CN111620084A - 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构 - Google Patents

盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111620084A
CN111620084A CN202010317475.9A CN202010317475A CN111620084A CN 111620084 A CN111620084 A CN 111620084A CN 202010317475 A CN202010317475 A CN 202010317475A CN 111620084 A CN111620084 A CN 111620084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screening
blind hole
ratchet wheel
mistake proofing
proofing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010317475.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Yeswin Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Yeswin Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yeswin Machinery Co ltd filed Critical Zhejiang Yeswin Machinery Co ltd
Priority to CN202010317475.9A priority Critical patent/CN111620084A/zh
Publication of CN111620084A publication Critical patent/CN111620084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

一种盲孔件导料防错装置，包括竖直设置的筛料缓冲柱及转动设置在筛料缓冲柱上的第一筛选棘轮；筛料缓冲柱的中部沿长度方向开设有料槽，筛料缓冲柱的一侧开设有与料槽平行连通的侧向开口；第一筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第一筛选棘轮由一第一步进电机驱动。如此能够识别金属盲孔件的朝向，便于后续加工或装配。本发明还提供一种盲孔件供料机构。

Description

盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构
技术领域
本发明涉及自动供料技术领域，特别是一种盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构。
背景技术
请参考图1，金属盲孔件10上开设有盲孔11，其沿径向的剖面形状为U形。供料时，许多金属盲孔件10堆放在一振动盘中，现有的振动盘不能区分金属盲孔件10的开口前端及后端，因此其供应的金属盲孔件10有的开口前端朝前，有的后端朝前，给后续加工或装配带来困扰。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种能够识别金属盲孔件的朝向的盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构，以解决上述问题。
一种包括竖直设置的筛料缓冲柱及转动设置在筛料缓冲柱上的第一筛选棘轮；筛料缓冲柱的中部沿长度方向开设有料槽，筛料缓冲柱的一侧开设有与料槽平行连通的侧向开口；第一筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第一筛选棘轮由一第一步进电机驱动。
进一步地，所述筛料缓冲柱于侧向开口的两侧且朝向侧向开口的方向水平突出设置有延伸臂，第一筛选棘轮与延伸臂转动连接。
进一步地，所述延伸臂的末端的底部垂直连接有连接臂，连接臂上开设有轴孔，第一筛选棘轮两端突出设置有转轴，转轴穿过轴孔。
进一步地，还包括一与第一步进电机连接的扭力感应器及一与第一步进电机及扭力感应器均连接的控制器。
进一步地，还包括一与控制器连接的报警单元。
进一步地，所述第一筛选棘轮设置于筛料缓冲柱靠近顶部的位置，筛料缓冲柱靠近底部的位置转动设置有第二筛选棘轮，第二筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第二筛选棘轮由一第二步进电机驱动，第二步进电机与控制器连接。
进一步地，所述筛料缓冲柱的料槽的侧壁上于第一筛选棘轮的下方设置有一与控制器连接的物料感应器。
进一步地，所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于远离侧向开口的一侧开设有与料槽连通的取料口，取料口处活动设置有一侧盖。
进一步地，所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于侧向开口的两侧开设有与料槽垂直连通的贯穿口，贯穿口的一个外侧设置有推料气缸，推料气缸的输出端可活动地位于料槽中。
一种盲孔件供料机构，包括振动盘、与振动盘的输出端连接的导料通道及与导料通道远离振动盘的一端连接的如上所述的盲孔件导料防错装置。
与现有技术相比，本发明的盲孔件导料防错装置包括竖直设置的筛料缓冲柱及转动设置在筛料缓冲柱上的第一筛选棘轮；筛料缓冲柱的中部沿长度方向开设有料槽，筛料缓冲柱的一侧开设有与料槽平行连通的侧向开口；第一筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第一筛选棘轮由一第一步进电机驱动。如此能够识别金属盲孔件的朝向，便于后续加工或装配。本发明还提供一种盲孔件供料机构。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为金属盲孔件的立体示意图。
图2为本发明提供的盲孔件供料机构的立体示意图。
图3为本发明提供的盲孔件导料防错装置的侧面示意图。
图4为本发明提供的盲孔件供料机构的另一实施方式的立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图2，本发明提供的盲孔件供料机构包括振动盘20、与振动盘20的输出端连接的导料通道30及与导料通道30远离振动盘20的一端连接的盲孔件导料防错装置。
所述盲孔件导料防错装置包括竖直设置的筛料缓冲柱40及转动设置在筛料缓冲柱40上的第一筛选棘轮51。
筛料缓冲柱40的中部沿长度方向开设有料槽41，筛料缓冲柱40的一侧开设有与料槽41平行连通的侧向开口42。
请参考图3，筛料缓冲柱40于侧向开口42的两侧朝向侧向开口42的方向水平突出设置有延伸臂44，第一筛选棘轮51与延伸臂44转动连接，第一筛选棘轮51的周向设置有若干棘齿501，至少部分的棘齿501从侧向开口42伸入到料槽41中。相邻的两个棘齿501之间的距离与相邻的两个金属盲孔件10的中心轴之间的距离相等，如此保证棘齿501能与所有的金属盲孔件10接触。
进一步地，延伸臂44的末端的底部垂直连接有连接臂，连接臂上开设有轴孔，第一筛选棘轮51两端的转轴穿过轴孔。
第一筛选棘轮51由一第一步进电机驱动，每隔一段时间转动一个固定的角度。
若由振动盘20及导料通道30输送至筛料缓冲柱40的料槽41中的金属盲孔件10的盲孔11朝向侧向开口42时，第一筛选棘轮51的棘齿501伸入到金属盲孔件10的盲孔11中，此时金属盲孔件10可顺序向下移动。
若金属盲孔件10的盲孔11远离侧向开口42时，第一筛选棘轮51的棘齿501将与金属盲孔件10的后端抵接，第一筛选棘轮51将被卡住而无法继续转动，此时金属盲孔件10无法顺序向下移动。
为了便于将盲孔11远离侧向开口42的金属盲孔件10取出，筛料缓冲柱40对应第一筛选棘轮51的位置于远离侧向开口42的一侧开设有与料槽41连通的取料口，取料口处活动设置有一侧盖43，打开侧盖43后即可方便地从后方取出盲孔11远离侧向开口42的金属盲孔件10。
盲孔件导料防错装置还包括一与第一步进电机连接的扭力感应器及一与第一步进电机及扭力感应器均连接的控制器，当扭力感应器侦测的扭力大于预定值时，控制器控制第一步进电机暂停工作，避免第一步进电机过载。
控制器还与一报警单元连接，当扭力感应器侦测的扭力大于预定值时，控制器还控制报警单元发出警报。报警单元可为一声光报警器。
本实施方式中，第一筛选棘轮51设置于筛料缓冲柱40靠近顶部的位置。筛料缓冲柱40靠近底部的位置还设置有第二筛选棘轮52，第二筛选棘轮52的结构及安装方式与第一筛选棘轮51相同，并由一第二步进电机驱动。第二步进电机与控制器连接。
刚开始工作时，控制器控制第一步进电机工作，第二步进电机不工作，如此经第一筛选棘轮51筛选的盲孔11远离侧向开口42的若干金属盲孔件10堆积在第二筛选棘轮52与第一筛选棘轮51之间，实现物料的缓冲。
筛料缓冲柱40的料槽41的侧壁上于第一筛选棘轮51的下方还设置有一与控制器连接的物料感应器70，用于感应该位置是否存在金属盲孔件10。
当物料感应器70感应到金属盲孔件10时，说明筛料缓冲柱40中的金属盲孔件10较多，控制器控制第二步进电机工作，以释放金属盲孔件10。
请参考图4，为了实现自动取出盲孔11远离侧向开口42的金属盲孔件10，可不设置后端的取料口及侧盖43，筛料缓冲柱40对应第一筛选棘轮51的位置于侧向开口42的两侧开设有与料槽41垂直连通的贯穿口，贯穿口的一个外侧设置有推料气缸60，推料气缸60的输出端可活动地位于料槽41中且可伸出于贯穿口的另一个外侧，从而将盲孔11远离侧向开口42的金属盲孔件10推出。贯穿口的另一个外侧的下方设置有回收盒，用于收集推出的金属盲孔件10。
与现有技术相比，本发明的盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构包括竖直设置的筛料缓冲柱40及转动设置在筛料缓冲柱40上的第一筛选棘轮51；筛料缓冲柱40的中部沿长度方向开设有料槽41，筛料缓冲柱40的一侧开设有与料槽41平行连通的侧向开口42；第一筛选棘轮51的周向设置有若干棘齿501，至少部分的棘齿501从侧向开口42伸入到料槽41中；第一筛选棘轮51由一第一步进电机驱动。如此能够识别金属盲孔件的朝向，便于后续加工或装配。本发明还提供一种盲孔件供料机构。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种盲孔件导料防错装置，其特征在于：包括竖直设置的筛料缓冲柱及转动设置在筛料缓冲柱上的第一筛选棘轮；筛料缓冲柱的中部沿长度方向开设有料槽，筛料缓冲柱的一侧开设有与料槽平行连通的侧向开口；第一筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第一筛选棘轮由一第一步进电机驱动。
2.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱于侧向开口的两侧且朝向侧向开口的方向水平突出设置有延伸臂，第一筛选棘轮与延伸臂转动连接。
3.如权利要求2所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述延伸臂的末端的底部垂直连接有连接臂，连接臂上开设有轴孔，第一筛选棘轮两端突出设置有转轴，转轴穿过轴孔。
4.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：还包括一与第一步进电机连接的扭力感应器及一与第一步进电机及扭力感应器均连接的控制器。
5.如权利要求4所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：还包括一与控制器连接的报警单元。
6.如权利要求4所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述第一筛选棘轮设置于筛料缓冲柱靠近顶部的位置，筛料缓冲柱靠近底部的位置转动设置有第二筛选棘轮，第二筛选棘轮的周向设置有若干棘齿，至少部分的棘齿从侧向开口伸入到料槽中；第二筛选棘轮由一第二步进电机驱动，第二步进电机与控制器连接。
7.如权利要求6所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱的料槽的侧壁上于第一筛选棘轮的下方设置有一与控制器连接的物料感应器。
8.如权利要求1所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于远离侧向开口的一侧开设有与料槽连通的取料口，取料口处活动设置有一侧盖。
9.如权利要求3所述的盲孔件导料防错装置，其特征在于：所述筛料缓冲柱对应第一筛选棘轮的位置于侧向开口的两侧开设有与料槽垂直连通的贯穿口，贯穿口的一个外侧设置有推料气缸，推料气缸的输出端可活动地位于料槽中。
10.一种盲孔件供料机构，其特征在于：包括振动盘、与振动盘的输出端连接的导料通道及与导料通道远离振动盘的一端连接的如权利要求1-9任一项所述的盲孔件导料防错装置。
CN202010317475.9A 2020-04-21 2020-04-21 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构 Pending CN111620084A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010317475.9A CN111620084A (zh) 2020-04-21 2020-04-21 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010317475.9A CN111620084A (zh) 2020-04-21 2020-04-21 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111620084A true CN111620084A (zh) 2020-09-04

Family

ID=72255928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010317475.9A Pending CN111620084A (zh) 2020-04-21 2020-04-21 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111620084A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113042987A (zh) * 2021-02-03 2021-06-29 青岛征和工业股份有限公司 一种装配机用有缝套筒定向下料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113042987A (zh) * 2021-02-03 2021-06-29 青岛征和工业股份有限公司 一种装配机用有缝套筒定向下料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111620084A (zh) 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构
CN109590226B (zh) 一种可联动打标的带有直径检测和厚度检测的自动分选机
CN212221582U (zh) 盲孔件导料防错装置及盲孔件供料机构
CN213111433U (zh) 一种防堵塞自行车条帽上料装置
US7360728B2 (en) Hay bale processor
AU2019280065A1 (en) A post handling attachment
CN112278791B (zh) 一种试管无序上料装置
JP2021184776A5 (zh)
US7104880B2 (en) Coin feeder
CN213223333U (zh) 一种钢管检测分拣设备
CN214349895U (zh) 一种钢带接料器
CN111029600B (zh) 裁切装置、垫纸设备及电池机
CN112170946B (zh) 一种拉床提送刀装置
CN217371253U (zh) 一种穿轴装置
CN219273734U (zh) 一种用于分选机料位检测的检测机构及其分选***
CN113955213B (zh) 试纸入瓶装置及具有其的试纸裁切机
US8191394B2 (en) Step flashing bending device
KR101781586B1 (ko) 문서 세단기용 커터
CN216882610U (zh) 一种密封圈组装设备
CN217154990U (zh) 一种铝棒加热炉的进料装置
CN218014226U (zh) 一种筛料机构及穿管机
JP7087998B2 (ja) 穀稈搬送装置
JP7087997B2 (ja) 穀稈搬送装置
JP3496564B2 (ja) 廃棄物裁断装置
KR101285777B1 (ko) 금속 자동 분리장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination