CN216338298U - 一种缝纫机骨缝检测装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机骨缝检测装置及缝纫机。骨缝检测装置包括传动轴、连杆、挡板、压轮和检测装置。挡板和连杆固定于传动轴，压轮转动连接于连杆。挡板的预设检测点位于检测装置的检测区域内，以通过检测装置检测预设检测点的运动情况。在径向上，压轮的轴心线与传动轴的中心线的距离小于预设检测点与传动轴的中心线的距离。该缝纫机骨缝检测装置中，由于预设检测点与传动轴的中心线的距离大于压轮的轴心线与传动轴的中心线的距离，基于杠杆放大原理，压轮的高度变化幅度小于预设检测点的高度变化幅度，将细小骨缝放大，能够使得检测装置更加准确地判断出骨缝位置。

Description

一种缝纫机骨缝检测装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机骨缝检测装置及缝纫机。

背景技术

目前对于服装上的工艺，相邻面料连接处会形成一道骨缝，缝纫机的线都在骨缝处，为保证牢固度，骨缝具有一定的宽度。在很多自动机中，通过距离传感器直接检测骨缝，但是，许多缝纫机的震动与服装工艺中，不能准确判断细小的骨缝的位置。

因此，如何提高对骨缝位置判断的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种缝纫机骨缝检测装置，可以提高对骨缝位置判断的准确性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述缝纫机骨缝检测装置的缝纫机，其缝纫机骨缝检测装置可以提高对骨缝位置判断的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种缝纫机骨缝检测装置，包括传动轴、连杆、挡板、压轮和检测装置；

所述挡板和所述连杆固定于所述传动轴，所述压轮转动连接于所述连杆；

所述挡板的预设检测点位于所述检测装置的检测区域内，以通过所述检测装置检测所述预设检测点的运动情况；

在径向上，所述压轮的轴心线与所述传动轴的中心线的距离小于所述预设检测点与所述传动轴的中心线的距离。

优选地，所述检测装置为距离检测装置，所述预设检测点位于所述距离检测装置的检测范围的正上方或正下方。

优选地，所述传动轴上套接固定有安装轮，所述安装轮的外周面包括安装平面，所述挡板固定连接于所述安装平面。

优选地，所述挡板上设有沿垂直于所述传动轴的轴向延伸的挡板条形孔，所述挡板通过所述挡板条形孔固定连接于所述安装平面。

优选地，还包括推杆、推杆驱动器和弹性件；

所述推杆固定于所述传动轴；

所述推杆驱动器的输出端与所述推杆相分离设置，且通过推动所述推杆摆动、以使所述传动轴沿预设驱动方向转动；

所述弹性件连接于所述传动轴，且所述弹性件的弹力使所述传动轴具有与所述预设驱动方向相反的运动趋势。

优选地，所述传动轴上套接固定有安装轮，所述推杆和所述挡板固定连接于所述安装轮上。

优选地，所述推杆和所述挡板固定连接于所述安装轮的外周面上。

优选地，所述安装轮的外周面包括安装平面，所述挡板上设有沿垂直于所述传动轴的轴向延伸的挡板条形孔，所述挡板通过所述挡板条形孔固定连接于所述安装平面。

优选地，还包括复位杆，所述复位杆包括连接环和固定于所述连接环的连接杆，所述弹性件连接所述连接杆，所述连接环套接固定于所述传动轴。

优选地，所述连接环上沿轴向贯穿设置连接孔，且所述连接孔为以所述传动轴的中心线为中心、沿周向延伸的条形槽，所述连接环通过所述连接孔固定连接于所述安装轮。

一种缝纫机，包括如上缝纫机骨缝检测装置

本实用新型提供的缝纫机骨缝检测装置，包括传动轴、连杆、挡板、压轮和检测装置。挡板和连杆固定于传动轴，压轮转动连接于连杆。挡板的预设检测点位于检测装置的检测区域内，以通过检测装置检测预设检测点的运动情况。在径向上，压轮的轴心线与传动轴的中心线的距离小于预设检测点与传动轴的中心线的距离。

该缝纫机骨缝检测装置中，由于预设检测点与传动轴的中心线的距离大于压轮的轴心线与传动轴的中心线的距离，基于杠杆放大原理，压轮的高度变化幅度小于预设检测点的高度变化幅度，将细小骨缝放大，能够使得检测装置更加准确地判断出骨缝位置。

本实用新型提供的包括上述缝纫机骨缝检测装置的缝纫机，其缝纫机骨缝检测装置可以提高对骨缝位置判断的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置具体实施例一的第一方位结构图；

图2为本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置具体实施例一的第二方位结构图；

图3为本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置具体实施例一的第一局部结构图；

图4为本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置具体实施例一的第二局部结构图；

图5为本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置具体实施例一中挡板、传动轴和连杆构成的杠杆的原理图。

附图标记：

连杆1；

传动轴2，挡圈21；

挡板3，挡板条形孔31；

压轮4；

检测装置5；

主支架6，面料支架61，检测件支架62，驱动件支架63，主支

架轴承64；

安装轮7，推杆71；

弹性件8；

复位杆9，连接环91，连接孔92，连接杆93；

推杆驱动器10，顶块101。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种缝纫机骨缝检测装置，可以提高对骨缝位置判断的准确性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述缝纫机骨缝检测装置的缝纫机，其缝纫机骨缝检测装置可以提高对骨缝位置判断的准确性。

本实用新型所提供缝纫机骨缝检测装置的具体实施例一中，请参考图1至图5，包括传动轴2、连杆1、挡板3、压轮4和检测装置5。传动轴2通过主支架轴承64转动连接在主支架6上。挡板3和连杆1固定于传动轴2。压轮4转动连接于连杆1，具体地，压轮4和传动轴2分别连接在连杆1的两端。压轮4具体为轴承。

挡板3的预设检测点位于检测装置5的检测区域内，以通过检测装置5检测预设检测点的运动情况。其中，预设检测点具体可以位于挡板3上远离传动轴2的自由端的边线上的点，或者为挡板3上其他位置的设定点。

在径向上，压轮4的轴心线与传动轴2的中心线的距离小于预设检测点与传动轴2的中心线的距离。如图5所示，连杆1、挡板3相对于传动轴2构成杠杆结构，在使用时，面料位于压轮4下方，压轮4的轴心线的高低变化与压轮4上和面料接触的最低点的高度变化相同，通过放大压轮4轴心线高度变化情况即可放大压轮4下面料的高度变化情况。

该缝纫机骨缝检测装置中，由于预设检测点与传动轴2的中心线的距离大于压轮4的轴心线与传动轴2的中心线的距离，基于杠杆放大原理，压轮4的高度变化幅度小于预设检测点的高度变化幅度，将细小骨缝放大，能够使得检测装置5更加准确地判断出骨缝位置。

进一步地，检测装置5为距离检测装置，具体可以为光电传感器。检测装置5设置在检测件支架62上。预设检测点位于距离检测装置的检测范围的正上方或正下方，由于面料与压轮4的方位关系也为上下关系，通过距离检测装置与预设检测点的上下设置，便于确定预设检测点、压轮4的高度变化关系。当然，在其他实施例中，检测装置5也可以为摄像头，通过拍摄的图像再通过控制器进一步分析，以判断预设检测点的高度变化情况。

进一步地，传动轴2上套接固定有安装轮7，安装轮7的外周面包括安装平面，挡板3固定连接于安装平面。通过在安装轮7上设置安装平面以连接挡板3，便于挡板3与传动轴2的装配。

进一步地，挡板3上设有沿垂直于传动轴2的轴向延伸的挡板条形孔31，挡板3通过挡板条形孔31固定连接于安装平面，便于适应性调节挡板3在安装轮7上的安装位置。

进一步地，缝纫机骨缝检测装置还包括推杆71、推杆驱动器10和弹性件8。推杆驱动器10设置在驱动件支架63上。推杆71固定于传动轴2。具体地，弹性件8为拉簧。推杆驱动器10的输出端与推杆71相分离设置，且通过推动推杆71摆动、以使传动轴2沿预设驱动方向转动。具体地，推杆驱动器10为气缸或者直线电机，推杆驱动器10的输出端固定设置顶块101，通过顶块101推动推杆71。弹性件8连接于传动轴2，且弹性件8的弹力使传动轴2具有与预设驱动方向相反的运动趋势。

推杆驱动器10可以推动传动轴2转动，具体使得压轮4抬升，在压轮4下放好面料后，推杆驱动器10复位，而弹性件8可以使得压轮4压住面料，且通过弹性件8的设置，压轮4可以始终贴合面料，适应性随着其下面料改变高度。

进一步地，推杆71和挡板3均固定连接于安装轮7上，便于挡板3和推杆71的统一装配。当然，在其他实施例中，推杆71和挡板3也可以直接固定于安装轮7上。

进一步地，推杆71和挡板3固定连接于安装轮7的外周面上，可以减少对传动轴2轴向空间的占用。

进一步地，该缝纫机骨缝检测装置还包括复位杆9，复位杆9包括连接环91和固定于连接环91的连接杆93，弹性件8连接连接杆93，连接环91套接固定于传动轴2，具体地，连接环91和弹性件分别连接在连接杆93的两端。相比于直接连接弹性件8于传动轴2，通过复位杆9的设置，更加方便弹性件8与传动轴2的连接。

进一步地，连接环91上沿轴向贯穿设置连接孔92，且连接孔92为以传动轴2的中心线为中心、沿周向延伸的条形槽，连接环91通过连接孔92固定连接于安装轮7。通过调节连接孔92连接在安装轮7上的角度，可以调节弹性件8提供的弹力。

本实施例中的缝纫机骨缝检测装置，工作原理如下：

初始状态下，气缸推动推杆71，推杆71带动传动轴2沿预设驱动方向自转，压轮4抬升。当面料放到压轮4下之后，气缸退回，复位杆9在弹性件8的弹性复位力的带动下，带动传动轴2沿着预设驱动方向的反方向自转，使压轮4的底部紧贴面料。面料在向前运动时，压轮4也会相对于连杆1转动。当面料骨缝从压轮4下方滑过时，压轮4带动连杆1摆动，传动轴2沿着预设驱动方向的反方向自转，传动轴2带动挡板3运动，基于杠杆放大作用，检测装置5检测挡板3的预设检测点的高度变化情况，能够相应判断骨缝的位置。

除了上述缝纫机骨缝检测装置，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括缝纫机骨缝检测装置，具体可以为以上任一实施例中提供的缝纫机骨缝检测装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的缝纫机及其骨缝检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，包括传动轴(2)、连杆(1)、挡板(3)、压轮(4)和检测装置(5)；

所述挡板(3)和所述连杆(1)固定于所述传动轴(2)，所述压轮(4)转动连接于所述连杆(1)；

所述挡板(3)的预设检测点位于所述检测装置(5)的检测区域内，以通过所述检测装置(5)检测所述预设检测点的运动情况；

在径向上，所述压轮(4)的轴心线与所述传动轴(2)的中心线的距离小于所述预设检测点与所述传动轴(2)的中心线的距离。

2.根据权利要求1所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述检测装置(5)为距离检测装置，所述预设检测点位于所述距离检测装置的检测范围的正上方或正下方。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述传动轴(2)上套接固定有安装轮(7)，所述安装轮(7)的外周面包括安装平面，所述挡板(3)固定连接于所述安装平面。

4.根据权利要求3所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述挡板(3)上设有沿垂直于所述传动轴(2)的轴向延伸的挡板条形孔(31)，所述挡板(3)通过所述挡板条形孔(31)固定连接于所述安装平面。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，还包括推杆(71)、推杆驱动器(10)和弹性件(8)；

所述推杆(71)固定于所述传动轴(2)；

所述推杆驱动器(10)的输出端与所述推杆(71)相分离设置，且通过推动所述推杆(71)摆动、以使所述传动轴(2)沿预设驱动方向转动；

所述弹性件(8)连接于所述传动轴(2)，且所述弹性件(8)的弹力使所述传动轴(2)具有与所述预设驱动方向相反的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述传动轴(2)上套接固定有安装轮(7)，所述推杆(71)和所述挡板(3)固定连接于所述安装轮(7)上。

7.根据权利要求6所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述推杆(71)和所述挡板(3)固定连接于所述安装轮(7)的外周面上。

8.根据权利要求6所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述安装轮(7)的外周面包括安装平面，所述挡板(3)上设有沿垂直于所述传动轴(2)的轴向延伸的挡板条形孔(31)，所述挡板(3)通过所述挡板条形孔(31)固定连接于所述安装平面。

9.根据权利要求6所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，还包括复位杆(9)，所述复位杆(9)包括连接环(91)和固定于所述连接环(91)的连接杆(93)，所述弹性件(8)连接所述连接杆(93)，所述连接环(91)套接固定于所述传动轴(2)。

10.根据权利要求9所述的缝纫机骨缝检测装置，其特征在于，所述连接环(91)上沿轴向贯穿设置连接孔(92)，且所述连接孔(92)为以所述传动轴(2)的中心线为中心、沿周向延伸的条形槽，所述连接环(91)通过所述连接孔(92)固定连接于所述安装轮(7)。

11.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的缝纫机骨缝检测装置。

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