CN219487207U - 一种充电装置和充电连接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充电装置和充电连接设备，充电装置包括底座，底座设有导向件，导向件沿第一方向延伸；线性移动座沿第一方向可移动地设于导向件上，线性移动座设有拨叉，拨叉设有与第一方向呈预设角度设置的滑槽，滑槽中可滑动地设有摆杆，摆杆连接转轴，转轴沿第一方向延伸；充电头位于线性移动座靠近受电座的一侧，用于和受电座连接以对受电装置充电；传动组件一端连接线性移动座，另一端连接充电头，传动组件用于绕第二方向可转动地设于线性移动座，使充电头沿第一方向运动至和受电座连接；充电头防护门与转轴传动连接，线性移动座和充电头运动设定距离时，滑槽和摆杆相对摩擦，带动摆杆旋转，摆杆带动转轴转动，实现充电头防护门的开启和闭合。

Description

一种充电装置和充电连接设备

技术领域

本申请涉及充电设备技术领域，特别涉及一种充电装置和充电连接设备。

背景技术

随着电动车辆的快速发展，围绕电动车辆周边的各类装置的需求也在不断提升。

电动车辆的充电环节尤为重要，针对受电装置位于电动车辆底部的情形，需要固定在地面上的充电装置进行充电，由于充电装置固定在地面，势必会受到外界环境例如车辆碾压的影响，从而影响充电装置的结构。

鉴于此，如何确保充电装置的结构可靠是本领域技术人员需要思考的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种充电装置和充电连接设备，能够有效确保内部结构稳固，并在需要充电时充电头防护门能够及时开启，方便充电。

为实现上述目的，本申请提供充电装置，包括：

底座，设有导向件，导向件沿第一方向延伸；

线性移动座，沿第一方向可移动地设于导向件上，线性移动座设有拨叉，拨叉设有滑槽，滑槽与第一方向呈预设角度设置，滑槽中可滑动地设有摆杆，摆杆连接有转轴，转轴沿第一方向延伸；

充电头，位于线性移动座靠近受电座的一侧，用于和受电座连接以对受电装置充电；

传动组件，一端连接线性移动座，另一端连接充电头，传动组件用于绕第二方向可转动地设于线性移动座，使充电头沿第一方向运动至和受电座连接；

充电头防护门，与转轴传动连接，当线性移动座和充电头运动设定距离时，滑槽和摆杆相对摩擦，带动摆杆旋转，摆杆带动转轴转动，以实现充电头防护门的开启和闭合。

其中，拨叉包括相互平行的长摩擦杆和短摩擦杆，沿第一方向，长摩擦杆位于短摩擦杆靠近充电头的一侧，长摩擦杆和短摩擦杆之间形成滑槽。

其中，线性移动座上还设有安装板，安装板沿竖直方向延伸，长摩擦杆和短摩擦杆设于安装板。

其中，充电头防护门包括门体和平行四边形机构，门体通过平行四边形机构与转轴传动连接。

其中，充电头防护门包括两个相对设置的门体，任一门体均连接有平行四边形机构，其中一个平行四边形机构的连杆与转轴连接，另一个门体对应的平行四边形机构连接有从动轮，从动轮和转轴传动连接，以使两个门体同步开启和关闭。

其中，转轴的端部连接有主动轮，主动轮和从动轮之间通过拉绳连接。

其中，平行四边形机构包括相互平行的第一连杆和第二连杆，第一连杆和转轴固定连接，第二连杆转动连接于底座，平行四边形机构还包括连接板，第一连杆和第二连杆转动连接于连接板，连接板和充电头防护门相连。

其中，第二连杆相较于第一连杆靠近底座的边沿，第二连杆和底座之间还连接有拉簧，在充电头防护门处于开启状态时，拉簧向第二连杆提供拉力，使充电头防护门保持在开启状态。

其中，充电装置还包括驱动件和与驱动件传动连接的丝杠，线性移动座和丝杠螺纹传动连接，导向件为导向轴，丝杠和导向轴平行且间隔设置。

本申请实施例还提供一种充电连接设备，包括受电座和如上述的充电装置。

相对于上述背景技术，本申请实施例提供的充电装置，包括底座、线性移动座、充电头、传动组件和充电头防护门，底座设有导向件，导向件沿第一方向延伸，线性移动座沿第一方向可移动地设于导向件上，线性移动座设有拨叉，拨叉设有滑槽，滑槽与第一方向呈预设角度设置，滑槽中可滑动地设有摆杆，摆杆连接有转轴，转轴沿第一方向延伸；充电头位于线性移动座靠近受电座的一侧，充电头用于和受电座连接以对受电装置充电；传动组件的一端连接线性移动座，传动组件的另一端连接充电头，传动组件用于绕第二方向可转动地设于线性移动座，使充电头沿第一方向运动至和受电座连接；充电头防护门与转轴传动连接，当线性移动座和充电头运动设定距离时，滑槽和摆杆相对摩擦，带动摆杆旋转，摆杆带动转轴转动，以实现充电头防护门的开启和闭合。

充电装置的工作过程为，当充电头和受电座需连接时，线性移动座沿第一方向相对于导向件移动，同时线性移动座带动充电头沿第一方向相对于导向件移动，当线性移动座和充电头运动设定距离时，滑槽和摆杆相对摩擦，摆杆相对于滑槽移动，摆杆在移动过程中，摆杆发生转动，进而带动转轴转动，实现充电头防护门的开启和闭合，如此一来，传动组件即可带动充电头从开启的充电头防护门处伸出，使得充电头沿第一方向运动至和受电座连接，实现对受电装置的充电，运行过程平稳可靠，有效确保使用可靠性。当充电头和受电座无需连接时，充电头防护门闭合，充电头防护门能够对线性移动座、充电头和传动组件进行遮挡，避免线性移动座、充电头和传动组件受到外界因素例如车辆碾压的影响，有效确保内部结构稳固，提升使用寿命。

本申请实施例还提供一种充电连接设备，包括上述的充电装置，有益效果可参考上文，此处不再展开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的充电装置和受电座在未连接状态下的结构图；

图2为图1中充电装置的充电头防护门在开启过程中的结构图；

图3为图1中充电装置的充电头防护门内部的结构图；

图4为图3中A部位的局部放大图；

图5为图3中摆杆运动一定距离后的结构图；

图6为图3中充电装置的充电头和受电座连接时的结构图；

其中：

100-充电装置、

110-底座、111-导向轴、

120-线性移动座、121-滑槽、122-摆杆、123-转轴、1201-长摩擦杆、1202-短摩擦杆、1203-安装板、124-从动轮、125-主动轮、126-拉绳、

130-充电头、

140-传动组件、141-连接杆、

150-充电头防护门、

160-平行四边形机构、161-第一连杆、162-第二连杆、163-连接板、170-拉簧、

180-驱动件、181-丝杠、

200-受电座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请实施例提供的一种充电装置100，请参考附图1至附图6，充电装置100用于和受电座200接触连接，从而实现充电装置100对受电装置进行充电，当无需对受电装置充电时，充电装置100和受电座200脱离接触，两者保持一定的距离，如附图1所示。

请一并参考附图2至附图6，充电装置100包括底座110、线性移动座120、充电头130、传动组件140和充电头防护门150，底座110可固定于地面，底座110设有导向件111，且导向件111沿第一方向延伸。

请参考说明书附图3，第一方向可具体为X轴方向，第二方向可具体为Y轴方向。

线性移动座120沿第一方向可移动地设于导向件111上，线性移动座120和导向件111之间可为滑动连接关系，即导向件111固定不动，线性移动座120相对于导向件111沿第一方向滑动。

底座110上还可设置驱动件180，驱动件180可具体电机等，驱动件180和丝杠181传动连接，丝杠181沿第一方向延伸，线性移动座120和丝杠181螺纹传动连接，导向件111为导向轴，丝杠181和导向轴平行且间隔设置；当丝杠181在驱动件180的作用下旋转时，则线性移动座120沿第一方向移动，即驱动线性移动座120沿第一方向移动；如此设置，有利于提高充电装置100的结构可靠性及紧凑性，无需占用较大地面空间，可适用于更多场合。

线性移动座120设有拨叉，拨叉设有滑槽121，滑槽121与第一方向呈预设角度设置，滑槽121中可滑动地设有摆杆122，摆杆122连接有转轴123，转轴123沿第一方向延伸。

充电头130位于线性移动座120靠近受电座200的一侧，充电头130用于和受电座200连接以对受电装置充电。

线性移动座120在沿第一方向运动的过程中，滑槽121和线性移动座120同步运动，滑槽121在运动过程中，摆杆122则相对于滑槽121运动，由于滑槽121相对于第一方向具有预设角度，因此摆杆122在滑槽121中运动的同时，还会发生转动，即带动转轴123转动。

传动组件140的一端连接线性移动座120，传动组件140的另一端连接充电头130，传动组件140用于绕第二方向可转动地设于线性移动座120，使充电头130沿第一方向运动至和受电座200连接。

充电头防护门150与转轴123传动连接，当线性移动座120和充电头130运动设定距离时，滑槽121和摆杆122相对摩擦，带动摆杆122旋转，摆杆122带动转轴123和平行四边形机构160转动，以实现充电头防护门150的开启和闭合。

充电装置100的工作过程为，当充电头130和受电座200需连接时，线性移动座120沿第一方向相对于导向件111移动，同时线性移动座120带动充电头130沿第一方向相对于导向件111移动，当线性移动座120和充电头130运动设定距离时，滑槽121和摆杆122相对摩擦，摆杆122相对于滑槽121移动，摆杆122在移动过程中，摆杆122发生转动，进而带动转轴123转动，实现充电头防护门150的开启和闭合，如此一来，传动组件140即可带动充电头130从开启的充电头防护门150处伸出，使得充电头130沿第一方向运动至和受电座200连接，实现对受电装置的充电，这一运行过程平稳可靠，有效确保使用可靠性。当充电头130和受电座200无需连接时，充电头防护门150闭合，充电头防护门150能够对线性移动座120、充电头130和传动组件140进行遮挡，避免线性移动座120、充电头130和传动组件140受到外界因素例如车辆碾压的影响，有效确保内部结构稳固，提升使用寿命。

其中，传动组件140可具体为弹性伸缩组件，当线性移动座120运动至设定位置时，驱动摆杆122运动，使充电头防护门150运动至打开状态，且弹性伸缩组件同步于线性移动座120运动，进而充电头130能够在弹性伸缩组件的作用下运动至与受电座200配合的位置。

此外，传动组件140还可具体为连杆组件，如附图6所示，连杆组件包括两个平行设置的连接杆141，且线性移动座120、两个连接杆141以及充电头130整体呈平行四边形设置；如此一来，传动组件140在驱动充电头130和受电座200配合的过程中运行平稳，平行四边形结构可以始终保持各部件之间的位置关系稳固可靠，避免在运行时产生剧烈晃动，影响使用效果。在一些实施例中，请参考附图4和附图5，拨叉包括长摩擦杆1201和短摩擦杆1202，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202相互平行设置，沿第一方向，长摩擦杆1201位于短摩擦杆1202靠近充电头130的一侧，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202之间形成滑槽121。

长摩擦杆1201和短摩擦杆1202两者相对于第一方向具有预设角度，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202两者之间形成滑槽121中可滑动地设有摆杆122，线性移动座120在沿第一方向运动的过程中，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202两者和线性移动座120同步运动，摆杆122则相对于长摩擦杆1201和短摩擦杆1202两者运动，即摆杆122相对于滑槽121滑动，这样一来，摆杆122在滑槽121中运动的同时，还会发生转动，即带动转轴123转动，如此设置，利用长摩擦杆1201和短摩擦杆1202两者形成滑槽121，无需在线性移动座120上一体开设滑槽121，并且长摩擦杆1201相较于短摩擦杆1202面向充电头130设置，使得摆杆122能够顺利地经短摩擦杆1202脱离和进入滑槽121中，有助于控制充电头防护门150的开启角度。

在一些实施例中，线性移动座120上还设有安装板1203，安装板1203沿竖直方向延伸，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202设于安装板1203。请参考附图5，安装板1203固定设置在线性移动座120的上表面，且安装板1203沿竖直方向向上延伸，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202固定安装在安装板1203的侧壁上，如此设置，长摩擦杆1201和短摩擦杆1202的安装简单可靠，结构设计合理，有助于提升使用寿命。

在一些实施例中，充电头防护门150包括门体和平行四边形机构160，门体通过平行四边形机构160与转轴123传动连接。

转轴123转动时，依次带动平行四边形机构160和门体运动，即门体随着转轴123的转动而开启和关闭，如此设置，平行四边形机构160作为转轴123和门体之间的传动机构，能够将转轴123的旋转运动平稳地传递至门体，且平行四边形机构160的结构稳固，在运动时各个连杆之间的连接关系可靠，以确保门体开启和关闭过程稳定可靠。在一些实施例中，充电头防护门150包括两个相对设置的门体，任一门体均连接有平行四边形机构160，其中一个平行四边形机构160的连杆与转轴123连接，另一个门体对应的平行四边形机构160连接有从动轮124，从动轮124和转轴123传动连接，以使两个门体同步开启和关闭。

利用两个相对设置的门体，同时朝向相反的方向运动，从而实现开启和关闭，其中一个门体连接有转轴123，另一个门体上的平行四边形机构160连接有从动轮124，通过转轴123和从动轮124连接，使得两个门体的运行同步且方向相反，稳定可靠的实现开启和关闭动作。

请继续参考附图4和附图5，转轴123的端部连接有主动轮125，主动轮125和从动轮124之间通过拉绳126连接。

拉绳126被设置呈“∞”状，主动轮125和从动轮124两者分别套设在拉绳126的两端，使得主动轮125和从动轮124的旋转同步，且旋转方向相反，这样即可驱动两个门体的同步且反向运动。

在一些实施例中，请继续参考附图4，平行四边形机构160包括相互平行的第一连杆161和第二连杆162，第一连杆161和转轴12连接，第二连杆162转动连接于底座110，平行四边形机构160还包括连接板163，第一连杆161和第二连杆162转动连接于连接板163，连接板163和充电头防护门150相连。

如此设置的平行四边形机构160，在转轴12的作用下，驱动第一连杆161、第二连杆162和连接板163同步运动，进而利用连接板163带动充电头防护门150运动，由此，平行四边形机构160的结构稳固可靠，且运行平稳，进而使得充电头防护门150的开启和关闭过程稳定，有效提升使用可靠性。

在一些实施例中，第二连杆162相较于第一连杆161靠近底座110的边沿，第二连杆162和底座110之间还连接有拉簧170，在充电头防护门150处于开启状态时，拉簧170向第二连杆162提供拉力，使充电头防护门150保持在开启状态。

附图5示出了充电头防护门150在开启状态时的示意图，可以看出，此时拉簧170能够持续对第二连杆162提供拉力，确保第二连杆162保持在当前状态下，避免第二连杆162因受到外界因素干扰而意外转动，造成充电头防护门150的误关闭，影响使用效果，当需要充电头防护门150关闭时，则第二连杆162的旋转会克服拉簧170的阻力，拉簧170被拉伸。

本申请实施例还提供一种充电连接设备，包括受电座200和上文记载的充电装置100，受电座200的其他部件可参考现有技术，此处不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

底座，设有导向件，所述导向件沿第一方向延伸；

线性移动座，沿所述第一方向可移动地设于所述导向件上，所述线性移动座设有拨叉，所述拨叉设有滑槽，所述滑槽与所述第一方向呈预设角度设置，所述滑槽中可滑动地设有摆杆，所述摆杆连接有转轴，所述转轴沿所述第一方向延伸；

充电头，位于所述线性移动座靠近受电座的一侧，用于和所述受电座连接以对受电装置充电；

传动组件，一端连接所述线性移动座，另一端连接所述充电头，所述传动组件用于绕第二方向可转动地设于所述线性移动座，使所述充电头沿所述第一方向运动至和所述受电座连接；

充电头防护门，与所述转轴传动连接，当所述线性移动座和所述充电头运动设定距离时，所述滑槽和所述摆杆相对摩擦，带动所述摆杆旋转，所述摆杆带动所述转轴转动，以实现所述充电头防护门的开启和闭合。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述拨叉包括相互平行的长摩擦杆和短摩擦杆，沿所述第一方向，所述长摩擦杆位于所述短摩擦杆靠近所述充电头的一侧，所述长摩擦杆和所述短摩擦杆之间形成所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述线性移动座上还设有安装板，所述安装板沿竖直方向延伸，所述长摩擦杆和所述短摩擦杆设于所述安装板。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电头防护门包括门体和平行四边形机构，所述门体通过所述平行四边形机构与所述转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电头防护门包括两个相对设置的所述门体，任一所述门体均连接有所述平行四边形机构，其中一个所述平行四边形机构的连杆与所述转轴连接，另一个所述门体对应的所述平行四边形机构连接有从动轮，所述从动轮和所述转轴传动连接，以使两个所述门体同步开启和关闭。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述转轴的端部连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过拉绳连接。

7.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述平行四边形机构包括相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述转轴固定连接，所述第二连杆转动连接于所述底座，所述平行四边形机构还包括连接板，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接于所述连接板，所述连接板和所述充电头防护门相连。

8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述第二连杆相较于所述第一连杆靠近所述底座的边沿，所述第二连杆和所述底座之间还连接有拉簧，在所述充电头防护门处于开启状态时，所述拉簧向所述第二连杆提供拉力，使所述充电头防护门保持在开启状态。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括驱动件和与所述驱动件传动连接的丝杠，所述线性移动座和所述丝杠螺纹传动连接，所述导向件为导向轴，所述丝杠和所述导向轴平行且间隔设置。

10.一种充电连接设备，其特征在于，包括受电座和如权利要求1-9任一项所述的充电装置。