CN113133676B - 烹饪控制方法和装置、烹饪设备、智能终端和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种烹饪控制方法和装置、烹饪设备、智能终端和电子设备，其中，方法包括：获取用户选择的食谱，其中，食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，烹饪提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作：根据烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；识别烹饪时间达到烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与时间节点对应的烹饪提示内容；获取用户的烹饪视频，识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作；根据烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作，确定对烹饪设备的控制策略，能够尽量保证烹饪效果能够满足用户需求。

Description

烹饪控制方法和装置、烹饪设备、智能终端和电子设备

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法和装置、烹饪设备、智能终端和电子设备。

背景技术

智能食谱中的预设食谱一般都被划分为固定数目的烹饪阶段，各个阶段有明确的烹饪步骤和时长规定，用以与事先录制好的大厨教学视频相配合，以保证最终的烹饪成品对食谱的理想效果有较高的还原度。

但是在实际使用场景中，用户也许并没有充裕的时间跟随完整的指导进行烹饪，或者新手用户不能及时的按照预设食谱烹饪，就会导致烹饪失败，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪控制方法，能够根据用户预设的烹饪时长或者通过获取用户的烹饪动作，及时对烹饪曲线进行等效调整，尽量保证烹饪效果能够满足用户需求。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能终端。

本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第五个目的在于提出另一种烹饪设备。

本发明的第六个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第七个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪控制方法，包括：获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，所述烹饪提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作：根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；识别烹饪时间达到所述烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述烹饪提示内容；获取所述用户的烹饪视频，识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作；根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪设备的控制策略。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪曲线的控制策略，包括：识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作一致，则继续根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；或者识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪不动作一致，则对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。

根据本发明的一个实施例，所述对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，包括：识别当前烹饪阶段，并获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线；获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据所述烹饪曲线的能量总和生成所述烹饪曲线的等效曲线；根据所述等效曲线对所述烹饪设备进行控制。

根据本发明的一个实施例，在所述对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪之后，还包括：在进入下一烹饪阶段时，继续按照所述烹饪曲线对所述烹饪设备进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述食谱通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成参考烹饪视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力操作；根据所述厨师对所述烹饪设备的火力操作生成所述烹饪曲线；对所述参考烹饪视频之中的多个参考烹饪动作进行识别，并记录所述多个参考烹饪动作对应的多个时间点。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪控制方法，还包括：根据所述多个时间点和所述多个参考烹饪动作生成在所述多个时间点进行播报的烹饪提示内容。

根据本发明实施例的烹饪控制方法，能够在用户选择食谱之后，在控制烹饪设备进行烹饪的同时向用户进行烹饪动作的提醒，并在用户的烹饪动作与对照动作不一致时对烹饪曲线进行调整，实现从多方面尽量保证烹饪效果以满足用户的烹饪需求。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪控制装置，包括：第一获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，所述烹饪提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作；第一控制模块，用于根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；第二控制模块，用于识别烹饪时间达到所述烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述烹饪提示内容；第二获取模块，用于获取所述用户的烹饪视频，识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作；调整模块，用于根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪设备的控制策略。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能终端，包括：接收模块，用于接收服务器发送的播放控制指令；播放模块，用于根据所述播放控制指令，播放与时间节点对应的烹饪提示内容；其中，所述服务器通过用户选择的食谱获取所述时间节点以及与所述时间节点对应的烹饪提示内容。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种烹饪设备，包括：接收模块，用于接收服务器发送的烹饪曲线；其中，所述服务器通过用户选择的食谱获取所述烹饪曲线；烹饪模块，用于按照所述烹饪曲线进行烹饪。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种烹饪设备，包括如所述的烹饪控制装置。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的烹饪控制方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图4为本发明又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图5为本发明实施例的烹饪控制装置的方框示意图；

图6为本发明实施例的智能终端的方框示意图；

图7为本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪控制方法和装置、烹饪设备、智能终端和电子设备。

图1为本发明实施例的烹饪控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的烹饪控制方法，包括以下步骤：

S101：获取用户选择的食谱。

其中，烹饪食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，烹饪提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作。

需要说明的是，烹饪曲线是厨师从开始烹饪至烹饪结束整个过程中对火候进行选择控制形成的曲线。多个时间节点包括厨师从开始烹饪至烹饪结束整个过程中进行煎炸烹煮等动作的时间节点，例如，在厨师烹饪过程中，不同时间点需要进行不同的操作动作，如在开火后-倒油加热油-放入葱姜花椒等调料炸-放入食材煸炒-加水烧开-加盐等调料-炖-大火收汁-结束，记录每个操作动作对应的时间节点，形成包含与多个时间节点对应的操作动作的食谱。在本发明的实施例中，在多个时间节点还可设置对应的烹饪提示内容，如在放入葱姜花椒等调料进行炸的时候，可给出动画和/或语音提示用户进行对调料炸的信息，以便于用户在烹饪过程中根据烹饪的时间轴选择需要向用户提示的操作动作。

S102：根据烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。

S103：识别烹饪时间达到烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与时间节点对应的烹饪提示内容。

具体地，用户在烹饪前通过终端(该终端可以为智能设备如智能手机，也可以为烹饪设备的终端)的APP选择食谱，例如，当终端为移动终端如智能手机时，先建立智能手机与烹饪设备之间的无线连接，再通过智能手机APP选择食谱，通过无线方式将食谱发送给烹饪设备，以通过烹饪设备上设置的显示屏显示食谱；当终端为烹饪设备时，可通过烹饪设备上设置的终端直接选择食谱，并显示食谱，需要说明的是，在使用烹饪设备的终端显示食谱前，需将食谱预先存储在烹饪设备的存储器中，当然也可以利用烹饪设备的终端的联网功能，在线下载食谱。

在获取到用户选择的食谱后，按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制，以实现通过烹饪进行烹饪。在烹饪过程中，通过智能设备如智能手机等播放每个时间节点的烹饪提示内容，以提示用户在该时间节点进行相应的操作动作，使得用户可以根据烹饪提示内容执行与厨师的操作相应的操作，即，使得用户与厨师进行同步烹饪，同时根据烹饪曲线自动帮助用户动态调整火力，从而确保用户也能做出厨师的烹饪效果。

需要说明的是，智能设备还可以为智能手表、智能眼镜、智能电视等。该智能设备可与烹饪设备进行无线通信。例如，用户烹饪的菜需要小火炖30分钟，此时可将食谱发送给智能电视，以通过智能电视监控烹饪过程，当小火炖的30分钟结束后，智能电视播放下一个操作提示内容如大火收汁，这样用户在看电视时还能兼顾烹饪。

S104：获取用户的烹饪视频，识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作。

需要说明的是，可对用户的烹饪视频进行图像识别，以识别出烹饪视频中用户的当前烹饪动作。

S105：根据烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作，确定对烹饪设备的控制策略。

具体而言，用户可通过手机APP选择需要的食谱，并根据烹饪曲线开始进行烹饪，同时通过安装在烹饪设备附近的摄像头和/或用于烹饪提示内容提醒的智能终端拍摄用户的烹饪视频，并对烹饪视频进行分析处理，识别用户的当前烹饪动作，以及烹饪动作对应的时间点。然后将用户对应的烹饪动作及其对应的时间点与食谱中的参考烹饪动作进行比较，并根据烹饪动作与参考烹饪动作，确定烹饪设备的控制策略。

其中，烹饪动作与参考烹饪动作，可能一致也可能不一致，例如，以萝卜炖牛腩为例，食谱中在a时刻的参考烹饪动作为将牛腩放入锅内，而用户智能终端提醒a时刻放入牛腩的提醒之后的a时刻，并没有执行将牛腩放入锅中的操作，即，当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，说明用户未能按照时间节点完成参考烹饪动作，需要将烹饪曲线进行调整。

由此，本申请能够先通过在时间节点进行烹饪提醒的方式促进用户按照食谱进行烹饪，并根据用户的当前烹饪动作和参考烹饪动作确定针对烹饪设备的控制策略，以确保用户的烹饪效果。

作为一个可行实施例，识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作一致，则继续根据烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；或者识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪不动作一致，则对烹饪曲线进行调整，并根据调整后的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。

也就是说，如果烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作一致，则说明用户的烹饪动作满足当前烹饪需求，可继续控制烹饪设备按照烹饪曲线继续烹饪，如果烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考动作不一致，则说明用户的烹饪动作不满足当前烹饪需求，为了保证烹饪效果，则需要对烹饪曲线进行调整，以使按照调整后的烹饪曲线进行烹饪能够不降低烹饪效果。

应当理解的是，在识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致时，还可根据参考烹饪动作再次生成提醒信息，以提醒用户当前的烹饪动作与参考烹饪动作不一致，需要及时进行烹饪动作以确保烹饪能够继续进行，并在该过程中持续获取用户的烹饪动作，直至用户完成参考烹饪动作。

进一步地，如图2所示，对烹饪曲线进行调整，并根据调整后的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，包括：

S201：获取参考烹饪动作的参考时间节点。

S202：提取当前烹饪动作与参考烹饪动作一致时的当前时间节点。

S203：获取当前时间节点与参考时间节点之间的时间差，控制烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

具体而言，烹饪曲线可包括：多个参考时间节点和多个参考时间节点对应的参考烹饪动作，例如，多个参考时间节点可以为：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7，其中，T1时间节点对应的参考烹饪动作是放入油，T2时间节点对应的参考烹饪动作是放入葱姜，T3时间节点对应的参考烹饪动作是放入主食，T4时间节点对应的参考烹饪动作是调大火力，T5时间节点对应的参考烹饪动作是放入配料，T6时间节点对应的参考烹饪动作是放入辅食，T7时间节点对应的参考烹饪动作是调小火力。

获取参考烹饪动作的参考时间节点，然后对用户的烹饪动作进行监控，通过对用户的烹饪视频进行识别，获取与参考烹饪动作一致的用户的烹饪动作，并提取用户执行该烹饪动作的当前时间节点，计算当前时间节点与参考时间节点之间的时间差，并控制烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

举例而言，翻炒阶段包括的多个参考时间节点为：加入主食对应的时间点T3、调大火力对应的时间点T4和放入配料对应的时间点T5。假设获取的用户烹饪动作为调大火力，对应的时间点为T4＇，参考烹饪动作对应的参考时间节点为T4，获取用户烹饪动作的当前时间节点与参考时间节点之间的差值T4-T4＇，则为了避免大火翻炒的时间过短，使得主食的口感较硬，需要延长该阶段的烹饪曲线。

更进一步地，如图3所示，对烹饪曲线进行调整，并根据调整后的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，包括：

S301：识别当前烹饪阶段，并获取当前烹饪阶段的烹饪曲线。

S302：获取当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据烹饪曲线的能量总和生成烹饪曲线的等效曲线。

S303：根据等效曲线对烹饪设备进行控制。

具体而言，获取当前阶段的烹饪阶段，对标准烹饪曲线在时间上积分，可以理解得到的是整个烹饪过程中对食材提供的总能量，当需要对当前烹饪阶段进行延长处理时，对食材提供的总能量应与延长前保持一致。

需要说明的是，食材从生到熟实际上是食材吸热后导致其化学性质发生变化的过程，在此过程中，食材的比热容是起决定因素的物理量。比热容衡量了食材从室温或更低温度上升至指定温度所需要吸收热量的多少，因此可以认为，当比热容不变时，输入一定的热量，食材的温度将等比例变化。

作为一个可行实施例，在对烹饪曲线进行调整，并根据调整后的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪之后，还包括：在进入下一烹饪阶段时，继续按照烹饪曲线对烹饪设备进行控制。

换句话说，在对当前阶段进行延长处理后，下一个阶段仍然按照标准的烹饪曲线对烹饪器具进行烹饪控制，例如，被延长的烹饪阶段是葱姜炒香阶段，那么后续的翻炒阶段、蒸煮阶段和收汁阶段仍按照原烹饪曲线进行烹饪。

由此，本申请能够在用户烹饪的过程中，通过识别用户的烹饪动作对烹饪曲线进行调整，在可预期的口味差异范围内缩短烹饪曲线的时间跨度，保证用户有良好的使用体验，同时也能防止成品无法食用造成的食材浪费。

根据本发明的一个实施例，食谱通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成参考烹饪视频，同时记录厨师对烹饪设备的火力操作；根据厨师对烹饪设备的火力操作生成烹饪曲线；对参考烹饪视频之中的多个参考烹饪动作进行识别，并记录多个参考烹饪动作对应的多个时间点。

进一步地，上述食谱的生成步骤，还包括：根据多个时间点和多个操作动作生成在多个时间点进行播报的提示信息。

具体结合如图4来说明生成食谱的过程：

S401，拍摄厨师做菜过程。例如，通过摄像机拍摄厨师做菜过程。

S402，通过图像识别厨师动作。其中，厨师的动作包括倒油、加调料、加食材、煎炒、控制火候等。

S403，对拍摄的视频进行处理，并识别厨师的动作特征。例如，通过计算机对通过摄像机拍摄厨师做菜过程的视频进行分析和处理，识别并记录每个时间节点厨师的动作特征。如，识别厨师加料时火候控制动作。

需要说明的是，为便于用户跟着视频做菜，在识别到厨师动作(如关键步骤的操作)时，可在该动作的时间点加入图片和/或文字和/或提示音进行播报来提示用户加料、控制火候等。

S404，在拍摄的同时，记录烹饪设备的运行参数(如温度值、功率值、设备运行状态等等)。即，在拍摄的同时，实时记录厨师对烹饪设备的火力操作。

S405，生成控制烹饪设备的烹饪曲线。

S406，生成智能食谱，该智能食谱包含视频图文VR等展示内容以及同步控制烹饪设备的烹饪曲线。具体是将拍摄视频的时间点及烹饪曲线记录最初时间进行视频与烹饪曲线的结合，并在每个时间节点设置对应的提示信息，如在放入葱姜花椒等调料进行炸的时候，可通过给出动画和/或语音提示炸葱姜花椒等调料的信息，以便于在用户烹饪时能够根据烹饪的时间轴选择需要向用户提醒的目标操作动作。

S407，存储。例如，将信息存储至存储容器中，如云端数据库、内存卡等中。

综上所述，本申请能够先通过在时间节点进行烹饪提醒的方式促进用户按照食谱进行烹饪，并在用户未能按照食谱中的时间节点完成烹饪动作时进行烹饪曲线调整，以通过多种方式尽量确保用户的烹饪效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪控制装置。

图5为本发明实施例的烹饪控制装置的方框示意图。如图5所示，该烹饪控制装置100包括：第一获取模块11、控制模块12、第二获取模块13和调整模块14。

其中，第一获取模块11用于获取用户选择的食谱，其中，食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，烹饪提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作；第一控制模块12用于根据烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，并识别烹饪时间达到烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与时间节点对应的烹饪提示内容；第二获取模块13用于获取用户的烹饪视频，识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作；调整模块14用于根据烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作，确定对烹饪设备的控制策略。

进一步地，调整模块14还用于：识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作一致，则继续根据烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；或者识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作与参考烹饪不动作一致，则对烹饪曲线进行调整，并根据调整后的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。

进一步地，调整模块14还用于：识别当前烹饪阶段，并获取当前烹饪阶段的烹饪曲线；获取当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据烹饪曲线的能量总和生成烹饪曲线的等效曲线；根据等效曲线对烹饪设备进行控制。

进一步地，控制模块12还用于：在进入下一烹饪阶段时，继续按照烹饪曲线对烹饪设备进行控制。

进一步地，食谱通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成参考烹饪视频，同时记录厨师对烹饪设备的火力操作；根据厨师对烹饪设备的火力操作生成烹饪曲线；对参考烹饪视频之中的多个参考烹饪动作进行识别，并记录多个参考烹饪动作对应的多个时间点。

进一步地，根据多个时间点和多个参考烹饪动作生成在多个时间点进行播报的烹饪提示内容。

需要说明的是，前述对烹饪控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种智能终端，如图6所示，智能终端200，包括：接收模块21和播放模块22，其中，接收模块21，用于接收服务器发送的播放控制指令；播放模块22，用于根据播放控制指令，播放与时间节点对应的烹饪提示内容；其中，服务器通过用户选择的食谱获取时间节点以及与时间节点对应的烹饪提示内容。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备，如图7所示，烹饪设备300，包括：接收模块31和烹饪模块32，其中，接收模块31，用于接收服务器发送的烹饪曲线；其中，服务器通过用户选择的食谱获取烹饪曲线；烹饪模块32，用于按照烹饪曲线进行烹饪。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备，烹饪设备包括前述的烹饪控制装置。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的烹饪控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的烹饪控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，所述烹饪提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作；

根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；

识别烹饪时间达到所述烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述烹饪提示内容；

获取所述用户的烹饪视频，识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作；

根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪设备的控制策略；

所述根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪曲线的控制策略，包括：获取所述参考烹饪动作的参考时间节点；提取所述当前烹饪动作与所述参考烹饪动作一致时的当前时间节点；获取所述当前时间节点与所述参考时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪曲线的控制策略，包括：

识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作一致，则继续根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪；或者

识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作不 一致，则对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，包括：

识别当前烹饪阶段，并获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线；

获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据所述烹饪曲线的能量总和生成所述烹饪曲线的等效曲线；

根据所述等效曲线对所述烹饪设备进行控制。

4.如权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述对所述烹饪曲线进行调整，并根据调整后的所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪之后，还包括：

在进入下一烹饪阶段时，继续按照所述烹饪曲线对所述烹饪设备进行控制。

5.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述食谱通过以下步骤生成：

拍摄厨师烹饪过程以生成参考烹饪视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力操作；

根据所述厨师对所述烹饪设备的火力操作生成所述烹饪曲线；

对所述参考烹饪视频之中的多个参考烹饪动作进行识别，并记录所述多个参考烹饪动作对应的多个时间点。

6.如权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个时间点和所述多个参考烹饪动作生成在所述多个时间点进行播报的烹饪提示内容。

7.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和烹饪提示内容，所述烹饪提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作；

控制模块，用于根据所述烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪，并识别烹饪时间达到所述烹饪提示内容对应的时间节点，控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述烹饪提示内容；

第二获取模块，用于获取所述用户的烹饪视频，识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作；

调整模块，用于根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪设备的控制策略；

所述根据所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作与所述参考烹饪动作，确定对所述烹饪曲线的控制策略，包括：获取所述参考烹饪动作的参考时间节点；提取所述当前烹饪动作与所述参考烹饪动作一致时的当前时间节点；获取所述当前时间节点与所述参考时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

8.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的烹饪控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的烹饪控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的烹饪控制方法。

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