CN113133674A - 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪设备,其中,烹饪控制方法包括:获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域,特别涉及一种烹饪控制方法、烹饪控制装置、烹饪设备和非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
当前,智能食谱包括多个烹饪阶段,在利用智能食谱烹饪过程中,会提示用户放入相应的食材和进行相应的操作(例如翻炒),用户在完成相应的步骤后,可以通过APP(Application,应用程序)或家电的按键确认进入下一个烹饪阶段。
然而,用户实际在烹饪时,手上往往会沾满油和水,不方便操作手机和家电触摸按键,可能会导致智能食谱无法及时跳入下一阶段,进而导致烹饪效果不理想。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种烹饪控制方法,该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种烹饪控制方法,包括:获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据所述食谱确定所述当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
根据本发明实施例的烹饪控制方法,获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
另外,根据本发明上述实施例的烹饪控制方法还具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,在烹饪的过程中播放对应的烹饪视频,还包括:在当前烹饪阶段对应的烹饪视频播放结束时,控制烹饪视频停止播放;在所述确定满足所述触发条件时,控制所述烹饪视频继续播放。
根据本发明的一个实施例,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:根据食材下料条件确定所述目标传感器设备为重量传感器和/或温度传感器,并获取所述重量传感器的食材重量值和/或所述温度传感器的温度值。
根据本发明的一个实施例,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:当所述食材重量值大于等于食材重量阈值时,判断满足所述食材下料条件;或,当所述食材重量大于所述食材重量阈值且温度差值大于所述温度差值阈值时,确定满足所述食材下料条件。
根据本发明的一个实施例,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:根据调料下料条件确定所述目标传感器设备为重力传感器,并获取所述重力传感器的重力值。
根据本发明的一个实施例,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述的移动轨迹满足预设下料轨迹时,判断满足所述调料下料条件。
根据本发明的一个实施例,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:根据翻炒条件确定所述目标传感器设备为重力传感器和/或温度传感器,并获取所述重力传感器的重力值和/或所述温度传感器的温度值。
根据本发明的一个实施例,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,确定满足所述翻炒条件。
根据本发明的一个实施例,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:根据开盖条件或关盖条件确定所述目标传感器设备为开关盖传感器,并获取所述开关盖传感器的锅盖状态。
根据本发明的一个实施例,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:根据所述开关盖传感器的锅盖状态确定为开盖或关盖时,判断满足所述开盖条件或关盖条件。
根据本发明的一个实施例,所述的烹饪控制方法,还包括:若在所述预设时间段内所述采集数值不满足预设数值,则确定不满足所述触发条件;对所述当前烹饪阶段的烹饪曲线进行调整。
为达到上述目的,本发明的第二方面实施例提出的一种烹饪控制装置,包括:第一获取模块,用于获取食谱;第二获取模块,用于获取当前烹饪阶段,并根据所述食谱确定所述当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;第三获取模块,用于根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值;控制模块,用于若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
根据本发明实施例的烹饪控制装置,通过获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
另外,根据本发明上述实施例的烹饪控制装装置还具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,在烹饪的过程中播放对应的烹饪视频,还包括:在当前烹饪阶段对应的烹饪视频播放结束时,控制烹饪视频停止播放;在所述确定满足所述触发条件时,控制所述烹饪视频继续播放。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块进一步用于,根据食材下料条件确定所述目标传感器设备为重量传感器和/或温度传感器,并获取所述重量传感器的食材重量值和/或所述温度传感器的温度值。。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块进一步用于,当所述食材重量值大于等于食材重量阈值时,判断满足所述食材下料条件;或,当所述食材重量大于所述食材重量阈值且温度差值大于所述温度差值阈值时,确定满足所述食材下料条件。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块进一步用于,根据调料下料条件确定所述目标传感器设备为重力传感器,并获取所述重力传感器的重力值。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块进一步用于,根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述的移动轨迹满足预设下料轨迹时,判断满足所述调料下料条件。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块进一步用于,根据翻炒条件确定所述目标传感器设备为重力传感器和/或温度传感器,并获取所述重力传感器的重力值和/或所述温度传感器的温度值。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块进一步用于,根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,确定满足所述翻炒条件。
根据本发明的一个实施例,所述第三获取模块进一步用于,根据开盖条件或关盖条件确定所述目标传感器设备为开关盖传感器,并获取所述开关盖传感器的锅盖状态。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块进一步用于,根据所述开关盖传感器的锅盖状态确定为开盖或关盖时,判断满足所述开盖条件或关盖条件。
根据本发明的一个实施例,若在所述预设时间段内所述采集数值不满足预设数值,则确定不满足所述触发条件;对所述当前烹饪阶段的烹饪曲线进行调整。
为达到上述目的,本发明的第三方面实施例提出的一种烹饪设备,包括本发明第二方面实施例所述的烹饪控制装置。
根据本发明实施例的烹饪设备,通过上述的烹饪控制装置,通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
为达到上述目的,本发明的第四方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的烹饪控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,存储在其上的计算机程序被处理器执行时,获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中,
图1是根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程图;
图2是根据本发明一个实施例的烹饪控制的示例图;
图3是根据本发明一个实施例的烹饪控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪设备。
图1是根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程图。如图1所示,该启动控制方法包括:
S1,获取食谱。
S2,获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件。
具体地,食谱可以为视频,可以通过拍摄厨师烹饪过程生成。通过图像识别厨师动作(倒油、加调料、加主食材、翻炒、控制火候)和记录烹饪设备的运行参数(如温度值、功率值、设备运行状态、火力值等等),生成烹饪设备的烹饪曲线,进而生成食谱,该食谱包含视频图文VR等展示内容,最后进行存储,例如,将信息存储至存储容器中,如云端数据库、内存卡等中。
在本发明实施例中,食谱包括烹饪曲线,烹饪曲线包括多个烹饪阶段,例如:开火-倒油-调味菜下料-主食材下料-翻炒-闷煮-调料下料-收汁-关火,烹饪阶段根据每种菜品的烹饪方法而定。每个烹饪阶段对应不同的一个或者多个触发条件,即在烹饪过程中,如果检测到满足下一阶段的所有触发条件,则进入下一阶段。例如,倒油的触发条件集合可以为温度达到预设温度,在检测到开火后,如果烹饪器具之中的温度达到预设温度,则控制烹饪设备进入倒油阶段。
具体地,用户在烹饪前通过终端(该终端可以为移动终端,也可以为烹饪设备的终端)的APP选择食谱,例如,当终端为移动终端如手机时,先建立手机与烹饪设备之间的无线连接,再通过手机APP选择食谱,并通过无线方式将食谱发送给烹饪设备,以通过烹饪设备上设置的显示屏播放食谱;当终端为烹饪设备时,可通过烹饪设备上设置的终端直接选择食谱,并通过该终端播放食谱,需要说明的是,在使用烹饪设备的终端播放食谱前需将食谱预先存储在烹饪设备的存储器中,当然也可以在烹饪设备的终端的联网功能,在线下载并播放食谱。
在烹饪时,获取用户选择的食谱,并实时获取当前的烹饪阶段,根据当前烹饪阶段获取当前烹饪阶段所对应的进入下一烹饪阶段的触发条件。例如,如果当前处于主食材下料阶段,进入下一烹饪阶段的触发条件为:烹饪器具内主食材重量大于第一主食材重量阈值,且温度下降值大于温度下降阈值,如果通过采集用户的操作,检测到用户下料之后的主食材重量和烹饪器具内的温度满足该条件,则说明主食材下料完成,控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。由此,该烹饪控制方法可以结合烹饪曲线和用户的操作,判断用户是否完成了相应步骤,并在判断用户成了相应步骤后自动进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
S3,根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值。
S4,若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
在本发明的一个实施例中,不同的触发条件,确定的目标传感器设备不同,从而获取目标传感器设备的采集数值不同,以及在预设时间段内采集数值满足预设数值也不同,举例说明如下:
第一种示例,根据食材下料条件确定目标传感器设备为重量传感器和/或温度传感器,并获取重量传感器的食材重量值和/或温度传感器的温度值,当食材重量值大于等于食材重量阈值时,判断满足食材下料条件;或,当食材重量大于食材重量阈值且温度差值大于温度差值阈值时,确定满足食材下料条件。
具体地,如果当前处于主食材下料阶段,当前触发条件包括主食材下料条件,如果检测到用户下料之后的主食材重量大于主食材重量阈值时,控制烹饪设备进入下一烹饪阶段。
因为加入主食材后,烹饪器具中的温度为下降,因此,主食材下料条件还可以包括温度值的变化,上述的烹饪控制方法还可以包括:通过烹饪器具之中的温度传感器检测用户下料之后烹饪器具之中的温度下降值,其中,当主食材重量大于主食材重量阈值,且温度差值大于温度差值阈值时,判断满足主食材下料条件,说明用户已经主食材下料完成,控制烹饪设备进入下一烹饪阶段。
第二种示例,根据调料下料条件确定目标传感器设备为重力传感器,并获取重力传感器的重力值,根据重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当的移动轨迹满足预设下料轨迹时,判断满足调料下料条件。
其中,烹饪辅助器具可以为智能勺子、智能铲子等。
具体地,如果当前处于调料下料阶段,当前触发条件包括调料下料条件,可以通过智能烹饪辅助器具(比如智能勺子)之中的重力传感器检测到智能烹饪辅助器具(智能勺子)的重力变化,根据重力分析计算烹饪辅助器具的移动轨迹,如果检测的智能烹饪辅助器具的移动轨迹满足预设下料轨迹时,说明用户已经完成调料下料,满足调料下料条件,控制烹饪设备进入下一烹饪阶段。
第三种示例,根据翻炒条件确定目标传感器设备为重力传感器和/或温度传感器,并获取重力传感器的重力值和/或温度传感器的温度值,根据重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,确定满足翻炒条件。
具体地,如果当前处于翻炒阶段,当前触发条件包括翻炒条件,可以通过智能烹饪辅助器具(比如智能勺子)之中的重力传感器检测到智能烹饪辅助器具的重力变化,根据重力分析计算烹饪辅助器具的移动轨迹。如果检测的智能烹饪辅助器具的移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,说明用户已经完成翻炒,满足翻炒条件,控制烹饪设备进入下一烹饪阶段。
第四种示例,根据开盖条件或关盖条件确定目标传感器设备为开关盖传感器,并获取开关盖传感器的锅盖状态,根据开关盖传感器的锅盖状态确定为开盖或关盖时,判断满足开盖条件或关盖条件。
具体地,如果当前阶段对应的触发条件包括开盖条件,可以通过烹饪设备之中的开盖传感器检测的烹饪设备的锅盖状态。如果检测到锅盖状态为开盖或关盖时,说明用户已经完成开盖或关盖,满足开盖条件或关盖条件,控制烹饪设备进入下一烹饪阶段。
在本发明的一个实施例中,在烹饪曲线的每个烹饪阶段还可设置对应的提示信息,如在放入葱姜蒜花椒等调味菜进行炸的时候,可通过给出动画和/或语音提示炸的信息,提示用户炸至何种色泽或散发出何种气味时,再进入下一烹饪阶段;再例如,在闷煮阶段,可通过给出动画和/或语音提示闷煮的信息,提示用户需闷煮多长时间或者食材闷煮至什么形态、什么口感后,才进入下一烹饪阶段。由此,使用户很容易达到大厨烹饪的效果,确保用户能够烹饪出美味的菜肴,提高用户的烹饪体验。
根据本发明的一个实施例,当前触发条件包括翻炒条件,采集用户的操作,并根据用户的操作生成操作参数包括:通过智能烹饪辅助器具之中的重力传感器检测的智能烹饪辅助器具的移动轨迹,其中,当智能烹饪辅助器具的移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,判断满足翻炒条件。
可以理解的是,在本发明的实施例中,,比如图2所示,重量传感器、温度传感器、重力传感器需要预先与智能烹饪设备进行关联,以进行各类信号的传输。
具体地,需要说明的是,若在预设时间段内采集数值不满足预设数值,则确定不满足触发条件,对当前烹饪阶段的烹饪曲线进行调整,比如提高烹饪曲线的加热功率,以提高烹饪功率,以保证食材炒熟或煮熟或炖入味,提高烹饪效果。
根据本发明的一个实施例,在烹饪的过程中播放对应的烹饪视频,还包括:在当前烹饪阶段对应的烹饪视频播放结束时,控制烹饪视频停止播放,在确定满足触发条件时,控制烹饪视频继续播放,从而保证视频播放和烹饪阶段同步,满足用户烹饪需求。
综上所述,根据本发明实施例的烹饪控制方法,获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
与上述的烹饪控制方法相对应,本发明还提出一种烹饪控制装置。本发明下述的装置实施例可以被配置执行本发明上述的方法实施例,对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明上述的方法实施例,为避免冗余,本发明中不再进行赘述。
图3是根据本发明一个实施例的烹饪控制装置的方框示意图。如图3所示,该装置包括:第一获取模块1、第二获取模块2、第三获取模块3和控制模块4。
其中,第一获取模块1,用于获取食谱。
第二获取模块2,用于获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定所述当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件。
第三获取模块3,用于根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值。
控制模块4,用于若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
在烹饪的过程中播放对应的烹饪视频,还包括:在当前烹饪阶段对应的烹饪视频播放结束时,控制烹饪视频停止播放;在确定满足所述触发条件时,控制烹饪视频继续播放。
根据本发明的一个实施例,第三获取模块3进一步用于,根据食材下料条件确定目标传感器设备为重量传感器和/或温度传感器,并获取重量传感器的食材重量值和/或温度传感器的温度值。。
根据本发明的一个实施例,控制模块4进一步用于,当食材重量值大于等于食材重量阈值时,判断满足食材下料条件;或,当食材重量大于食材重量阈值且温度差值大于温度差值阈值时,确定满足食材下料条件。
根据本发明的一个实施例,第三获取模块3进一步用于,根据调料下料条件确定目标传感器设备为重力传感器,并获取重力传感器的重力值。
根据本发明的一个实施例,控制模块4进一步用于,根据重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当的移动轨迹满足预设下料轨迹时,判断满足调料下料条件。
根据本发明的一个实施例,第三获取模块3进一步用于,根据翻炒条件确定目标传感器设备为重力传感器和/或温度传感器,并获取重力传感器的重力值和/或温度传感器的温度值。
根据本发明的一个实施例,控制模块4进一步用于,根据重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,确定满足翻炒条件。
根据本发明的一个实施例,第三获取模块3进一步用于,根据开盖条件或关盖条件确定目标传感器设备为开关盖传感器,并获取开关盖传感器的锅盖状态。
根据本发明的一个实施例,控制模块4进一步用于,根据开关盖传感器的锅盖状态确定为开盖或关盖时,判断满足开盖条件或关盖条件。
根据本发明的一个实施例,若在预设时间段内采集数值不满足预设数值,则确定不满足触发条件;对当前烹饪阶段的烹饪曲线进行调整。
根据本发明实施例的烹饪控制装置,获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
此外,本发明还提出一种烹饪设备,包括本发明上述实施例所述的烹饪控制装置。
根据本发明实施例的烹饪设备,通过上述的烹饪控制装置,通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
本发明的实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明上述实施例所述的烹饪控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,存储在其上的计算机程序被处理器执行时,获取食谱;获取当前烹饪阶段,并根据食谱确定当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;根据触发条件确定目标传感器设备,并获取目标传感器设备的采集数值;若在预设时间段内采集数值满足预设数值,则确定满足触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。该烹饪控制方法通过目标传感器设备的采集数值满足预设数值自动控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段,提高了烹饪的智能性,保证了烹饪效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用,或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种烹饪控制方法,其特征在于,包括:
获取食谱;
获取当前烹饪阶段,并根据所述食谱确定所述当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;
根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值;
若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
2.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,在烹饪的过程中播放对应的烹饪视频,还包括:
在当前烹饪阶段对应的烹饪视频播放结束时,控制烹饪视频停止播放;
在所述确定满足所述触发条件时,控制所述烹饪视频继续播放。
3.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:
根据食材下料条件确定所述目标传感器设备为重量传感器和/或温度传感器,并获取所述重量传感器的食材重量值和/或所述温度传感器的温度值。
4.如权利要求3所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:
当所述食材重量值大于等于食材重量阈值时,判断满足所述食材下料条件;或,当所述食材重量大于所述食材重量阈值且温度差值大于所述温度差值阈值时,确定满足所述食材下料条件。
5.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:
根据调料下料条件确定所述目标传感器设备为重力传感器,并获取所述重力传感器的重力值。
6.如权利要求5所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:
根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述的移动轨迹满足预设下料轨迹时,判断满足所述调料下料条件。
7.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:
根据翻炒条件确定所述目标传感器设备为重力传感器和/或温度传感器,并获取所述重力传感器的重力值和/或所述温度传感器的温度值。
8.如权利要求7所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:
根据所述重力传感器的重力值确定烹饪辅助器具的移动轨迹,当所述移动轨迹满足预设翻炒轨迹时,确定满足所述翻炒条件。
9.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值,包括:
根据开盖条件或关盖条件确定所述目标传感器设备为开关盖传感器,并获取所述开关盖传感器的锅盖状态。
10.如权利要求9所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,包括:
根据所述开关盖传感器的锅盖状态确定为开盖或关盖时,判断满足所述开盖条件或关盖条件。
11.如权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
若在所述预设时间段内所述采集数值不满足预设数值,则确定不满足所述触发条件;
对所述当前烹饪阶段的烹饪曲线进行调整。
12.一种烹饪控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取食谱;
第二获取模块,用于获取当前烹饪阶段,并根据所述食谱确定所述当前烹饪阶段进入下一烹饪阶段的触发条件;
第三获取模块,用于根据所述触发条件确定目标传感器设备,并获取所述目标传感器设备的采集数值;
控制模块,用于若在预设时间段内所述采集数值满足预设数值,则确定满足所述触发条件,并控制烹饪设备进入下一个烹饪阶段。
13.一种烹饪设备,其特征在于,包括如权利要求12所述的烹饪控制装置。
14.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的烹饪控制方法。
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