CN214880082U - 一种样品罐的开扣盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品罐的开扣盖装置，所述样品罐具有盖体，于所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，包括外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接有用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。本实用新型通过采用传感器一实现对样品罐初始的预设定位位置判定，同时设置传感器二以检测在拔盖过程中力的变化，以确定盖体是否磨损严重并需要及时更换，有效的提高了该种开扣盖装置的使用效率。

Description

一种样品罐的开扣盖装置

技术领域

本实用新型涉及样品罐的拔盖技术领域，具体为一种样品罐的开扣盖装置。

背景技术

现有技术中需要实施对样品罐的转运和拔盖动作，在拔盖后以实现对待检测物料的定量倾倒，由于所采用的样品罐需要长期循环使用，且在每次转运过程中均需要对其实施拔盖，这就导致其盖体和罐体的连接处形成一定量的磨损，当磨损较为严重时，盖体会在转运过程中脱落，导致设备无法正常使用，为此，需要设计出一种可实现对样品罐的盖体磨损量判断的装置，同时，该装置还需要解决拔盖过程中的效率问题以及辅助判断样品罐是否到达预设的定位位置处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样品罐的开扣盖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种样品罐的开扣盖装置，所述样品罐具有盖体，于所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，包括外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接有用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。

所述输出轴二驱动夹爪沿垂直于输出轴一轴向的方向移动。

所述夹爪设置为L形，该夹爪施力于所述端盖扣合部的下端面。

所述夹爪具有夹爪指，该夹爪指的内侧面设置为垂直于所述输出轴一轴向的平面结构。

所述传动件一于外壳的两侧各对称分设有一个，且每个所述的传动件一均与之适配的通过一个传感器二连接有一个传动件二。

所述夹爪的拉拽方向平行于所述输出轴一的轴向。

还包括有套筒，所述外壳形成有底部开口的容置腔一，所述套筒套设于该容置腔一内，且所述套筒跟随传动件二于所容置腔一内轴向位移。

所述套筒的侧壁与传动件二固接。

所述套筒内形成有通孔，所述输出轴二贯穿套筒的侧壁并延伸至通孔内与所述的夹爪连接。

所述套筒安装有辅助传感检测组件，该辅助传感检测组件包括块体，所述块体安装于通孔内，所述块体上形成有竖直开设的导向通孔；防护盖，所述防护盖安装于块体顶部并包合于导向通孔的上方，所述防护盖内形成有连通导向通孔的容置腔二；弹簧，所述弹簧安装在容置腔二内；感应件，具有直径小于导向通孔的轴体以及形成于该轴体端部的感应端盖；其中，所述感应件通过轴体插接在导向通孔内，所述感应端盖设置在容置腔二内并置于弹簧的下端部，所述感应件在自然伸缩状态下，其轴体的下端部延伸出至导向通孔的外部。

于所述块体的侧面开设有孔型，所述输出轴二的端部活动连接在该孔型内。

所述传感器一安装在外壳的顶部，其检测端置于容置腔一内，所述感应端盖位于传感器一的检测端正下方。

由上述技术方案可知，本实用新型通过采用传感器一实现对样品罐初始的预设定位位置判定，同时设置传感器二以检测在拔盖过程中力的变化，以确定盖体是否磨损严重并需要及时更换，有效的提高了该种开扣盖装置的使用效率，并通过优化结构布局实现了对样品罐高效拔盖的效果，具体有益效果如下：

1：采用的传感器一实施对样品罐的位置判定，并可配合辅助传感检测组件进一步的提高其位置判定的精准度；

2：采用传感器二实施对样品罐盖体的磨损量检测，能有效的判定盖体磨损情况，帮助操作人员及时了解样品罐的使用状态；

3：通过传动件一和传动件二的协同使用，实现对夹爪的抓取控制，使用简单高效，且结构更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型安装位置示意图；

图4为本实用新型样品罐结构示意图。

图中：1开扣盖装置、11外壳、111容置腔一、112开口、13传感器一、14传感器二、15传动件一、151输出轴一、16传动件二、161输出轴二、17 套筒、171下开口、172上开口、173通孔、18感应组件、181块体、182孔型、183导向通孔、184感应件、1841感应端盖、1842轴体、185防护盖、1851 容置腔二、186弹簧、19夹爪、191夹爪指、101连接件、2回料倒转装置、3 对接装置、4样品罐、41罐体、411物料容置室、412槽口部、42盖体、421 端盖扣合部。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制于一个优选的实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的替代形式、修改形式和等同形式。

以下公开了样品罐4的开扣盖装置，更具体的讲，该种样品罐4在到达预设位置时，通过本案中的夹爪19实现对盖体42的端盖扣合部421的拉拽，通过采用传动件一15和传动件二16的配合使用，使得夹爪19可实现四个方向的位移；同时配合了传感器一13和传感器二14的使用，可以分别实现对样品罐4所在位置的识别以及对端盖扣合部421的磨损量判别。

首先，请参见图4，于图4中示出了样品罐4的具体结构，所述的样品罐 4包括有罐体41和盖体42，同时所述罐体41内形成有用于容置物料的物料容置室411，采用的样品罐4在位于罐体41的外圆周面形成槽口412，同时，所述的盖体42的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部421，于实作中，该端盖扣合部421的弯折延伸设计适用于拔盖动作，在拔盖过程中，由于受力点集中于端盖扣合部421的下端面，致使其长期使用中易发生磨损，并导致后期使用过程中无法顺利实施拔盖动作，因此，为了方便检测所述的盖体42 以及便于及时更换，本案设计了可以实现对盖体42磨损量判别的结构，换句话说，通过对盖体42磨损量的判别，能实现及时更换盖体42的作用，以提高使用效率。同时，针对判别所述样品罐4是否就位于预设位置，本案还采用了传感器一13对其位置检测，有效的确保了拔盖的精准度。

请参见图3，于图3中示出了开扣盖装置1和与其配合使用的回转倒料装置2以及对接装置3，同时，还具有样品罐4，所述的开扣盖装置1设置在回转倒料装置2的上部，用于实施对样品罐4的盖体42开启，所述的对接装置 3设置在回转倒料装置2的下部，并通过管道连接至回转倒料装置2的内部，这里需要理解的在于，所述的样品罐4首先通过对接装置3进入回转倒料装置2的内部，而后通过对接装置3和开扣盖装置1的共同作用将其限制于回转倒料装置2内的预设位置处，而后，所述的开扣盖装置1实施对样品罐4 的拔盖动作，拔盖后通过回转倒料装置2实施对样品罐4的旋转倒料动作。也就是说，所述的开扣盖装置1不仅实施了拔盖的动作，同时还兼具在初始状态对样品罐4的限位效果。

下面，将针对本案中采用的开扣盖装置1作出详细的解释说明。

请参见图1-2，所述的开扣盖装置1包括有外壳11，所述外壳11上安装有用于感应样品罐4所在位置的传感器一13；传动件一15，具有输出轴一151，所述传动件一15的壳体固接在外壳11上；传动件二16，具有输出轴二161，所述输出轴二161端部固接有用于拉拽所述端盖扣合部421的夹爪19，所述传动件二16的壳体与输出轴一151之间安装有用于检测夹爪19拉拽端盖扣合部421的力的变化的传感器二14。于本实施例中，不限定传动件一15和传动件二16具体采用的具体设备或型号，于实作中采用气缸但不限于此。

具体的为，所述外壳11的顶部安装有传感器一13，该传感器一13的检测端伸入至容置腔一111内，并用于检测所述样品罐4的位置，这里需要理解的是，当所述样品罐4在进入预设位置时，首先需要通过外力夹持罐体41，以确保所述的样品罐4位置稳定，而后再通过夹爪19施力作出拔盖动作，于实作中采用的传感器一13为距离感应器，用于检测盖体42是否到达预设位置，并完成检测，当检测出未到达指定位置时，不采取拔盖动作并检查设备。所述的传动件一15采用气缸，并分设两个，分别固接在外壳11的两侧，其输出轴一151垂直布置，并于端部安装有传感器二14，该传感器二14同时连接有的传动件二16同样可采用气缸但不限于此，由此，通过输出轴一151的伸缩运动带动所述的传动件二16整体沿垂直方向位移；另一方面，所述的传动件二16具有输出轴二161，两个所述的输出轴二161相对设置，并分别在端部固接有夹爪19，这里，所述的输出轴一151的轴线和输出轴二161的轴线相互垂直布置，由此，即可实现传动件一15驱动夹爪19沿着垂直方向位移，传动件二16驱动夹爪19沿着水平方向位移，两者协同作用实现对夹爪 19的驱动控制。于本实施例中，需要重点理解的为，所述的传感器二14采用的是压力传感器，通过压力传感器可实施反应出夹爪19抓取端盖扣合部421 的力的变化，当盖体42处于正常磨损量的情况下，压力传感器的受力在预设范围内，当盖体42处于磨损量较大时，便会导致夹爪19抓取不稳，这时，压力传感器的受力发生变化(不在受力的预设范围内)，于本案中，通过传感器二14的受力变化可反应出盖体42的实际磨损量。

于另一实施例中，所述的夹爪19设置为L形，该夹爪19的内侧面设置为垂直于所述输出轴一151轴向的平面结构，与之适配的是，所述的端盖扣合部421的下端面为平面结构，当采用的夹爪19内侧面设置为平面结构时，在扣合过程中，夹爪19可向端盖扣合部421施加垂直向上的作用力，并作出拔盖动作，一旦出现端盖扣合部421下端面的磨损，该作用力必然会出现倾斜，倾斜后的作用力反应于传感器二14上，并检测出盖体42的磨损情况。

于另一实施例中，所述的开扣盖装置1还包括有套筒17，所述外壳11形成有底部开口的容置腔一111，所述套筒17套设于该容置腔一111内，且所述套筒17跟随传动件二16于所容置腔一111内轴向位移(即图示中的垂直方向)，这里需要理解的在于，采用的套筒17不仅为夹爪19提供了容置区域，同时套筒17在未跟随传动件二16实施拔盖时，其下端面延伸出至所述外壳 11的外部，此时的样品罐4位于回转倒料装置2内部，所述套筒17可恰好设计为限制所述样品罐4所在位置的零部件，当采取拔盖动作后，套筒17跟随传动件二16垂直提升，此时的样品罐4便不受套筒17的位置限制，即可实现罐体41的旋转倾倒，以便将物料从物料容置室411内倾倒出。

为了使得所述的套筒17具有良好的移动稳定性，其外部轮廓适配容置腔一111设置，例如，所述的容置腔一111为圆孔，与之适配的套筒17便采用外径与容置腔一111内径相同的柱状结构，同时，为了防止所述的传动件二 16在带动套筒17的情况下与外壳11发生结构干涉，在所述外壳11的两侧侧壁上分别开设有开口112，所述开口112的开设路径为传动件二16沿垂直向移动的路径，同时，开口112的开设大小可供所述传动件二16在其内自由移动。

进一步的，所述套筒17安装有辅助传感检测组件，该辅助传感检测组件包括块体181，所述块体181安装于通孔173内，所述块体181上形成有竖直开设的导向通孔183；防护盖185，所述防护盖185安装于块体181顶部并包合于导向通孔183的上方，所述防护盖185内形成有连通导向通孔183的容置腔二1851；弹簧186，所述弹簧186安装在容置腔二1851内；感应件184，具有直径小于导向通孔183的轴体1842以及形成于该轴体1842端部的感应端盖1841；其中，所述感应件184通过轴体1842插接在导向通孔183内，所述感应端盖1841设置在容置腔二1851内并置于弹簧186的下端部，所述感应件184在自然伸缩状态下，其轴体1842的下端部延伸出至导向通孔183的外部。这里，本领域技术人员即可理解为，该种辅助传感检测组件的设置用于实现对样品罐4初始定位位置的辅助检测，即，当样品罐4进入预定的初始定位位置后，一方面可以通过传感器一13检测盖体42的位置信号，另一方面可以通过传感器一13检测感应件184的位置信号；有且仅有当样品罐4 进入到预设的定位位置后，盖体42才可以将感应件184顶起至有效位置，顶起后，位于感应件184端部的感应端盖1841位置发生变化，其位置信息被所述的传感器一13检测。当完成上述的拔盖动作并最后将盖体42扣合在罐体 41上后，在弹簧186的弹性作用下，所述的轴体1842延伸出至导向通孔183外部，并等待下一组或下一个样品罐4到达预设的定位位置。

在一实施例中，所述块体181的侧面开设有孔型182，所述输出轴二161 的端部活动连接在该孔型182内。这里，需要解释的在于，所述的输出轴二 161固接夹爪19，并置于所述的通孔173内，同时输出轴二161贯穿夹爪19 的上半部，使其端部活动的连接在孔型182内，这样一来，当输出轴二161 带动夹爪19拉拽的过程中，其端部支撑于孔型182内，有效的提高了拔盖过程中的平稳性。另外，所述的块体181形成于通孔173内，本案不限定其结构样式，该块体181连接在通孔173的侧壁以实现支撑。

为了有效的提高所述传感器一13的检测精准度，进一步的，所述的传感器一13安装在外壳11的顶部，其检测端置于容置腔一111内，所述感应端盖1841位于传感器一13的检测端正下方。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种样品罐的开扣盖装置，所述样品罐具有盖体，于所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；

传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；

传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接有用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。

2.根据权利要求1所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述输出轴二驱动夹爪沿垂直于输出轴一轴向的方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述夹爪设置为L形，该夹爪施力于所述端盖扣合部的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述夹爪具有夹爪指，该夹爪指的内侧面设置为垂直于所述输出轴一轴向的平面结构。

5.根据权利要求1所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述传动件一于外壳的两侧各对称分设有一个，且每个所述的传动件一均与之适配的通过一个传感器二连接有一个传动件二。

6.根据权利要求1所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述夹爪的拉拽方向平行于所述输出轴一的轴向。

7.根据权利要求1所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：还包括有套筒，所述外壳形成有底部开口的容置腔一，所述套筒套设于该容置腔一内，且所述套筒跟随传动件二于所容置腔一内轴向位移。

8.根据权利要求7所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述套筒的侧壁与传动件二固接。

9.根据权利要求7所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述套筒内形成有通孔，所述输出轴二贯穿套筒的侧壁并延伸至通孔内与所述的夹爪连接。

10.根据权利要求9所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述套筒安装有辅助传感检测组件，该辅助传感检测组件包括：

块体，所述块体安装于通孔内，所述块体上形成有竖直开设的导向通孔；

防护盖，所述防护盖安装于块体顶部并包合于导向通孔的上方，所述防护盖内形成有连通导向通孔的容置腔二；

弹簧，所述弹簧安装在容置腔二内；

感应件，具有直径小于导向通孔的轴体以及形成于该轴体端部的感应端盖；

其中，所述感应件通过轴体插接在导向通孔内，所述感应端盖设置在容置腔二内并置于弹簧的下端部，所述感应件在自然伸缩状态下，其轴体的下端部延伸出至导向通孔的外部。

11.根据权利要求10所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：于所述块体的侧面开设有孔型，所述输出轴二的端部活动连接在该孔型内。

12.根据权利要求10所述的一种样品罐的开扣盖装置，其特征在于：所述传感器一安装在外壳的顶部，其检测端置于容置腔一内，所述感应端盖位于传感器一的检测端正下方。

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