CN112731088A - 一种车辆高压电路检测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN112731088A CN202011563434.4A CN202011563434A CN112731088A CN 112731088 A CN112731088 A CN 112731088A CN 202011563434 A CN202011563434 A CN 202011563434A CN 112731088 A CN112731088 A CN 112731088A
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Abstract

本发明公开了一种车辆高压电路检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取待测继电器对后端的第二对地电压组；分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连。本发明解决了绝缘电阻检测和继电器粘连检测完全独立，成本高集成度低的问题，实现了对绝缘阻值失效和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。

Description

一种车辆高压电路检测方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆高压电路检测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
对于电动汽车，继电器粘连和绝缘失效均为高压***中非常严重的故障。一般在检测电动汽车电路故障时，会分别进行继电器粘连检测和绝缘电阻失效检测。目前主流的绝缘电阻检测方法为电压比较法及低频注入法，继电器粘连检测方法则采用主回路高压继电器前后电压对比的方法，两种检测完全独立，存在成本高、集成度低的问题，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成的影响。
发明内容
本发明提供一种车辆高压电路检测方法、装置、车辆及存储介质，以实现对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆高压电路检测方法，应用于车辆高压电路，所述车辆高压电路包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件；所述接地开关包括正极接地开关和负极接地开关，所述正极接地开关分别与所述动力电池的正极和所述保护电阻相连，所述负极接地开关分别与所述动力电池的负极和所述保护电阻相连；所述继电器对包括正极继电器和负极继电器，所述正极继电器的前端和所述负极继电器的前端分别与所述动力电池的正极和负极相连，所述正极继电器的后端和所述负极继电器的后端分别与所述高压部件相连；其中，n和m均为大于或等于1的整数；
该方法包括：
断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；
当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组；
分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；
根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
可选的，所述第一对地电压组包括第一正极对地电压和第一负极对地电压；
相应的，所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件，包括：
所述第一正极对地电压和所述第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压时，则确定所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件。
可选的，该方法还包括：
所述第一正极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测正极继电器粘连，并进行正极继电器粘连报警；
所述第一负极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测负极继电器粘连，并进行负极继电器粘连报警。
可选的，所述根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连，包括：
根据所述第二对地电压组和所述第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；
根据所述第二对地电压组和所述第四对地电压组，确定负极绝缘电阻；
当所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻未失效，所述待测继电器对未粘连。
可选的，该方法还包括：
当所述正极绝缘电阻或所述负极绝缘电阻小于所述预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻失效；
将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻；
如果所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比，确认所述待检测继电器对未粘连。
第二方面，本发明实施例提供了一种用于执行上述方法的检测装置，该装置包括：
第一电压获取模块，用于断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；
第二电压获取模块，用于当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组；
第三电压获取模块，用于分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；
故障确定模块，用于根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
可选的，所述第一对地电压组包括第一正极对地电压和第一负极对地电压；
相应的，所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件，包括：
所述第一正极对地电压和所述第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压时，则确定所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件。
可选的，该装置还包括粘连故障确定模块，粘连故障确定模块用于：
所述第一正极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测正极继电器粘连，并进行正极继电器粘连报警；
所述第一负极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测负极继电器粘连，并进行负极继电器粘连报警。
可选的，所述故障确定模块具体用于：
根据所述第二对地电压组和所述第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；
根据所述第二对地电压组和所述第四对地电压组，确定负极绝缘电阻；
当所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻未失效，所述待测继电器对未粘连。
可选的，所述故障确定模块还用于：
当所述正极绝缘电阻或所述负极绝缘电阻小于等于所述预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻失效；
将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻；
如果所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比，确认所述待检测继电器对未粘连。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
车辆高压电路，包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件，其中，n和m均为大于或等于1的整数；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例所述的车辆高压电路检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的车辆高压电路检测方法。
本发明通过断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组，分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组，根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连，解决了目前绝缘电阻检测方法和继电器粘连检测方法完全独立，存在成本高、集成度低，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成影响的问题，实现了对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆高压电路检测方法的电路示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种车辆高压电路检测方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种车辆高压电路检测方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种车辆高压电路检测装置的结构框图；
图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例的车辆高压电路检测方法，可以应用于车辆高压电路，车辆高压电路可以包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件；接地开关包括正极接地开关和负极接地开关，正极接地开关分别与动力电池的正极和保护电阻相连，负极接地开关分别与动力电池的负极和保护电阻相连；继电器对包括正极继电器和负极继电器，正极继电器的前端和负极继电器的前端分别与动力电池的正极和负极相连，正极继电器的后端和负极继电器的后端分别与高压部件相连；其中，n和m均为大于或等于1的整数。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆高压电路检测方法的电路示意图。车辆高压电路中继电器对的数量可以是一组或多组，高压部件的数量可以是一个或多个，图1中以一组继电器对和一个高压部件为例。如图1所示，车辆高压电路中可以包括动力电池P、正极接地开关S1、负极接地开关S2、一对保护电阻R1和R2、正极继电器K1、负极继电器K2以及一个高压部件。正极继电器K1的前端与动力电池的正极相连，正极继电器K1的后端与高压部件相连；负极继电器K2的前端与动力电池的负极相连，负极继电器K2的后端与高压部件相连；可以将正极对地电压监测点设置在正极继电器K1与高压部件之间，如图1所示的车辆高压电路中的10位置，可以将负极对地电压监测点设置在负极继电器K1与高压部件之间，如图1所示的车辆高压电路中的20位置。
图2为本发明实施例一提供的一种车辆高压电路检测方法的流程图，本实施例可适用于对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，该方法可以由车辆高压电路检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。
如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组。
具体的，可以将待检测的一对继电器确定为待测继电器对，在待检测的正负极继电器和与其相连的高压部件之间分别选择一个对地电压监测点。在断开车辆高压电路中所有继电器及接地开关后，获取在对地电压监测点检测到的第一对地电压组。根据第一对地电压组中的电压值，可以对待测继电器对的粘连情况进行初步判断。如图1所示的高压电路，可以在正极继电器K1、负极继电器K2、正极接地开关S1和负极接地开关S2都断开的情况下，分别在正极对地电压监测点10处和负极对地电压监测点20进行电压检测，得到的第一对地电压组，通过第一对地电压组的电压值，初步判断正极继电器K1和负极继电器K2的粘连情况，如果第一对地电压组的电压值都很小，那么可以初步认为正极继电器K1和负极继电器K2没有粘连，但是还需要进行进一步检测确认，如果第一对地电压组中的电压值较大，那么可以认为正极继电器K1和负极继电器K2中存在粘连的继电器，可以进行相应的报警提示。
步骤120、当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取待测继电器对后端的第二对地电压组。
具体的，当第一对地电压组满足预设继电器粘连条件时，可以基本确定待测继电器对发生了粘连，例如，第一对地电压组中的电压值大于继电器粘连阈值。而当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，待测继电器对可能没有发生粘连，但也可能是车辆绝缘电阻失效影响了测量结果，因此需要进一步检测。此时可以保持高压电路中接地开关的断开状态，控制车辆高压上电，也就是吸合待测继电器对后，分别重新测量正负极对地电压监测点处的对地电压，得到第二对地电压组，此时选取的对地电压监测点可以与步骤110选取的对地电压监测点一致。如图1所示的高压电路，可以在断开正极接地开关S1和负极接地开关S2，吸合正极继电器K1和负极继电器K2的状态下，分别在正极对地电压监测点10处和负极对地电压监测点20进行电压检测，得到的第二对地电压组。
步骤130、分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组。
具体的，在获取到车辆高压上电后的第二对地电压组后，可以分别吸合正极接地开关和负极接地开关，在之前同一对地电压监测点再次检测正负极对地电压。可以在吸合正极接地开关后，获取在对地电压监测点检测到的第三对地电压组，断开正极接地开关后吸合负极接地开关，获取在对地电压监测点检测到的第四对地电压组。如图1所示的高压电路，可以在正极继电器K1和负极继电器K2吸合状态下，分别吸合正极接地开关S1和负极接地开关S2，在正极对地电压监测点10处和负极对地电压监测点20进行电压检测，对应的检测得到的第三对地电压组和第四对地电压组。
步骤140、根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连。
具体的，可以根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，结合保护电阻的阻值，确定出车辆绝缘电阻的阻值情况，如果车辆绝缘电阻正常，没有发生绝缘电阻失效，那么就可以排除绝缘电阻失效对第一对地电压组的测量影响，也就是说可以确定待测继电器对也没有发生粘连。如果车辆绝缘电阻不正常，可能发生绝缘电阻失效时，那么可以对该情况进行报警，待排查车辆绝缘电阻失效问题后，再进行重新检测。
本实施例的技术方案，通过断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组，分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组，根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连，解决了目前绝缘电阻检测方法和继电器粘连检测方法完全独立，存在成本高、集成度低，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成影响的问题，实现了对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车辆高压电路检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆高压电路检测方法。
如图3所示，该方法具体包括：
步骤201、断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，第一对地电压组包括第一正极对地电压和第一负极对地电压。
具体的，可以将待检测的一对继电器确定为待测继电器对，在待检测的正负极继电器和与其相连的高压部件之间分别选择一个对地电压监测点。在断开车辆高压电路中所有继电器及接地开关后，在正极继电器和高压部件之间的正极对地电压监测点获取第一正极对地电压，在负极继电器和高压部件之间的负极对地电压监测点获取第一负极对地电压。如图1所示的高压电路，可以在正极继电器K1、负极继电器K2、正极接地开关S1和负极接地开关S2都断开的情况下，检测得到的第一对地电压组，即在正极对地电压监测点10处获得第一正极对地电压，在负极对地电压监测点20处获得第一负极对地电压。
步骤202、判断第一正极对地电压是否小于等于预设继电器粘连电压。
其中，预设继电器粘连电压可以理解为判断继电器是否发生粘连的临界值，该值可以通过实车测试进行设置和调整，预设继电器粘连电压的取值可以为1V，也可以为2V。
具体的，在获取第一正极对地电压后，可以将第一正极对地电压与预设继电器粘连电压进行数值比较，判断第一正极对地电压是否小于等于预设继电器粘连电压，若是，则可以进行步骤204；否则，可以进行步骤203。
步骤203、确定待测正极继电器粘连，进行正极继电器粘连报警。
具体的，当第一正极对地电压大于预设继电器粘连电压时，可以确定待测正极继电器粘连。在确定待测正极继电器粘连后，可以进行正极继电器粘连报警，提示检测人员进行查看和维修。
步骤204、判断第一负极对地电压是否小于等于预设继电器粘连电压。
具体的，在获取第一负极对地电压后，可以将第一负极对地电压与预设继电器粘连电压进行数值比较，判断第一负极对地电压是否小于等于预设继电器粘连电压，若是，则进行步骤206；否则，进行步骤205。
步骤205、确定待测负极继电器粘连，并进行负极继电器粘连报警。
具体的，当第一负极对地电压大于预设继电器粘连电压时，可以确定待测负极继电器粘连。在确定待测负极继电器粘连后，可以进行负极继电器粘连报警，提示检测人员进行查看和维修。
步骤206、控制待测继电器对吸合，获取待测继电器对后端的第二对地电压组。
具体的，在本实施例中，第二对地电压组可以包括第二正极对地电压和第二负极对地电压。当第一正极对地电压和第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压时，则可以初步判断待测继电器对未发生粘连，但是还要排除车辆绝缘电阻失效问题对测量结果的影响。此时可以保持高压电路中接地开关的断开状态，控制车辆高压上电，也就是吸合待测继电器对后，分别重新测量正负极对地电压监测点处的对地电压，得到第二对地电压组，此时选取的对地电压监测点可以与步骤201选取的对地电压监测点一致。如图1所示的高压电路，可以在断开正极接地开关S1和负极接地开关S2，吸合正极继电器K1和负极继电器K2的状态下，检测得到的第二对地电压组，即在正极对地电压监测点10处获得第二正极对地电压，在负极对地电压监测点20处获得第二负极对地电压。
步骤207、分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组。
具体的，在本实施例中，第三对地电压组可以包括第三正极对地电压和第三负极对地电压，第四对地电压组可以包括第四正极对地电压和第四负极对地电压。在获取到车辆高压上电后的第二对地电压组后，可以分别吸合正极接地开关和负极接地开关，在之前同一对地电压监测点再次检测正负极对地电压。可以在吸合正极接地开关后，获取在对地电压监测点检测到的第三对地电压组，断开正极接地开关吸合负极接地开关后，获取在对地电压监测点检测到的第四对地电压组。如图1所示的高压电路，可以在正极继电器K1和负极继电器K2吸合状态下，先吸合正极接地开关S1，断开负极接地开关S2，检测得到的第三对地电压组，即在正极对地电压监测点10处获得第三正极对地电压，在负极对地电压监测点20处获得第三负极对地电压。在得到第三对地电压组后，断开正极接地开关S1，吸合负极接地开关S2，检测得到的第四对地电压组，即在正极对地电压监测点10处获得第四正极对地电压，在负极对地电压监测点20处获得第四负极对地电压。
步骤208、根据第二对地电压组和第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；根据第二对地电压组和第四对地电压组，确定负极绝缘电阻。
具体的，在获取第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组后，可以结合一对保护电阻的阻值，分别计算出正极绝缘电阻和负极绝缘电阻。可以根据第二对地电压组和第三对地电压组，计算得到正极绝缘电阻，根据第二对地电压组和第四对地电压组，计算得到负极绝缘电阻。
示例性的，如第二正极对地电压记为U2+，第二负极对地电压记为U2-，第三正极对地电压记为U3+，第三负极对地电压记为U3-，第四正极对地电压记为U4+，第四负极对地电压记为U4-，一对保护电阻的阻值都为R0，那么正极绝缘电阻可以为
Figure BDA0002861008990000131
负极绝缘电阻可以为
Figure BDA0002861008990000132
步骤209、判断正极绝缘电阻和负极绝缘电阻是否均大于预设绝缘失效阻值。
其中，预设绝缘失效阻值可以理解为判断车辆绝缘电阻是否发生粘连的临界值，该值可以通过实车测试进行设置和调整，在本实施例中，预设绝缘失效阻值的取值可以为500Ω/V。
具体的，在计算得到正极绝缘电阻和负极绝缘电阻之后，可以将正极绝缘电阻和负极绝缘电阻分别与预设绝缘失效阻值比较，判断正极绝缘电阻和负极绝缘电阻是否均大于预设绝缘失效阻值，若是，则可以进行步骤210；否则，可以进行步骤211。可以理解的，当正极绝缘电阻不大于预设绝缘失效阻值时，可以认为存在正极绝缘电阻失效或待测正极继电器粘连的可能，当负极绝缘电阻不大于预设绝缘失效阻值时，可以认为存在负极绝缘电阻失效或待测负极继电器粘连的可能。
步骤210、确定车辆绝缘电阻未失效，待测继电器对未粘连。
具体的，当正极绝缘电阻和负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，结合之前步骤中第一正极对地电压和第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压，可以确定车辆绝缘电阻未失效，待测继电器对未粘连。
步骤211、确定车辆绝缘电阻失效。
具体的，当正极绝缘电阻或负极绝缘电阻小于等于预设绝缘失效阻值时，可以确定车辆绝缘电阻失效，此时可以继续对继电器是否粘连进行进一步的判断，即可以进行步骤212。
步骤212、将正极绝缘电阻和负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将正极绝缘电阻和负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻。
具体的，在计算得到正极绝缘电阻和负极绝缘电阻之后，可以将正极绝缘电阻和负极绝缘电阻中的较小值确定为第一检测电阻，将正极绝缘电阻和负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻。
步骤213、判断第一检测电阻与第二检测电阻之比是否大于电压检测精度值与电池输出电压之比。
其中，电压检测精度值可以理解为电压检测装置测量到的数值与真实值误差的最大值。电池输出电压可以理解为高压电路***中正负极之间的电压。
具体的，可以判断第一检测电阻与第二检测电阻之比是否大电压检测精度值与电池输出电压之比，若是，则可以进行步骤215；否则，可以进行步骤214。
步骤214、进行绝缘失效报警。
具体的，当第一检测电阻与第二检测电阻之比小于等于电压检测精度值与电池输出电压之比时，可以认为测量结果与实际值的误差可能小于等于最小测量精度，存在由于测量精度不够，无法判断待测继电器对是否发生粘连的可能性，因此可以进行绝缘失效报警，提示相关检测者进行绝缘失效维修，在排除绝缘失效故障后，可以重新进行待测继电器粘连情况的检测。
步骤215、确定待测继电器对未粘连，并进行绝缘失效报警。
具体的，当第一检测电阻与第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比时，可以确定待测继电器对未粘连，此时只用进行绝缘失效报警，提示相关检测者进行绝缘失效维修即可，在排除绝缘失效故障后，可以重新检测待测继电器对的粘连情况，即返回步骤201重新进行检测。
本实施例的技术方案，通过断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，根据第一对地电压组初步判断待测继电器对的粘连情况，当第一对地电压组满足预设继电器粘连条件时，确定待测继电器粘连，进行继电器粘连报警，当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取待测继电器对后端的第二对地电压组，分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组，根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆正极绝缘电阻和负极绝缘电阻，由此判断车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连，当车辆绝缘电阻失效时，根据检测精度值进一步确定是否因为测量精度不够，无法判断待测继电器对是否发生粘连。本发明实施例解决了目前绝缘电阻检测方法和继电器粘连检测方法完全独立，存在成本高、集成度低，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成影响的问题，本发明实施例实现了对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。
实施例三
本发明实施例所提供的车辆高压电路检测装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆高压电路检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例三提供的一种车辆高压电路检测装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一电压获取模块310、第二电压获取模块320、第三电压获取模块330和故障确定模块340。
第一电压获取模块310，用于断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组。
第二电压获取模块320，用于当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组。
第三电压获取模块330，用于分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组。
故障确定模块340，用于根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
本实施例的技术方案，通过断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组，分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组，根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连，解决了目前绝缘电阻检测方法和继电器粘连检测方法完全独立，存在成本高、集成度低，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成影响的问题，实现了对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。
可选的，所述第一对地电压组包括第一正极对地电压和第一负极对地电压；
相应的，所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件，包括：
所述第一正极对地电压和所述第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压时，则确定所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件。
可选的，所述装置还包括粘连故障确定模块350，所述粘连故障确定模块350用于：
所述第一正极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测正极继电器粘连，并进行正极继电器粘连报警；
所述第一负极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测负极继电器粘连，并进行负极继电器粘连报警。
可选的，所述故障确定模块340具体用于：
根据所述第二对地电压组和所述第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；
根据所述第二对地电压组和所述第四对地电压组，确定负极绝缘电阻；
当所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻未失效，所述待测继电器对未粘连。
可选的，所述故障确定模块340还用于：
当所述正极绝缘电阻或所述负极绝缘电阻小于等于所述预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻失效；
将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻；
如果所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比，确认所述待检测继电器对未粘连。
本实施例的技术方案，通过断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组，根据第一对地电压组初步判断待测继电器对的粘连情况，当第一对地电压组满足预设继电器粘连条件时，确定待测继电器粘连，进行继电器粘连报警，当第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制待测继电器对吸合，获取待测继电器对后端的第二对地电压组，分别令正极接地开关和负极接地开关吸合，获取待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组，根据第二对地电压组、第三对地电压组和第四对地电压组，确定车辆正极绝缘电阻和负极绝缘电阻，由此判断车辆绝缘电阻是否失效，以及待测继电器对是否粘连，当车辆绝缘电阻失效时，根据检测精度值进一步确定是否因为测量精度不够，无法判断待测继电器对是否发生粘连。本发明实施例解决了目前绝缘电阻检测方法和继电器粘连检测方法完全独立，存在成本高、集成度低，并且在各检测过程中无法排除另一种故障造成影响的问题，本发明实施例实现了对车辆绝缘阻值失效情况和继电器粘连情况的同时检测，提高了检测准确率，节约了检测成本。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图4所示，该车辆包括控制器410、存储器420和车辆高压电路430；车辆中控制器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器410为例；车辆中的控制器410、存储器420和车辆高压电路430可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆高压电路检测方法对应的程序指令/模块(例如，车辆高压电路检测装置中的第一电压获取模块310、第二电压获取模块320、第三电压获取模块330和故障确定模块340)。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆高压电路检测方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆高压电路430可以包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件，其中，n和m均为大于或等于1的整数。接地开关可以包括正极接地开关和负极接地开关，正极接地开关可以分别与动力电池的正极和保护电阻相连，负极接地开关可以分别与动力电池的负极和保护电阻相连；继电器对可以包括正极继电器和负极继电器，正极继电器的前端和负极继电器的前端可以分别与动力电池的正极和负极相连，正极继电器的后端和负极继电器的后端可以分别与高压部件相连。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆高压电路检测方法，该方法包括：
断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；
当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组；
分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；
根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆高压电路检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆高压电路检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆高压电路检测方法，应用于车辆高压电路，所述车辆高压电路包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件；所述接地开关包括正极接地开关和负极接地开关，所述正极接地开关分别与所述动力电池的正极和所述保护电阻相连，所述负极接地开关分别与所述动力电池的负极和所述保护电阻相连；所述继电器对包括正极继电器和负极继电器，所述正极继电器的前端和所述负极继电器的前端分别与所述动力电池的正极和负极相连，所述正极继电器的后端和所述负极继电器的后端分别与所述高压部件相连；其中，n和m均为大于或等于1的整数；
其特征在于，所述方法包括：
断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；
当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组；
分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；
根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
2.根据权利要求1所述的车辆高压电路检测方法，其特征在于，
所述第一对地电压组包括第一正极对地电压和第一负极对地电压；
相应的，所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件，包括：
所述第一正极对地电压和所述第一负极对地电压均小于等于预设继电器粘连电压时，则确定所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件。
3.根据权利要求2所述的车辆高压电路检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一正极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测正极继电器粘连，并进行正极继电器粘连报警；
所述第一负极对地电压大于所述预设继电器粘连电压时，则确定待测负极继电器粘连，并进行负极继电器粘连报警。
4.根据权利要求1所述的车辆高压电路检测方法，其特征在于，所述根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连，包括：
根据所述第二对地电压组和所述第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；
根据所述第二对地电压组和所述第四对地电压组，确定负极绝缘电阻；
当所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻未失效，所述待测继电器对未粘连。
5.根据权利要求4所述的车辆高压电路检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述正极绝缘电阻或所述负极绝缘电阻小于等于所述预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻失效；
将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻；
如果所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比，确认所述待检测继电器对未粘连。
6.一种执行权利要求1～5任一所述的方法的检测装置，其特征在于，包括：
第一电压获取模块，用于断开高压电路中所有继电器及接地开关，获取待测继电器对后端的第一对地电压组；
第二电压获取模块，用于当所述第一对地电压组不满足预设继电器粘连条件时，控制所述待测继电器对吸合，获取所述待测继电器对后端的第二对地电压组；
第三电压获取模块，用于分别令所述正极接地开关和所述负极接地开关吸合，获取所述待测继电器对后端的第三对地电压组和第四对地电压组；
故障确定模块，用于根据所述第二对地电压组、所述第三对地电压组和所述第四对地电压组，确定车辆绝缘电阻是否失效，以及所述待测继电器对是否粘连。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述故障确定模块具体用于：
根据所述第二对地电压组和所述第三对地电压组，确定正极绝缘电阻；
根据所述第二对地电压组和所述第四对地电压组，确定负极绝缘电阻；
当所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻均大于预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻未失效，所述待测继电器对未粘连。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述故障确定模块还用于：
当所述正极绝缘电阻或所述负极绝缘电阻小于所述预设绝缘失效阻值时，则确定所述车辆绝缘电阻失效；
将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻中的最小值确定为第一检测电阻，将所述正极绝缘电阻和所述负极绝缘电阻之和确定为第二检测电阻；
如果所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之比大于电压检测精度值与电池输出电压之比，确认所述待检测继电器对未粘连。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
车辆高压电路，包括动力电池、一对接地开关、一对保护电阻、n组继电器对和m个高压部件，其中，n和m均为大于或等于1的整数；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆高压电路检测方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的车辆高压电路检测方法。
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