CN112947261B - 一种烹饪器具的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的控制方法及控制装置，该控制方法包括：获取预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；获取所述预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。通过监测烹饪器具在烹饪过程中腔体内部的参数变化，形成实时参数曲线，通过将实时参数曲线与标准参数曲线进行对比，调整实际烹饪过程的烹饪器具的烹饪参数，使得烹饪器具的预设烹饪程序对食材的重量、大小具有适应性，从而使食材能够恰好获得完成熟制需要的能量，又不至于发生焦糊，进而保证了食品加热效果。

Description

一种烹饪器具的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法及控制装置。

背景技术

随着生活水平的提高，烹饪器具在家用生活中的普及率越来越高，人们在用烹饪器具烹饪各种美味佳肴通常都是利用内置的烹饪程序来控制其进行加热烹饪。烹饪器具可以为蒸烤箱、空气炸锅等。

然而，烹饪器具例如蒸烤箱，由于预设烹饪程序中的食材种类、重量是固定不变的，当用户所要烹饪的食材类型或重量与内置烹饪程序中菜谱的食材的重量、大小不一致时，就会发生烹饪不熟或者焦糊等情况。因为预设烹饪程序无法根据食材不同而改变，所以预设烹饪程序无法对不同食材有适应性，从而无法保证不同食材的加热效果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的烹饪器具预设烹饪程序的预设烹饪程序无法根据食材不同而改变，无法保证不同食材的加热效果的问题，从而提供一种烹饪器具的控制方法及控制装置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，该控制方法包括：获取所述预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；获取预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。

可选地，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：在所述预设时间点之前获取多个时刻；分别确定所述实时参数曲线和所述标准参数曲线在所述多个时刻中每个时刻的距离；根据所述多个时刻中每个时刻的距离确定所述差异量。

可选地，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：在所述多个时刻中任一时刻，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的相似性；根据所述相似性确定所述差异量。

可选地，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：分别对在所述预设时间点之前所述实时参数曲线和标准参数曲线进行积分；根据所述实时参数曲线和标准参数曲线的积分之差，确定所述差异量。

可选地，所述根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数，包括：获取烹饪腔体内在预设时间点时的当前参数；基于所述差异量和所述当前参数得到调整量；根据所述调整量调整所述烹饪器具的烹饪参数。

可选地，所述基于所述差异量和所述当前参数得到调整量，包括：根据所述差异量和所述当前参数，按照T/B*k得到所述调整量；其中，T为当前参数，B为差异量，k为调整系数，所述调整系数与食材特性以及所述当前参数相对应。

可选地，用于表征当前食材热量吸收的参数包括以下中的至少一项：温度、湿度。

可选地，当所述差异量为标量时，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数，包括：所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量大于预设阈值时，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的位置关系；根据所述位置关系和所述差异量调整所述烹饪器具的烹饪参数。

可选地，当所述参数为温度时，所述根据所述位置关系和所述调整量调整所述烹饪器具的烹饪参数，包括：当实时温度曲线高于标准温度曲线时，根据所述调整量，降低烹饪器具的加热功率；当实时温度曲线低于所述标准温度曲线时，根据所述调整量，升高烹饪器具的加热功率。

可选地，当所述参数为湿度时，所述根据所述位置关系和所述差异量绝对值调整烹饪器具的烹饪参数，包括：当实时湿度曲线高于所述标准湿度曲线时，根据所述调整量，降低烹饪器具的蒸汽发生量；当实时湿度曲线低于所述标准湿度曲线时，根据所述调整量，升高烹饪器具的蒸汽发生量。

可选地，该控制方法还包括：获取食材在所述预设时间点的温度和湿度；其中，所述预设时间点与食材特性相对应；根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长。

可选地，所述根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长，包括：根据食材在所述预设时间点对应的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量；获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率；根据所述总热量和所述传导速率得到剩余烹饪时长。

可选地，所述根据食材在所述预设时间点时对应的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量，包括：获取食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，以及在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度；根据食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，确定食物熟制需要吸收的能量；根据在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度，确定食物熟制失去的能量；根据食物熟制需要吸收的能量和食物熟制失去的能量得到所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量。

可选地，所述获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率，包括：获取食材热传导率、食材厚度和食材表面积；根据食材厚度、食材表面积以及食材热传导率，得到所述食材的热量由表面传导到内部的传导速率。

本发明实施例还提供了一种烹饪器具的控制装置，该控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；第二获取模块，用于获取预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；调整模块，用于确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行所述任一项所述的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，该控制方法包括：获取所述预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；获取预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。

本发明实施例实时监测烹饪器具在烹饪过程中腔体内部的参数变化，形成实时参数曲线，通过将实时参数曲线与标准参数曲线进行对比，调整实际烹饪过程的烹饪器具的烹饪参数，例如调整烹饪器具的加热功率、蒸汽发生量等，使得烹饪器具的预设烹饪程序对食材的重量、大小具有适应性，从而使食材能够恰好获得完成熟制需要的能量，又不至于发生焦糊，进而保证了食品加热效果。

2.由于烹饪过程中，食物中的水分会蒸发，水分蒸发过程中会吸收额外的热量，所以为了使加热过程中对食物吸收的能量更准确的判定，通过对蒸汽发生量进行调整，可以对食物吸收的总热量进行校正计算。本发明实时监测烹饪器具在烹饪过程中腔体内部的温度和湿度，通过与预设烹饪程序中的预设曲线进行对比，调整实际烹饪过程的烹饪功率和蒸汽发生量，根据实时温度曲线和实时湿度曲线与标准温度曲线和标准湿度曲线的差异，同时对烹饪功率和蒸汽发生量进行调整，保证了食品加热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例控制方法的示意图；

图2为本发明实施例控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

随着生活水平的提高，烹饪器具在家用生活中的普及率越来越高，人们在用烹饪器具烹饪各种美味佳肴通常都是利用内置的烹饪程序来控制其进行加热烹饪。烹饪器具可以为蒸烤箱、空气炸锅等。然而，烹饪器具例如蒸烤箱，由于预设烹饪程序中的食材种类、重量是固定不变的，当用户所要烹饪的食材类型或重量与内置烹饪程序中菜谱的食材种类、重量不一致时，就会发生烹饪不熟或者焦糊等情况。因为预设烹饪程序无法根据食材不同而改变，所以预设烹饪程序无法对不同食材有适应性，从而无法保证不同食材的加热效果。

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的烹饪器具预设烹饪程序的预设烹饪程序无法根据食材不同而改变，无法保证不同食材的加热效果的问题，从而提供一种烹饪器具的控制方法及控制装置。

实施例1

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，在本发明实施例中烹饪器具可以是蒸烤箱、空气炸锅等。在此仅仅是举例说明而已。该控制方法具体包括：

S1.获取预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；

当检测到烹饪腔内放置有食物并启动运行后，在到达预设时间点之后获取内置菜单预设的与该食物类型最接近的标准参数曲线。该标准参数曲线表示该食物类型从初始状态加热到熟制状态，参数与时间的关系。标准参数曲线中的参数，是食材烹饪过程中用来表示热量吸收状态的变化量，例如，温度、湿度等。

在本实施例中，对于预设时间点的选取，可以在烹饪器具工作过程中，由升温状态转变为维温状态之后的8至10分钟左右。具体的选取时间点需要根据实际烹饪的食材特性进行改变。在通过大量实验获取预设时间点与食材特性之间的数据关系之后，从而可以通过大数据得到预设时间点与食材特性之间的对照表。

S2.获取所述预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；

可以通过具体装置采集参数的具体数值，例如当参数为温度时，可以通过温度采集装置实时采集烹饪腔体内的温度，获取烹饪腔内的温度状态；当参数为湿度时，可以通过湿度采集装置实时采集烹饪腔体内的湿度，获取烹饪腔内的湿度状态等。可以以5s一次或10s一次的频率搜集数据，然后获取预设的预设时间点之前的多个时刻的烹饪腔体内的实际参数的具体数值，并根据多个参数的数值和与多个参数相对应的时刻，绘制实时参数曲线。

S3.确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。

在本实施例中，差异量为矢量时，即当实时参数曲线高于所述标准参数曲线时，差异量为正值；当实时参数曲线低于所述标准参数曲线时，差异量为负值。所以，可以根据差异量是正值还是负值来确定实时参数曲线与标准参数曲线的位置关系，即判断实时参数曲线是否高于标准参数曲线。从而可以直接根据差异量是正值还是负值来具体调整烹饪器具的烹饪参数。

在本实施例中，可以对比该实时参数曲线与标准参数曲线的差异性。具体地，当差异量的绝对值大于预设阈值时，说明实时参数曲线与标准参数曲线相差较大，即当前实际烹饪的食物与预设烹饪程序中的食物模型相差较大，所以需要对烹饪器具的烹饪参数进行调整。当差异量的绝对值小于等于预设阈值时，说明实时参数曲线与标准参数曲线相差较小，即当前实际烹饪的食物与预设烹饪程序中的食物模型相差较小，所以不需要对烹饪器具的烹饪参数进行调整。烹饪参数可以包括加热功率、蒸汽发生量等。

本发明实施例通过实时监测烹饪器具在烹饪过程中腔体内部的参数变化，形成实时参数曲线，通过将实时参数曲线与标准参数曲线进行对比，调整实际烹饪过程的烹饪器具的烹饪参数，例如调整烹饪器具的加热功率、蒸汽发生量等，使得烹饪器具的预设烹饪程序对食材的重量、大小具有适应性，从而使食材能够恰好获得完成熟制需要的能量，又不至于发生焦糊，进而保证了食品加热效果。

在本发明实施例中，步骤S3的“确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量”有三种计算方式，具体如下：

作为第一种实施方式，具体包括：

S301.在所述预设时间点之前选取多个时刻；

在预设时间点之前，选取多个时刻。

对于多个时刻的具体数量，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，例如可以是五个或者十个，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

S302.分别确定所述实时参数曲线和所述标准参数曲线在所述多个时刻中每个时刻的距离；

然后，分别确定实时参数曲线和标准参数曲线在所述多个时刻中每个时刻的距离。即，在多个时刻中，每个时刻在实时参数曲线上有对应的实际参数，以及每个时刻在标准参数曲线上有对应的预设参数，然后分别确定每个时刻中实际参数和预设参数之间的距离。当实时参数曲线高于所述标准参数曲线时，距离为正值；当实时参数曲线低于所述标准参数曲线时，距离为负值。

S303.根据所述多个时刻中每个时刻的距离确定所述差异量。

根据每个时刻下的实际参数和预设参数之间的距离，对多个时刻的距离进行汇总，然后根据多个时刻所对应的距离确定差异量。具体地，在本发明实施例中，该距离的算法可以利用弗雷歇距离(Frechet距离)进行计算。即可通过定义函数计算相关数据点的距离大小而定。

当然，本实施例仅仅是对距离的计算方式进行举例说明，并不对此进行限制，本领域技术人员可根据实际情况对相似度的计算方式进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

作为第二种实施方式，可以包括：

S311.在所述多个时刻中任一时刻，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的相似性；

针对多个时刻中的任一时刻，均可以计算实时参数曲线和标准参数曲线之间的相似性。相似性可以通过Pearson相关系数(Pearson Correlation Coefficient)进行表示。pearson相关系数衡量的是线性相关关系。相关系数的绝对值越大，相关性越强：相关系数越接近于1或-1，相关度越强，相关系数越接近于0，相关度越弱。

S312.根据所述相似性确定所述差异量。

然后，可以通过Pearson相关系数来确定实时参数曲线和所述标准参数曲线的差异量。

作为第三种实施方式，还可以包括：

S321.分别对在所述预设时间点之前所述实时参数曲线和标准参数曲线进行积分；

S322.根据所述实时参数曲线和标准参数曲线的积分之差，确定所述差异量。

具体地，作为第三种计算差异量的方式，当实时参数曲线和标准参数曲线不交叉时，可以分别对在预设时间点之前的实时参数曲线和标准参数曲线进行积分，从而可以根据积分函数之差，确定差异量。也就是说，可以直接对实时参数曲线和标准参数曲线之间对应的面积之差确定差异量的绝对值，然后可以根据实时参数曲线和标准参数曲线的位置关系，确定差异量的调整方向。

具体地，在本发明实施例中，步骤S3中“根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数”包括：

S331.获取烹饪腔体内在预设时间点时的当前参数；

S332.基于所述差异量和所述当前参数得到调整量；

S333.根据所述调整量调整所述烹饪器具的烹饪参数。

具体地，先获取在预设时间点时的当前参数。再根据公式T/B*k，通过差异量和当前参数得到加热功率的调整量，其中，T为当前参数，B为差异量，k为调整系数，所述调整系数与食材特性以及当前参数相对应。

例如，可以通过大量实验获取调整系数与食材特性以及当前参数之间的数据关系，从而可以通过大数据得到调整系数与食材特性以及当前参数之间的对照表。具体地，由于在该调整过程中，主要以温度进行调整，为了使加热过程中食物吸收的能量更准确的判定，湿度仅仅是作为校正计算，所以温度的调整系数要大于湿度的调整系数。

可选地，在本发明实施例中，当所述参数为温度时，步骤S333具体包括:

S3331.根据调整量，判断实时温度曲线与所述标准温度曲线的位置关系，当实时温度曲线高于所述标准温度曲线时，降低烹饪器具的加热功率；

S3332.根据调整量，判断实时温度曲线与所述标准温度曲线的位置关系，当实时温度曲线低于所述标准温度曲线时，升高烹饪器具的加热功率.

当所述参数为温度时，步骤S333具体包括:

S3333.根据调整量，判断实时湿度曲线与所述标准湿度曲线的位置关系，当实时湿度曲线高于所述标准湿度曲线时，降低烹饪器具的蒸汽发生量；

S3334.根据调整量，判断实时湿度曲线与所述标准湿度曲线的位置关系，当实时湿度曲线低于所述标准湿度曲线时，升高烹饪器具的蒸汽发生量。

位置关系也就是判断两条曲线的位置高低，具体分为两种情况，一种是实时温度曲线高于标准温度曲线，实时湿度曲线高于标准湿度曲线；另一种是实际温度曲线低于标准温度曲线，实时湿度曲线低于标准湿度曲线。

当实时温度曲线高于标准温度曲线时，说明当前烹饪腔内温度高于预设温度，为了将实时温度曲线更加契合标准温度曲线，所以需要将实时温度曲线向下调，即根据调整量降低烹饪器具的加热功率；当实时温度曲线低于标准温度曲线时，说明当前烹饪腔内温度低于预设温度，为了将实时温度曲线更加契合标准温度曲线，所以需要将实时温度曲线向上调，即根据调整量升高烹饪器具的加热功率。

同样地，当实时湿度曲线高于标准湿度曲线时，说明当前烹饪腔内湿度高于预设湿度，为了将实时湿度曲线更加契合标准湿度曲线，所以需要将实时湿度曲线向下调，即根据调整量降低烹饪器具的蒸汽发生量；当实时湿度曲线低于标准湿度曲线时，说明当前烹饪腔内湿度低于预设湿度，为了将实时湿度曲线更加契合标准湿度曲线，所以需要将实时湿度曲线向上调，即根据调整量升高烹饪器具的蒸汽发生量。

可选地，在本发明实施例中，该控制方法还包括：

S4.获取食材在所述预设时间点的温度和湿度；其中，所述预设时间点与食材特性相对应；

当本发明实施例同时对温度和湿度进行检测时，可以获取到食材在预设时间点的温度和烹饪腔内的湿度，该预设时间点与食材特征相关。食材特性可以是食材大小，食材表面积、食材类型等。

本发明实施例仅仅是对食材特性进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况对食材特性进行改变，能够起到相关的技术效果即可。

S5.根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长。

在获取到食材在预设时间点的温度和烹饪腔内的湿度之后，对剩余烹饪时长进行调整。剩余烹饪时长为从预设时间点到食物熟制所经历的时间。

当然，在本实施例中，可以仅根据食材的温度或烹饪腔体内的湿度对剩余烹饪时长进行调整。

可选地，在本发明实施例中，步骤S5包括：

S501.由食材在所述预设时间点的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需要吸收的总热量；

具体地，获取食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，以及在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度；根据食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，确定食物熟制需要吸收的能量；根据在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度，确定食物熟制失去的能量；根据食物熟制需要吸收的能量和食物熟制失去的能量得到所述食材由预设时间点到熟制时的所需要吸收的总热量。

具体地，食材由预设时间点到熟制时的所需要吸收的总热量为Q总，Q总＝Q吸+Q失，食物熟制需要吸收的能量：Q吸＝cm△T，其中，c：食物比热容，m：质量，△T:食物在预设时间点的温度T和熟制温度之差。

为了使加热过程中食物吸收的能量更准确的判定，加入了湿度传感器，对食物水分蒸发热进行校正计算，得到食物熟制失去的能量Q水＝V*△Φ*H，其中，V烹饪腔体体积，H水的蒸发热焓变，△Φ：湿度含量变化。关于湿度含量变化值，是实时湿度曲线和标准湿度曲线在预设时间点的湿度含量变化值。

S502.获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率；

获取食材热传导率、食材厚度和食材表面积，再根据食材厚度、食材表面积以及食材热传导率，得到所述食材的热量由表面传导到内部的传导速率。

对于食物热量由表面传导到内部的传导速率v＝JS△T/L，L食物的二分之一厚度，J为食材热传导率,S:食物表面积。

S503.根据所述总热量和所述传导速率得到并调整剩余烹饪时长。

剩余烹饪时长为t，

当然，作为另一种调整烹饪器具的烹饪参数的实施方式，差异量还可以为标量，此时步骤S3还可以替换为：

确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量大于预设阈值时，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的位置关系；根据所述位置关系和所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数。

具体地，当差异量大于预设阈值时，说明实时参数曲线与标准参数曲线相差较大，即当前实际烹饪的食物与预设烹饪程序中的食物模型相差较大，所以需要对烹饪器具的烹饪参数进行调整。当差异量小于等于预设阈值时，说明实时参数曲线与标准参数曲线相差较小，即当前实际烹饪的食物与预设烹饪程序中的食物模型相差较小，所以不需要对烹饪器具的烹饪参数进行调整。烹饪参数可以包括加热功率、蒸汽发生量以及烹饪时间等。

根据实时参数曲线与标准参数曲线的位置关系，判断实时参数曲线是否高于标准参数曲线，可以确定烹饪参数的调整方向，即确定增加还是减少，从而可以调整烹饪器具的烹饪参数。

实施例2

本发明实施例还提供了一种烹饪器具的控制装置，该控制装置包括：

第一获取模块，用于获取预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S1的相关描述，在此不再赘述。第二获取模块，用于获取所述预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S2的相关描述，在此不再赘述。调整模块，用于确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S3的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例实时监测烹饪器具在烹饪过程中腔体内部的参数变化，形成实时参数曲线，通过将实时参数曲线与标准参数曲线进行对比，调整实际烹饪过程的烹饪器具的烹饪参数，例如调整烹饪器具的加热功率、蒸汽发生量等，使得烹饪器具的预设烹饪程序对食材的重量、大小具有适应性，从而使食材能够恰好获得完成熟制需要的能量，又不至于发生焦糊，进而保证了食品加热效果。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块(例如，第一获取模块、第二获取模块、处理模块和调整模块)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例4

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

获取预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；

获取所述预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；

确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数；

获取食材在所述预设时间点的温度和湿度；其中，所述预设时间点与食材特性相对应；

根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长；所述根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长，包括：

根据食材在所述预设时间点对应的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量；

获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率；

根据所述总热量和所述传导速率得到剩余烹饪时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：

在所述预设时间点之前获取多个时刻；

分别确定所述实时参数曲线和所述标准参数曲线在所述多个时刻中每个时刻的距离；

根据所述多个时刻中每个时刻的距离确定所述差异量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：

在多个时刻中任一时刻，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的相似性；

根据所述相似性确定所述差异量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，包括：

分别对在所述预设时间点之前所述实时参数曲线和标准参数曲线进行积分；

根据所述实时参数曲线和标准参数曲线的积分之差，确定所述差异量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数，包括：

获取烹饪腔体内在预设时间点时的当前参数；

基于所述差异量和所述当前参数得到调整量；

根据所述调整量调整所述烹饪器具的烹饪参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述差异量和所述当前参数得到调整量，包括：

根据所述差异量和所述当前参数，按照T/B*k得到所述调整量；其中，T为当前参数，B为差异量，k为调整系数，所述调整系数与食材特性以及所述当前参数相对应。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，用于表征当前食材热量吸收的参数包括以下中的至少一项：温度、湿度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述差异量为标量时，所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量的绝对值大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数，包括：

所述确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量大于预设阈值时，确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的位置关系；

根据所述位置关系和所述差异量调整所述烹饪器具的烹饪参数。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述参数为温度时，所述根据所述位置关系和所述调整量调整所述烹饪器具的烹饪参数，包括：

当实时温度曲线高于标准温度曲线时，根据所述调整量，降低烹饪器具的加热功率；

当实时温度曲线低于所述标准温度曲线时，根据所述调整量，升高烹饪器具的加热功率。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述参数为湿度时，所述根据所述位置关系和所述差异量绝对值调整烹饪器具的烹饪参数，包括：

当实时湿度曲线高于标准湿度曲线时，根据所述调整量，降低烹饪器具的蒸汽发生量；

当实时湿度曲线低于所述标准湿度曲线时，根据所述调整量，升高烹饪器具的蒸汽发生量。

11.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据食材在所述预设时间点时对应的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量，包括：

获取食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，以及在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度；

根据食材在开始烹饪时的温度和预设熟制温度，确定食物熟制需要吸收的能量；

根据在所述预设时间点的实时湿度和标准湿度，确定食物熟制失去的能量；

根据食物熟制需要吸收的能量和食物熟制失去的能量得到所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率，包括：

获取食材热传导率、食材厚度和食材表面积；

根据食材厚度、食材表面积以及食材热传导率，得到所述食材的热量由表面传导到内部的传导速率。

13.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设时间点之前用于表征标准食材热量吸收的标准参数曲线；

第二获取模块，用于获取所述预设时间点之前用于表征当前食材热量吸收的实时参数曲线；

调整模块，用于确定所述实时参数曲线与所述标准参数曲线的差异量，当所述差异量大于预设阈值时，根据所述差异量调整烹饪器具的烹饪参数；

获取食材在所述预设时间点的温度和湿度；其中，所述预设时间点与食材特性相对应；

根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长；所述根据食材在所述预设时间点的温度和湿度调整剩余烹饪时长，包括：

根据食材在所述预设时间点对应的温度和湿度确定所述食材由预设时间点到熟制时所需吸收的总热量；

获取热量由食材表面传导到食材内部的传导速率；

根据所述总热量和所述传导速率得到剩余烹饪时长。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-12中任一项所述的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-12任一项所述的控制方法。