态时，所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角大于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角大于180度，且所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角大于固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角。

驱动装置驱动第三枢轴逆时针转动，使第一连杆2、第三连杆4、第五连杆6，以及第一安装板8之间组成形成一号四连杆机构逆时针转动，也即是使第一连杆2的第二端和第三连杆4的第二端背向第一侧边移动。而第二连杆3、第四连杆5、第五连杆6，以及第二安装板9之间组成二号四连杆机构，二号四连杆机构在第六连杆7的限位下逆时针转动，直至固定座10的延伸方向、第六连杆7、第三连杆4，以及第四连杆5相平行，此时滑动门1为半开门状态，也即是处于开门状态和关门状态之间。

在半开门状态时，所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角等于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角等于180度，使第一连杆2、所述第二连杆3、第六连杆7，以及固定座10相平行。

参见图6和图7，滑动门1处于半开门状态后，驱动装置继续驱动第三枢轴逆时针转动，使所述第三连杆4和所述第四连杆5远离所述第二枢轴一侧的夹角小于180度，同时，固定座10与第六连杆7远离第一侧边一侧的夹角小于180度，直至到达关门状态。

综上所述，本发明实施例与以往的普通四连杆的结构连接车门架13和滑动门1的方式相比较，本发明实施例在第一连杆2和第三连杆4摆动幅度和角度相同时，本发明实施例的滑动门1沿汽车前后方向滑动的行程更高。同时，本发明实施例也可以减少滑动门1在开启和关闭的过程中第一连杆2和第三连杆4的活动空间，也即是在滑动门1行程增加的情况下，可减少滑动门1在关门时第一连杆2和第三连杆4对车内空间的侵入量，提高乘客的舒适性。

并且，本申请的第六连杆7对第四连杆5的位置进行限位，在第三连杆4进行移动的过程中，第四连杆5均有与第三连杆4一一对应的位置，在提高滑动门1行程增加的情况下，还能够确保滑动门1的开启与关闭的过程有唯一的轨迹。

一种可能的实施例中，参见图8和图9，所述第一连杆2与所述第三连杆4相平行设置。所述第二连杆3与所述第四连杆5相平行设置。所述第五连杆6分别与所述第一安装板8和所述第二安装板9相平行设置。使第一连杆2、第三连杆4、第五连杆6，以及第一安装板8之间构成平行四边形。第二连杆3、第四连杆5、第五连杆6，以及第二安装板9之间构成平行四边形。在驱动装置驱动第三枢轴转动的过程中，第一安装板8和第二安装板9始终保持平行，从而使各个连杆之间的角度即使变化，用户从外部观看滑动门1始终与车门架13保持平行，不会对滑动门1开门的角度造成影响。

进一步地，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴，以及第七枢轴相平行设置。

进一步地，参见图6和图10，所述第一连杆2包括：第一杆体21、第二杆体22，以及第一座体23。所述固定座10呈方形体状，并且第四枢轴的延伸方向与固定座10的侧面相垂直。所述第一座体23的相对两端分别与所述第一杆体21和所述第二杆体固定连接并围合形成有与所述固定座相适配的避让槽24，避让槽24的开口朝向第二安装板9。在所述滑动门1处于开门状态时，所述固定座10容纳在所述避让槽24内。避让槽24的设置能够通过减少第一连杆2和第三连杆4之间的距离，避让槽24的设置避免了第一连杆2与固定座10发生碰撞，从而减少本发明实施例中无轨滑门连杆机构的体积，使本发明实施例中无轨滑门连杆机构的结构更加紧凑。

具体地，第二枢轴的数量为两个，两个第二枢轴之间同轴设置。第二连杆3的数量为两个。第一杆体21和第二杆体22设置在两个第二连杆3之间。两个第二连杆3分别通过对应的第二枢轴与第一杆体21和第二杆体22相枢接，从而避免第二枢轴对避让槽24的干涉。

一种可能的实施例中，参见图9，所述第四连杆5为方形框。所述方形框内部具有沿预定直线方向滑动的滑动通道51，预定直线方向与第五枢轴的延伸方向相垂直。所述方形框的侧壁上开设有与所述滑动通道51相连通的孔道，所述第六连杆7穿过所述孔道并滑设在所述滑动通道51内，也即是第六连杆7沿预定直线方向滑动在滑动通道51内，通过两点确定一条直线的原理使第六连杆7和第四连杆5始终保持在同一直线上。

进一步地，参见图9，所述第六连杆7包括：第二座体71、滑动杆72，以及止挡板73。所述止挡板73滑设在所述滑动通道51内。所述第二座体71通过第七枢轴与所述固定座10相枢接。所述滑动杆72的一端与所述固定座10固定连接，所述滑动杆72的另一端穿过所述孔道并与所述止挡板73固定连接。

其中，滑动杆72与第四连杆5的延伸方向始终保持在同一直线上。

进一步地，所述孔道的数量为两个，所述滑动杆72的数量为两条。两条所述滑动杆72分别穿过两个所述孔道，滑动杆72设置为两条能够增强滑动门1开启和关闭的稳定性。

进一步地，参见图8，本发明还包括：第一齿轮11、第二齿轮12，以及电机。所述第一齿轮11套设于所述第四枢轴上。所述第一齿轮11与所述第二齿轮12啮合连接；所述电机的输出轴与所述第二齿轮12同轴连接。

本发明还提供一种汽车，其包括如上任一项所述的无轨滑门连杆机构。

综上，本发明实施例提供一种无轨滑门连杆机构和汽车，其与以往的普通四连杆的结构连接车门架13和滑动门1的方式相比较，本发明实施例在第一连杆2和第三连杆4摆动幅度和角度相同时，本发明实施例的滑动门1沿汽车前后方向滑动的行程更高。同时，本发明实施例也可以减少滑动门1在开启和关闭的过程中第一连杆2和第三连杆4的活动空间，也即是在滑动门1行程增加的情况下，可减少滑动门1在关门时第一连杆2和第三连杆4对车内空间的侵入量，提高乘客的舒适性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无轨滑门连杆机构，其特征在于，包括：滑动门、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、安装在车门架上的第一安装板、设置在滑动门上的第二安装板、固定设置在所述第一安装板上的固定座；

所述第一连杆的第一端通过第一枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第一连杆的第二端通过第二枢轴与所述第二连杆的第一端相枢接，所述第二连杆的第二端通过第三枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第三连杆的第一端通过第四枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第三连杆的第二端通过第五枢轴与所述第四连杆的第一端相枢接，所述第四连杆的第二端通过第六枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第五连杆的第一端与所述第二枢轴相枢接，所述第五连杆的第二端与所述第五枢轴相枢接；

所述固定座位于所述第四枢轴的延伸方向上；所述第六连杆与所述固定座通过第七枢轴相枢接，所述第六连杆与所述第四连杆滑动连接且处于同一直线上；

所述第一连杆与所述第三连杆相平行设置；所述第二连杆与所述第四连杆相平行设置；所述第五连杆分别与所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置；

所述滑动门具有关门状态和开门状态；在所述滑动门处于关门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角小于180度；在所述滑动门处于开门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角大于180度。

2.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置。

3.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴，以及第七枢轴相平行设置。

4.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一连杆包括：第一杆体、第二杆体，以及第一座体；所述固定座呈方形体状；所述第一座体的相对两端分别与所述第一杆体和所述第二杆体固定连接并围合形成有与所述固定座相适配的避让槽；在所述滑动门处于开门状态时，所述固定座容纳在所述避让槽内。

5.根据权利要求4所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第四连杆为方形框；所述方形框内部具有沿预定直线方向滑动的滑动通道；所述方形框的侧壁上开设有与所述滑动通道相连通的孔道；所述第六连杆穿过所述孔道并滑设在所述滑动通道内。

6.根据权利要求5所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第六连杆包括：第二座体、滑动杆，以及止挡板；所述止挡板滑设在所述滑动通道内；所述第二座体通过第七枢轴与所述固定座相枢接；所述滑动杆的一端与所述固定座固定连接，所述滑动杆的另一端穿过所述孔道并与所述止挡板固定连接。

7.根据权利要求6所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述孔道的数量为两个，所述滑动杆的数量为两条；两条所述滑动杆分别穿过两个所述孔道。

8.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，还包括：第一齿轮、第二齿轮，以及电机；所述第一齿轮套设于所述第四枢轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述电机的输出轴与所述第二齿轮同轴连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的无轨滑门连杆机构。