CN117918713A - 一种应用于烹饪器具的控制方法、装置、***及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪电器技术领域，公开了一种应用于烹饪器具的控制方法、装置、***及烹饪器具，本发明通过先控制蒸汽发生器产生蒸汽，再控制第一加热管或第二加热管再进行工作，不仅可以使烹饪腔快速升温，并通过后控制加热管发热蒸发掉烹饪腔内的冷凝水，从而减少烹饪腔内的冷凝水，提高了水箱的续航能力，并通过控制蒸汽发生器和第一加热管以及第二加热管工作的总时长不超过水箱在有水的基础上可运行的最长时间，保证水箱无需二次加水，提高了用户体验。

Description

一种应用于烹饪器具的控制方法、装置、***及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪电器技术领域，具体涉及一种应用于烹饪器具的控制方法、装置、***及烹饪器具。

背景技术

随着人们对健康生活的需求，厨房电器兴起，由于厨房面积小，单一功能的产品使用次数少，多功能的厨房电器成为消费者的首选，以蒸烤箱为代表，不仅可以原味蒸、香脆烤，还可以在烤的同时加入蒸汽，让食物外酥里嫩。

慢炖是一种健康的烹饪方式，由于温度不超过100℃，所以可以最大程度地保留各种营养素，同时又不会因为加热过度而产生有害物质。经过小火慢炖，肉菜变得非常软烂，更容易消化吸收，这对于老人、孩子、肠胃功能弱和术后恢复期的人群更加友好。

目前，市售蒸烤箱很少有慢炖功能。蒸箱虽有慢炖功能，但存在一些用户痛点。由于水箱大小的限制，慢炖时间多为1小时，若想加长烹饪时间，需手动二次加水。同时，由于慢炖使用的是蒸制功能，烹饪结束后，蒸箱内残留冷凝水，需手动清理。这些极大地影响了用户体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于烹饪器具的控制方法、装置、***及烹饪器具，以解决烹饪过程中可能需要二次加水，且烹饪结束后，蒸箱内残留冷凝水需手动清理，影响用户体验的问题。

第一方面，本发明提供了一种应用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括加热***和烹饪腔，所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其特征在于，所述方法包括：

控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时；

在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间，所述第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定；

控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，所述第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

本发明提供的应用于烹饪器具的控制方法，通过先控制蒸汽发生器产生蒸汽，再控制第一加热管或第二加热管再进行工作，不仅可以使烹饪腔快速升温，并通过后控制加热管发热蒸发掉烹饪腔内的冷凝水，从而减少烹饪腔内的冷凝水，提高了水箱的续航能力，并通过控制蒸汽发生器和第一加热管以及第二加热管工作的总时长不超过水箱在有水的基础上可运行的最长时间，保证水箱无需二次加水，提高了用户体验。

在一种可选的实施方式中，通过下述步骤控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，或控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作：

基于预先设定的第一工作周期时长以及所述蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，确定所述蒸汽发生器对应的第一工作时长以及第一加热管或第二加热管对应的第二工作时长；控制所述蒸汽发生器进行工作，在所述蒸汽发生器工作时长达到所述第一工作时长后，控制所述第一加热管或第二加热管进行工作；在所述第一加热管或第二加热管的工作时长达到所述第二工作时长后，循环执行所述控制所述蒸汽发生器进行工作的步骤，直至烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值或当前计时时长达到第一预设时间。

本发明通过利用预先设定的蒸汽发生器和第一加热管工作时长的占空比，或蒸汽发生器和第二加热管工作时长的占空比，使得在该阶段以蒸汽发生器为主，加热管为辅，不仅可以保证烹饪腔快速升温，还可保证有足够的蒸汽。

在一种可选的实施方式中，所述第一占空比通过下述步骤得到：

将蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比作为变量进行模拟实验，得到不同蒸汽发生器和第一加热管，或不同蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比对应的不同烹饪腔剩余冷凝水量的模拟结果；基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，确定所述蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比。

本发明通过基于蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比进行模拟实验，并基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，来确定最优的蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，通过最优的占空比交替控制蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管交替工作，既优化了烹饪效果，又减少了烹饪腔内的冷凝水。

在一种可选的实施方式中，所述控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，包括：

基于预先设定的第二工作周期时长和所述第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比，确定所述第一加热管对应的第三工作时长和所述第二加热管对应的第四工作时长，所述第二占空比为通过将所述第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比作为变量进行模拟实验，得到不同第二占空比对应的不同烹饪口感的模拟结果，基于用户设定的烹饪口感，选择最优的占空比得到的；控制所述第一加热管进行工作，在所述第一加热管工作时长达到所述第三工作时长后，控制所述第二加热管进行工作；在所述第二加热管的工作时长达到所述第四工作时长后，循环执行所述控制所述第一加热管进行工作的步骤，直至当前计时时长达到第二预设时间。

本发明通过在烹饪器具中的食物处于沸腾时，通过交替控制第二加热管和第一加热管进行工作，可保证食物处于微沸状态，进而减少营养损失。

在一种可选的实施方式中，在控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间后，所述方法还包括：

控制第二加热管工作，以使烹饪状态进入保温状态，并向用户提示烹饪结束的信息。

本发明在食物烹饪完成后，通过控制只有第二加热管进行工作，来使烹饪状态进入保温状态，避免用户未及时食用食物，使得食物变凉影响口感，并在食物烹饪结束后提示用户，使得用户可及时食用。

第二方面，本发明提供了一种应用于烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括加热***和烹饪腔，所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其特征在于，所述装置包括：

第一工作控制模块，用于控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时；

第二工作控制模块，用于在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间，所述第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定；

第三工作控制模块，用于控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

第四工作控制模块，用于控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，所述第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

第三方面，本发明提供了一种应用于烹饪器具的控制***，包括：控制***，传感***，加热***，所述传感***，用于监测烹饪腔的温度；所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其中，所述控制***包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的应用于烹饪器具的控制方法。

第四方面，发明提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述第三方面的应用于烹饪器具的控制***。

在一种可选的实施方式中，所述烹饪器具为蒸烤箱。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的应用于烹饪器具的控制方法。

本发明提供的应用于烹饪器具的控制方法，通过先控制蒸汽发生器产生蒸汽，再控制第一加热管或第二加热管再进行工作，不仅可以使烹饪腔快速升温，并通过后控制加热管发热蒸发掉烹饪腔内的冷凝水，从而减少烹饪腔内的冷凝水，提高了水箱的续航能力，并通过控制蒸汽发生器和第一加热管以及第二加热管工作的总时长不超过水箱在有水的基础上可运行的最长时间，保证水箱无需二次加水，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一应用于烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制方法的流程示例图；

图4是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制***的结构框图；

图5是根据本发明实施例的烹饪器具的结构框图；

图6是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例的控制***的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种应用于烹饪器具的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种应用于烹饪器具的控制方法，本发明实施例对烹饪器具不作限定，比如烹饪器具可以为微蒸烤一体机、蒸汽饭煲、蒸烤箱等，仅作为举例，该烹饪器具可包括加热***和烹饪腔，其中，烹饪腔为烹饪器具中用于烹饪食物的烹饪空间，比如想实现慢炖的烹饪方式，则可将炖盅放置在烹饪腔内实现慢炖功能，加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，水通过蒸汽发生器加热产生蒸汽，不作限定，一般的蒸烤箱还包括背部加热管，因此，可根据烹饪器具中安装的实际配件选择合适的配置方法，本发明实施例的应用于烹饪器具的控制方法可以以慢炖的烹饪方式进行举例说明，对应本发明实施例的烹饪器具以蒸烤箱举例说明，仅作为举例，不作限定，也可以蒸鱼、烤肉等烹饪方式进行说明，图1是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时。

本发明实施例中第一加热管可以为烹饪器具上的顶部加热管，不作限定，可根据实际烹饪器具结构及配件设定，用户将炖盅放入烹饪器具，选择慢炖功能，还可根据自身对食物的喜好设定口感，其中，可以包括肉类的Q弹、适中或软烂等口感，不作限定，可根据实际使用的烹饪器具自行设定。

本发明实施例的烹饪器具中还可安装有传感***，其中传感***可由多种传感器组成，比如温度传感器、湿度传感器等，温度传感器可用来监测烹饪腔的温度，湿度传感器可用于监测烹饪腔的湿度，在响应到开启烹饪后，可利用预先设定的多个梯度的湿度阈值来控制蒸汽发生器工作，还可利用预先设定的多个梯度的温度阈值来控制顶部加热管进行工作，其中，多个梯度的湿度阈值的数量可根据烹饪口感以及控制交替工作消耗的资源来设定，最大的湿度阈值可根据需要蒸汽发生器发出多少蒸汽来达到用户选择的食物口感和保证水箱内有水来设定，温度阈值可先根据在第一阶段以蒸汽发生器加热水出蒸汽为主，用加热管辅助可以快速升温，保证有足够的蒸汽，同时减少冷凝水，提高水箱的续航能力，所以一般烹饪腔的温度不会超过100℃，所以可设定最大的温度阈值即第一预设温度阈值小于100℃，比如95℃，仅作为举例，因为蒸汽发生器加热水出蒸汽也会使烹饪腔内温度升高，所以一般蒸汽发生器工作的时长大于顶部加热管工作的时长。

本发明实施可先控制蒸汽发生器进行工作，并在控制蒸汽发生器工作的过程中，通过湿度传感器监测到烹饪腔的湿度，当监测到烹饪腔的湿度达到第一梯度的湿度阈值后，可控制蒸汽发生器关闭，只控制顶部加热管来工作，在该阶段顶部加热管的作用是使烹饪腔升温，同时通过加热蒸发减少烹饪腔内的冷凝水，当顶部加热管的温度达到设定的第一梯度的温度阈值时，可再控制蒸汽发生器进行工作，达到第二梯度的湿度阈值后，再控制顶部加热管工作，一直循环交替控制蒸汽发生器和顶部加热管工作，直至通过温度传感器监测到烹饪腔的温度达到最大的温度阈值，即第一预设温度阈值，仅作为举例。

本发明实施例在响应到开启烹饪后，还可开始计时。

步骤S102，在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间。

其中，第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定。

本发明实施例的第二加热管可以为烹饪器具中的底部加热管，不作限定，仅作为举例，本发明实施例的第一加热管和第二加热管可根据烹饪器具的实际配件设定，有的烹饪器具还包括背部加热管，可根据实际需求选择合适位置的加热管来运行，因为顶部加热管靠近感温包，可使烹饪腔快速升温，底部加热管靠近炖盅，可使炖盅快速升温，因此在监测到烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值后，即可关闭顶部加热管工作，开始控制蒸汽发生器和底部加热管工作。

本发明实施例控制蒸汽发生器和底部加热管交替进行工作的方式可参见上述实施例的方式，在此不再赘述，在控制蒸汽发生器和底部加热管交替工作的过程中可实时记录当前计时的时长，在当前计时时长达到第一预设时间后，则控制蒸汽发生器停止工作。其中，第一预设时间可根据水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定，避免水箱缺水需要二次加水，同时第一预设时间也不能太短，否则进入第二阶段以加热管为主的烹饪过程中，烹饪损失会很大，影响煲汤的口感，一般第一预设时间可设定在30-60分钟之间，仅作为举例。

步骤S103，控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值。

其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。

本发明实施例在当前计时时长达到第一预设时间后，则可开始以加热管为主的第二阶段，可控制顶部加热管和底部加热管同时工作，使汤水达到沸腾状态，并可通过温度传感器周期性地监测烹饪腔的温度，在烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值时，其中，第二预设温度阈值为了保证使汤水处于沸腾状态，所以可一般设定在100℃到150℃之间，仅作为举例。

步骤S104，控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间。

其中，第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

本发明实施例在使烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值后，表示当前炖煮的汤水已处于沸腾状态，则可控制顶部加热管和底部加热管交替进行工作，来保证汤水处于微沸状态，其中，控制顶部加热管和底部加热管交替工作的方式可以是先控制顶部加热管工作一段时间后，再控制底部加热管进行工作，一直循环工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，其中，顶部加热管主要是对烹饪腔进行加热，底部加热管主要是对炖盅进行加热，所以为了维持汤水的微沸状态，可使底部加热管的工作时长大于顶部加热管的工作时长，具体的工作时长可根据实际需求设定，不作限定，比如先控制顶部加热管工作30秒，再控制底部加热管工作1分钟，仅作为举例。

本发明实施例的第二预设时间可根据用户选择的烹饪口感来设定，比如用户选择的口感为Q弹，则可设定较短的第二预设时间，若用户选择的口感为软烂，则可设定较长的第二预设时间，不作限定。

本发明提供的应用于烹饪器具的控制方法，通过先控制蒸汽发生器产生蒸汽，再控制第一加热管或第二加热管再进行工作，不仅可以使烹饪腔快速升温，并通过后控制加热管发热蒸发掉烹饪腔内的冷凝水，从而减少烹饪腔内的冷凝水，提高了水箱的续航能力，并通过控制蒸汽发生器和第一加热管以及第二加热管工作的总时长不超过水箱在有水的基础上可运行的最长时间，保证水箱无需二次加水，提高了用户体验。

在本实施例中提供了一种应用于烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括加热***和烹饪腔，加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，图2是根据本发明实施例的应用于烹饪器具的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。

步骤S202，在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间。

在一实施方式中，基于预先设定的第一工作周期时长以及蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，确定蒸汽发生器对应的第一工作时长以及第一加热管或第二加热管对应的第二工作时长；控制蒸汽发生器进行工作，在蒸汽发生器工作时长达到第一工作时长后，控制第一加热管或第二加热管进行工作；在第一加热管或第二加热管的工作时长达到第二工作时长后，循环执行控制蒸汽发生器进行工作的步骤，直至烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值或当前计时时长达到第一预设时间。

具体地，将蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比作为变量进行模拟实验，得到不同蒸汽发生器和第一加热管，或不同蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比对应的不同烹饪腔剩余冷凝水量的模拟结果；基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，确定蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比。

本发明实施例在控制蒸汽发生器和顶部加热管交替进行工作的过程中，可通过预先设定的第一工作周期时长、蒸汽发生器和顶部加热管分别对应的第一占空比即A：B，来确定蒸汽发生器和顶部加热管分别工作的时长，将蒸汽发生器工作一次和顶部加热管工作一次的总时长称为第一工作周期时长，比如以30秒周期为例，若A：B＝2：1，则蒸汽发生器工作的时长为30*2/(2+1)＝20秒，对应顶部加热管工作的时长为10秒，则可先控制蒸汽发生器工作20秒后，再控制顶部加热管工作10秒，再循环控制蒸汽发生器工作20秒，直至烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值，仅作为举例。

本发明实施例可将蒸汽发生器和顶部加热管分别对应的第一占空比作为变量进行模拟实验，其中模拟实验可以是通过现实更改第一占空比的值，将烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，通过湿度传感器监测当前烹饪腔剩余冷凝水量，也可通过建立仿真模型，改变第一占空比的值，得到不同第一占空比对应不同剩余冷凝水量的模拟结果，则可选择剩余凝水量最小对应的占空比作为蒸汽发生器和顶部加热管分别对应的第一占空比，也可设定预设阈值，筛选出剩余凝水量小于预设阈值对应的占空比，再可结合蒸汽发生器和顶部加热管交替工作的成本选择最优的占空比作为蒸汽发生器和顶部加热管分别对应的第一占空比，仅作为举例，不作限定。

本发明通过基于蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比进行模拟实验，并基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，来确定最优的蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，通过最优的占空比交替控制蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管交替工作，既优化了烹饪效果，又减少了烹饪腔内的冷凝水。

本发实施例在控制蒸汽发生器和底部加热管交替进行工作的过程中，可通过预先设定的第一工作周期时长、蒸汽发生器和底部加热管分别对应的第一占空比即C：D，来确定蒸汽发生器和底部加热管分别工作的时长，将蒸汽发生器工作一次和底部加热管工作一次的总时长称为第一工作周期时长，比如以60秒周期为例，若A：B＝2：1，则蒸汽发生器工作的时长为60*2/(2+1)＝40秒，对应底部加热管工作的时长为20秒，则可先控制蒸汽发生器工作40秒后，再控制底部加热管工作10秒，再循环控制蒸汽发生器工作40秒，直至当前计时时长达到第一预设时间，仅作为举例。其中，C：D的确定也可根据上述确定A：B的方式来确定，在此不再赘述。其中，占空比不管是A：B、C：D也可通过比例微分积分控制算法(ProportionIntergration Differentiation，PID)来确定周期占空比，仅作为举例。

本发明通过利用预先设定的蒸汽发生器和第一加热管工作时长的占空比，或蒸汽发生器和第二加热管工作时长的占空比，使得在该阶段以蒸汽发生器为主，加热管为辅，不仅可以保证烹饪腔快速升温，还可保证有足够的蒸汽。

步骤S203，控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。

步骤S204，控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间。

具体地，步骤S204，包括：

步骤S2041，基于预先设定的第二工作周期时长和第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比，确定第一加热管对应的第三工作时长和第二加热管对应的第四工作时长。

步骤S2042，控制第一加热管进行工作，在第一加热管工作时长达到第三工作时长后，控制第二加热管进行工作。

步骤S2043，在第二加热管的工作时长达到第四工作时长后，循环执行控制第一加热管进行工作的步骤，直至当前计时时长达到第二预设时间。

其中，第二占空比为通过将第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比作为变量进行模拟实验，得到不同第二占空比对应的不同烹饪口感的模拟结果，基于用户设定的烹饪口感，选择最优的占空比得到的。

本发明实施例中的第二工作周期时长与第一工作周期时长可相等，也可不等，基于实际应用场景和需求设定第一工作周期时长和第二工作周期时长，可先将顶部加热管和底部加热管分别对应的第二占空比即E：F作为变量进行模拟实验，其中模拟实验的方式可参见第一占空比模拟实验的方式在此不再赘述，进行多次模拟实验后即可得到不同第二占空比对应的不同烹饪口感的模拟结果，并可响应于用户选择的烹饪口感，选择最优的占空比确定为第二占空比，在得到第二占空比后，则可基于预先设定的第二工作周期时长和确定的第二占空比，分别确定顶部加热管对应的第三工作时长和底部加热管对应的第四工作时长，并可先控制顶部加热管工作，在顶部加热管工作时长达到第三工作时长后，再控制底部加热管工作，在底部加热管工作时长达到第四工作时长后，循环控制顶部加热管工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，仅作为举例。

本发明通过在烹饪器具中的食物处于沸腾时，通过交替控制第二加热管和第一加热管进行工作，可保证食物处于微沸状态，进而减少营养损失。

步骤S205，控制第二加热管工作，以使烹饪状态进入保温状态，并向用户提示烹饪结束的信息。

本发明实施例在当前计时时长达到第二预设时间后，可关闭顶部加热管工作，只控制底部加热管进行工作，可使烹饪状态自动进入保温状态，此时，可通过与烹饪器具连接的手机APP提示用户烹饪结束的信息，也可通过烹饪器具发出叮叮的提示音来提示用户烹饪结束，仅作为举例。

本发明在食物烹饪完成后，通过控制只有第二加热管进行工作，来使烹饪状态进入保温状态，避免用户未及时食用食物，使得食物变凉影响口感，并在食物烹饪结束后提示用户，使得用户可及时食用。

具体实施例中，如图3所示，本发明实施例的烹饪器具以蒸烤箱为例，用户在烹饪器具上选择慢炖功能，并开始烹饪，则可交替控制蒸汽发生器和第一加热管即顶部加热管以占空比A：B工作，并实时监控蒸烤箱的温度是否升温至第一预设阈值，即第一预设温度阈值，在蒸烤箱的温度升温至第一预设温度阈值后，控制蒸汽发生器和第二加热管即底部加热管以占空比C：D工作，并判断蒸烤箱计时时间是否达到第一预设时间，若达到第一预设时间，则可控制第一加热管和第二加热管同时工作，并判断蒸烤箱的温度是否升温至第二预设阈值，即第二预设温度阈值，在蒸烤箱的温度达到第二预设阈值后，交替控制第一加热管和第二加热管以占空比E：F工作，并判断蒸烤箱计时时间是否达到第二预设时间，若达到第二预设时间，则表示烹饪结束，进入保温并提醒用户。详细说明请参见上述实施例，在此不再赘述。

在本实施例中还提供了一种应用于烹饪器具的控制***，如图4所示，该***包括控制***1、传感***2和加热***3，其中，传感***2用于监测烹饪腔的温度；加热***3至少包括第一加热管31、第二加热管32和蒸汽发生器33，其中，控制***1包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述实施例说明的应用于烹饪器具的控制方法。

本发明实施例中的加热***3，用于对食物进行烹饪，传感***2，由多种传感器组成，比如温度传感器，湿度传感器等，用于传送信号，进而调控加热***的工作。温度传感器用于监测烹饪腔的温度；湿度传感器用于监测烹饪腔的湿度。控制***1，根据传感***2反馈的特征值是否达到预设阈值从而对烹饪过程进行智能调控。

在本实施例中还提供了一种烹饪器具，如图5所示，烹饪器具包括上述说明的应用于烹饪器具的控制***和烹饪腔，烹饪腔，用于放置待烹饪的食物。

具体实施例中，烹饪器具为蒸烤箱，仅作为举例，不作限定。

在本实施例中还提供了一种应用于烹饪器具的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种应用于烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括加热***和烹饪腔，加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，如图6所示，应用于烹饪器具的控制装置包括：

第一工作控制模块601，用于控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时；

第二工作控制模块602，用于在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间，第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定；

第三工作控制模块603，用于控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值；

第四工作控制模块604，用于控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

在一些可选的实施方式中，通过下述步骤控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，或控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作：

工作时长确定模块，用于基于预先设定的第一工作周期时长以及蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，确定蒸汽发生器对应的第一工作时长以及第一加热管或第二加热管对应的第二工作时长；

工作控制模块，用于控制蒸汽发生器进行工作，在蒸汽发生器工作时长达到第一工作时长后，控制第一加热管或第二加热管进行工作；

设备交替控制模块，用于在第一加热管或第二加热管的工作时长达到第二工作时长后，循环执行控制蒸汽发生器进行工作的步骤，直至烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值或当前计时时长达到第一预设时间。

在一些可选的实施方式中，工作时长确定模块包括：

模拟实验单元，用于将蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比作为变量进行模拟实验，得到不同蒸汽发生器和第一加热管，或不同蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比对应的不同烹饪腔剩余冷凝水量的模拟结果；

最优占空比确定单元，用于基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，确定蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比。

在一些可选的实施方式中，第四工作控制模块604包括：占空比确定单元，用于基于预先设定的第二工作周期时长和第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比，确定第一加热管对应的第三工作时长和第二加热管对应的第四工作时长，第二占空比为通过将第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比作为变量进行模拟实验，得到不同第二占空比对应的不同烹饪口感的模拟结果，基于用户设定的烹饪口感，选择最优的占空比得到的；交替工作单元，用于控制第一加热管进行工作，在第一加热管工作时长达到第三工作时长后，控制第二加热管进行工作；设备循环工作单元，用于在第二加热管的工作时长达到第四工作时长后，循环执行控制第一加热管进行工作的步骤，直至当前计时时长达到第二预设时间。

在一些可选的实施方式中，应用于烹饪器具的控制装置还包括：保温控制模块，用于控制第二加热管工作，以使烹饪状态进入保温状态，并向用户提示烹饪结束的信息。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的应用于烹饪器具的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种控制***，具有上述图6所示的应用于烹饪器具的控制装置。

请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种控制***的结构示意图，如图6所示，该控制***包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在控制***内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个控制***，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图6中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制***的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制***。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该控制***还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该控制***的用户设置以及功能控制有关的信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括加热***和烹饪腔，所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其特征在于，所述方法包括：

控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时；

在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间，所述第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定；

控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，所述第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，或控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作：

基于预先设定的第一工作周期时长以及所述蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比，确定所述蒸汽发生器对应的第一工作时长以及第一加热管或第二加热管对应的第二工作时长；

控制所述蒸汽发生器进行工作，在所述蒸汽发生器工作时长达到所述第一工作时长后，控制所述第一加热管或第二加热管进行工作；

在所述第一加热管或第二加热管的工作时长达到所述第二工作时长后，循环执行所述控制所述蒸汽发生器进行工作的步骤，直至烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值或当前计时时长达到第一预设时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一占空比通过下述步骤得到：

将蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比作为变量进行模拟实验，得到不同蒸汽发生器和第一加热管，或不同蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比对应的不同烹饪腔剩余冷凝水量的模拟结果；

基于烹饪腔剩余冷凝水量低于预设阈值为目标，确定所述蒸汽发生器和第一加热管，或蒸汽发生器和第二加热管分别对应的第一占空比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，包括：

基于预先设定的第二工作周期时长和所述第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比，确定所述第一加热管对应的第三工作时长和所述第二加热管对应的第四工作时长，所述第二占空比为通过将所述第一加热管和第二加热管分别对应的第二占空比作为变量进行模拟实验，得到不同第二占空比对应的不同烹饪口感的模拟结果，基于用户设定的烹饪口感，选择最优的占空比得到的；

控制所述第一加热管进行工作，在所述第一加热管工作时长达到所述第三工作时长后，控制所述第二加热管进行工作；

在所述第二加热管的工作时长达到所述第四工作时长后，循环执行所述控制所述第一加热管进行工作的步骤，直至当前计时时长达到第二预设时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间后，所述方法还包括：

控制第二加热管工作，以使烹饪状态进入保温状态，并向用户提示烹饪结束的信息。

6.一种应用于烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括加热***和烹饪腔，所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其特征在于，所述装置包括：

第一工作控制模块，用于控制蒸汽发生器和第一加热管交替进行工作，并开始计时；

第二工作控制模块，用于在烹饪腔的温度达到第一预设温度阈值时，控制蒸汽发生器和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第一预设时间，所述第一预设时间基于水箱在有水的基础上可运行的最长时间设定；

第三工作控制模块，用于控制第一加热管和第二加热管同时工作，直至烹饪腔的温度达到第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

第四工作控制模块，用于控制第一加热管和第二加热管交替进行工作，直至当前计时时长达到第二预设时间，所述第二预设时间为基于达到用户设定的烹饪口感所需时长设定的。

7.一种应用于烹饪器具的控制***，其特征在于，包括：控制***，传感***，加热***，所述传感***，用于监测烹饪腔的温度；所述加热***至少包括第一加热管、第二加热管和蒸汽发生器，其中，

所述控制***包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至5中任一项所述的应用于烹饪器具的控制方法。

8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括权利要求7所述的应用于烹饪器具的控制***和烹饪腔。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为蒸烤箱。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的应用于烹饪器具的控制方法。