CN114631735A - 一种烹饪控制方法及装置、烹饪电器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烹饪控制方法及装置、烹饪电器，烹饪控制方法包括：获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；判断重量差是否在第一预设范围内；若是，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪；若否，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹饪；其中，基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度；当前时刻与上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔预设时间获取一次食材重量。本发明实施例的技术方案可以改善自动烹饪的烹饪效果。

Description

一种烹饪控制方法及装置、烹饪电器

技术领域

本发明实施例涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法及装置、烹饪电器。

背景技术

随着厨电的自动化、智能化发展，现有厨具例如蒸烤箱内存储有多种烹饪菜谱，在日常生活中，用户使用蒸烤箱烹饪食物时，可以根据食材选择相应的烹饪菜谱，完成自动烹饪。

但是，这种控制方法比较单一，温度和时间比较固定，不适用于任何重量的食材，控制比较机械化。用户在烹饪过程中，如果食材的重量比菜谱的参照食材偏小或偏大，按照菜谱设定的温度和时间就无法满足良好的烹饪效果，烹饪出的食物可能出现不熟、口感差和色泽不好看等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种烹饪控制方法及装置、烹饪电器，以改善自动烹饪的烹饪效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，包括：

获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；

判断重量差是否在第一预设范围内；

若是，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪；

若否，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹饪；

其中，基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度；当前时刻与上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔预设时间获取一次食材重量。

可选的，在烹饪开始前，烹饪控制方法还包括：

获取待烹饪食材的初始食材重量，并将初始食材重量与烹饪菜谱中的参考食材重量进行比较；

若初始食材重量与参考食材重量的初始差值在第二预设范围内，则将烹饪菜谱中的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数；否则，根据初始差值调整参考烹饪参数，并将调整后的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数；

其中，参考烹饪参数包括参考烹饪时间和参考烹饪温度，初始烹饪参数包括初始烹饪时间和初始烹饪温度。

可选的，若初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量大于参考食材重量，则增大参考烹饪温度，和/或，增大参考烹饪时间；

若初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量小于参考食材重量，则保持参考烹饪温度不变，并减小参考烹饪时间。

可选的，上一时刻的基础食材重量包括初始烹饪时刻的初始食材重量；

烹饪控制方法还包括：

根据初始食材重量确定第一预设范围。

可选的，根据初始食材重量确定第一预设范围包括：

确定初始食材重量所属的重量范围；

根据预设的重量范围与第一预设系数的对应关系，以及初始食材重量所属的重量范围，确定初始食材重量所对应的第一预设系数；

根据初始食材重量和第一预设系数计算第一预设范围；

其中，第一预设范围中的最小值和最大值的绝对值均等于第一预设系数与初始食材重量的乘积。

可选的，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，包括：

根据基础烹饪温度和第二预设系数计算后续烹饪温度；后续烹饪温度为自当前时刻至下一时刻的预设时间内的烹饪温度；和/或，

根据基础烹饪时间、预设时间以及第三预设系数计算后续烹饪时间；后续烹饪时间为自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间；

第二预设系数和第三预设系数与重量范围对应设置。

可选的，重量范围中的重量值越大，该重量范围所对应的第一预设系数、第二预设系数和第三预设系数均越大。

可选的，烹饪控制方法还包括：

获取实际烹饪温度；

比较实际烹饪温度与设定烹饪温度的大小，并在实际烹饪温度大于或等于设定烹饪温度时，暂停加热。

第二方面，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，包括：

计算模块，用于获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；

判断模块，用于判断判断重量差是否在第一预设范围内；

控制模块，用于在重量差在第一预设范围内时，根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪，或者，用于在重量差超出第一预设范围时，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹饪；

其中，基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度；当前时刻与上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔预设时间获取一次食材重量。

第三方面，本发明实施例还提供了一种烹饪电器，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

重量传感器，用于采集烹饪食材的重量；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面提供的烹饪控制方法。

本发明实施例通过在烹饪过程中获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差，当重量差在第一预设范围内时，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪，当重量差超出第一预设范围时，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，可以改善自动烹饪的烹饪效果，避免过度烹饪。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的烹饪控制方法的具体流程图；

图4是本发明实施例提供的一种烹饪控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种烹饪电器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图，本实施例可适用于烹饪过程中烹饪参数的自动调整和控制，该方法可由烹饪电器，例如烤箱、蒸烤一体机中的处理器执行。如图1所示，烹饪控制方法具体包括如下步骤：

S101、获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差。

其中，当前时刻与上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，可以每隔预设时间获取一次食材重量，并执行本实施例所述烹饪控制方法。在当前时刻获取的食材重量记为当前食材重量，在上一时刻获取的食材重量记为基础食材重量。

预设时间的具体数值可以根据需求自行设定，本发明实施例对此不作限定，只要保证在烹饪过程中至少获取一次食材重量即可。示例性的，预设时间可以为5min，在烹饪开始后，每隔5min获取一次食材的重量。

示例性的，食材的重量可以通过重量传感器获取。重量传感器具体可以采用惠斯通电桥实现重量测量。惠斯通电桥(又称单臂电桥)是一种可以精确测量电阻的仪器，可以将电阻的变化转换为重量的输出，实现食材重量的采集。示例性的，以烤箱为例，重量传感器可以设置于分层隔断上，放置食材后重量传感器可以进行重量测量和输出。

S102、判断重量差是否在第一预设范围内，若是，则执行S103，否则执行S104。

其中，第一预设范围可以根据经验、不同食材在烹饪过程中的重量变化规律等确定，本发明实施例对其具体范围不作限定。第一预设范围具体是一个阈值范围，若重量差超出第一预设范围，表明食材的重量变化较大，若继续按照目前的烹饪温度和烹饪时间等烹饪参数进行烹饪可能会出现过度烹饪的情况，影响烹饪效果，需要对烹饪参数进行调整，否则，可继续按照目前的烹饪参数进行烹饪。详见S103和S104。

S103、根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪。

S104、基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹饪。

其中，基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度。具体的，基础烹饪时间为自上一时刻开始至烹饪结束的剩余烹饪时间，基础烹饪温度为上一时刻对应的烹饪温度，至少自上一时刻至当前时刻以该基础烹饪温度进行烹饪。相应的，后续烹饪参数包括后续烹饪温度和后续烹饪时间，后续烹饪时间为自当前时刻开始至烹饪结束的剩余烹饪时间，后续烹饪温度为当前时刻对应的烹饪温度，至少自当前时刻至下一时刻以该后续烹饪温度进行烹饪。

具体的，若重量差在第一预设范围内，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪。换而言之，自当前时刻开始，至少到该当前时刻的预设时间后的下一时刻，后续的烹饪温度仍保持上一时刻的基础烹饪温度不变；自当前时刻开始，至烹饪时刻结束，后续的剩余烹饪时间为基础烹饪时间与预设时间的差值。示例性的，假设上一时刻对应的基础烹饪温度为200°，基础烹饪时间为20min，在当前时刻(自上一时刻5min后的时刻)，若重量差在第一预设范围内，则保持后续的烹饪温度为200°不变，后续的烹饪时间则为15min(因为当前时刻距上一时刻已经经过了5min，因此剩余烹饪时间为15min，此时，并未对基础烹饪时间做出调整)。

具体的，若重量差超出第一预设范围，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数。换而言之，在上一时刻的基础烹饪温度的基础上调整烹饪温度，将调整后的烹饪温度作为后续的烹饪温度，以该烹饪温度进行烹饪，至少烹饪到下一时刻；在上一时刻的基础烹饪时间的基础上，理论上当前时刻对应的剩余烹饪时间为基础烹饪时间减去预设时间，但由于重量差超出第一预设范围，为避免过度烹饪，可在该剩余烹饪时间的基础上调整烹饪时间，将调整后的烹饪时间作为自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间。示例性的，假设上一时刻对应的基础烹饪温度为200°，基础烹饪时间为20min，在当前时刻(自上一时刻5min后的时刻)，若重量差超出第一预设范围，为避免过度烹饪，可以适当降低烹饪温度，例如调整后续烹饪温度为198°，以198°继续烹饪，至少烹饪到下一时刻；此外，还可以适当减少后续的烹饪时间，即在15min(通过基础烹饪时间20min减去预设时间5min得到，因此，后续烹饪时间是在基础烹饪时间的基础上进行了调整)的基础上减少烹饪时间，例如调整自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间为14.5min，即调整当前时刻对应的后续烹饪时间为14.5min。

需要说明的是，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数时，可以对基础烹饪时间和基础烹饪温度中的至少一者进行调整，即可以只调整基础烹饪温度或者只调整基础烹饪时间，此外也可以同时调整基础烹饪温度和基础烹饪时间，本领域技术人员可以根据实际情况选择调整方式。

本发明实施例通过在烹饪过程中获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差，当重量差在第一预设范围内时，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪，当重量差超出第一预设范围时，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，可以改善自动烹饪的烹饪效果，避免过度烹饪。

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪控制方法的流程示意图，在上述实施例的基础上对自动烹饪过程的烹饪控制方法做进一步补充说明。如图2所示，烹饪控制方法可包括如下步骤：

S201、获取待烹饪食材的初始食材重量，并将初始食材重量与烹饪菜谱中的参考食材重量进行比较。

其中，烹饪菜谱中的食材与待烹饪食材一致，烹饪菜谱中包括参考食材重量以及与参考食材重量对应的参考烹饪参数等数据，按照参考烹饪参数对具有参考食材重量的食材进行烹饪，烹饪效果较佳。具有自动烹饪功能的烹饪电器中存储有菜谱数据库，可以记录多种食材对应的烹饪菜谱，在自动烹饪时，用户可以根据所要烹饪的食材选择对应的烹饪菜谱，从而可以使用该烹饪菜谱对应的参考食材重量等数据。

其中，初始食材重量是指未烹饪时的食材重量。具体的，可以在烹饪开始前，或者说放入食材后，通过重量传感器获取待烹饪食材的初始食材重量，并将初始食材重量与烹饪菜谱中的参考食材重量进行比较，选择是否要调整烹饪菜谱中的参考烹饪参数，详见S202。

S202、若初始食材重量与参考食材重量的初始差值在第二预设范围内，则将烹饪菜谱中的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数；否则，根据初始差值调整参考烹饪参数，并将调整后的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数。

其中，第二预设范围可以是一个相对较小的范围，本发明实施例对其具体数值不作限定。具体的，若初始差值在第二预设范围内，表明用户烹饪的食材的重量与烹饪菜谱中食材的重量基本一致，此时，按照烹饪菜谱中的参考烹饪参数进行烹饪，便可以得到较好的烹饪效果，可以不调整参考烹饪参数；若初始差值超出第二预设范围，表明用户烹饪的食材的重量与烹饪菜谱中食材的重量相差较大，此时，可以适应性的调整烹饪菜谱中的参考烹饪参数，并将调整后的参考烹饪参数作为待烹饪食材的初始烹饪参数。

其中，参考烹饪参数包括参考烹饪时间和参考烹饪温度，初始烹饪参数包括初始烹饪时间和初始烹饪温度。具体的，若初始差值在第二预设范围内，则初始烹饪时间等于参考烹饪时间，初始烹饪温度等于参考烹饪温度；若初始差值超出第二预设范围，则初始烹饪时间大于/小于参考烹饪时间，初始烹饪温度大于/小于参考烹饪温度，具体可以根据初始差值的正负以及初始差值的大小设定参考烹饪参数的调整方向(增大/减小)和调整幅度。

在一具体实施例中，若初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量大于参考食材重量，可选增大参考烹饪温度，和/或，增大参考烹饪时间；若初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量小于参考食材重量，可选保持参考烹饪温度不变，并减小参考烹饪时间。

具体的，若初始食材重量大于参考食材重量，且二者的差值超出第二预设范围，可以增大参考烹饪温度和参考烹饪时间中的至少一者，以保证将食物做熟；若初始食材重量小于参考食材重量，且二者的差值超出第二预设范围，可以保持参考烹饪温度不变，以保证烹饪食材所需的温度，同时通过减小参考烹饪时间避免烹饪过度，影响烹饪效果。示例性的，初始烹饪时间/初始烹饪温度可以根据初始差值的大小在参考烹饪时间/参考烹饪温度的基础上成比例的调整。

在烹饪开始之前，还可以根据初始食材重量确定第一预设范围，详见S203。

S203、根据初始食材重量确定第一预设范围。

根据上述实施例可知，第一预设范围是判断食材在烹饪过程中的重量变化程度的标准，根据初始食材重量确定第一预设范围，可以提高判断标准的合理性，保证后续判断结果的准确性。

具体的，根据初始食材重量确定第一预设范围具体可以包括如下步骤：

首先，确定初始食材重量所属的重量范围。

然后，根据预设的重量范围与第一预设系数的对应关系，以及初始食材重量所属的重量范围，确定初始食材重量所对应的第一预设系数。

最后，根据初始食材重量和第一预设系数计算第一预设范围。其中，第一预设范围中的最小值和最大值的绝对值均等于第一预设系数与初始食材重量的乘积。

其中，重量范围可以按照如下方式划分：烹饪电器所能烹饪的食材重量是有限的，可以将零至最大食材重量划分为不同的重量范围(重量区间)，例如重量范围可包括(0，A)、(A，B)、(B，C)和(C，D)等范围，其中，D表示最大食材能量。进一步的，可以设置A＝25％D，B＝50％D，C＝75％D。需要说明的是，重量范围的数量可以根据实际需求进行划分，本发明实施例对此不作限定，以上仅为示例。

进一步的，第一预设系数与重量范围一一对应。在确定食材的初始食材重量后，可以先确定该初始食材重量属于哪个重量范围，进而可以确定该初始食材重量所对应的第一预设系数，根据初始食材重量和第一预设系数计算第一预设范围。具体的，第一预设范围中的最小值和最大值的绝对值均等于初始食材重量与第一预设系数的乘积。示例性的，若初始食材重量X属于(0，A)的重量范围，该重量范围对应的第一预设系数为a，则第一预设范围为(-aX，aX)。

进一步的，可选重量范围中的重量值越大，该重量范围所对应的第一预设系数越大。如此设置，可以使重量较大的食材所对应的第一预设范围较大，重量较小的食材所对应的第一预设范围较小，保证在必要情况下时调整烹饪参数，避免频繁调整烹饪参数。示例性的，对于重量较大的食材而言，其重量变化程度较大，通过设置较大的第一预设范围，可以避免频繁调整烹饪参数。示例性的，上述四个重量范围对应的第一预设系数可以分别为0.5％，0.8％，1.0％和1.2％。

接下来可以参照上述实施例，每隔预设时间获取一次食材重量(即当前食材重量)，并与上一时刻的食材重量(即基础食材重量)进行比较，根据比较结果选择是否调整烹饪参数，详见S204-S207，与上述实施例相同之处在此不再赘述。

S204、获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差。

S205、判断重量差是否在第一预设范围内，若是，则执行S206，否则执行S207。

S206、根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪。

S207、基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹饪。

具体的，初始时刻的初始烹饪参数可以理解为第一个上一时刻的基础烹饪参数，换而言之，上一时刻的基础烹饪参数包括初始时刻的初始烹饪参数。初始烹饪参数中，初始烹饪时间即为初始时刻设定的总烹饪时间，初始烹饪温度即为初始时刻设定的烹饪温度。自初始时刻开始，随着烹饪时间的推移，第一次经过预设时间后，可以判断此时间段内的食材重量变化，并根据重量变化量是否超出第一预设范围，判断是否要调整初始烹饪参数，接着，自此刻开始，第二次经过预设时间后，可以判断此时间段内的食材重量变化，并根据重量变化量是否超出第一预设范围，判断是否要调整第一次到达预设时间时所确定的烹饪参数，以此类推。每个当前时刻均在预设时间前那一刻的烹饪参数的基础上，结合重量变化程度确定当前时刻及以后的烹饪参数(即后续烹饪参数)，实现了烹饪参数的动态调整和更新，可以避免初始烹饪参数设置不合适，影响烹饪效果。

进一步的，可选基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，具体为：根据基础烹饪温度和第二预设系数计算后续烹饪温度；和/或，根据基础烹饪时间、预设时间以及第三预设系数计算后续烹饪时间。

其中，后续烹饪温度为自当前时刻至下一时刻的预设时间内的烹饪温度，可以理解的，若下一时刻的重量变化未超出第一预设范围，则继续保持该烹饪温度；后续烹饪时间为自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间，可以理解的，若下一时刻的重量变化超出第一预设范围，则会在该后续烹饪时间与预设时间的差值的基础上再次调整剩余烹饪时间。

其中，第二预设系数和第三预设系数与重量范围对应设置。具体的，第二预设系数和第三预设系数用于表征调整程度的大小，第二预设系数越大，对基础烹饪温度的调整程度越大；第三预设系数越大，对基础烹饪时间与预设时间的差值的调整程度越大。

示例性的，假设初始食材重量X属于(0，A)的重量范围，该重量范围对应的第二预设系数b，第三预设系数为c，上一时刻对应的基础烹饪温度为F，基础烹饪时间为T，预设时间为t。在当前时刻，若判断结果为当前食材重量与基础食材重量的重量差超出第一预设范围，为避免过度烹饪，可将后续烹饪温度调整为(1-b)F，和/或，将后续烹饪时间调整为(1-c)T。

进一步的，可选重量范围中的重量值越大，该重量范围所对应的第二预设系数和第三预设系数均越大。如此设置，针对重量大的食材调整范围相对较大，重量小的食材调整范围相对较小，从而可以结合食材的特征合理设置调整程度，避免调整程度过大而影响烹饪效果。示例性的，上述四个重量范围对应的第二预设系数可以分别为0.1％，0.3％，0.5％和0.6％。

可以理解的，食材在烹饪过程中的重量会发生变化，或增大(例如烹饪面食，随水分的增加而增大)，或减小(例如烹饪肉类或蔬菜，随油脂或水分的流失而减小)，但重量的变化程度会越来越小，在某一时刻后，预设时间内的重量差均会在第一预设范围内，保持该时刻设定的烹饪参数不变，直至烹饪时间倒计时完毕，烹饪结束。

综上，本发明实施例结合初始食材重量确定第一预设范围，并基于不同重量的食材对基础烹饪参数进行不同程度的调整，可以进一步优化烹饪效果。

在上述实施例的基础上，可选烹饪控制方法还包括如下步骤：获取实际烹饪温度；比较实际烹饪温度与设定烹饪温度的大小，并在实际烹饪温度大于或等于设定烹饪温度时，暂停加热。

在烹饪过程中，各个时刻所要达到的烹饪温度可能是不同的，因此，设定烹饪温度具体是指获取实际烹饪温度的时刻应该达到的烹饪温度。实际烹饪温度可以通过温度传感器获取，当实际温度大于或等于设定温度时，控制烹饪电器中的加热装置暂停加热，以避免食物烧焦。示例性的，可以实时测量实际烹饪温度，也可以每间隔一定时间测量一次实际烹饪温度，本发明实施例对此不作限定。

图3是本发明实施例提供的烹饪控制方法的具体流程图，如图3所示，以蒸烤一体机为例，蒸烤一体机在开机后***进行初始化，接着用户选择与待烹饪的食材对应的菜谱，并将待烹饪的食材放入腔室内，***则会根据食材的初始重量进行菜谱温度和时间的初始化(参考上述S201-S202)，在烹饪过程中，继续进行食材重量的采集，例如可以每隔5min采集一次食材重量，并根据食材重量的变化量选择性地更新菜谱的温度和时间(参考上述S204-S207)，直至烹饪倒计时结束，到达烹饪时间；另外，在烹饪过程中，还可以进行烹饪温度的采集，例如每隔10ms采集一次烹饪温度，若烹饪温度超过菜谱设定的温度，则控制加热装置停止加热，避免食物烧焦。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，图4是本发明实施例提供的一种烹饪控制装置的结构示意图，如图4所示，烹饪控制装置包括计算模块301、判断模块302和控制模块303，其中，计算模块301用于获取当前时刻的当前食材重量，并计算当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；判断模块302用于判断重量差是否在第一预设范围内；控制模块303用于在重量差在第一预设范围内时，根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪，或者，用于在重量差超出第一预设范围时，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据后续烹饪参数继续进行烹。其中，基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度中；当前时刻与上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔预设时间获取一次食材重量。

本发明实施例提供的烹饪控制装置具有与上述实施例提供的烹饪控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选烹饪控制装置还包括比较模块，用于获取待烹饪食材的初始食材重量，并将初始食材重量与烹饪菜谱中的参考食材重量进行比较；控制模块303还用于在初始食材重量与参考食材重量的初始差值在第二预设范围内时，将烹饪菜谱中的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数；否则，根据初始差值调整参考烹饪参数，并将调整后的参考烹饪参数确定为待烹饪食材的初始烹饪参数。其中，参考烹饪参数包括参考烹饪时间和参考烹饪温度，初始烹饪参数包括初始烹饪时间和初始烹饪温度。

进一步的，可选控制模块303具体用于在初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量大于参考食材重量时，则增大参考烹饪温度，和/或，增大参考烹饪时间；在初始差值超出第二预设范围，且初始食材重量小于参考食材重量时，则保持参考烹饪温度不变，并减小参考烹饪时间。

在上述实施例的基础上，可选烹饪控制装置还包括第一预设范围确定模块，用于根据初始食材重量确定第一预设范围。具体的，第一预设范围确定模块用于确定初始食材重量所属的重量范围；根据预设的重量范围与第一预设系数的对应关系，以及初始食材重量所属的重量范围，确定初始食材重量所对应的第一预设系数；根据初始食材重量和第一预设系数计算第一预设范围。其中，第一预设范围中的最小值和最大值的绝对值均等于第一预设系数与初始食材重量的乘积。

在上述实施例的基础上，当上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数时，可选控制模块303具体用于根据基础烹饪温度和第二预设系数计算后续烹饪温度；根据基础烹饪时间、预设时间以及第三预设系数计算后续烹饪时间。其中，后续烹饪温度为自当前时刻至下一时刻的预设时间内的烹饪温度，后续烹饪时间为自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间，第二预设系数和第三预设系数与重量范围对应设置。

可选的，重量范围中的重量值越大，该重量范围所对应的第一预设系数、第二预设系数和第三预设系数均越大。

在上述实施例的基础上，可选烹饪控制装置还包括实际温度获取模块，用于获取实际烹饪温度，相应的，控制模块303还用于比较实际烹饪温度与设定烹饪温度的大小，并在实际烹饪温度大于或等于设定烹饪温度时，暂停加热。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪电器，该烹饪电器例如可以是烤箱或者蒸烤一体机等具有自动烹饪功能的烹饪电器。图5是本发明实施例提供的一种烹饪电器的结构示意图，如图5所示，烹饪电器包括处理器401、存储器402、重量传感器403、输入装置405和输出装置406；烹饪电器中处理器401的数量可以是一个或多个，图5以一个处理器401为例；重量传感器403与处理器401电连接，用于采集烹饪食材的重量并发送至处理器401；烹饪电器中的处理器401、存储器402、输入装置405和输出装置406可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。此外，如图5所示，烹饪电器还可以包括温度传感器404，温度传感器404与处理器401电连接，用于采集实际烹饪温度并发送至处理器。

其中，存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的烹饪控制方法对应的程序指令/模块(例如，烹饪控制装置中的计算模块301、判断模块302和控制模块303)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的烹饪控制方法。

其中，输入装置405可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置406可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供的烹饪电器可以在烹饪过程中实现烹饪参数的调整和更新，改善自动烹饪效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的当前食材重量，并计算所述当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；

判断所述重量差是否在第一预设范围内；

若是，则根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪；

若否，则基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据所述后续烹饪参数继续进行烹饪；

其中，所述基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度；所述当前时刻与所述上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔所述预设时间获取一次食材重量。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在烹饪开始前，所述烹饪控制方法还包括：

获取待烹饪食材的初始食材重量，并将所述初始食材重量与烹饪菜谱中的参考食材重量进行比较；

若所述初始食材重量与所述参考食材重量的初始差值在第二预设范围内，则将所述烹饪菜谱中的参考烹饪参数确定为所述待烹饪食材的初始烹饪参数；否则，根据所述初始差值调整所述参考烹饪参数，并将调整后的参考烹饪参数确定为所述待烹饪食材的初始烹饪参数；

其中，所述参考烹饪参数包括参考烹饪时间和参考烹饪温度，所述初始烹饪参数包括初始烹饪时间和初始烹饪温度。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，

若所述初始差值超出所述第二预设范围，且所述初始食材重量大于所述参考食材重量，则增大所述参考烹饪温度，和/或，增大所述参考烹饪时间；

若所述初始差值超出所述第二预设范围，且所述初始食材重量小于所述参考食材重量，则保持所述参考烹饪温度不变，并减小所述参考烹饪时间。

4.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述上一时刻的基础食材重量包括初始烹饪时刻的初始食材重量；

所述烹饪控制方法还包括：

根据所述初始食材重量确定所述第一预设范围。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述初始食材重量确定所述第一预设范围包括：

确定所述初始食材重量所属的重量范围；

根据预设的重量范围与第一预设系数的对应关系，以及所述初始食材重量所属的重量范围，确定所述初始食材重量所对应的第一预设系数；

根据所述初始食材重量和所述第一预设系数计算所述第一预设范围；

其中，所述第一预设范围中的最小值和最大值的绝对值均等于所述第一预设系数与所述初始食材重量的乘积。

6.根据权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，包括：

根据所述基础烹饪温度和第二预设系数计算后续烹饪温度；所述后续烹饪温度为自当前时刻至下一时刻的预设时间内的烹饪温度；和/或，

根据所述基础烹饪时间、预设时间以及第三预设系数计算后续烹饪时间；所述后续烹饪时间为自当前时刻至烹饪结束的剩余烹饪时间；

所述第二预设系数和所述第三预设系数与所述重量范围对应设置。

7.根据权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述重量范围中的重量值越大，该所述重量范围所对应的所述第一预设系数、所述第二预设系数和所述第三预设系数均越大。

8.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法还包括：

获取实际烹饪温度；

比较所述实际烹饪温度与设定烹饪温度的大小，并在所述实际烹饪温度大于或等于所述设定烹饪温度时，暂停加热。

9.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于获取当前时刻的当前食材重量，并计算所述当前食材重量与上一时刻的基础食材重量的重量差；

判断模块，用于判断所述重量差是否在第一预设范围内；

控制模块，用于在所述重量差在所述第一预设范围内时，根据上一时刻的基础烹饪参数继续进行烹饪，或者，用于在所述重量差超出所述第一预设范围时，基于上一时刻对应的基础烹饪参数调整当前时刻对应的后续烹饪参数，并根据所述后续烹饪参数继续进行烹饪；

其中，所述基础烹饪参数包括基础烹饪时间和基础烹饪温度；所述当前时刻与所述上一时刻之间间隔预设时间，在烹饪过程中，每隔所述预设时间获取一次所述当前食材重量。

10.一种烹饪电器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

重量传感器，用于采集烹饪食材的重量；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的烹饪控制方法。

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