CN110269501A - 烹饪控制方法及烹饪控制装置、存储介质及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法，包括：当烹饪设备进入吸水阶段时，控制对烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率；根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量。相应地，本发明还提出了烹饪控制装置、计算机可读存储介质和烹饪设备。该技术方案可以在烹饪设备的吸水阶段准确地确定其内锅中的烹饪量，进而可以选取与该烹饪量匹配的加热功率进行加热，增大性能烹饪参数的调节空间的同时提高烹饪设备内食材的口感与营养。

Description

烹饪控制方法及烹饪控制装置、存储介质及烹饪设备

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及烹饪控制方法、烹饪控制装置、计算机可读存储介质和烹饪设备。

背景技术

目前，现有电饭煲内的烹饪量判断一般在烹饪程序的升温阶段完成，通过记录电饭煲内的温度从常温或者60度升温至85度左右时的加热时间，考虑到不同的烹饪量所需的加热时间不同，则可以根据记录的加热时间来进行烹饪量的判定，进而根据判定出的烹饪量来调整电饭煲后续运行时的加热功率。当时，当在升温阶段完成电饭煲内的烹饪量判定，不管烹饪量大还是烹饪量小，都必须采用相同的功率对电饭煲内的食材进行加热，如图1所示，如此则不能根据烹饪量的不同采用不同的功率加热，使得电饭煲内的食材的营养及口感得不到有效的保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的烹饪控制方法，当烹饪设备工作在吸水阶段时可以准确地确定其内锅中的烹饪量，进而可以通过选取与该烹饪量匹配的加热功率进行加热，如此增大性能烹饪参数的调节空间的同时，可以提高烹饪设备内食材的口感与营养，以及提升用户的烹饪体验。

本发明的其他目的在于对应提出了烹饪控制装置、计算机可读存储介质和烹饪设备。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪控制方法，包括：当烹饪设备进入吸水阶段时，控制对烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率；根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量。

在该技术方案中，当烹饪设备进入烹饪程序的吸水阶段时，首先对烹饪设备的内锅进行加热，在加热时间达到第一时间时，控制停止加热，而在停止加热后的时期内，内锅外壁的预设区域的热量会逐步扩散开来，进而在停止加热的持续时长达到第二时间时，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，而考虑到内锅中的烹饪量的大小直接影响内锅外壁的预设区域的热量逐步扩散传递后其温度的降低程度，即烹饪量越小内锅外壁的预设区域的温度的降低程度越小，则在相同时间内温度变化程度越小，因此可以根据内锅外壁的预设区域的温度变化斜率所处的预设斜率范围确定出内锅中的当前烹饪量，如此当烹饪设备工作在吸水阶段时即可以准确地确定内锅中的烹饪量，以助于增大性能烹饪参数的调节空间。

在上述技术方案中，优选地，根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量的步骤，具体包括：判断温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率；若是，确定内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量；若否，判断温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率，第一预设斜率小于第二预设斜率；根据判断结果确定内锅中的当前烹饪量。

在该技术方案中，首先判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率，当判定其温度变化斜率小于等于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度小，其温度变化斜率较小，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较小，具体地可以将内锅中的当前烹饪量确定为第一烹饪量，即通过该次温度变化斜率的获取可以准确地衡量出内锅的当前烹饪量是否为小量的等级，当判定其温度变化斜率大于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度降低程度大，其温度变化斜率较大，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较大，为了能够提高对内锅中当前烹饪量判断的准确性，进一步对内锅中的当前烹饪量的等级进行详细分类，可以进一步判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于比第一预设斜率大的第二预设斜率，进而根据判断的结果来准确地确定出烹饪设备的内锅中的当前烹饪量，即通过对温度变化斜率的再次判断来提高烹饪量判断的精确度。

在上述任一技术方案中，优选地，根据判断结果确定内锅中的当前烹饪量的步骤，包括：当判定温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第二烹饪量，第一烹饪量小于第二烹饪量；当判定温度变化斜率大于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第三烹饪量，第二烹饪量小于第三烹饪量。

在该技术方案中，当判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较小，其温度变化斜率相对较小，而若判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率大于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较大，其温度变化斜率相对较大，因此可以确定当温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时内锅中的烹饪量为相对适中的第二烹饪量，以及当温度变化斜率大于第二预设斜率时内锅中的当前烹饪量为相对较大的第三烹饪量，即第三烹饪量大于第二烹饪量及第二烹饪量大于第一烹饪量，如此则可以在吸水阶段通过对温度变化斜率的两次判断精确地判断出内锅中的当前烹饪量为大量、中量、小量中的哪一等级，判断结果准确可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率的步骤，具体包括：在第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算预设区域的温度在每个时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个子温度变化斜率；当至少一个子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将一个子温度变化斜率确定为温度变化斜率；当至少一个子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将多个子温度变化斜率的平均值确定为温度变化斜率。

在该技术方案中，当获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率时，可以获取第二时间的时间范围中的至少一个时间段，并计算出所获取的时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，即得到至少一个子温度变化斜率，具体地，一方面可以在该第二时间的时间范围内仅获取一个时间段，并计算出该时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，进而将该子温度变化斜率确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，即仅通过一次计算高效地确定内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，以提高获取内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的效率；另一方面则可以在第二时间的时间范围内获取多个时间段，并分别计算出多个时间段内的内锅外壁的预设区域的多个子温度变化斜率，进而将计算出的多个子温度变化斜率的平均值确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，以保证获取的内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的准确性及稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点设置，第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点设置。

在该技术方案中，第二时间的时间范围中的至少一个时间段中的每个时间段的起点时间位于第一预设时间范围内，并且该第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点，而至少一个时间段中的每个时间段的终点时间位于第二预设时间范围内，并且第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点，通过对至少一个时间段中每个时间段起点时间和终点时间的限定，使每个时间段的起点时间和终点时间更加靠近第二时间的时间范围的阈值起点和阈值终点，使得获取到的每个时间段对应的子温度变化斜率的有效性得到了保证，进而提升了确定内锅中烹饪量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制方法还包括：当确定内锅中的当前烹饪量后，获取与当前烹饪量匹配的预设功率；控制按照预设功率对内锅进行加热。

在该技术方案中，为了能够更加合理的对内锅进行加热，在确定出内锅中的当前烹饪量后，可以根据确定的当前烹饪量去获取与该当前烹饪量匹配的预设功率，进而采用该预设功率继续对内锅进行加热，从而达到增大烹饪设备的性能烹饪参数的调节空间的目的，并使得烹饪设备内食材的口感与营养得到有效的保证，提升用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，内锅外壁的预设区域包括内锅侧壁或内锅底壁。

在该技术方案中，考虑到对内锅进行加热时，既可以通过在内锅底部设置加热线圈对内锅底壁进行加热，也可以通过在内锅侧部设置加热线圈对内锅侧壁进行加热，则可以通过采集内锅底壁或内锅侧壁的温度变化斜率进行烹饪量的准确判断。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪控制装置，包括：控制模块，用于在烹饪设备进入吸水阶段时，控制对烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；第一获取模块，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率；确定模块，用于根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量。

在该技术方案中，当烹饪设备进入烹饪程序的吸水阶段时，首先对烹饪设备的内锅进行加热，在加热时间达到第一时间时，控制停止加热，而在停止加热后的时期内，内锅外壁的预设区域的热量会逐步扩散开来，进而在停止加热的持续时长达到第二时间时，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，而考虑到内锅中的烹饪量的大小直接影响内锅外壁的预设区域的热量逐步扩散传递后其温度的降低程度，即烹饪量越小内锅外壁的预设区域的温度的降低程度越小，则在相同时间内温度变化程度越小，因此可以根据内锅外壁的预设区域的温度变化斜率所处的预设斜率范围确定出内锅中的当前烹饪量，如此当烹饪设备工作在吸水阶段时即可以准确地确定内锅中的烹饪量，以助于增大性能烹饪参数的调节空间。

在上述技术方案中，优选地，确定模块具体包括：第一判断子模块，用于判断温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率；第一确定子模块，用于在第一判断子模块判定温度变化斜率是小于或等于第一预设斜率时，判定内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量；第二判断子模块，用于在第一判断子模块判定温度变化斜率是大于第一预设斜率时，判断温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率，第一预设斜率小于第二预设斜率；第二确定子模块，用于根据第二判断子模块的判断结果确定内锅中的当前烹饪量。

在该技术方案中，首先判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率，当判定其温度变化斜率小于等于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度小，其温度变化斜率较小，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较小，具体地可以将内锅中的当前烹饪量确定为第一烹饪量，即通过该次温度变化斜率的获取可以准确地衡量出内锅的当前烹饪量是否为小量的等级，当判定其温度变化斜率大于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度降低程度大，其温度变化斜率较大，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较大，为了能够提高对内锅中当前烹饪量判断的准确性，进一步对内锅中的当前烹饪量的等级进行详细分类，可以进一步判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于比第一预设斜率大的第二预设斜率，进而根据判断的结果来准确地确定出烹饪设备的内锅中的当前烹饪量，即通过对温度变化斜率的再次判断来提高烹饪量判断的精确度。

在上述任一技术方案中，优选地，第二确定子模块具体用于：当第二判断子模块判定温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第二烹饪量，第一烹饪量小于第二烹饪量；当第二判断子模块判定温度变化斜率大于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第三烹饪量，第二烹饪量小于第三烹饪量。

在该技术方案中，当判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较小，其温度变化斜率相对较小，而若判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率大于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较大，其温度变化斜率相对较大，因此可以确定当温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时内锅中的烹饪量为相对适中的第二烹饪量，以及当温度变化斜率大于第二预设斜率时内锅中的当前烹饪量为相对较大的第三烹饪量，即第三烹饪量大于第二烹饪量及第二烹饪量大于第一烹饪量，如此则可以在吸水阶段通过对温度变化斜率的两次判断精确地判断出内锅中的当前烹饪量为大量、中量、小量中的哪一等级，判断结果准确可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，获取模块具体包括：获取子模块，用于在第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算预设区域的温度在每个时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个子温度变化斜率；第三确定子模块，用于当至少一个子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将一个子温度变化斜率确定为温度变化斜率；第四确定子模块，用于当至少一个子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将多个子温度变化斜率的平均值确定为温度变化斜率。

在该技术方案中，当获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率时，可以获取第二时间的时间范围中的至少一个时间段，并计算出所获取的时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，即得到至少一个子温度变化斜率，具体地，一方面可以在该第二时间的时间范围内仅获取一个时间段，并计算出该时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，进而将该子温度变化斜率确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，即仅通过一次计算高效地确定内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，以提高获取内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的效率；另一方面则可以在第二时间的时间范围内获取多个时间段，并分别计算出多个时间段内的内锅外壁的预设区域的多个子温度变化斜率，进而将计算出的多个子温度变化斜率的平均值确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，以保证获取的内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的准确性及稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点设置，第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点设置。

在该技术方案中，第二时间的时间范围中的至少一个时间段中的每个时间段的起点时间位于第一预设时间范围内，并且该第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点，而至少一个时间段中的每个时间段的终点时间位于第二预设时间范围内，并且第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点，通过对至少一个时间段中每个时间段起点时间和终点时间的限定，使每个时间段的起点时间和终点时间更加靠近第二时间的时间范围的阈值起点和阈值终点，使得获取到的每个时间段对应的子温度变化斜率的有效性得到了保证，进而提升了确定内锅中烹饪量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制装置还包括：第三获取模块，用于在确定模块确定内锅中的当前烹饪量后，获取与当前烹饪量匹配的预设功率；第二控制模块，用于控制按照预设功率对内锅进行加热。

在该技术方案中，为了能够更加合理的对内锅进行加热，在确定出内锅中的当前烹饪量后，可以根据确定的当前烹饪量去获取与该当前烹饪量匹配的预设功率，进而采用该预设功率继续对内锅进行加热，从而达到增大烹饪设备的性能烹饪参数的调节空间的目的，并使得烹饪设备内食材的口感与营养得到有效的保证，提升用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，内锅外壁的预设区域包括内锅侧壁或内锅底壁。

在该技术方案中，考虑到对内锅进行加热时，既可以通过在内锅底部设置加热线圈对内锅底壁进行加热，也可以通过在内锅侧部设置加热线圈对内锅侧壁进行加热，则可以通过采集内锅底壁或内锅侧壁的温度变化斜率进行烹饪量的准确判断。

根据本发明的第三方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种烹饪设备，包括：如上述第二方面和第三方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制装置。

可选地，所述烹饪设备为自动电饭煲、电饭锅或电压力锅等生活电器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的吸水阶段加热功率和温度曲线示意图；

图2示出了本发明实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量的方法流程示意图；

图4示出了本发明实施例的吸水阶段加热功率和温度曲线示意图；

图5示出了本发明第一实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图6示出了图5所示的确定模块的示意框图；

图7示出了图5所示的第一获取模块的示意框图；

图8示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图2和图3对本发明第一实施例的烹饪控制方法进行具体说明。

如图2所示，根据本发明实施例的烹饪控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤202，当烹饪设备进入吸水阶段时，控制对烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间。

步骤204，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率。

步骤206，根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量。

在该实施例中，当烹饪设备进入烹饪程序的吸水阶段时，首先对烹饪设备的内锅进行加热，在加热时间达到第一时间时，控制停止加热，而在停止加热后的时期内，内锅外壁的预设区域的热量会逐步扩散开来，进而在停止加热的持续时长达到第二时间时，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，而考虑到内锅中的烹饪量的大小直接影响内锅外壁的预设区域的热量逐步扩散传递后其温度的降低程度，即烹饪量越小内锅外壁的预设区域的温度的降低程度越小，则在相同时间内温度变化程度越小，因此可以根据内锅外壁的预设区域的温度变化斜率所处的预设斜率范围确定出内锅中的当前烹饪量，如此当烹饪设备工作在吸水阶段时即可以准确地确定内锅中的烹饪量，以助于增大性能烹饪参数的调节空间。

进一步地，在上述实施例中，步骤206还可以具体执行为如图3所示的流程步骤，包括：

步骤S302，判断温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率，若是，执行步骤S304，否则执行步骤S306。

步骤S304，确定内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量。

步骤S306，判断温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率。

步骤S308，根据判断结果确定内锅中的当前烹饪量。

其中，第一预设斜率小于第二预设斜率。

在该实施例中，首先判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率，当判定其温度变化斜率小于等于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度小，其温度变化斜率较小，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较小，具体地可以将内锅中的当前烹饪量确定为第一烹饪量，即通过该次温度变化斜率的获取可以准确地衡量出内锅的当前烹饪量是否为小量的等级，当判定其温度变化斜率大于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度降低程度大，其温度变化斜率较大，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较大，为了能够提高对内锅中当前烹饪量判断的准确性，进一步对内锅中的当前烹饪量的等级进行详细分类，可以进一步判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于比第一预设斜率大的第二预设斜率，进而根据判断的结果来准确地确定出烹饪设备的内锅中的当前烹饪量，即通过对温度变化斜率的再次判断来提高烹饪量判断的精确度。

进一步地，上述实施例中的步骤210包括：当判定温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第二烹饪量，第一烹饪量小于第二烹饪量；当判定温度变化斜率大于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第三烹饪量，第二烹饪量小于第三烹饪量。

在该实施例中，当判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较小，其温度变化斜率相对较小，而若判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率大于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较大，其温度变化斜率相对较大，因此可以确定当温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时内锅中的烹饪量为相对适中的第二烹饪量，以及当温度变化斜率大于第二预设斜率时内锅中的当前烹饪量为相对较大的第三烹饪量，即第三烹饪量大于第二烹饪量及第二烹饪量大于第一烹饪量，如此则可以在吸水阶段通过对温度变化斜率的两次判断精确地判断出内锅中的当前烹饪量为大量、中量、小量中的哪一等级，判断结果准确可靠。

进一步地，上述实施例中的步骤204具体包括：在第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算预设区域的温度在每个时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个子温度变化斜率；当至少一个子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将一个子温度变化斜率确定为温度变化斜率；当至少一个子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将多个子温度变化斜率的平均值确定为温度变化斜率。

在该实施例中，当获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率时，可以获取第二时间的时间范围中的至少一个时间段，并计算出所获取的时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，即得到至少一个子温度变化斜率，具体地，一方面可以在该第二时间的时间范围内仅获取一个时间段，并计算出该时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，进而将该子温度变化斜率确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，即仅通过一次计算高效地确定内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，以提高获取内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的效率；另一方面则可以在第二时间的时间范围内获取多个时间段，并分别计算出多个时间段内的内锅外壁的预设区域的多个子温度变化斜率，进而将计算出的多个子温度变化斜率的平均值确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，以保证获取的内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的准确性及稳定性。

进一步地，在上述实施例中，至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点设置，第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点设置。

在该实施例中，第二时间的时间范围中的至少一个时间段中的每个时间段的起点时间位于第一预设时间范围内，并且该第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点，而至少一个时间段中的每个时间段的终点时间位于第二预设时间范围内，并且第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点，通过对至少一个时间段中每个时间段起点时间和终点时间的限定，使每个时间段的起点时间和终点时间更加靠近第二时间的时间范围的阈值起点和阈值终点，使得获取到的每个时间段对应的子温度变化斜率的有效性得到了保证，进而提升了确定内锅中烹饪量的准确性。

进一步地，在上述实施例中，烹饪控制方法还包括：当确定内锅中的当前烹饪量后，获取与当前烹饪量匹配的预设功率；控制按照预设功率对内锅进行加热。

在该实施例中，为了能够更加合理的对内锅进行加热，在确定出内锅中的当前烹饪量后，可以根据确定的当前烹饪量去获取与该当前烹饪量匹配的预设功率，进而采用该预设功率继续对内锅进行加热，从而达到增大烹饪设备的性能烹饪参数的调节空间的目的，并使得烹饪设备内食材的口感与营养得到有效的保证，提升用户的烹饪体验。

进一步地，在上述实施例中，内锅外壁的预设区域包括内锅侧壁或内锅底壁。

在该实施例中，考虑到对内锅进行加热时，既可以通过在内锅底部设置加热线圈对内锅底壁进行加热，也可以通过在内锅侧部设置加热线圈对内锅侧壁进行加热，则可以通过采集内锅底壁或内锅侧壁的温差进行烹饪量的准确判断。

下面结合图4对本发明第二实施例的烹饪控制方法进行具体说明，具体以获取烹饪设备的内锅底壁的温度变化率为例进行说明。

在该实施例中，当烹饪设备进入吸水阶段时，先用一定的功率加热一定的时间，短时间对内锅底壁加热产生的热量基本集中在锅底和米水底部，此时烹饪设备的底部的传感器检测到的温度比较高，然后停止加热，在停止加热期间内，内锅底壁吸收的热量会逐步向上传递，使锅内的米水温度逐渐分布均匀，则底部传感器检测到的温度会降低。而且在加热时间、加热功率及停止加热时间相同的情况下，米水量(即烹饪量)越大，则停止加热期间结束后底部传感器检测到的温度下降的越快，即可以在烹饪设备的吸水阶段进行烹饪量的判断。

具体地，当烹饪设备运行进入吸水阶段时，首先采用一定的加热功率对内锅加热一定的时间(即第一时间)至t1，比如采用800瓦的加热功率加热2分钟，进而停止加热一段时间(即第二时间)至t2，即在(t2-t1)时期内停止加热，并计算t1至t2时间段内的内锅底部传感器检测到的温度下降的斜率，温度下降的斜率越小说明内锅中的米水量越小，因此可以根据温度下降的斜率判断出内锅中的烹饪量的大量、中量、小量，即若温度下降的斜率小于或等于第一斜率阈值(即第一预设斜率)时，则可以判定内锅中的烹饪量为小量，若温度下降的斜率大于第一斜率阈值并小于或等于第二斜率阈值(即第二预设斜率)时，则可以判定内锅中的烹饪量为中量，若温度下降的斜率大于第二斜率阈值时，则可判定内锅中的烹饪量为大量。

综上可知，在本发明的上述实施例中，在烹饪设备的吸水阶段通过对内锅底壁的温度下降斜率的两次判断即可精确地确定烹饪设备的烹饪量为大量、中量、小量中的哪一等级；当然在本发明的其他实施例中也可以通过三次或三次以上的温度下降斜率的判断精确地判定出内锅中的烹饪量，具体可以根据产品的具体性能确定。

进一步地，上述实施例中的斜率、时间等各设定参数的取值可以根据具体情况进行设定。

下面结合图5至图7对本发明第一实施例的烹饪控制装置进行具体说明。

如图5所示，根据本发明第一实施例的烹饪控制装置50，包括：控制模块502、第一获取模块504和确定模块506。

其中，控制模块502用于在烹饪设备进入吸水阶段时，控制对烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；第一获取模块504获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率；确定模块506用于根据温度变化斜率所处的预设斜率范围确定内锅中的当前烹饪量。

在该技术方案中，当烹饪设备进入烹饪程序的吸水阶段时，首先对烹饪设备的内锅进行加热，在加热时间达到第一时间时，控制停止加热，而在停止加热后的时期内，内锅外壁的预设区域的热量会逐步扩散开来，进而在停止加热的持续时长达到第二时间时，获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，而考虑到内锅中的烹饪量的大小直接影响内锅外壁的预设区域的热量逐步扩散传递后其温度的降低程度，即烹饪量越小内锅外壁的预设区域的温度的降低程度越小，则在相同时间内温度变化程度越小，因此可以根据内锅外壁的预设区域的温度变化斜率所处的预设斜率范围确定出内锅中的当前烹饪量，如此当烹饪设备工作在吸水阶段时即可以准确地确定内锅中的烹饪量，以助于增大性能烹饪参数的调节空间。

进一步地，在上述实施例中，确定模块506具体包括：第一判断子模块5062、第一确定子模块5064、第二判断子模块5066和第二确定子模块5068，如图6所示。

其中，第一判断子模块5062用于判断温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率；第一确定子模块5064用于在第一判断子模块5062判定温度变化斜率是小于或等于第一预设斜率时，判定内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量；第二判断子模块5066用于在第一判断子模块5062判定温度变化斜率是大于第一预设斜率时，判断温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率，第一预设斜率小于第二预设斜率；第二确定子模块5068用于根据第二判断子模块5066的判断结果确定内锅中的当前烹饪量。

在该实施例中，首先判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率，当判定其温度变化斜率小于等于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度小，其温度变化斜率较小，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较小，具体地可以将内锅中的当前烹饪量确定为第一烹饪量，即通过该次温度变化斜率的获取可以准确地衡量出内锅的当前烹饪量是否为小量的等级，当判定其温度变化斜率大于第一预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度降低程度大，其温度变化斜率较大，因此可以确定内锅中的当前烹饪量较大，为了能够提高对内锅中当前烹饪量判断的准确性，进一步对内锅中的当前烹饪量的等级进行详细分类，可以进一步判断内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率是否小于或等于比第一预设斜率大的第二预设斜率，进而根据判断的结果来准确地确定出烹饪设备的内锅中的当前烹饪量，即通过对温度变化斜率的再次判断来提高烹饪量判断的精确度。

进一步地，在上述实施例中，第二确定子模块5068具体用于：当第二判断子模块5066判定温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第二烹饪量，第一烹饪量小于第二烹饪量；当第二判断子模块5066判定温度变化斜率大于第二预设斜率时，确定内锅中的当前烹饪量为第三烹饪量，第二烹饪量小于第三烹饪量。

在该实施例中，当判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较小，其温度变化斜率相对较小，而若判定内锅外壁的预设区域的温度变化斜率大于第二预设斜率时，说明在烹饪设备停止加热的第二时间内内锅外壁的预设区域的温度的降低程度相对较大，其温度变化斜率相对较大，因此可以确定当温度变化斜率小于或等于第二预设斜率时内锅中的烹饪量为相对适中的第二烹饪量，以及当温度变化斜率大于第二预设斜率时内锅中的当前烹饪量为相对较大的第三烹饪量，即第三烹饪量大于第二烹饪量及第二烹饪量大于第一烹饪量，如此则可以在吸水阶段通过对温度变化斜率的两次判断精确地判断出内锅中的当前烹饪量为大量、中量、小量中的哪一等级，判断结果准确可靠。

进一步地，在上述实施例中，第一获取模块504具体包括：获取子模块5042、第三确定子模块5044和第四确定子模块5046，如图7所示。

其中，获取子模块5042用于在第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算预设区域的温度在每个时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个子温度变化斜率；第三确定子模块5044当至少一个子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将一个子温度变化斜率确定为温度变化斜率；第四确定子模块5046当至少一个子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将多个子温度变化斜率的平均值确定为温度变化斜率。

在该实施例中，当获取内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率时，可以获取第二时间的时间范围中的至少一个时间段，并计算出所获取的时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，即得到至少一个子温度变化斜率，具体地，一方面可以在该第二时间的时间范围内仅获取一个时间段，并计算出该时间段内的内锅外壁的预设区域的子温度变化斜率，进而将该子温度变化斜率确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，即仅通过一次计算高效地确定内锅外壁的预设区域的温度在第二时间的时间范围内的温度变化斜率，以提高获取内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的效率；另一方面则可以在第二时间的时间范围内获取多个时间段，并分别计算出多个时间段内的内锅外壁的预设区域的多个子温度变化斜率，进而将计算出的多个子温度变化斜率的平均值确定为内锅外壁的预设区域的温度变化斜率，以保证获取的内锅外壁的预设区域的温度变化斜率的准确性及稳定性。

进一步地，在上述实施例中，至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点设置，第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点设置。

在该实施例中，第二时间的时间范围中的至少一个时间段中的每个时间段的起点时间位于第一预设时间范围内，并且该第一预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值起点，而至少一个时间段中的每个时间段的终点时间位于第二预设时间范围内，并且第二预设时间范围靠近第二时间的时间范围的阈值终点，通过对至少一个时间段中每个时间段起点时间和终点时间的限定，使每个时间段的起点时间和终点时间更加靠近第二时间的时间范围的阈值起点和阈值终点，使得获取到的每个时间段对应的子温度变化斜率的有效性得到了保证，进而提升了确定内锅中烹饪量的准确性。

进一步地，在上述实施例中，如图5所示，烹饪控制装置50还包括：第二获取模块508，用于当确定模块506确定内锅中的当前烹饪量后，获取与当前烹饪量匹配的预设功率；以及控制模块502还用于：控制按照预设功率对内锅进行加热。

在该实施例中，为了能够更加合理的对内锅进行加热，在确定出内锅中的当前烹饪量后，可以根据确定的当前烹饪量去获取与该当前烹饪量匹配的预设功率，进而采用该预设功率继续对内锅进行加热，从而达到增大烹饪设备的性能烹饪参数的调节空间的目的，并使得烹饪设备内食材的口感与营养得到有效的保证，提升用户的烹饪体验。

进一步地，在上述实施例中，内锅外壁的预设区域包括内锅侧壁或内锅底壁。

在该实施例中，考虑到对内锅进行加热时，既可以通过在内锅底部设置加热线圈对内锅底壁进行加热，也可以通过在内锅侧部设置加热线圈对内锅侧壁进行加热，则可以通过采集内锅底壁或内锅侧壁的温差进行烹饪量的准确判断。

图8示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图8所示，根据本发明第二实施例的烹饪控制装置80，包括处理器802和存储器804，其中，存储器804上存储有可在处理器802上运行的计算机程序，其中存储器804和处理器802之间可以通过总线连接，该处理器802用于执行存储器804中存储的计算机程序时实现如上实施例中的烹饪控制方法的步骤。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的烹饪控制装置中的单元模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中的烹饪控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种烹饪设备，包括上述任一实施例中的烹饪控制装置。

可选地，所述烹饪设备为自动电饭煲、电饭锅或电压力锅等生活电器。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，上述技术方案，当烹饪设备工作在吸水阶段时可以准确地确定出其内锅中的烹饪量，进而可以选取与该烹饪量匹配的加热功率进行加热，如此增大性能烹饪参数的调节空间的同时，可以提高烹饪设备内食材的口感及营养，以提升用户的烹饪体验。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

当烹饪设备进入吸水阶段时，控制对所述烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；

获取所述内锅外壁的预设区域的温度在所述第二时间的时间范围内的温度变化斜率；

根据所述温度变化斜率所处的预设斜率范围确定所述内锅中的当前烹饪量。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化斜率所处的预设斜率范围确定所述内锅中的当前烹饪量的步骤，具体包括：

判断所述温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率；

若是，确定所述内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量；

若否，判断所述温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率，所述第一预设斜率小于所述第二预设斜率；

根据判断结果确定所述内锅中的所述当前烹饪量。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据判断结果确定所述内锅中的所述当前烹饪量的步骤，包括：

当判定所述温度变化斜率小于或等于所述第二预设斜率时，确定所述内锅中的所述当前烹饪量为第二烹饪量，所述第一烹饪量小于所述第二烹饪量；

当判定所述温度变化斜率大于所述第二预设斜率时，确定所述内锅中的所述当前烹饪量为第三烹饪量，所述第二烹饪量小于所述第三烹饪量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取所述内锅外壁的预设区域的温度在所述第二时间的时间范围内的温度变化斜率的步骤，具体包括：

在所述第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算所述预设区域的温度在每个所述时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个所述子温度变化斜率；

当至少一个所述子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将所述一个子温度变化斜率确定为所述温度变化斜率；

当至少一个所述子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将所述多个子温度变化斜率的平均值确定为所述温度变化斜率。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，所述第一预设时间范围靠近所述第二时间的时间范围的阈值起点设置，所述第二预设时间范围靠近所述第二时间的时间范围的阈值终点设置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述内锅中的所述当前烹饪量后，获取与所述当前烹饪量匹配的预设功率；

控制按照所述预设功率对所述内锅进行加热。

7.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在烹饪设备进入吸水阶段时，控制对所述烹饪设备的内锅加热第一时间后停止加热第二时间；

第一获取模块，获取所述内锅外壁的预设区域的温度在所述第二时间的时间范围内的温度变化斜率；

确定模块，用于根据所述温度变化斜率所处的预设斜率范围确定所述内锅中的当前烹饪量。

8.根据权利要求7所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：

第一判断子模块，用于判断所述温度变化斜率是否小于或等于第一预设斜率；

第一确定子模块，用于在第一判断子模块判定所述温度变化斜率是小于或等于第一预设斜率时，判定所述内锅中的当前烹饪量为第一烹饪量；

第二判断子模块，用于在第一判断子模块判定所述温度变化斜率是大于第一预设斜率时，判断所述温度变化斜率是否小于或等于第二预设斜率，所述第一预设斜率小于所述第二预设斜率；

第二确定子模块，用于根据所述第二判断子模块的判断结果确定所述内锅中的所述当前烹饪量。

9.根据权利要求8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述第二确定子模块具体用于：

当第二判断子模块判定所述温度变化斜率小于或等于所述第二预设斜率时，确定所述内锅中的所述当前烹饪量为第二烹饪量，所述第一烹饪量小于所述第二烹饪量；

当第二判断子模块判定所述温度变化斜率大于所述第二预设斜率时，确定所述内锅中的所述当前烹饪量为第三烹饪量，所述第二烹饪量小于所述第三烹饪量。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：

获取子模块，用于在所述第二时间的时间范围内获取至少一个时间段，计算所述预设区域的温度在每个所述时间段内对应的子温度变化斜率，以得到至少一个所述子温度变化斜率；

第三确定子模块，用于当至少一个所述子温度变化斜率仅包括一个子温度变化斜率时，将所述一个子温度变化斜率确定为所述温度变化斜率；

第四确定子模块，用于当至少一个所述子温度变化斜率包括多个子温度变化斜率时，将所述多个子温度变化斜率的平均值确定为所述温度变化斜率。

11.根据权利要求10所述的烹饪控制装置，其特征在于，

所述至少一个时间段中的每个时间段各自的起点时间和终点时间分别位于第一预设时间范围和第二预设时间范围内，其中，所述第一预设时间范围靠近所述第二时间的时间范围的阈值起点设置，所述第二预设时间范围靠近所述第二时间的时间范围的阈值终点设置。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的烹饪控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于当所述确定模块确定所述内锅中的所述当前烹饪量后，获取与所述当前烹饪量匹配的预设功率；以及

所述控制模块还用于：控制按照所述预设功率对所述内锅进行加热。

13.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

15.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求7至13中任一项的烹饪控制装置。