CN113042987B - 一种装配机用有缝套筒定向下料装置 - Google Patents

Abstract

一种装配机用有缝套筒定向下料装置，涉及装配机用套筒下料装置技术领域，包括上落料管、套设在上落料管外的负压套管、下落料管、套筒抓手、缝隙检测器、以及控制器，负压套管的两端口与上落料管的管壁之间通过密封圈密封，在负压套管的侧壁上还设有接管，接管与负压装置连接，上落料管位于负压套管内的管壁上设有落料管缝隙，下落料的上端口与上落料管的下端口相对，在下落料管与上落料管之间设有套筒抓手，在套筒抓手的侧面还设有缝隙检测器。本发明可使有缝套筒的套筒缝隙定位装配，使套筒缝隙落在易磨损区域外，从而避免有缝套筒下料定位错误导致的过度磨损，且本发明具有分拣功能，可对定位错误的有缝套筒及时检出，确保了链条的质量。

Description

一种装配机用有缝套筒定向下料装置

技术领域

本发明涉及装配机用套筒下料装置技术领域，具体涉及一种装配机用有缝套筒定向下料装置。

背景技术

如图5所示，有缝套筒链内单节两端与销轴的外壁接触最频繁，因此容易磨损，而在这个接触面内，还由于所受到的应力不同，即链条运行过程中有缝套筒远离内单节方向的筒壁内表面及朝向内单节方向的筒壁内表面受力不同，导致在有缝套筒的内表面两端的外侧形成易磨损区域10，在此区域内，有缝套筒更容易发生磨损。

现有的装配机并没有对有缝套筒进行定位装配的技术，有缝套筒随机下落装配，有时候，套筒缝隙落在易磨损区域内12，有时候，套筒缝隙落在易磨损区域外13。而落在易磨损区域10内的套筒缝隙9-1会发生快速磨损，从而使有缝套筒链的使用寿命降低。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种装配机用有缝套筒定向下料装置。

为解决上述问题，本发明技术方案为：

一种装配机用有缝套筒定向下料装置，包括上落料管、套设在上落料管外的负压套管、下落料管、套筒抓手、缝隙检测器、以及控制器，所述的负压套管的内径大于上落料管的外径，且上落料管的两端延伸出负压套管的两端口，负压套管的两端口与上落料管的管壁之间通过密封圈密封，在负压套管的侧壁上还设有接管，所述的接管与负压装置连接，所述的上落料管位于负压套管内的管壁上设有落料管缝隙，所述的落料管缝隙与在上落料管内落料的有缝套筒的套筒缝隙配合使用，所述的下落料管同轴设于上落料管的下方，且下落料管的上端口与上落料管的下端口相对，在下落料管的上端口与上落料管的下端口之间设有套筒抓手，在套筒抓手的侧面还设有缝隙检测器，所述的缝隙检测器的感应端与滑落至下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒相对，且缝隙检测器与控制器信号连接，所述的控制器与套筒抓手的驱动机构电性连接。

优选的，所述的上落料管、下落料管分别有2个，2个上落料管、2个下落料管分别相互平行且两端对齐。

优选的，所述的落料管缝隙呈螺旋形环绕于上落料管的管壁，且对上落料管的环绕大于上落料管的一周。

优选的，所述的落料管缝隙的宽度比套筒缝隙的宽度宽10-30％。

优选的，所述的落料管缝隙的下端呈垂直结构，所述的垂直结构引导套筒缝隙定位装配。

优选的，所述的缝隙检测器为红外传感器，当下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒的套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相对时，为检测通过，此时，套筒抓手无动作，当套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相脱离时，为检测到定位错误的有缝套筒，此时，套筒抓手将定位错误的有缝套筒移出。

优选的，所述的套筒抓手包括横杆、设于横杆两端且开口相反的抓手、设于横杆中心位置的轴孔，所述的轴孔内过盈连接有竖轴，所述的竖轴与驱动机构连接，所述的驱动机构为步进电机，所述的步进电机的输出轴与竖轴的底端固定连接。

本发明一种装配机用有缝套筒定向下料装置具有如下有益效果：本发明可使有缝套筒的套筒缝隙定位装配，使套筒缝隙落在易磨损区域外，从而避免有缝套筒下料定位错误导致的过度磨损，且本发明具有分拣功能，可对定位错误的有缝套筒及时检出，确保了链条的质量。

附图说明

图1、本发明的正视图及右视图；

图2、本发明的有缝套筒与上落料管的配合关系的横剖图及侧剖图；

图3、本发明的套筒抓手的正面剖视图及俯视图；

图4、本发明的三维立体图；

图5、链条内单节中有缝套筒定位装配与非定位装配的正视图和俯视图；

1：密封圈，2：负压套管，3：上落料管，4：套筒抓手，4-1：横杆，4-2：轴孔，4-3：抓手，4-4：竖轴，5：下落料管，6：缝隙检测器，7：接管，8：落料管缝隙，9：有缝套筒，9-1：套筒缝隙，10：易磨损区域，11：内链片，12：套筒缝隙在易磨损区域内，13：套筒缝隙在易磨损区域外。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在一个实施例中，本发明一种装配机用有缝套筒定向下料装置，如图1-4所示，包括上落料管3、套设在上落料管3外的负压套管2、下落料管5、套筒抓手4、缝隙检测器6、以及控制器，所述的负压套管2的内径大于上落料管3的外径，且上落料管3的两端延伸出负压套管2的两端口，负压套管2的两端口与上落料管3的管壁之间通过密封圈1密封，在负压套管2的侧壁上还设有接管7，所述的接管7与负压装置连接，所述的上落料管3位于负压套管内的管壁上设有落料管缝隙8，所述的落料管缝隙8与在上落料管3内落料的有缝套筒9的套筒缝隙9-1配合使用，所述的下落料管5同轴设于上落料管3的下方，且下落料管5的上端口与上落料管3的下端口相对，在下落料管5的上端口与上落料管3的下端口之间设有套筒抓手4，在套筒抓手4的侧面还设有缝隙检测器6，所述的缝隙检测器6的感应端与滑落至下落料管5的上端口与上落料管3的下端口之间的有缝套筒9相对，且缝隙检测器6与控制器信号连接，所述的控制器与套筒抓手4的驱动机构电性连接。

在进一步的实施例中，如图1、4所示，所述的上落料管3、下落料管5分别有2个，2个上落料管3、2个下落料管5分别相互平行且两端对齐。

在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的落料管缝隙8呈螺旋形环绕于上落料管3的管壁，且对上落料管的环绕大于上落料管的一周。上述设计，可保证每一个有缝套筒在下落过程中其套筒缝隙9-1都有100％的机会与落料管缝隙8对应起来,从而被气流锁定。

在进一步的实施例中，如图2所示，所述的落料管缝隙8的宽度比套筒缝隙9-1的宽度宽10％。

在进一步的实施例中，如图2所示，所述的落料管缝隙8的宽度比套筒缝隙9-1的宽度宽30％。上述2个实施例，可保证套筒缝隙9-1在落料管缝隙8的范围内。

在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的落料管缝隙8的下端呈垂直结构，所述的垂直结构引导套筒缝隙9-1定位装配。

在进一步的实施例中，如图3、4所示，所述的缝隙检测器6为红外传感器，当下落料管5的上端口与上落料管3的下端口之间的有缝套筒的套筒缝隙9-1与缝隙检测器6的感应头相对时，为检测通过，此时，套筒抓手4无动作，当套筒缝隙9-1与缝隙检测器6的感应头相脱离时，为检测到定位错误的有缝套筒，此时，套筒抓手4将定位错误的有缝套筒移出。

在进一步的实施例中，如图3所示，所述的套筒抓手4包括横杆4-1、设于横杆4-1两端且开口相反的抓手4-3、设于横杆中心位置的轴孔4-2，所述的轴孔4-2内过盈连接有竖轴4-4，所述的竖轴4-4与驱动机构连接，所述的驱动机构为步进电机，所述的步进电机的输出轴与竖轴4-4的底端固定连接。

本发明的工作原理：

如图1-4所示，当有缝套筒经由上落料管3内壁表面下滑落料时，负压装置启动，在负压套管2与上落料管3之间形成负压腔，上落料管3内的气流沿着落料管缝隙8进入负压腔，在此过程中，有缝套筒9在气流的带动下被定位，即套筒缝隙9-1与落料管缝隙8对齐，对齐后在落料管缝隙8的导向下实现有缝套筒9的定位下落，使有缝套筒9装配于正确的位置，避免了——套筒缝隙安装在与销轴摩擦最频繁的位置——所致的缺陷。

进一步的，在具体工作时，有缝套筒9依靠重力依次由上落料管3的上管口进入，在装配机工作的过程中有缝套筒是一个下落-停顿-下落的循环运动。每次下落一个有缝套筒高度。因为螺旋形的落料管缝隙环绕上落料管一周，故能够保证所有有缝套筒都能被锁定。

Claims (5)

1.一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：包括上落料管、套设在上落料管外的负压套管、下落料管、套筒抓手、缝隙检测器、以及控制器，所述的负压套管的内径大于上落料管的外径，且上落料管的两端延伸出负压套管的两端口，负压套管的两端口与上落料管的管壁之间通过密封圈密封，在负压套管的侧壁上还设有接管，所述的接管与负压装置连接，所述的上落料管位于负压套管内的管壁上设有落料管缝隙，所述的落料管缝隙与在上落料管内落料的有缝套筒的套筒缝隙配合使用，所述的下落料管同轴设于上落料管的下方，且下落料管的上端口与上落料管的下端口相对，在下落料管的上端口与上落料管的下端口之间设有套筒抓手，在套筒抓手的侧面还设有缝隙检测器，所述的缝隙检测器的感应端与滑落至下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒相对，且缝隙检测器与控制器信号连接，所述的控制器与套筒抓手的驱动机构电性连接；

所述的落料管缝隙呈螺旋形环绕于上落料管的管壁，且对上落料管的环绕大于上落料管的一周；所述的落料管缝隙的下端呈垂直结构，所述的垂直结构引导套筒缝隙定位装配。

2.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的上落料管、下落料管分别有2个，2个上落料管、2个下落料管分别相互平行且两端对齐。

3.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的落料管缝隙的宽度比套筒缝隙的宽度宽10-30％。

4.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的缝隙检测器为红外传感器，当下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒的套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相对时，为检测通过，此时，套筒抓手无动作，当套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相脱离时，为检测到定位错误的有缝套筒，此时，套筒抓手将定位错误的有缝套筒移出。

5.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的套筒抓手包括横杆、设于横杆两端且开口相反的抓手、设于横杆中心位置的轴孔，所述的轴孔内过盈连接有竖轴，所述的竖轴与驱动机构连接，所述的驱动机构为步进电机，所述的步进电机的输出轴与竖轴的底端固定连接。

Images