CN212858125U - 视觉焊接机器人送丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，送丝单元包括送丝轮和压丝轮，送丝轮一端传动连接有减速电机，校直单元包括三个校直轮，第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，滚轮位于丝盘的上方，滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，伸缩杆上穿设有挡板，伸缩杆的顶端连接有固定板，校直单元与监测单元之间设有定位管，本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴。本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏。

Description

视觉焊接机器人送丝机构

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构。

背景技术

视觉焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选视觉焊接机器人作为技术改造的方案。一般视觉焊接机器人在焊接的过程中，无法对焊丝余量进行监控，导致焊丝用完之后，视觉焊接机器人还在空载工作，不仅降低了视觉焊接机器人的焊接质量，还会对视觉焊接机器人造成一定的损坏，不仅如此，一般视觉焊接机器人的送丝机构在使用的过程中需要提前对焊丝进行调直，或采用较直的焊丝进行送丝，对于较为弯曲的焊丝不能达到较好的焊接效果。

为此，设计了一种高效的视觉焊接机器人送丝机构，通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝；通过设置监测单元可实现对焊丝剩余情况的监测，避免视觉焊接机器人因焊丝剩余不足，导致空载运行而造成的损坏；通过设置定位管，对焊丝进行定位和导向，达到防堵丝的效果，从而减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，所述本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，所述送丝单元包括送丝轮和压丝轮，且压丝轮与送丝轮上下对应，所述送丝轮的一端传动连接有减速电机，所述校直单元包括三个校直轮，所述校直轮分为第一校直轮、第二校直轮和第三校直轮，所述第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，所述监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，所述滚轮位于丝盘的上方，且滚轮紧贴丝盘转动，所述滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，所述伸缩杆上穿设有挡板，所述伸缩杆的顶端连接有固定板，所述固定板固定在本体的内壁上，所述伸缩杆的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别固定在固定板与挡板上，所述位移传感器的顶部固定在固定板的下表面，且位移传感器的输出端与挡板的上表面相连，所述校直单元与监测单元之间设置有定位管，所述定位管通过支架固定在本体的侧壁上，所述本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴，所述位移传感器和减速电机的执行机构均与视觉焊接机器人的控制器电连接，所述送丝轮、压丝轮、三个校直轮、滚轮和丝盘均通过转轴连接在本体的侧壁上。

优选的，所述位移传感器采用LTC-225直线位移传感器，便于检测挡板的位移数据。

优选的，所述送丝轮的外表面设有环绕圆周的梯形凹槽，作用是为焊丝提供导向和增加摩擦力。

优选的，所述送丝嘴与定位管处于同一水平线上。

优选的，所述定位管的内径与焊丝的直径相匹配。

本实用新型还包括能够使视觉焊接机器人送丝机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，先根据现场焊丝的直径安装好合适的定位管，再将丝盘上的焊丝依次穿过定位管、第三校直轮的上沿、第二校直轮的下沿和第一校直轮的上沿，然后送入压丝轮与送丝轮之间，最后从送丝嘴穿出；随着丝盘上的焊丝不断被使用，缠绕其上的焊丝厚度逐渐减小，挡板由于受到压缩弹簧的张力作用而带动滚轮同时下移，当焊丝剩余不足且挡板下移达到设定值时，视觉焊接机器人根据位移传感器的检测数据及时关停送丝轮的减速电机避免空载运行。

本实用新型的有益效果是，本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝；通过设置监测单元可实现对焊丝余量的监测，避免视觉焊接机器人因焊丝余量的不足，导致空载运行而造成的损坏；通过设置定位管，对焊丝进行定位和导向，达到防堵丝的效果，从而减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的监测单元结构示意图。

图3为本实用新型的定位管结构示意图。

图中：1.本体，2.送丝轮，3.压丝轮，4.第一校直轮，5.第二校直轮，6.第三校直轮，7.滚轮，8.丝盘，9.伸缩杆，10.挡板，11.位移传感器，12.固定板，13.压缩弹簧，14.定位管，15.送丝嘴。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1～3所示，本实用新型提供的视觉焊接机器人送丝机构，包括本体1，所述本体1的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，所述送丝单元包括送丝轮2和压丝轮3，且压丝轮3与送丝轮2上下对应，所述送丝轮2的一端传动连接有减速电机，所述校直单元包括三个校直轮，所述校直轮分为第一校直轮4、第二校直轮5和第三校直轮6，所述第二校直轮5位于第一校直轮4和第三校直轮6圆心连线中点的上方，所述监测单元包括滚轮7、丝盘8和位移传感器11，所述滚轮7位于丝盘8的上方，且滚轮7紧贴丝盘8转动，所述滚轮7的转轴两端连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9上穿设有挡板10，所述伸缩杆9的顶端连接有固定板12，所述固定板12固定在本体1的内壁上，所述伸缩杆9的外部套设有压缩弹簧13，所述压缩弹簧13的上下两端分别固定在固定板12与挡板10上，所述位移传感器11的顶部固定在固定板12的下表面，且位移传感器11的输出端与挡板10的上表面相连，所述校直单元与监测单元之间设置有定位管14，所述定位管14通过支架固定在本体1的侧壁上，所述本体1靠近送丝机构的一端设有与送丝轮2相对应的送丝嘴15，所述位移传感器11和减速电机的执行机构均与视觉焊接机器人的控制器电连接，所述送丝轮2、压丝轮3、三个校直轮、滚轮7和丝盘8均通过转轴连接在本体1的侧壁上。所述位移传感器11采用LTC-225直线位移传感器，便于检测挡板10的位移数据。所述送丝轮2的外表面设有环绕圆周的梯形凹槽，作用是为焊丝提供导向和增加摩擦力。所述送丝嘴15与定位管14处于同一水平线上。所述定位管14的内径与焊丝的直径相匹配。

本实用新型的工作原理是，先根据现场焊丝的直径安装好合适的定位管14，再将丝盘8上的焊丝依次穿过定位管14、第三校直轮6的上沿、第二校直轮5的下沿和第一校直轮4的上沿，然后送入压丝轮3与送丝轮2之间，最后从送丝嘴15穿出；随着丝盘8上的焊丝不断被使用，缠绕其上的焊丝厚度逐渐减小，挡板10由于受到压缩弹簧13的张力作用而带动滚轮7同时下移，当焊丝剩余不足且挡板10下移达到设定值时，视觉焊接机器人根据位移传感器11的检测数据及时关停送丝轮2的减速电机避免空载运行。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (5)

1.视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，其特征在于：所述本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，所述送丝单元包括送丝轮和压丝轮，且压丝轮与送丝轮上下对应，所述送丝轮的一端传动连接有减速电机，所述校直单元包括三个校直轮，所述校直轮分为第一校直轮、第二校直轮和第三校直轮，所述第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，所述监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，所述滚轮位于丝盘的上方，且滚轮紧贴丝盘转动，所述滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，所述伸缩杆上穿设有挡板，所述伸缩杆的顶端连接有固定板，所述固定板固定在本体的内壁上，所述伸缩杆的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别固定在固定板与挡板上，所述位移传感器的顶部固定在固定板的下表面，且位移传感器的输出端与挡板的上表面相连，所述校直单元与监测单元之间设置有定位管，所述定位管通过支架固定在本体的侧壁上，所述本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴，所述位移传感器和减速电机的执行机构均与视觉焊接机器人的控制器电连接，所述送丝轮、压丝轮、三个校直轮、滚轮和丝盘均通过转轴连接在本体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述位移传感器采用LTC-225直线位移传感器。

3.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝轮的外表面设有环绕圆周的梯形凹槽。

4.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝嘴与定位管处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述定位管的内径与焊丝的直径相匹配。

Images