CN108006721A - 控制烹饪器具的方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制烹饪器具的方法及烹饪器具，属于家用电器领域。该方法包括：接收操作指令；确定与操作指令相对应的食物目标温度；以及根据食物目标温度，控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，检测食物的温度，根据该温度及食物目标温度，控制烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得食物的温度达到食物目标温度。该烹饪器具包括交互模块、温度检测模块和控制模块。该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述方法。藉此，实现了自动控制烹饪器具加热食物，简化了烹饪器具的操作步骤。

Description

控制烹饪器具的方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种控制烹饪器具的方法及烹饪器具。

背景技术

目前市面上的普通烹饪器具操作比较复杂，按键/步骤较多，比如一个自动菜单操作至少需要五步，第一，进入菜单功能；第二，选择菜单，查找功能说明；第三，确认菜单；第四，选择份量；第五，按键开始工作。另外，用户的份量难以准确控制，非整数克的食物煮食效果不理想。此外，多数烹饪器具为开环控制，用户凭经验设置的加热火力和时间并不一定合适。最后，普通烹饪器具难以准确检测和控制食物温度，导致加热或解冻效果不理想。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种控制烹饪器具的方法及烹饪器具，其可实现自动控制烹饪器具加热食物，简化烹饪器具的操作步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例的一个方面提供一种用于控制烹饪器具的方法，该方法包括：接收操作指令；确定与所述操作指令相对应的食物目标温度；以及根据所述食物目标温度，控制所述烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，检测所述食物的温度，根据该温度及所述食物目标温度，控制所述烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得所述食物的温度达到所述食物目标温度。

可选地，所述确定与所述操作指令相对应的食物目标温度包括：检测所述食物的湿度；及根据所述湿度判断所述食物的含水量，并确定与该含水量相对应的食物目标温度。

可选地，所述烹饪器具包含用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块，该方法还包括：在接收到用户对所述第一设置模块的操作之后，检测所述烹饪器具的状态；以及在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第一设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热火力；在所述烹饪器具处于待机状态时，控制所述烹饪器具进入定温控制状态，并根据所述用户对所述第一设置模块的操作，设定所述烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为所述食物目标温度。

可选地，所述烹饪器具包含用于设置加热时间或恒温时间的第二设置模块，该方法还包括：在接收到用户对所述第二设置模块的操作之后，检测所述烹饪器具的状态；以及在所述烹饪器具处于定温控制状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，设定所述烹饪器具的恒温时间；在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热时间。

可选地，该方法还包括：显示与所述食物相关的信息；其中所述信息包括以下至少一者：所述烹饪器具正在执行的操作、所述食物的所述温度、所述操作的运行时间、所述操作的剩余时间、与所述操作对应的目标温度、与所述目标温度对应的恒温时间、所述食物的温度曲线和所述食物的目标温度曲线。

相应地，本发明实施例的另一方面提一种烹饪器具，该烹饪器具包括：交互模块，用于接收操作指令；温度检测模块，用于检测食物的温度；以及控制模块，用于：确定与所述操作指令相对应的食物目标温度；以及根据所述食物目标温度，控制所述烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，控制所述温度检测模块检测所述食物的温度，根据该温度及所述食物目标温度，控制所述烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得所述食物的温度达到所述食物目标温度。

可选地，该烹饪器具还包括：湿度检测模块，用于检测食物的湿度；所述控制模块确定与所述操作指令相对应的食物目标温度包括：根据所述湿度判断所述食物的含水量，并确定与该含水量相对应的食物目标温度。

可选地，该烹饪器具还包括：第一设置模块，用于设置目标温度或加热火力；状态检测模块，用于检测所述烹饪器具的状态；所述控制模块还用于：在接收到用户对所述第一设置模块的操作之后，控制所述状态检测模块检测所述烹饪器具的状态；以及在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第一设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热火力；在所述烹饪器具处于待机状态时，控制所述烹饪器具进入定温控制状态，并根据所述用户对所述第一设置模块的操作，设定所述烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为所述食物目标温度。

可选地，该烹饪器具还包括：第二设置模块，用于设置加热时间或恒温时间；所述控制模块还用于：在接收到用户对所述第二设置模块的操作之后，控制所述状态检测模块检测所述烹饪器具的状态；以及在所述烹饪器具处于定温控制状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，设定所述烹饪器具的恒温时间；在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热时间。

可选地，该烹饪器具还包括：显示模块，用于显示与所述食物相关的信息；其中所述信息包括以下至少一者：所述烹饪器具正在执行的操作、所述食物的所述温度、所述操作的运行时间、所述操作的剩余时间、与所述操作对应的目标温度、与所述目标温度对应的恒温时间、所述食物的温度曲线和所述食物的目标温度曲线。

通过上述技术方案，在接收到操作指令后，确定与操作指令对应的食物目标温度，根据食物目标温度控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间实时检测食物的温度，根据食物的温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力以及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度。如此，根据食物实时的温度和与操作指令对应的食物目标温度调整烹饪器具的加热火力和加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度，实现了自动控制烹饪器具加热食物，并且只要接到操作指令即可控制烹饪器具进入工作程序，无需其他操作步骤，简化了烹饪器具的操作步骤。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图3是根据本发明另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图4是根据本发明另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图5是根据本发明另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图；

图6是根据本发明另一实施例提供的烹饪器具的结构框图；

图7是根据本发明另一实施例提供的烹饪器具的结构框图；

图8是根据本发明另一实施例提供的烹饪器具的结构框图；

图9是根据本发明的另一实施例提供的交互界面示意图；

图10是根据本发明另一实施例提供的显示界面示意图；以及

图11是根据本发明另一实施例提供的烹饪器具的***框图。

附图标记说明

1 交互模块 2 控制模块

3 温度检测模块 4 湿度检测模块

5 状态检测模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于控制烹饪器具的方法。图1是根据本发明一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S10中，接收操作指令。在步骤S11中，确定与操作指令相对应的食物目标温度。在步骤S12中，根据食物目标温度，控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，检测食物的温度，根据该温度及食物目标温度，控制烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得食物的温度达到食物目标温度。其中，该烹饪器具可以是微波炉。此外，操作指令可以有多种，比如智能加热、智能解冻、热牛奶、爆米花等，其表达了用户想要烹饪器具对食物进行的操作。以操作指令为热牛奶为例，在接收到热牛奶的指令后，确定与热牛奶对应的目标温度，根据该目标温度控制烹饪器具执行加热操作，并实时检测牛奶的温度，根据牛奶的温度和目标温度的差值控制烹饪器具的加热火力以及加热时间，最终使得牛奶的温度达到目标温度。此外，可以结合算法，根据食物的温度和食物目标温度的差值，来控制烹饪器具的加热火力及加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度。该算法可以为PID算法、模糊算法和专家控制算法中的一者或多者。

在接收到操作指令后，确定与操作指令对应的食物目标温度，根据食物目标温度控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间实时检测食物的温度，根据食物的温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力以及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度。如此，根据食物实时的温度和与操作指令对应的食物目标温度调整烹饪器具的加热火力和加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度，实现了自动控制烹饪器具加热食物，无需输入加热火力及加热时间等，并且只要接到操作指令即可控制烹饪器具进入工作程序，无需其他操作步骤，简化了烹饪器具的操作步骤。

图2是根据本发明的另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图。图2所示的方法与图1所示的方法的不同之处在于，图2所示的方法还包括以下步骤。

在步骤S21中，检测食物的湿度。在步骤S22中，根据食物的湿度判断食物的含水量，并确定与该含水量对应的食物目标温度。例如，在接收到的操作指令是“智能加热”，需要加热的食物是咖啡。在接收“智能加热”这一操作指令后，检测咖啡的含水量，确定与咖啡的含水量对应的食物目标温度。其中，在本发明实施例中，可以采用聚类判断的方式确定与含水量对应的食物目标温度。

不同含水量的食物的目标温度和加热时间不同，确定与食物的含水量对应的食物目标温度，进而根据食物的实时温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度，如此，实现了不需要预先输入食物的类型、重量、烹饪器具的加热火力及加热时间等，即可完成不同食物的自动翻热，使得烹饪器具更加智能。

图3是根据本发明的另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图。如图3所示，在该实施例中，该方法包括以下步骤。

在步骤S30中，接收对以下至少一者的设定：加热火力、加热时间、目标温度以及恒温时间。在步骤S31中，根据设定控制烹饪器具执行加热操作。在接收到对加热火力或者加热时间的设定的情况下，将烹饪器具的加热火力或者加热时间调整至设定值。在接收到对目标温度的设定的情况下，根据食物的温度和目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，最终使得食物的温度达到目标温度。在接收到对恒温时间的设定的情况下，根据食物的温度和与恒温时间对应的目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度保持目标温度的时长为恒温时间值。

在接收到对加热火力、加热时间、目标温度及恒温时间的设定的情况下，根据设定控制烹饪器具执行加热操作，使得用户可根据自己的需求对食物进行翻热或者烹饪，提高了用户的满意度。

图4是根据本发明的另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图。如图4所示，在该实施例中，该方法包括以下步骤。其中，在该实施例中，烹饪器具包含用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块。

在步骤S40中，在接收到用户对第一设置模块的操作之后，检测烹饪器具的状态，若检测到烹饪器具处于加热状态则执行步骤S41，若检测到烹饪器具处于待机状态则执行步骤S42。

在步骤S41中，烹饪器具处于加热状态，根据用户对第一设置模块的操作，调整烹饪器具的加热火力，即此时，用户对第一设置模块的操作为设置加热火力。

在步骤S42中，烹饪器具处于待机状态，控制烹饪器具进入定温控制状态，并根据用于对第一设置模块的操作，设定烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为食物目标温度，即此时，用户对第一设置模块的操作为设置食物目标温度。在设定好烹饪器具的目标温度后，根据食物的温度和目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度达到目标温度。

如此，实现了使用一个设置模块设置两个参数，目标温度和加热火力。

图5是根据本发明的另一实施例提供的用于控制烹饪器具的方法的流程图。如图5所示，在该实施例中，该方法包括以下步骤。其中，在该实施例中，烹饪器具包含用于设置加热时间或恒温时间的第二设置模块。

在步骤S50中，在接收到用户对第二设置模块的操作之后，检测烹饪器具的状态，若检测到烹饪器具处于定温控制状态则执行步骤S51，若检测到烹饪器具处于加热状态则执行步骤S52。

在步骤S51中，烹饪器具处于定温控制状态，根据用户对第二设置模块的操作，设定烹饪器具的恒温时间，即此时，用户对第二设置模块的操作为设定恒温时间。在设定好恒温时间后，根据食物的温度和与恒温时间对应的目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度处于目标温度的时间达恒温时间值。

在步骤S52中，烹饪器具处于加热状态，根据用户对第二设置模块的操作，调整烹饪器具的加热时间，即此时，用户对第二设置模块的操作为设置加热时间。

如此，实现了使用一个设置模块设置两个参数，恒温时间和加热时间。

其中，在本发明实施例中，第一设置模块和第二设置模块可以是旋钮，也可以是输入界面。用户可以通过操作旋钮调整参数，此外，用户可在输入界面处输入数值，以实现对目标温度或加热火力的设置。用户可根据自己的需求通过设置模块设置参数，以对食物进行翻热或者烹饪，提高了用户的满意度。

可选地，在本发明实施例中，该烹饪器具可以是微波炉，该微波炉采用变频器控制磁控管产生微波，该用于控制烹饪器具的方法还包括：检测磁控管的阳极电流；以及根据阳极电流判断磁控管是否处于异常工作状态。此外，该方法还可以包括空载检测，并且控制在微波炉可以工作后的10s内完成空载检测。磁控管的异常状态检测和空载检测可以保证安全使用微波炉，提高微波炉的寿命。

可选地，在本发明实施例中，该用于控制烹饪器具的方法还包括显示与食物相关的信息；其中信息包括以下至少一者：烹饪器具正在执行的操作、食物的温度、操作的运行时间、操作的剩余时间、与操作对应的目标温度、与目标温度对应的恒温时间、食物的温度曲线和食物的目标温度曲线。如此，可以使得用户实时观察食物的状态，使得烹饪器具的控制过程透明。

相应地，本发明实施例的另一方面提供一种烹饪器具。图6是根据本发明的另一实施例提供的烹饪器具的结构框图。如图6所示，在该实施例中，该烹饪器具包括交互模块1、控制模块2和温度检测模块3。其中，交互模块1用于接收操作指令；温度检测模块3用于检测食物的温度；控制模块2用于确定与操作指令相对应的食物目标温度，以及根据食物目标温度，控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，控制温度检测模块3检测食物的温度，根据该温度及食物目标温度，控制烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得食物的温度达到食物目标温度。其中，该烹饪器具可以是微波炉。此外，操作指令可以有多种，比如智能加热、智能解冻、热牛奶、爆米花等，其表达了用户想要烹饪器具对食物进行的操作。以操作指令为热牛奶为例，在接收到热牛奶的指令后，确定与热牛奶对应的目标温度，根据该目标温度控制烹饪器具执行加热操作，并实时检测牛奶的温度，根据牛奶的温度和目标温度的差值控制烹饪器具的加热火力以及加热时间，最终使得牛奶的温度达到目标温度。此外，控制模块2可以结合算法，根据食物的温度和食物目标温度的差值，来控制烹饪器具的加热火力及加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度。该算法可以为PID算法、模糊算法和专家控制算法中的一者或多者。另外，在本发明实施例中，交互模块1可以为TFT触摸屏模块。温度检测模块3可以是食物探针或者红外温度传感器。食物温度探针为接触式测温，用于测量食物内部温度，由于它测温精度较高，不受蒸汽的影响，因此可用于翻热和烹饪控制。红外温度传感器为非接触式测温，用于测量食物表面温度，它容易受蒸汽影响，高温区(大于60℃)测量误差较大，低温区精度较高，因此主要用于解冻，以弥补食物温度探针应用的不足，因为温度探针无法扎进冻肉中。

在接收到操作指令后，确定与操作指令对应的食物目标温度，根据食物目标温度控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间实时检测食物的温度，根据食物的温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力以及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度。如此，根据食物实时的温度和与操作指令对应的食物目标温度调整烹饪器具的加热火力和加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度，实现了自动控制烹饪器具加热食物，无需输入加热火力及加热时间等，并且只要接到操作指令即可控制烹饪器具进入工作程序，无需其他操作步骤，简化了烹饪器具的操作步骤。

图7是根据本发明的另一实施例提供的烹饪器具的结构框图。图7所示的烹饪器具与图6所示的烹饪器具的不同之处在于，图7所示的烹饪器具还包括湿度检测模块4。其中，湿度检测模块4用于检测食物的湿度。另外，在该实施例中，控制模块2用于根据湿度判断食物的含水量，并确定与该含水量相对应的食物目标温度，根据该与含水量对应的食物目标温度，控制烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，控制温度检测模块3检测食物的温度，根据该温度及食物目标温度，控制烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得食物的温度达到食物目标温度。其中，在本发明实施例中，湿度检测模块4可以为湿度传感器。湿度传感器主要用于测量食物放出的水汽量大小，从而判断食物的含水量，用于辅助温度检测模块(例如食物温度探针)进行智能加热和烹饪控制。

不同含水量的食物的目标温度和加热时间不同，确定与食物的含水量对应的食物目标温度，进而根据食物的实时温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度，如此，实现了不需要预先输入食物的类型、重量、烹饪器具的加热火力及加热时间等，即可完成不同食物的自动翻热，使得烹饪器具更加智能。

可选地，在本发明实施例中，交互模块还用于接收对以下至少一者的设定：加热火力、加热时间、目标温度以及恒温时间；控制模块还用于根据设定控制烹饪器具执行加热操作。在接收到对加热火力或者加热时间的设定的情况下，将烹饪器具的加热火力或者加热时间调整至设定值。在接收到对目标温度的设定的情况下，根据食物的温度和目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，最终使得食物的温度达到目标温度。在接收到对恒温时间的设定的情况下，根据食物的温度和与恒温时间对应的目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度保持目标温度的时长为恒温时间值。

在接收到对加热火力、加热时间、目标温度及恒温时间的设定的情况下，根据设定控制烹饪器具执行加热操作，使得用户可根据自己的需求对食物进行翻热或者烹饪，提高了用户的满意度。

图8是根据本发明的另一实施例提供的烹饪器具的结构框图。图8所示的烹饪器具与图6所示的烹饪器具的不同之处在于，图8所示的烹饪器具还包括状态检测模块5。其中，状态检测模块5用于检测烹饪器具的状态。在该实施例中，烹饪器具包含用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块，其中，该第一设置模块可以设置在交互模块上，也可以不设置在交互模块上。控制模块2用于在接收到用户对第一设置模块的操作之后，控制状态检测模块5检测烹饪器具的状态。在烹饪器具处于加热状态时，控制模块2根据用户对第一设置模块的操作，调整烹饪器具的加热火力，即此时，用户对第一设置模块的操作为设置加热火力。在烹饪器具处于待机状态时，控制模块2控制烹饪器具进入定温控制状态，并根据用户对第一设置模块的操作，设定烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为食物目标温度，即此时，用户对第一设置模块的操作为设置食物目标温度。在设定好烹饪器具的目标温度后，控制模块2根据食物的温度和目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度达到目标温度。如此，实现了采用一个设置模块设置两个参数，目标温度和加热火力。

可选地，在本发明实施例中，烹饪器具还可以包含用于设置加热时间或恒温时间的第二按钮，其中该第二设置模块可以设置在交互模块上，也可以不设置在交互模块上。控制模块还用于在接收到用户对第二设置模块的操作，控制状态检测模块检测烹饪器具的状态。在烹饪器具处于定温控制状态时，根据用户对所述第二设置模块的操作，设定烹饪器具的恒温时间，即此时，用户对第二设置模块的操作为设定恒温时间。在设定好恒温时间后，控制模块根据食物的温度和与恒温时间对应的目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度处于目标温度的时间达恒温时间值。在烹饪器具处于加热状态时，控制模块根据用户对第二设置模块的操作，调整烹饪器具的加热时间，即此时，用户对第二设置模块的操作为设置加热时间。如此，实现了采用一个设置模块设置两个参数，恒温时间和加热时间。

其中，在本发明实施例中，第一设置模块和第二设置模块可以是旋钮，也可以是输入界面。用户可以通过操作旋钮调整参数，此外，用户可在输入界面处输入数值，以实现对目标温度或加热火力的设置。用户可根据自己的需求通过设置模块设置参数，以对食物进行翻热或者烹饪，提高了用户的满意度。

可选地，在本发明实施例中，交互模块接收操作指令的方式可以为在交互模块上设置与操作指令相关的按钮。例如，在交互模块上设置“智能解冻”按钮、“智能加热”按钮、“热牛奶”按钮、“爆米花”按钮，以及表示烹饪器具对食物进行加热或者烹饪的其他按钮。此外，交互模块还可以接收暂停或取消烹饪器具正在进行的操作的指令，或者启动烹饪器具进行加热操作的指令，或者直接设定加热时间为30s的指令。例如，交互模块包含用于暂停或取消的按钮，“暂停/取消”，还可以包含用于启动烹饪器具或者设定加热时间为30s的按钮，“开始/30s”。根据上述实施例中的描述可知，烹饪器具可以包含用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块，也可以包含用于设置加热时间或恒温时间的第二设置模块，该第一设置模块和第二设置模块可以设置在交互模块上，例如“目标温度/加热火力”设置模块，“恒温时间/加热时间”设置模块。其中，该设置模块可以是旋钮，例如“目标温度/加热火力”旋钮、“恒温时间/加热时间”旋钮。在交互模块上设置按钮或者旋钮示例可以如图9所示。除了“恒温时间/加热时间”旋钮之外，其他所有按键和旋钮均为一键启动，只要其参数值变化了，并且3s内不再改变，烹饪器具就启动工作。

下面结合图9，举例介绍用于人机交互的按钮或者旋钮的使用。烹饪器具工作时，若用户按下“暂停/取消”按钮一次，则烹饪器具进入暂停状态，这时用户可通过按下“开始/+30s”按钮使其恢复正常工作；若用户连续按下两次“暂停/取消”按钮，则烹饪器具取消工作。烹饪器具待机时，若用户按下“开始/+30s”按钮一次，则烹饪器具进入加热状态，默认的火力档位为100％，“目标温度/加热火力”旋钮自动指向并显示100；默认的加热时间为30s，“恒温时间/加热时间”旋钮指向并显示30。在加热过程中，用户可在线调整“目标温度/加热火力”和“恒温时间/加热时间”两个旋钮，来调整加热火力和加热时间。其中，“目标温度/加热火力”旋钮可调节火力范围为0～100％，调节步长为10％；“恒温时间/加热时间”旋钮可调节时间范围为0s～7200s。“目标温度/加热火力”和“恒温时间/加热时间”两个旋钮可通过旋转改变数值、或通过输入数据的方式改变数值。烹饪器具待机时，若用户调整“目标温度/加热火力”的旋钮，则烹饪器具进入定温控制状态。这时候该旋钮显示的数值并非加热火力，而是加热的目标温度，其中目标温度的范围为0℃～100℃。在定温控制状态下，烹饪器具可自动调节加热火力大小，不需手动输入。当进入定温控制状态后，“恒温时间/加热时间”旋钮显示的是恒温加热时间，该时间是指食物温度达到目标温度后仍需进行恒温加热的时间，可调节时间范围为0s～7200s。通过定温和恒温控制，用户可根据个人需求实现灵活的翻热和烹饪。

可选地，在本发明实施例中，烹饪器具还可以包括安全监测模块，烹饪器具可以是微波炉，该微波炉采用变频器控制磁控管产生微波。该安全检测模块用于检测磁控管的阳极电流，并根据阳极电流判断磁控管是否处于异常工作状态。此外，该安全监测模块可以在微波炉开始工作后的10s内完成空载检测。根据阳极电流判断磁控管是否处于异常工作状态主要基于阳极电流的反馈特性(电流的曲线)进行模式识别来判断磁控管是否处于异常工作状态，其中进行模式识别的算法可以为神经网络聚类、小波变换等。磁控管的异常状态检测和空载检测可以保证安全使用微波炉，提高微波炉的寿命。

可选地，在本发明实施例中，该烹饪器具还可以包括显示模块。该显示模块用于显示与食物相关的信息，其中该信息包括以下至少一者：烹饪器具正在执行的操作、食物的温度、操作的运行时间、操作的剩余时间、与操作对应的目标温度、与目标温度对应的恒温时间、食物的温度曲线和食物的目标温度曲线，如图10所示。如此，可以使得用户实时观察食物的状态，使得烹饪器具的控制过程透明。其中，在本发明实施例中，显示模块可以是TFT触摸屏模块。可选地，在本发明实施例中，可以将交互模块与显示模块设置在一个TFT触摸屏模块上。即，在TFT触摸屏模块上，可以包括两个界面，一个是控制界面，主要用于用户输入操作指令，控制烹饪器具；另一个是显示界面，实时显示烹饪器具的工作模式、运行时间、食物的温度曲线等过程信息。该触摸屏模块可以通过串口与烹饪器具的电脑板进行通信。

可选地，在本发明实施例中，交互模块还可以包括按键模块和语音模块，该按键模块和语音模块用于烹饪器具和用户之间的交互。其中，该按键模块可以是一个硬件按键，用于烹饪器具的暂停或取消控制。设置按键模块可以防止交互模块故障后，无法控制烹饪器具取消正在进行的操作，如此，起双重保护作用。语音模块可以包含150条以上的语音控制指令，并且可离线或在线识别语音控制指令，通过串口与电脑板进行通信。语音模块与交互模块均可控制烹饪器具，可实现交叉控制。此外，在交互模块上包含按键或者设置模块的情况下，该设置模块和按键均与语音模块联动，即可通过语音模块控制设置模块和按键。

图11是本发明另一实施例提供的烹饪器具的***框图。其中，在该实施例中，烹饪器具是智能微波炉。如图11所示，该智能微波炉包括负载模块、人机交互模块(等同于上述实施例中的交互模块)、传感检测模块、智能控制模块(等同于上述实施例中的控制模块)和安全监测模块。负载模块主要用于产生微波信号，为了实现连续可调的低功率输出，微波炉采用变频器控制磁控管产生微波。人机交互模块包括按键模块、TFT模块和语音模块，传感检测模块包括食物温度探针、红外传感器和湿度传感器，智能控制模块主要结合PID算法、模糊算法、专家控制算法来控制微波炉，安全监测模块主要用于磁控管的异常状态检测和空载检测。关于人机交互模块、传感检测模块、智能控制模块和安全监测模块，上述实施例中已介绍，在此不再赘述。另外，在该实施例中，为了降低测量噪声的影响，微波炉的主控芯片可以采用平滑滤波、自适应滤波、或卡尔曼滤波算法对传感检测模块传来的信号进行预处理。

另外，本发明实施例的另一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

综上所述，根据食物实时的温度和与操作指令对应的食物目标温度调整烹饪器具的加热火力和加热时间，最终使得食物的温度达到食物目标温度，实现了自动控制烹饪器具加热食物，无需输入加热火力及加热时间等，并且只要接到操作指令即可控制烹饪器具进入工作程序，无需其他操作步骤，简化了烹饪器具的操作步骤。不同含水量的食物的目标温度和加热时间不同，通过检测到的食物的湿度确定食物的含水量，确定与食物的含水量对应的食物目标温度，进而根据食物的实时温度和食物目标温度控制烹饪器具的加热火力及加热时间，使得食物的温度达到食物目标温度，实现了不需要预先输入食物的类型、重量、烹饪器具的加热火力及加热时间等，即可完成不同食物的自动翻热，使得烹饪器具更加智能。此外，在接收到对加热火力、加热时间、目标温度及恒温时间的设定的情况下，根据设定控制烹饪器具执行加热操作，使得用户可根据自己的需求对食物进行翻热或者烹饪，提高了用户的满意度。结合烹饪器具的工作状态，在接收到用户对用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块或在接收到用户对用于设置恒温时间或加热时间的第二设置模块的操作的情况下，调整目标温度或加热火力、或者调整恒温时间或加热时间，实现了采用一个设置模块调整两个参数。在烹饪器具的工作过程中显示烹饪器具的工作模式、运行时间、食物温度等信息，使得用户实时观察食物的状态，使得烹饪器具的控制过程透明。另外，当烹饪器具是微波炉时，磁控管的异常状态检测和空载检测可以保证安全使用微波炉，提高微波炉的寿命。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于控制烹饪器具的方法，其特征在于，该方法包括：

接收操作指令；

确定与所述操作指令相对应的食物目标温度；以及

根据所述食物目标温度，控制所述烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，检测所述食物的温度，根据该温度及所述食物目标温度，控制所述烹饪器具的加热火力及加热时间，以使得所述食物的温度达到所述食物目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述操作指令相对应的食物目标温度包括：

检测所述食物的湿度；及

根据所述湿度判断所述食物的含水量，并确定与该含水量相对应的食物目标温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具包含用于设置目标温度或加热火力的第一设置模块，该方法还包括：

在接收到用户对所述第一设置模块的操作之后，检测所述烹饪器具的状态；以及

在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第一设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热火力；

在所述烹饪器具处于待机状态时，控制所述烹饪器具进入定温控制状态，并根据所述用户对所述第一设置模块的操作，设定所述烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为所述食物目标温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具包含用于设置加热时间或恒温时间的第二设置模块，该方法还包括：

在接收到用户对所述第二设置模块的操作之后，检测所述烹饪器具的状态；以及

在所述烹饪器具处于定温控制状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，设定所述烹饪器具的恒温时间；

在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热时间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

显示与所述食物相关的信息；

其中所述信息包括以下至少一者：所述烹饪器具正在执行的操作、所述食物的所述温度、所述操作的运行时间、所述操作的剩余时间、与所述操作对应的目标温度、与所述目标温度对应的恒温时间、所述食物的温度曲线和所述食物的目标温度曲线。

6.一种烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具包括：

交互模块，用于接收操作指令；

温度检测模块，用于检测食物的温度；以及

控制模块，用于：

确定与所述操作指令相对应的食物目标温度；以及

根据所述食物目标温度，控制所述烹饪器具执行加热操作，并在执行加热操作期间，控制所述温度检测模块检测所述食物的温度，根据该温度及所述食物目标温度，控制所述烹饪器具的加热火力及加热时间，

以使得所述食物的温度达到所述食物目标温度。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具还包括：湿度检测模块，用于检测食物的湿度；

所述控制模块确定与所述操作指令相对应的食物目标温度包括：根据所述湿度判断所述食物的含水量，并确定与该含水量相对应的食物目标温度。

8.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具还包括：

第一设置模块，用于设置目标温度或加热火力；

状态检测模块，用于检测所述烹饪器具的状态；

所述控制模块还用于：

在接收到用户对所述第一设置模块的操作之后，控制所述状态检测模块检测所述烹饪器具的状态；以及

在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第一设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热火力；

在所述烹饪器具处于待机状态时，控制所述烹饪器具进入定温控制状态，并根据所述用户对所述第一设置模块的操作，设定所述烹饪器具的目标温度，并将该目标温度作为所述食物目标温度。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具还包括：第二设置模块，用于设置加热时间或恒温时间；

所述控制模块还用于：

在接收到用户对所述第二设置模块的操作之后，控制所述状态检测模块检测所述烹饪器具的状态；以及

在所述烹饪器具处于定温控制状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，设定所述烹饪器具的恒温时间；

在所述烹饪器具处于加热状态时，根据所述用户对所述第二设置模块的操作，调整所述烹饪器具的加热时间。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具还包括：

显示模块，用于显示与所述食物相关的信息；

其中所述信息包括以下至少一者：所述烹饪器具正在执行的操作、所述食物的所述温度、所述操作的运行时间、所述操作的剩余时间、与所述操作对应的目标温度、与所述目标温度对应的恒温时间、所述食物的温度曲线和所述食物的目标温度曲线。