CN116509205A - 基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置 - Google Patents

基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置 Download PDF

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CN116509205A
CN116509205A CN202310464761.1A CN202310464761A CN116509205A CN 116509205 A CN116509205 A CN 116509205A CN 202310464761 A CN202310464761 A CN 202310464761A CN 116509205 A CN116509205 A CN 116509205A
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钱意
万晨
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Shenzhen Huowang Intelligent Kitchen Electric Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置，该方法应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，该方法包括：采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度，当前食材参数至少包括食材标识；获取智能灶具的当前烹饪档位；根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括智能灶具的第一灶具控制参数和/或智能锅具的第一锅具控制参数；根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材。可见，实施本发明能够基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性。

Description

基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置
技术领域
本发明涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置。
背景技术
智能烹饪设备能够自动完成烹饪工作，一定程度上解放了用户双手，提高了用户的烹饪体验。
然而在实际应用中发现，市面上的智能烹饪设备大多都是按照一套预先设定的烹饪流程执行烹饪操作，若在烹饪过程中出现与预设烹饪流程不同的烹饪情况，则可能会导致智能烹饪设备实际烹饪得到的菜品不尽如人意，从而影响用户对智能烹饪设备的使用体验。因此，提出一种如何控制烹饪过程以提高烹饪精准性的技术方案显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置，能够智能控制烹饪过程，有利于提高烹饪精准性。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，所述方法包括：
采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度，所述当前食材参数至少包括食材标识；
获取所述智能灶具的当前烹饪档位；
根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数；
根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数，包括：
采集所述智能锅具内的目标食材的食材标识；
根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的第一食材参数类型，所述第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与所述食材标识相对应的至少一种食材参数类型；
根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数之前，所述方法还包括：
根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的食用偏好，所述食用偏好用于表示所述目标食材对应的食用者针对所述食材标识的食用偏好；
其中，所述根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数，包括：
根据所述第一食材参数类型，采集所述第一食材参数类型对应的第一食材参数；
根据所述食用偏好和所述第一食材参数类型，确定所述食材标识对应的第二食材参数类型；
根据所述第二食材参数类型，采集所述第二食材参数类型对应的第二食材参数；
其中，所述目标食材的当前食材参数是根据所述第一食材参数和所述第二食材参数确定出的，所述当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
确定当前烹饪过程以及所述当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准，所述当前烹饪过程为所述目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程，所述烹饪过程包括至少一个烹饪步骤；
其中，所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，包括：
根据所述当前食材参数和所述食材参数标准，确定食材参数差值；
根据所述当前烹饪温度和所述烹饪温度标准，确定烹饪温度差值；
基于预设的烹饪控制算法，根据所述食材参数差值和所述烹饪温度差值，确定标准调整系数；
根据所述标准调整系数，调整所述食材参数标准和所述烹饪温度标准，得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准；
根据所述当前食材参数标准、所述当前烹饪温度标准和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件；
当判断出所述目标食材满足所述预设烹饪条件时，触发执行所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作；
其中，所述判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件，包括：
根据区间确定因素，确定所述目标食材对应的成熟重量区间，所述区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、所述目标食材的原始食材重量和所述目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合，所述实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤；
采集所述目标食材的实时食材重量；
判断所述实时食材重量是否处于所述成熟重量区间；
当判断出所述实时食材重量不处于所述成熟重量区间时，确定所述目标食材满足所述预设烹饪条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
根据所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，所述待调整烹饪设备为所述智能锅具和/或所述智能灶具；
其中，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数；
以及，当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为燃气灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合；
当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为电磁灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材之后，所述方法还包括：
采集所述目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度；
根据所述实时食材颜色和所述实时软硬程度，确定所述目标食材的实时生熟程度；
判断所述实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求；
当判断出所述实时生熟程度不满足所述生熟程度要求时，根据所述实时生熟程度和所述生熟程度要求，生成所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数；
根据所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材，以使所述目标食材的生熟程度满足所述生熟程度要求。
本发明第二方面公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置，所述装置应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，所述装置包括：
第一采集模块，用于采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度，所述当前食材参数至少包括食材标识；
获取模块，用于获取所述智能灶具的当前烹饪档位；
生成模块，用于根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数；
控制模块，用于根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一采集模块包括：
采集子模块，用于采集所述智能锅具内的目标食材的食材标识；
确定子模块，用于根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的第一食材参数类型，所述第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与所述食材标识相对应的至少一种食材参数类型；
所述采集子模块，还用于根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块，还用于在所述采集子模块根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数之前，根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的食用偏好，所述食用偏好用于表示所述目标食材对应的食用者针对所述食材标识的食用偏好；
其中，所述采集子模块根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数的具体方式包括：
根据所述第一食材参数类型，采集所述第一食材参数类型对应的第一食材参数；
根据所述食用偏好和所述第一食材参数类型，确定所述食材标识对应的第二食材参数类型；
根据所述第二食材参数类型，采集所述第二食材参数类型对应的第二食材参数；
其中，所述目标食材的当前食材参数是根据所述第一食材参数和所述第二食材参数确定出的，所述当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，确定当前烹饪过程以及所述当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准，所述当前烹饪过程为所述目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程，所述烹饪过程包括至少一个烹饪步骤；
其中，所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的具体方式包括：
根据所述当前食材参数和所述食材参数标准，确定食材参数差值；
根据所述当前烹饪温度和所述烹饪温度标准，确定烹饪温度差值；
基于预设的烹饪控制算法，根据所述食材参数差值和所述烹饪温度差值，确定标准调整系数；
根据所述标准调整系数，调整所述食材参数标准和所述烹饪温度标准，得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准；
根据所述当前食材参数标准、所述当前烹饪温度标准和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第一判断模块，用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件；当判断出所述目标食材满足所述预设烹饪条件时，触发所述生成模块执行所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作；
其中，所述第一判断模块判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件的具体方式包括：
根据区间确定因素，确定所述目标食材对应的成熟重量区间，所述区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、所述目标食材的原始食材重量和所述目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合，所述实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤；
采集所述目标食材的实时食材重量；
判断所述实时食材重量是否处于所述成熟重量区间；
当判断出所述实时食材重量不处于所述成熟重量区间时，确定所述目标食材满足所述预设烹饪条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，根据所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，所述待调整烹饪设备为所述智能锅具和/或所述智能灶具；
其中，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数；
以及，当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为燃气灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合；
当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为电磁灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第二采集模块，用于在所述控制模块根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材之后，采集所述目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度；
第三确定模块，用于根据所述实时食材颜色和所述实时软硬程度，确定所述目标食材的实时生熟程度；
第二判断模块，用于判断所述实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求；
所述生成模块，还用于当所述第二判断模块判断出所述实时生熟程度不满足所述生熟程度要求时，根据所述实时生熟程度和所述生熟程度要求，生成所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数；
所述控制模块，还用于根据所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材，以使所述目标食材的生熟程度满足所述生熟程度要求。
本发明第三方面公开了另一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，该方法应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，该方法包括：采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度，当前食材参数至少包括食材标识；获取智能灶具的当前烹饪档位；根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括智能灶具的第一灶具控制参数和/或智能锅具的第一锅具控制参数；根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材。可见，实施本发明能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材，能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制参数的精准性，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性，进而有利于提高用户的烹饪体验，以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置，能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材，能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制参数的精准性，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性，进而有利于提高用户的烹饪体验，以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法可以应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，也可以应用于控制智能烹饪设备进行烹饪的设备、终端、***或服务器中，其中，该服务器包括云服务器或本地服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法可以包括以下操作：
101、采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度。
本发明实施例中，目标食材可以包括一种或多种食材，本发明实施例不做限定；当前食材参数至少包括食材标识，其中，食材标识可以为目标食材的名称，例如：西红柿、猪肉、鸡蛋、米，也可以为目标食材的类型，例如：蔬菜、肉类、蛋类、主食，还可以为目标食材的编号或代码，本发明实施例不做限定。另外，智能锅具的当前烹饪温度可以是基于热敏元件采集得到的，例如：温度传感器和温度计，也可以是基于红外信号采集技术采集得到的，进一步的，智能锅具的当前烹饪温度还可以是基于集成了热敏元件的智能锅柄采集得到的，其中，智能锅柄可以是智能锅具对应的智能锅柄，本发明实施例不做限定。
102、获取智能灶具的当前烹饪档位。
本发明实施例中，智能灶具的当前烹饪档位可以是预设的智能灶具的火力大小区间或功率大小区间，例如：小火、中火、大火；进一步的，当前烹饪档位可以是由智能灶具对应的用户设置的，也可以是由智能烹饪设备预设的，还可以是由智能烹饪设备基于烹饪流程确定出的，本发明实施例不做限定；智能灶具的当前烹饪档位也可以是预设的智能灶具对应的烹饪模式，进一步的，烹饪模式可以是烹饪某一菜式的模式，例如：煎牛排，烹饪模式也可以是由一种或多种辅助烹饪方式组合的的模式，例如：炖煮、油煎，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，步骤101与步骤102没有先后关系，即步骤101可以发生在步骤102之前或之后或者与步骤102同时发生，本发明实施例不做限定。
103、根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
本发明实施例中，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括智能灶具的第一灶具控制参数和/或智能锅具的第一锅具控制参数。
104、根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材。
可见，实施本发明实施例所描述的方法能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材，能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制参数的精准性，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性，进而有利于提高用户的烹饪体验，以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。
在一个可选的实施例中，采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数，可以包括以下操作：
采集智能锅具内的目标食材的食材标识；
根据食材标识，确定食材标识对应的第一食材参数类型，第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与食材标识相对应的至少一种食材参数类型；
根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数。
其中，目标食材的食材标识可以是智能烹饪设备对应的用户输入的，也可以是通过图像识别技术识别得到的，还可以是通过分析目标食材并从食材数据库查找得到的，本发明实施例不做限定。
其中，食材参数类型可以包括食材重量类型、食材数量类型、食材形状类型、食材体积类型、食材湿度类型、食材颜色类型和软硬程度类型中的一种或多种的组合。
可见，该可选的实施例能够根据采集到的食材标识确定出食材标识对应的第一食材参数类型，并根据第一食材参数类型采集当前食材参数，能够根据具体食材确定出相应的食材参数类型，提高了当前食材参数的确定准确性，从而提高采集当前食材参数的效率和准确性，有利于提高生成烹饪控制参数的准确性。
在该可选的实施例中，在根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数之前，该方法还可以包括以下操作：
根据食材标识，确定食材标识对应的食用偏好，食用偏好用于表示目标食材对应的食用者针对食材标识的食用偏好；
其中，根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数，可以包括以下操作：
根据第一食材参数类型，采集第一食材参数类型对应的第一食材参数；
根据食用偏好和第一食材参数类型，确定食材标识对应的第二食材参数类型；
根据第二食材参数类型，采集第二食材参数类型对应的第二食材参数。
其中，食用偏好可以包括食用者对食材标识对应食材的气味偏好、口味偏好、生熟偏好、软硬程度偏好中的一种或多种的组合；第二食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与食材标识相对应的至少一种食材参数类型。
其中，目标食材的当前食材参数是根据第一食材参数和第二食材参数确定出的，当前食材参数还可以包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合；若当前食材参数包括当前食材重量，该当前食材重量可以是基于智能烹饪设备对应的重量检测元件采集得到的，其中，可以是智能锅具对应的重量检测元件，也可以是智能灶具对应的重量检测元件，本发明实施例不做限定。
进一步的，目标食材的当前食材参数可以是第一食材参数和第二食材参数的交集，具体的，若第一食材参数和第二食材参数之间有重合的食材参数，则表示重合的食材参数的重要程度高，并将重合的食材参数确定为当前食材参数，能够提高所采集到的当前食材参数的精准性，有利于提高生成第一烹饪控制参数的效率；当前食材参数也可以是第一食材参数和第二食材参数的并集，能够提高所采集到的当前食材参数的全面性，有利于提高生成第一烹饪控制参数的准确性，本发明实施例不做限定。
可见，该可选的实施例还能够根据食材标识确定出对应的食用偏好，并根据食用偏好和第一食材参数类型确定出第二食材参数类型，然后采集第一食材参数类型和第二食材参数类型对应的食材参数，再根据采集到的食材参数确定出当前食材参数，能够提高确定食材参数类型的准确性，从而提高采集食材参数类型对应的食材参数的准确性和效率，有利于提高烹饪准确性，进而有利于提高烹饪得到的菜肴与食用者的偏好的匹配度。
在该可选的实施例中，根据食材标识，确定食材标识对应的食用偏好，可以包括以下操作：
根据食材标识，从记录有食用者的食用偏好的数据库中查找得到食材标识对应的食用偏好；
或者，
根据食材标识和食用者信息，确定食材标识对应的食用偏好。
其中，食用者信息可以包括食用者年龄、食用者所在地区、食用者健康状况和食用者饮食习惯中的一种或多种的组合。
示例性的，年龄大的老人牙口不好，老人的食用偏好可能为较软的食物；来自不同地区的人的口味会不同，如：川渝地区的人的食用偏好可能为麻辣食物，江浙地区的人的食用偏好可能为甜口食物；生病的人的食用偏好可能为口味清淡的食物；若目标食材为牛排，由于饮食习惯不同，有的人喜欢吃七分熟的牛排，也有的人喜欢吃三分熟的牛排。
可见，该可选的实施例还能够根据食材标识从数据库中查找得到食用偏好，或者根据食材标识和食用者信息确定食材偏好，能够提高食用偏好的准确性，从而提高采集食材参数的准确性，有利于进一步提高烹饪得到的菜肴与食用者的偏好的匹配度。
在另一个可选的实施例中，在根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，该方法还可以包括以下操作：
判断目标食材是否满足预设烹饪条件；
当判断出目标食材满足预设烹饪条件时，触发执行根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作；
其中，判断目标食材是否满足预设烹饪条件，可以包括以下操作：
根据区间确定因素，确定目标食材对应的成熟重量区间，区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、目标食材的原始食材重量和目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合，实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤；
采集目标食材的实时食材重量；
判断实时食材重量是否处于成熟重量区间；
当判断出实时食材重量不处于成熟重量区间时，确定目标食材满足预设烹饪条件。
其中，目标食材对应的烹饪目标可以包括目标食材的成熟目标和/或烹饪时长目标。
示例性的，假设目标食材为牛排，区间确定因素包括实际烹饪时长(2min)、原始食材重量(230g)和烹饪目标(成熟目标为七分熟，烹饪时长目标为3min)，确定出该牛排的成熟重量区间为180g～190g，而采集到牛排的实时食材重量为210g，则牛排的实时食材重量不处于成熟重量区间，即目标食材满足预设烹饪条件，可以继续执行生成第一烹饪控制参数的操作。
可选的，判断目标食材是否满足预设烹饪条件，还可以包括以下操作：
当判断出实时食材重量处于成熟重量区间时，确定目标食材不满足预设烹饪条件。
可见，该可选的实施例能够在判断出目标食材满足预设烹饪条件时，才执行申城智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作，其中，根据区间确定因素确定出目标食材对应的成熟重量区间，若目标食材的实时食材重量不处于成熟重量区间，则目标食材满足预设烹饪条件，否则目标食材不满足预设烹饪条件，能够提高执行生成烹饪控制参数操作的准确性，有利于提高烹饪控制的效率和准确性。
在该可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：
当判断出目标食材不满足预设烹饪条件时，分析得到目标食材不满足预设烹饪条件对应的烹饪中断原因；
当烹饪中断原因用于表示目标食材已烹饪完成时，结束烹饪流程；
当烹饪中断原因用于表示目标食材的食材参数不达标时时，确定烹饪中断原因对应的补救操作，并向用户发送补救操作提醒，以提醒用户执行补救操作；
在检测到用户已执行上述补救操作之后，重新执行判断目标食材是否满足预设烹饪条件的操作。
其中，用户可以是食用者，也可以是操作智能烹饪设备进行烹饪的操作者，本发明实施例不做限定。
示例性的，目标食材的食材参数不达标可以是目标食材重量不足或目标食材湿度过低，相应的，补救操作可以是向智能锅具内添加与目标食材的食材标识相同的食材或向智能锅具内添加水。
可见，该可选的实施例还能够在判断出目标食材不满足预设烹饪条件时，分析不满足条件的烹饪中断原因，若烹饪中断原因是目标食材已烹饪完成时，可以结束烹饪流程，若烹饪中断原因是目标食材的食材参数不达标时，可以提醒用户执行补救操作，当检测到用户已执行补救操作时，重新执行判断目标食材是否满足预设烹饪条件的操作，能够提高确定烹饪中断原因的准确性，从而提高了执行烹饪操作的判断准确性，进而有利于提高烹饪效率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法可以应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，也可以应用于控制智能烹饪设备进行烹饪的设备、终端、***或服务器中，其中，该服务器包括云服务器或本地服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法可以包括以下操作：
201、采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度。
202、获取智能灶具的当前烹饪档位。
203、确定当前烹饪过程以及当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准。
本发明实施例中，当前烹饪过程为目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程，烹饪过程包括至少一个烹饪步骤；其中，可以根据当前持续烹饪时长与预设的烹饪过程时长确定当前烹饪过程；也可以根据所有烹饪过程的实际烹饪记录确定当前烹饪过程；进一步的，还可以根据每个烹饪过程对应的预设食材标识和目标食材的当前食材参数确定当前烹饪过程中的烹饪步骤，例如：假设当前烹饪过程中的步骤一中只有番茄，步骤二中有番茄和牛腩，而目标食材的食材标识中只包括番茄，可以确定出当前烹饪步骤为当前烹饪过程中的步骤一，本发明实施例不做限定。其中，食材参数标准的类型与当前食材参数的类型相对应，且食材参数标准和烹饪温度标准可以是具体数值，也可以是数值区间，本发明实施例不做限定。
204、根据当前食材参数和食材参数标准，确定食材参数差值。
205、根据当前烹饪温度和烹饪温度标准，确定烹饪温度差值。
206、基于预设的烹饪控制算法，根据食材参数差值和烹饪温度差值，确定标准调整系数。
本发明实施例中，烹饪控制算法可以是一种闭环控制的算法，进一步的，可以是PID算法以及PID算法衍生算法(如：ADRC算法)，也可以是基于PID算法以及PID算法衍生算法改编的控制算法，本发明实施例不做限定。
207、根据标准调整系数，调整食材参数标准和烹饪温度标准，得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准。
208、根据当前食材参数标准、当前烹饪温度标准和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
209、根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材。
本发明实施例中，针对步骤201-步骤202以及步骤209的其它详细描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤102以及步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。
可见，实施本发明实施例所描述的方法能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材，能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制参数的精准性，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性，进而有利于提高用户的烹饪体验，以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。此外，还能够在生成第一烹饪控制参数之前，确定出当前烹饪过程以及对应的食材参数标准和烹饪温度标准，然后确定出食材参数差值以及烹饪温度差值，再根据基于烹饪控制算法确定出的标准调整系数，调整得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准，并根据当前食材参数标准、当前烹饪温度标准和当前烹饪档位生成第一烹饪控制参数，能够实现根据实际的烹饪情况对温度标准和食材标准进行适应性调整，提高了调整食材参数标准和烹饪温度标准的准确性，从而提高了确定烹饪控制参数的准确性，进而有利于提高烹饪控制的效率和准确性。
在一个可选的实施例中，在根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，该方法还可以包括以下操作：
根据当前烹饪温度和当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，待调整烹饪设备为智能锅具和/或智能灶具；
其中，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数；
以及，当待调整烹饪设备包括智能灶具且智能灶具为燃气灶时，智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合；
当待调整烹饪设备包括智能灶具且智能灶具为电磁灶时，智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
其中，待调整烹饪设备用于表示需要生成或调整对应的烹饪控制参数的智能烹饪设备。
可选的，根据当前烹饪温度和当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，可以包括以下操作：
确定当前烹饪过程中的当前烹饪步骤以及当前烹饪步骤对应的烹饪温度标准和烹饪档位标准；
判断当前烹饪温度是否达到烹饪温度标准；
当判断出当前烹饪温度未达到烹饪温度标准时，确定待调整烹饪设备包括智能锅具和智能灶具；
和/或，
判断当前烹饪档位是否达到烹饪档位标准；
当判断出当前烹饪档位未达到烹饪档位标准时，确定待调整烹饪设备至少包括智能灶具。
可见，该可选的实施例能够根据当前烹饪温度和当前烹饪档位，确定出待调整烹饪设备，以及能够根据智能灶具类型具体确定出智能灶具的灶具控制参数，能够提高确定待调整烹饪设备的准确性，从而提高了确定需要生成的烹饪控制参数的准确性，进而提高了烹饪控制参数的生成效率。
在另一个可选的实施例中，在根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材之后，该方法还可以包括以下操作：
采集目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度；
根据实时食材颜色和实时软硬程度，确定目标食材的实时生熟程度；
判断实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求；
当判断出实时生熟程度不满足生熟程度要求时，根据实时生熟程度和生熟程度要求，生成智能烹饪设备的第二烹饪控制参数；
根据智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材，以使目标食材的生熟程度满足生熟程度要求。
其中，智能烹饪设备的第二烹饪控制参数可以包括智能灶具的第二灶具控制参数和/或智能锅具的第二锅具控制参数。
示例性的，在实际生活中，一成熟牛排的表面为棕色；三成熟牛排的表面开始变为灰褐色，且硬度增加；五分熟牛排的表面的灰褐色面积增加，且变干硬；七分熟牛排的表面大部分变为灰褐色，且进一步***；全熟牛排的表面完全变为灰褐色，且肉质变得更硬。假设目标食材为牛排，采集到的实时食材颜色为棕色，且实时软硬程度表示食材较软，确定出牛排的实时生熟程度为一分熟，而生熟程度要求为五分熟，可以判断出实时生熟程度不满足生熟程度要求，因此要生成第二烹饪控制参数，并根据第二烹饪控制参数继续烹饪。
可见，该可选的实施例能够在根据第一烹饪控制参数执行烹饪操作之后，根据采集到的目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度确定目标食材的实时生熟程度，并在判断出实时生熟程度不满足生熟程度要求时，根据实时生熟程度和生熟程度要求生成智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，并根据第二烹饪控制参数继续执行烹饪操作，能够提高确定烹饪控制流程的准确性，且提高了确定第二烹饪控制参数的准确性，有利于提高烹饪控制的准确性。
在该可选的实施例中，根据实时生熟程度和生熟程度要求，生成智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，可以包括以下操作：
根据实时生熟程度和生熟程度要求，判断是否需要对目标食材进行搅拌；
当判断出需要对目标食材进行搅拌时，根据实时生熟程度和生熟程度要求，生成智能锅具的第二锅具控制参数；
其中，智能锅具的第二锅具控制参数至少包括搅拌参数，搅拌参数包括搅拌方向、搅拌速率、搅拌频率和搅拌时长中的一种或多种的组合；智能锅具的第二锅具控制参数还可以包括颠锅参数，颠锅参数包括颠锅力度、颠锅方向、颠锅频率和颠锅时长中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，搅拌参数用于指示智能锅具对目标食材执行搅拌操作，搅拌操作可以是基于智能锅具对应的机械手或搅拌器执行的；进一步的，搅拌操作可以是对目标食材进行翻炒，也可以是对目标食材进行翻面，也可以是对目标食材进行搅拌，本发明实施例不做限定。
可见，该可选的实施例还能够在根据实时生熟程度和生熟程度要求判断出需要对目标食材进行搅拌之后，生成智能锅具的第二锅具控制参数，能够提高确定第二锅具控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制的准确性，有利于进一步提高烹饪准确性。
实施例三
请参阅图3，图3是是本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置可以应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，也可以应用于控制智能烹饪设备进行烹饪的设备、终端、***或服务器中，其中，该服务器包括云服务器或本地服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置可以包括：
第一采集模块301，用于采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度，当前食材参数至少包括食材标识；
获取模块302，用于获取智能灶具的当前烹饪档位；
生成模块303，用于根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括智能灶具的第一灶具控制参数和/或智能锅具的第一锅具控制参数；
控制模块304，用于根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材。
可见，实施本发明实施例所描述的装置能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材，能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程，提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性，从而提高了烹饪控制参数的精准性，有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性，进而有利于提高用户的烹饪体验，以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。
在一个可选的实施例中，第一采集模块301可以包括：
采集子模块3011，用于采集智能锅具内的目标食材的食材标识；
确定子模块3012，用于根据食材标识，确定食材标识对应的第一食材参数类型，第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与食材标识相对应的至少一种食材参数类型；
采集子模块3011，还用于根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够根据采集到的食材标识确定出食材标识对应的第一食材参数类型，并根据第一食材参数类型采集当前食材参数，能够根据具体食材确定出相应的食材参数类型，提高了当前食材参数的确定准确性，从而提高采集当前食材参数的效率和准确性，有利于提高生成烹饪控制参数的准确性。
在该可选的实施例中，确定子模块3012，还用于在采集子模块3011根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数之前，根据食材标识，确定食材标识对应的食用偏好，食用偏好用于表示目标食材对应的食用者针对食材标识的食用偏好；
其中，采集子模块3011根据第一食材参数类型，采集目标食材的当前食材参数的具体方式可以包括：
根据第一食材参数类型，采集第一食材参数类型对应的第一食材参数；
根据食用偏好和第一食材参数类型，确定食材标识对应的第二食材参数类型；
根据第二食材参数类型，采集第二食材参数类型对应的第二食材参数；
其中，目标食材的当前食材参数是根据第一食材参数和第二食材参数确定出的，当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置还能够根据食材标识确定出对应的食用偏好，并根据食用偏好和第一食材参数类型确定出第二食材参数类型，然后采集第一食材参数类型和第二食材参数类型对应的食材参数，再根据采集到的食材参数确定出当前食材参数，能够提高确定食材参数类型的准确性，从而提高采集食材参数类型对应的食材参数的准确性和效率，有利于提高烹饪准确性，进而有利于提高烹饪得到的菜肴与食用者的偏好的匹配度。
在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第一确定模块305，用于在生成模块303根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，确定当前烹饪过程以及当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准，当前烹饪过程为目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程，烹饪过程包括至少一个烹饪步骤；
其中，生成模块根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的具体方式可以包括：
根据当前食材参数和食材参数标准，确定食材参数差值；
根据当前烹饪温度和烹饪温度标准，确定烹饪温度差值；
基于预设的烹饪控制算法，根据食材参数差值和烹饪温度差值，确定标准调整系数；
根据标准调整系数，调整食材参数标准和烹饪温度标准，得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准；
根据当前食材参数标准、当前烹饪温度标准和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够在生成第一烹饪控制参数之前，确定出当前烹饪过程以及对应的食材参数标准和烹饪温度标准，然后确定出食材参数差值以及烹饪温度差值，再根据基于烹饪控制算法确定出的标准调整系数，调整得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准，并根据当前食材参数标准、当前烹饪温度标准和当前烹饪档位生成第一烹饪控制参数，能够实现根据实际的烹饪情况对温度标准和食材标准进行适应性调整，提高了调整食材参数标准和烹饪温度标准的准确性，从而提高了确定烹饪控制参数的准确性，进而有利于提高烹饪控制的效率和准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第一判断模块306，用于在生成模块303根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，判断目标食材是否满足预设烹饪条件；当判断出目标食材满足预设烹饪条件时，触发生成模块303执行根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作；
其中，第一判断模块306判断目标食材是否满足预设烹饪条件的具体方式可以包括：
根据区间确定因素，确定目标食材对应的成熟重量区间，区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、目标食材的原始食材重量和目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合，实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤；
采集目标食材的实时食材重量；
判断实时食材重量是否处于成熟重量区间；
当判断出实时食材重量不处于成熟重量区间时，确定目标食材满足预设烹饪条件。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够在判断出目标食材满足预设烹饪条件时，才执行申城智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作，其中，根据区间确定因素确定出目标食材对应的成熟重量区间，若目标食材的实时食材重量不处于成熟重量区间，则目标食材满足预设烹饪条件，否则目标食材不满足预设烹饪条件，能够提高执行生成烹饪控制参数操作的准确性，有利于提高烹饪控制的效率和准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第二确定模块307，用于在生成模块303根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位，生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，根据当前烹饪温度和当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，待调整烹饪设备为智能锅具和/或智能灶具；
其中，智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数；
以及，当待调整烹饪设备包括智能灶具且智能灶具为燃气灶时，智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合；
当待调整烹饪设备包括智能灶具且智能灶具为电磁灶时，智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够根据当前烹饪温度和当前烹饪档位，确定出待调整烹饪设备，以及能够根据智能灶具类型具体确定出智能灶具的灶具控制参数，能够提高确定待调整烹饪设备的准确性，从而提高了确定需要生成的烹饪控制参数的准确性，进而提高了烹饪控制参数的生成效率。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第二采集模块308，用于在控制模块304根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材之后，采集目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度；
第三确定模块309，用于根据实时食材颜色和实时软硬程度，确定目标食材的实时生熟程度；
第二判断模块310，用于判断实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求；
生成模块303，还用于当第二判断模块310判断出实时生熟程度不满足生熟程度要求时，根据实时生熟程度和生熟程度要求，生成智能烹饪设备的第二烹饪控制参数；
控制模块304，还用于根据智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，控制智能烹饪设备烹饪目标食材，以使目标食材的生熟程度满足生熟程度要求。
可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够在根据第一烹饪控制参数执行烹饪操作之后，根据采集到的目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度确定目标食材的实时生熟程度，并在判断出实时生熟程度不满足生熟程度要求时，根据实时生熟程度和生熟程度要求生成智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，并根据第二烹饪控制参数继续执行烹饪操作，能够提高确定烹饪控制流程的准确性，且提高了确定第二烹饪控制参数的准确性，有利于提高烹饪控制的准确性。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置的结构示意图。如图5所示，该基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，所述方法包括：
采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度，所述当前食材参数至少包括食材标识；
获取所述智能灶具的当前烹饪档位；
根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数；
根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
2.根据权利要求1所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，所述采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数，包括：
采集所述智能锅具内的目标食材的食材标识；
根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的第一食材参数类型，所述第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与所述食材标识相对应的至少一种食材参数类型；
根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数。
3.根据权利要求2所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数之前，所述方法还包括：
根据所述食材标识，确定所述食材标识对应的食用偏好，所述食用偏好用于表示所述目标食材对应的食用者针对所述食材标识的食用偏好；
其中，所述根据所述第一食材参数类型，采集所述目标食材的当前食材参数，包括：
根据所述第一食材参数类型，采集所述第一食材参数类型对应的第一食材参数；
根据所述食用偏好和所述第一食材参数类型，确定所述食材标识对应的第二食材参数类型；
根据所述第二食材参数类型，采集所述第二食材参数类型对应的第二食材参数；
其中，所述目标食材的当前食材参数是根据所述第一食材参数和所述第二食材参数确定出的，所述当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
4.根据权利要求1所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
确定当前烹饪过程以及所述当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准，所述当前烹饪过程为所述目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程，所述烹饪过程包括至少一个烹饪步骤；
其中，所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，包括：
根据所述当前食材参数和所述食材参数标准，确定食材参数差值；
根据所述当前烹饪温度和所述烹饪温度标准，确定烹饪温度差值；
基于预设的烹饪控制算法，根据所述食材参数差值和所述烹饪温度差值，确定标准调整系数；
根据所述标准调整系数，调整所述食材参数标准和所述烹饪温度标准，得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准；
根据所述当前食材参数标准、所述当前烹饪温度标准和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
5.根据权利要求1所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件；
当判断出所述目标食材满足所述预设烹饪条件时，触发执行所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作；
其中，所述判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件，包括：
根据区间确定因素，确定所述目标食材对应的成熟重量区间，所述区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、所述目标食材的原始食材重量和所述目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合，所述实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤；
采集所述目标食材的实时食材重量；
判断所述实时食材重量是否处于所述成熟重量区间；
当判断出所述实时食材重量不处于所述成熟重量区间时，确定所述目标食材满足所述预设烹饪条件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前，所述方法还包括：
根据所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，确定待调整烹饪设备，所述待调整烹饪设备为所述智能锅具和/或所述智能灶具；
其中，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数；
以及，当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为燃气灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合；
当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为电磁灶时，所述智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
7.根据权利要求1-5任一项所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材之后，所述方法还包括：
采集所述目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度；
根据所述实时食材颜色和所述实时软硬程度，确定所述目标食材的实时生熟程度；
判断所述实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求；
当判断出所述实时生熟程度不满足所述生熟程度要求时，根据所述实时生熟程度和所述生熟程度要求，生成所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数；
根据所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材，以使所述目标食材的生熟程度满足所述生熟程度要求。
8.一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置，其特征在于，所述装置应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具，所述装置包括：
第一采集模块，用于采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度，所述当前食材参数至少包括食材标识；
获取模块，用于获取所述智能灶具的当前烹饪档位；
生成模块，用于根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位，生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数；
控制模块，用于根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数，控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
9.一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117287727A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 山东佰洁智能电器有限公司 一种电磁炉智能控制***

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