CN100551580C - 光电识别链条套筒接缝的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光电识别链条套筒接缝的方法及其装置，属于套筒的定向装配方法。现有链条装配机上，在套筒送料管中部安装定向装置，在该定向装置中，通过夹具加紧套筒，利用驱动机构使套筒旋转；套筒旋转过程中，安装在套筒侧面的光电传感器，检测旋转中的套筒表面，利用光电传感器信号识别套筒接缝；当识别到接缝时，控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。优点在于，采用定位装配技术，增强了套筒滚子链传动机构的可靠性，拓宽了套筒滚子链的使用范围。运用到现在的套筒中，无须对套筒再做任何的特殊处理；光电技术的运用提高了定位装配的速度，提高装配的效率。
Description
技术领域
本发明涉及应用有缝套筒滚子链的光电识别定向装配，尤其对套筒不做任何特殊处理的条件下，实现套筒的定向装配。
背景技术
套筒滚子链中的套筒一般是由钢带卷制而成，从而留下接口缝隙，在套筒的装配过程中，缝隙相对于链板的位置会直接影响链条的耐磨损性能和使用寿命，目前我国的链条生产装配中，套筒的装配还处于随机装配阶段，即缝隙与链板的装配位置是随机的，这种装配方式严重制约了我国高质量套筒滚子链的生产和应用。目前的定位装配技术多采用机械手段对套筒进行特殊处理，如打孔，制造豁口等。这样增加了套筒制造工序，降低了装配效率，并且该工序易出现故障。目前，几乎很少使用。
发明内容
本发明提供一种光电识别链条套筒接缝的方法及其装置，以解决目前我国的链条生产装配中，套筒的装配还处于随机装配阶段，即套筒缝隙与链板的装配位置是随机的问题。本发明采取的技术方案是：
一、现有链条装配机上，在套筒送料管中部安装定向装置，在该定向装置中，通过夹具夹紧套筒，利用驱动机构使套筒旋转；
二、套筒旋转过程中，安装在套筒侧面的光电传感器，检测旋转中的套筒表面，利用光电传感器信号识别套筒接缝；
三、当识别到接缝时，控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。
把定向装置安装至套筒送料管中部，对送料管中套筒实现定向，则送料管送出的套筒都为定向后的套筒。定向装置的结构为：
主动电机9与壳体固定连接，由该主动电机控制可旋转的主动轮4与该主动电机固定连接，滑块1与驱动连接件6连接，驱动连接件6与滑块驱动装置10连接，两个从动轮2与滑块前端固定连接，弹性夹7与滑块1前端固定连接，光电传感器5与壳体固定连接、并朝向套筒3的方向，送料管8与壳体固定连接。
驱动连接件6可采用螺旋丝杠结构或凸轮轴结构。
为实现有缝套筒的定向装配，提高套筒的耐磨损能力，本发明采用光电识别定位，利用微处理芯片控制整个定位***，实现高效稳定的定位。
主动轮是由电机控制的可旋转圆轮，两个从动圆轮安装于滑块1，可通过控制滑块移动使从动轮移动；光电传感器5用于检测套筒接缝；控制电路板，控制整个装置。利用一个主动轮，二个从动轮来使套筒旋转，滑块固定在直线导轨上，与驱动连接件6连接，滑块驱动装置控制从动轮的前进和后退。套筒3位于主动轮与从动轮之间，从动轮直线运动对套筒产生一定的夹紧力，电机带动主动轮旋转，主动轮利用摩擦带动套筒旋转。采用光电传感器进行套筒缝隙的光学识别，同时微处理器监测传感器的信号输出。定位过程的实现：套筒从送料管到达检测位置，从动轮移动，夹紧套筒，微处理检测光电传感器的输出，如果为缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转到定位方向后停止，从动机构复位，从动机构上加装小型夹具，在复位过程中，带动套筒移动至下端送料管入口处，则完成此套筒的定位；如果不是缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转，光电传感器检测旋转中的套筒，同时微处理器监测光电传感器的输出，当微处理器监测到缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转到定位方向后停止，并控制从动机构复位，带动套筒移动至下端送料管入口，从而实现此套筒的准确定位送料。
本发明优点在于，采用定位装配技术，试验表明可以提高链条的使用寿命一倍以上，增强了套筒滚子链传动机构的可靠性，拓宽了套筒滚子链的使用范围。而本发明采用光电识别定位的方法，可直接运用到现在的套筒中，无须对套筒再做任何的特殊处理；光电技术的运用提高了定位装配的速度，提高装配的效率。
附图说明
图1是本发明定向装置安装位置示意图。
图2是本发明定向装置结构示意图。
图3是图2的仰视图。
图4是从动轮和弹性夹局部结构示意图。
具体实施方式
一、现有链条装配机上，在套筒送料管中部安装定向装置，在该定向装置中，通过夹具夹紧套筒，利用驱动机构使套筒旋转；
二、套筒旋转过程中，安装在套筒侧面的光电传感器，检测旋转中的套筒表面，利用光电传感器信号识别套筒接缝；
三、当识别到接缝时，控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。
把定向装置安装至套筒送料管中部，对送料管中套筒实现定向，则送料管送出套筒都为定向后的套筒。定向装置的结构为：
主动电机9与壳体固定连接，由该主动电机控制可旋转的主动轮4与该主动电机固定连接，滑块1与驱动连接件6连接，驱动连接件6与滑块驱动装置10连接，两个从动轮2与滑块前端固定连接，弹性夹7与滑块1前端固定连接，光电传感器5与壳体固定连接、并朝向套筒3的方向，送料管8与壳体固定连接。
驱动连接件6可采用螺旋丝杆结构或凸轮轴结构。
为实现有缝套筒的定向装配，提高套筒的耐磨损能力，本发明采用光电识别定位，利用微处理芯片控制整个定位***，实现高效稳定的定位。
主动轮是由电机控制的可旋转圆轮，两个从动圆轮安装于滑块1，可通过控制滑块移动使从动轮移动；光电传感器5用于检测套筒接缝；控制电路板，控制整个装置。利用一个主动轮，二个从动轮来使套筒旋转，滑块固定在直线导轨上，与驱动连接件6连接，滑块驱动装置控制从动轮的前进和后退。套筒3位于主动轮与从动轮之间，从动轮直线运动对套筒产生一定的夹紧力，电机带动主动轮旋转，主动轮利用摩擦带动套筒旋转。采用光电传感器进行套筒缝隙的光学识别，同时微处理器监测传感器的信号输出。定位过程的实现：套筒从送料管到达检测位置，从动轮移动，夹紧套筒，微处理检测光电传感器的输出，如果为缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转到定位方向后停止，从动机构复位，从动机构上加装小型夹具，在复位过程中，带动套筒移动至下端送料管入口处，则完成此套筒的定位；如果不是缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转，光电传感器检测旋转中的套筒，同时微处理器监测光电传感器的输出，当微处理器监测到缝隙信号，主动轮驱动套筒旋转到定位方向后停止，并控制从动机构复位，带动套筒移动至下端送料管入口，从而实现此套筒的准确定位送料。使用单片机作为微处理器进行***的控制，光电传感器采用的是高精度光纤传感器，驱动电机为两个步进电机，步进电机的驱动主要采用桥式电路控制，由单片机直接输出脉冲信号控制电机动作。
滑块的移动可采用螺旋丝杠实现，凸轮机构等实现。夹具可为弹性夹，V型卡的结构。
Claims (3)
1、一种光电识别链条套筒接缝的方法，包括下列步骤：
一、现有链条装配机上，在套筒送料管中部安装定向装置，在该定向装置中，通过夹具夹紧套筒，利用驱动机构使套筒旋转；
二、套筒旋转过程中，安装在套筒侧面的光电传感器，检测旋转中的套筒表面，利用光电传感器信号识别套筒接缝；
三、当识别到接缝时，控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。
2、一种实现如权利要求1所述的光电识别链条套筒接缝的装置，其特征在于：主动电机与壳体固定连接，由该主动电机控制可旋转的主动轮与该主动电机固定连接，滑块与驱动连接件连接，驱动连接件与滑块驱动装置连接，两个从动轮与滑块前端固定连接，弹性夹与滑块前端固定连接，光电传感器与壳体固定连接、并朝向套筒的方向，送料管与壳体固定连接。
3、根据权利要求2所述的光电识别链条套筒接缝的装置，其特征在于：滑块驱动装置采用螺旋丝杠结构或凸轮轴结构。
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