CN113133677A

CN113133677A - 烹饪提示方法和装置、智能终端、烹饪设备、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN113133677A
Application number: CN202010759936.8A
Authority: CN
Inventors: 翟元义; 黄源甲; 王思宇
Original assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: CN113133678B; CN113133674A; CN113133672A; CN113133682B; CN113133671B; CN113133670A; CN113133681A; CN113133681B; WO2021143346A1; CN113133676A; CN113133680A; CN113133675B; CN113133680B; CN113133682A; CN113133677B; CN113133678A; CN113133672B; CN113133671A; CN113133679A; CN113133670B

Abstract

本发明提出一种烹饪提示方法和装置、智能终端、烹饪设备、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取用户选择的食谱，其中，食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，烹饪动作提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，多个参考烹饪动作对应多个时间节点；按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；识别烹饪时间达到参考烹饪动作对应的时间节点；控制智能终端播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作，能够在多个时间节点提醒用户进行相应的多个操作动作，使得用户很容易达到大厨烹饪的效果，提升了用户的烹饪体验。

Description

烹饪提示方法和装置、智能终端、烹饪设备、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种烹饪提示方法和装置、智能终端、烹饪设备、电子设备和存储介质。

背景技术

随着网络技术的发展，人们逐渐喜欢上从网络学习新的食谱进行烹饪，以丰富餐桌。当前食谱APP(Application，应用程序)上食谱制作过程大致如下：摄影师使用相机拍照厨师的关键步骤的图片，记录厨师使用的阶段性火力大小，后期将图片安置到每一步的食谱步骤中，并配以文字说明，说明的内容可包括该步骤对食材的操作和对烹饪器具的粗略调节。

用户在烹饪前，选择图文食谱，并依照此图文食谱进行烹饪，限于用户对食材的添加、火候的把控和烹饪器具的差异，很难达到大厨烹饪的效果。另外，用户需要一边看手机食谱、操作APP，一边进行翻炒、调节火力、放食材等等，这样同时交错很多动作，导致手忙脚乱，烹饪体验很不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪提示方法，能够在多个时间节点提醒用户进行相应的多个操作动作，使得用户很容易达到大厨烹饪的效果，提升了用户的烹饪体验。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪提示装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能终端。

本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第五个目的在于提出另一种烹饪设备。

本发明的第六个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第七个目的在于提出一种存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪提示方法，包括：以下步骤：获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，所述烹饪动作提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，所述参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，所述多个参考烹饪动作对应所述多个时间节点；按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；识别烹饪时间达到所述参考烹饪动作对应的时间节点；控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤生成所述烹饪动作提示内容和所述烹饪曲线：拍摄厨师的烹饪过程以生成烹饪视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力烹饪操作；根据所述厨师对所述烹饪设备的火力烹饪操作生成所述烹饪曲线；对所述烹饪视频中所述厨师的多个烹饪动作进行识别以生成多个参考烹饪动作，并记录每个参考烹饪动作对应的时间节点；根据所述多个参考烹饪动作和所述时间节点生成所述多个对应的烹饪动作提示内容。

根据本发明的一个实施例，所述记录每个参考烹饪动作对应的时间节点，包括：记录所述烹饪曲线中温度下降的第一时间节点，将所述第一时间节点作为所述参考烹饪动作对应的时间节点。

根据本发明的一个实施例，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述烹饪动作提示内容，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：获取所述用户的烹饪视频；识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作及当前时间节点，根据所述当前时间节点获取所述当前烹饪动作对应的所述参考烹饪动作；识别所述当前烹饪动作与所述参考烹饪动作不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

根据本发明的一个实施例，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：监测所述烹饪设备的烹饪温度；将所述烹饪温度的温度变化曲线与所述烹饪曲线进行对比；识别所述温度变化曲线与所述烹饪曲线不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

根据本发明的一个实施例，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述烹饪动作提示内容，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：监测所述烹饪设备内的重量；将所述烹饪温度的重量变化曲线与预设重量曲线进行对比；识别所述重量变化曲线与所述预设重量曲线不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述对所述烹饪曲线进行调整，包括：获取所述参考烹饪动作对应的时间节点；提取所述当前烹饪动作与所述参考动作一致时的当前时间节点，获取所述当前时间节点与所述时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长所述时间差的时间长度。

根据本发明的一个实施例，获取所述当前时间节点与所述时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长所述时间差的时间长度，包括：识别所述时间差大于预设时间差，控制暂停烹饪；或者识别所述时间差小于或等于所述预设时间差，控制继续按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制。

根据本发明的一个实施例，所述对所述烹饪曲线进行调整，包括：识别当前烹饪阶段，并获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线；获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据所述烹饪曲线的能量总和生成所述烹饪曲线的等效曲线；根据所述等效曲线对所述烹饪设备进行控制。

根据本发明的一个实施例，还包括：识别由于所述重量变化曲线与所述预设重量曲线不一致，引发的所述烹饪曲线的调整；根据所述重量变化曲线对尚未执行的所述烹饪曲线进行更新。

根据本申请实施例的烹饪提示方法，能够根据用户选择的食谱获取相应的烹饪曲线，在控制烹饪设备按照烹饪曲线进行烹饪过程中，根据烹饪时间播放与烹饪时间节点对应的提示内容，，以提示用户在多个时间节点进行相应的多个操作动作，使得用户按照提醒信息的烹饪动作进行烹饪，能够很容易达到大厨烹饪的效果，提升了用户的烹饪体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪提示装置，包括：获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，所述烹饪动作提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，所述参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，所述多个参考烹饪动作对应所述多个时间节点；第一控制模块，用于按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；识别模块，用于识别烹饪时间达到所述参考烹饪动作对应的时间节点；第二控制模块，用于控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能终端，包括：接收模块，用于接收服务器发送的播放控制指令；播放模块，用于根据所述播放控制指令，播放与时间节点对应的烹饪动作提示内容。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种烹饪设备，包括：接收模块，用于接收服务器发送的烹饪曲线；烹饪模块，用于按照所述烹饪曲线进行烹饪。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出一种烹饪设备，其包括上述第三方面所述的烹饪提示装置。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面所述的烹饪提示方法。

为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的烹饪提示方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的烹饪提示方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的智能食谱开发流程的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的智能食谱开发流程的时序图；

图4为本发明一个实施例的烹饪提示方法的流程图；

图5为本发明另一个实施例的烹饪提示方法的流程图；

图6为本发明又一个实施例的烹饪提示方法的流程图；

图7为本发明实施例的烹饪提示装置的方框示意图；

图8为本发明实施例的智能终端的方框示意图；

图9为本发明实施例的一种烹饪设备的方框示意图；

图10为本发明实施例的另一种烹饪设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪提示方法和装置、智能终端、烹饪设备、电子设备和存储介质。

图1为本发明实施例的烹饪提示方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的烹饪提示方法，包括以下步骤：

S101：获取用户选择的食谱。

其中，食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，烹饪动作提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，多个参考烹饪动作对应多个时间节点。

需要说明的是，烹饪曲线是厨师从开始烹饪至烹饪结束整个过程中对火候进行选择控制形成的曲线。多个时间节点包括厨师从开始烹饪至烹饪结束整个过程中进行煎炸烹煮等动作的时间节点，例如，在厨师烹饪过程中，不同时间点需要进行不同的操作动作，如在开火后-倒油加热油-放入葱姜花椒等调料炸-放入食材煸炒-加水烧开-加盐等调料-炖-大火收汁-结束，记录每个操作动作对应的时间节点，形成包含与多个时间节点对应的操作动作的食谱，并将厨师烹饪过程中的操作动作作为指引用户烹饪的参考动作。在本发明的实施例中，多个参考烹饪动作可与多个时间节点对应，如在放入葱姜花椒等调料进行炸的时候，可给出动画和/或语音提示用户进行对调料炸的信息，以便于用户在烹饪过程中根据烹饪的时间轴选择需要向用户提示的操作动作。

S102：按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制。

S103：识别烹饪时间达到参考烹饪动作对应的时间节点。

S104：控制智能终端播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作。

具体地，用户在烹饪前通过终端(该终端可以为智能设备如智能手机，也可以为烹饪设备的终端)的APP选择食谱，例如，当终端为移动终端如智能手机时，先建立智能手机与烹饪设备之间的无线连接，再通过智能手机APP选择食谱，通过无线方式将食谱发送给烹饪设备，以通过烹饪设备上设置的显示屏显示食谱；当终端为烹饪设备时，可通过烹饪设备上设置的交互界面直接选择食谱，并显示食谱，需要说明的是，在使用烹饪设备的交互界面显示食谱前，需将食谱预先存储在烹饪设备的存储器中，当然也可以利用烹饪设备的交互界面的联网功能，在线下载食谱。

烹饪设备在获取到用户选择的食谱后，按照烹饪曲线进行火力控制。在烹饪过程中，统计累计烹饪时间或者上一烹饪时间节点之后的累计烹饪时间，并在累计烹饪时间达到具有烹饪提示内容对应的时间节点时，通过智能设备如智能手机等播放每个时间节点的操作提示内容，以提示用户在该时间节点进行相应的操作动作，使得用户可以根据操作提示内容执行与厨师的操作相应的操作，即，使得用户与厨师进行同步烹饪，从而确保用户也能做出厨师的烹饪效果。

应当理解的是，在识别烹饪时间过程中，可对整个烹饪过程的累计烹饪时间进行统计，例如，自开火后1s后提醒倒油，然后继续累计烹饪时间，当烹饪时间达到5s时提醒放入葱花等调料，也可自开火后1s后提醒倒油，然后重新累计烹饪时间，当烹饪时间重新累计达到4s时提醒放入葱花等调料。

需要说明的是，智能设备还可以为智能手表、智能眼镜、智能电视等。该智能设备可与烹饪设备进行无线通信。例如，用户烹饪的菜需要小火炖30分钟，此时可将食谱发送给智能电视，以通过智能电视监控烹饪过程，当小火炖的30分钟结束后，智能电视播放下一个操作提示内容如大火收汁，这样用户在看电视时还能兼顾烹饪。

由此，本申请实施例的烹饪提示方法，能够根据用户选择的食谱获取相应的烹饪曲线，在控制烹饪设备按照烹饪曲线进行烹饪过程中，根据烹饪过程中所处的时间节点播放与烹饪时间节点对应的烹饪动作提示内容，以提示用户在多个时间节点进行相应的多个烹饪动作，使得用户按照提醒信息的烹饪动作进行烹饪，能够很容易达到大厨烹饪的效果，提升了用户的烹饪体验。

下面结合本发明的实施例详细介绍食谱开发流程。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤生成所述烹饪动作提示内容和所述烹饪曲线：拍摄厨师的烹饪过程以生成烹饪视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力烹饪操作；根据厨师对烹饪设备的火力烹饪操作生成烹饪曲线；对烹饪视频中厨师的多个烹饪动作进行识别以生成多个参考烹饪动作，并记录每个参考烹饪动作对应的时间节点；根据多个参考烹饪动作和时间节点生成多个对应的烹饪动作提示内容。

可选的，可记录烹饪曲线中温度下降的第一时间节点，将第一时间节点作为参考烹饪动作对应的时间节点。

也就是说，一般而言，烹饪时的烹饪动作通常包括下料、翻炒等，下料增加了吸收热量的食材，翻炒加大了食材与空气接触的面积，因此，这些烹饪动作都会造成一定程度的温度下降，由此，除了通过记录厨师烹饪时间轴上的时间节点外，还可通过对烹饪曲线进行识别来获取相应的时间节点。

可选的，由于录制视频与烹饪曲线记录通常采用的是两个设备，因此，为了防止时间误差，可利用对烹饪曲线识别获取的时间节点的方法来对视频识别获取的时间节点进行修正。

进一步地，上述食谱的生成步骤，还包括：根据多个时间点和多个操作动作生成在多个时间点进行播报的提示信息。

具体结合如图2和图3来说明生成食谱的过程：

S201，拍摄厨师做菜过程。例如，通过摄像机拍摄厨师做菜过程。

S202，通过图像识别厨师动作。其中，厨师的动作包括倒油、加调料、加食材、煎炒、控制火候等。

S203，对拍摄的视频进行处理，并识别厨师的动作特征。例如，通过计算机对通过摄像机拍摄厨师做菜过程的视频进行分析和处理，识别并记录每个时间节点厨师的动作特征。如，识别厨师加料时火候控制动作。

需要说明的是，为便于用户跟着视频做菜，在识别到厨师动作(如关键步骤的操作)时，可在该动作的时间点加入图片和/或文字和/或提示音进行播报来提示用户加料、控制火候等。

S204，在拍摄的同时，记录烹饪设备的运行参数(如温度值、功率值、设备运行状态等等)。即，在拍摄的同时，实时记录厨师对烹饪设备的火力操作。

S205，生成控制烹饪设备的烹饪曲线。

S206，生成智能食谱，该智能食谱包含视频图文VR等展示内容以及同步控制烹饪设备的烹饪曲线。具体是将拍摄视频的时间点及烹饪曲线记录最初时间进行视频与烹饪曲线的结合，并在每个时间节点设置对应的提示信息，如在放入葱姜花椒等调料进行炸的时候，可通过给出动画和/或语音提示炸葱姜花椒等调料的信息，以便于在用户烹饪时能够根据烹饪的时间轴选择需要向用户提醒的目标操作动作。

S207，存储。例如，将信息存储至存储容器中，如云端数据库、内存卡等中。

作为一个可行实施例，如图4所示，在控制播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：

S301：获取用户的烹饪视频。

S302：识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作及当前时间节点，根据当前时间节点获取当前烹饪动作对应的参考烹饪动作。

S303：识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，则对烹饪曲线进行调整。

具体地，在烹饪过程中，通过烹饪设备上的摄像装置获取用户的烹饪视频，并从用户的烹饪视频中提取用户的当前烹饪动作，以及当前烹饪动作对应的当前时间点，并获取当前时间点在食谱之中对应的参考烹饪动作，判断用户烹饪动作与厨师的参考烹饪动作是否一样，如果一致，则说明用户与厨师保持同步操作，并在完成该烹饪动作时，烹饪设备可生成并发出正确的提示信息(如，不错呦，并伴随有掌声)；如果不一致，则说明用户与厨师并未同步操作，此时生成错误的提示信息(如，出错啦，请观看食谱)，则对烹饪曲线进行调整。由此，通过增加用户与烹饪设备之间的互动，提高了烹饪设备的趣味性，使得更多的用户爱上厨房，同时在用户烹饪动作与参考烹饪动作不一致时进行曲线调整，以确保按照用户的烹饪动作也可能实现烹饪效果。

作为另一个可行实施例，在控制播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：监测烹饪设备的烹饪温度，将烹饪温度的温度变化曲线与烹饪曲线进行对比，识别温度变化曲线与烹饪曲线不一致，则对烹饪曲线进行调整。

需要说明的是，在烹饪过程中，食材可能处于多种状态，即，不仅仅处于常温状态，包括：冷冻保鲜的食材例如冷冻的肉类、海鲜等，做过前期烹饪处理带有温度的食材，例如油炸过的食材等。因此，由于加入的食材的温度可能与厨师烹饪视频中使用的食材的温度状态不同，导致食材加入后烹饪设备内的烹饪温度与烹饪曲线不同，因此，需要根据烹饪设备内的实际的温度变化曲线来对烹饪曲线进行调节，例如温度变化曲线降低，则提高烹饪功率，或者温度变化曲线升高，则降低烹饪功率等。

作为又一个可行实施例，在控制播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：监测烹饪设备内的重量，将烹饪温度的重量变化曲线与预设重量曲线进行对比，识别重量变化曲线与预设重量曲线不一致，则对烹饪曲线进行调整。

需要说明的是，在烹饪过程中，并不是所有用户都具有烹饪量具，将烹饪食材的重量控制得与厨师的烹饪视频中完全相同，例如，厨师视频中使用的食材主料为500g，用于烹饪二人餐，而一个三口之家可能会将食材主料增加至700g甚至是750g，单身人士可能将食材主料减少至300-400g等，因此，为了保证烹饪效果，本申请还提供一种按照增加的烹饪食材的重量对烹饪曲线进行调节的技术方案。其中，在重量变化曲线小于预设重量曲线时，可控制降低烹饪功率，或者在重量变化曲线大于预设重量曲线时，可控制增大烹饪功率。

应当理解的是，根据烹饪动作、温度变化曲线和重量变化曲线对烹饪曲线进行调节是彼此独立的调节方式，可以单独使用也可组合使用。举例来说，重量变化曲线可与下料的烹饪动作组合使用，在对烹饪曲线进行调节时，可分别获取根据下料的烹饪动作的时间获取的调节方式和根据重量变化曲线获取的调节方式，然后将两种调节方式进行拟合，获取最终的调节结果，也可先根据下料的烹饪动作的时间对烹饪曲线调节，然后再根据重量变化曲线对调节后的烹饪曲线进行二次调节。

由此，本申请能够在根据烹饪动作与烹饪时间对烹饪曲线进行调节的基础上，增加根据烹饪温度曲线和/或重量变化曲线对烹饪曲线进行调节，使得调整后的烹饪曲线更符合实际的烹饪需求，使得用户能够根据实际情况进行烹饪，无需限制烹饪食材的温度状态与重量，也无需用户根据实际烹饪情况进行烹饪曲线的调节，大大降低了用户烹饪的难度，有效提升用户烹饪的效果。

进一步地，如图5所示，识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，则对烹饪曲线进行调整，包括：

S401：获取参考烹饪动作的时间节点。

S402：提取当前烹饪动作与参考烹饪动作一致时的当前时间节点。

S403：获取当前时间节点与时间节点之间的时间差，控制烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

具体而言，烹饪曲线可包括：多个参考时间节点和多个参考时间节点对应的参考烹饪动作，例如，多个参考时间节点可以为：T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7，其中，T1时间节点对应的参考烹饪动作是放入油，T2时间节点对应的参考烹饪动作是放入葱姜，T3时间节点对应的参考烹饪动作是放入主食，T4时间节点对应的参考烹饪动作是调大火力，T5时间节点对应的参考烹饪动作是放入配料，T6时间节点对应的参考烹饪动作是放入辅食，T7时间节点对应的参考烹饪动作是调小火力。

获取参考烹饪动作的参考时间节点，然后对用户的烹饪动作进行监控，通过对用户的烹饪视频进行识别，获取与参考烹饪动作一致的用户的烹饪动作，并提取用户执行该烹饪动作的当前时间节点，计算当前时间节点与参考时间节点之间的时间差，并控制烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

举例而言，翻炒阶段包括的多个参考时间节点为：加入主食对应的时间点T3、调大火力对应的时间点T4和放入配料对应的时间点T5。假设获取的用户烹饪动作为调大火力，对应的时间点为T4＇，参考烹饪动作对应的参考时间节点为T4，获取用户烹饪动作的当前时间节点与参考时间节点之间的差值T4-T4＇，则为了避免大火翻炒的时间过短，使得主食的口感较硬，需要延长该阶段的烹饪曲线。

需要说明的是，延长时间差的时间长度，可包括暂停烹饪延长时间和持续烹饪延长时间，具体地，可识别时间差大于预设时间差，说明用户烹饪遇到困难或者其他停止烹饪的情况，若持续烹饪可能造成糊锅、影响食材口感等问题，此时，需要控制暂停烹饪，即，控制暂停执行按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制，以通过暂停烹饪的状态延长时间等待用户回归烹饪状态，还可识别时间差小于或等于预设时间差，则控制继续按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制，以继续烹饪。

应当理解的是，在用户的当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致时，则持续获取时间差，当识别累计的时间差大于预设时间差时，即控制暂停烹饪，以确保能够及时暂停烹饪，避免烹饪时间过长影响烹饪效果。

可选的，根据食谱和/或食材，设定预设时间差，例如，爆炒的菜谱预设时间差可设置为较小的时间，1-2分钟，而煲汤菜谱的预设时间差可设置为5-10分钟等。

更进一步地，如图6所示，识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，则对烹饪曲线进行调整，包括：

S501：识别当前烹饪阶段，并获取当前烹饪阶段的烹饪曲线。

S502：获取当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据烹饪曲线的能量总和生成烹饪曲线的等效曲线。

S503：根据等效曲线对烹饪设备进行控制。

具体而言，获取当前的烹饪阶段，对标准烹饪曲线进行时间上的积分计算，可以得到整个烹饪过程中对食材提供的总能量，当需要对当前烹饪阶段进行延长处理时，对食材提供的总能量应与延长前保持一致。

需要说明的是，食材从生到熟实际上是食材吸热后导致其化学性质发生变化的过程，在此过程中，食材的比热容是起决定因素的物理量。比热容衡量了食材从室温或更低温度上升至指定温度所需要吸收热量的多少，因此可以认为，当比热容不变时，输入一定的热量，食材的温度将等比例变化。

由此，本申请能够通过在对烹饪曲线进行调整时保持烹饪曲线产生的能量，来实现保证烹饪效果的目的，确保在用户操作延时时，仍能够使得烹饪效果最佳，不会出现糊锅等现象。

可选的，在烹饪曲线调节过程中，还可识别由于重量变化曲线与预设重量曲线不一致，引发的烹饪曲线的调整，根据重量变化曲线对尚未执行的烹饪曲线进行更新。

也就是说，由于用户加热的食材的重量是会对整个烹饪过程产生影响的，因此，在加入食材与厨师烹饪视频中的预设重量曲线不同时，则可对尚未执行的烹饪曲线进行更新。

举例来说，在预计烹饪500g炖牛肉时，如果用户向烹饪设备内投入500g冷冻牛肉，那么在将牛肉煮制沸腾时，冷冻效果对烹饪曲线的影响即已消失，无需再对后续的闷煮阶段的烹饪曲线进行调整，如果用户向烹饪设备内投入750g牛肉，则牛肉的重量高于500g牛肉的预设重量曲线，不仅在升温沸腾阶段牛肉的重量增加，在后续的闷煮、保温阶段虽然牛肉会变紧实重量降低，但是仍会高于500g在闷煮、保温阶段的重量，若保持原烹饪曲线不同，则会导致每克牛肉吸收到的能量均减小，即，无法达到烹饪效果，因此，需要对加入牛肉后的所有烹饪曲线均进行调整，以保证在后的烹饪曲线提供的能量满足750g牛肉的需求。

作为一个可行实施例，在识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，则对烹饪曲线进行调整之后，还包括：在进入下一烹饪阶段时，继续按照烹饪曲线对烹饪设备进行控制。

换句话说，在对当前阶段进行延长处理后，下一个阶段仍然按照标准的烹饪曲线对烹饪器具进行烹饪控制，例如，被延长的烹饪阶段是葱姜炒香阶段，那么后续的翻炒阶段、蒸煮阶段和收汁阶段仍按照原烹饪曲线进行烹饪。

由此，本申请能够在用户烹饪的过程中，通过识别用户的烹饪动作对烹饪曲线进行调整，在可预期的口味差异范围内缩短烹饪曲线的时间跨度，保证用户有良好的使用体验，同时也能防止成品无法食用造成的食材浪费。

综上所述，根据本申请实施例的烹饪提示方法，能够根据用户选择的食谱获取相应的烹饪曲线，在控制烹饪设备按照烹饪曲线进行烹饪过程中，根据烹饪时间播放与烹饪时间节点对应的提示内容，，以提示用户在多个时间节点进行相应的多个操作动作，使得用户按照提醒信息的烹饪动作进行烹饪，能够很容易达到大厨烹饪的效果，提升了用户的烹饪体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪提示装置。

图7为本发明实施例的烹饪提示装置的方框示意图。如图7所示，该烹饪提示装置10包括：获取模块11、第一控制模块12、识别模块13和第二控制模块14。

其中，获取模块11用于获取用户选择的食谱，其中，食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，烹饪动作提示内容包括多个时间节点和多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，多个参考烹饪动作对应多个时间节点；第一控制模块12用于按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；识别模块13用于识别烹饪时间达到参考烹饪动作对应的时间节点；第二控制模块14用于控制智能终端播放与时间节点对应的参考烹饪动作，以提示用户在时间节点进行相应的烹饪动作。

进一步地，通过以下步骤生成烹饪动作提示内容和烹饪曲线：拍摄厨师的烹饪过程以生成烹饪视频，同时记录厨师对烹饪设备的火力烹饪操作；根据厨师对烹饪设备的火力烹饪操作生成烹饪曲线；对烹饪视频中厨师的多个烹饪动作进行识别以生成多个参考烹饪动作，并记录每个参考烹饪动作对应的时间节点；根据多个参考烹饪动作和时间节点生成多个对应的烹饪动作提示内容。

进一步地，记录每个参考烹饪动作对应的时间节点，包括：记录烹饪曲线中温度下降的第一时间节点，将第一时间节点作为参考烹饪动作对应的时间节点。

进一步地，第二控制模块14还用于：获取用户的烹饪视频；识别烹饪视频中用户的当前烹饪动作及当前时间节点，根据当前时间节点获取当前烹饪动作对应的参考烹饪动作；识别当前烹饪动作与参考烹饪动作不一致，则对烹饪曲线进行调整。

进一步地，第二控制模块14还用于：监测烹饪设备的烹饪温度；将烹饪温度的温度变化曲线与烹饪曲线进行对比；识别温度变化曲线与烹饪曲线不一致，则对烹饪曲线进行调整。

进一步地，第二控制模块14还用于：监测烹饪设备内的重量；将烹饪温度的重量变化曲线与预设重量曲线进行对比；识别重量变化曲线与预设重量曲线不一致，则对烹饪曲线进行调整。

进一步地，第二控制模块14还用于：获取参考烹饪动作对应的时间节点；提取当前烹饪动作与参考动作一致时的当前时间节点，获取当前时间节点与时间节点之间的时间差，控制烹饪曲线的烹饪时间延长时间差的时间长度。

进一步地，第二控制模块14还用于：识别时间差大于预设时间差，控制暂停烹饪；或者识别时间差小于或等于预设时间差，控制继续按照烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制。

进一步地，第二控制模块14还用于：识别当前烹饪阶段，并获取当前烹饪阶段的烹饪曲线；获取当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据烹饪曲线的能量总和生成烹饪曲线的等效曲线；根据等效曲线对烹饪设备进行控制。

进一步地，第二控制模块14还用于：识别由于重量变化曲线与预设重量曲线不一致，引发的烹饪曲线的调整；根据重量变化曲线对尚未执行的烹饪曲线进行更新。

需要说明的是，前述对烹饪提示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪提示装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种智能终端，如图8所示，智能终端20，包括接收模块21和播放模块22，其中，接收模块21，用于接收服务器发送的播放控制指令；播放模块22，用于根据播放控制指令，播放与时间节点对应的烹饪动作提示内容。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备，如图9所示，烹饪设备30包括接收模块31和烹饪模块32，其中，接收模块31，用于接收服务器发送的烹饪曲线；烹饪模块32，用于按照烹饪曲线进行烹饪。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备，如图10所示，烹饪设备30包括烹饪提示装置10。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的烹饪提示方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述的烹饪提示方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种烹饪提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，所述烹饪动作提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，所述参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，所述多个参考烹饪动作对应所述多个时间节点；

按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；

识别烹饪时间达到所述参考烹饪动作对应的时间节点；

控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作。

2.根据权利要求1所述的烹饪提示方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述烹饪动作提示内容和所述烹饪曲线：

拍摄厨师的烹饪过程以生成烹饪视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力烹饪操作；

根据所述厨师对所述烹饪设备的火力烹饪操作生成所述烹饪曲线；

对所述烹饪视频中所述厨师的多个烹饪动作进行识别以生成多个参考烹饪动作，并记录每个参考烹饪动作对应的时间节点；

根据所述多个参考烹饪动作和所述时间节点生成所述多个对应的烹饪动作提示内容。

3.根据权利要求2所述的烹饪提示方法，其特征在于，所述记录每个参考烹饪动作对应的时间节点，包括：

记录所述烹饪曲线中温度下降的第一时间节点，将所述第一时间节点作为所述参考烹饪动作对应的时间节点。

4.根据权利要求2所述的烹饪提示方法，其特征在于，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述烹饪动作提示内容，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：

获取所述用户的烹饪视频；

识别所述烹饪视频中用户的当前烹饪动作及当前时间节点，根据所述当前时间节点获取所述当前烹饪动作对应的所述参考烹饪动作；

识别所述当前烹饪动作与所述参考烹饪动作不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

5.根据权利要求2所述的烹饪提示方法，其特征在于，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：

监测所述烹饪设备的烹饪温度；

将所述烹饪温度的温度变化曲线与所述烹饪曲线进行对比；

识别所述温度变化曲线与所述烹饪曲线不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

6.根据权利要求2所述的烹饪提示方法，其特征在于，在所述控制播放与所述时间节点对应的所述烹饪动作提示内容，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作之后，还包括：

监测所述烹饪设备内的重量；

将所述烹饪温度的重量变化曲线与预设重量曲线进行对比；

识别所述重量变化曲线与所述预设重量曲线不一致，则对所述烹饪曲线进行调整。

7.根据权利要求4所述的烹饪提示方法，其特征在于，所述对所述烹饪曲线进行调整，包括：

获取所述参考烹饪动作对应的时间节点；

提取所述当前烹饪动作与所述参考动作一致时的当前时间节点，

获取所述当前时间节点与所述时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长所述时间差的时间长度。

8.根据权利要求7所述的烹饪提示方法，其特征在于，获取所述当前时间节点与所述时间节点之间的时间差，控制所述烹饪曲线的烹饪时间延长所述时间差的时间长度，包括：

识别所述时间差大于预设时间差，控制暂停烹饪；或者

识别所述时间差小于或等于所述预设时间差，控制继续按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制。

9.根据权利要求7所述的烹饪提示方法，其特征在于，所述对所述烹饪曲线进行调整，包括：

识别当前烹饪阶段，并获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线；

获取所述当前烹饪阶段的烹饪曲线的能量总和，并根据所述烹饪曲线的能量总和生成所述烹饪曲线的等效曲线；

根据所述等效曲线对所述烹饪设备进行控制。

10.根据权利要求9所述的烹饪提示方法，其特征在于，还包括：

识别由于所述重量变化曲线与所述预设重量曲线不一致，引发的所述烹饪曲线的调整；

根据所述重量变化曲线对尚未执行的所述烹饪曲线进行更新。

11.一种烹饪提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线和多个烹饪动作提示内容，所述烹饪动作提示内容包括多个时间节点和所述多个时间节点对应的多个参考烹饪动作，所述参考烹饪动作通过对厨师烹饪视频中的烹饪动作识别获取，所述多个参考烹饪动作对应所述多个时间节点；

第一控制模块，用于按照所述烹饪曲线对烹饪设备进行火力控制；

识别模块，用于识别烹饪时间达到所述参考烹饪动作对应的时间节点；

第二控制模块，用于控制智能终端播放与所述时间节点对应的所述参考烹饪动作，以提示用户在所述时间节点进行相应的烹饪动作。

12.一种智能终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的播放控制指令；

播放模块，用于根据所述播放控制指令，播放与时间节点对应的烹饪动作提示内容。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的烹饪曲线；

烹饪模块，用于按照所述烹饪曲线进行烹饪。

14.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的烹饪提示装置。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一项所述的烹饪提示方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的烹饪提示方法。