CN115091957A - 一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆 - Google Patents

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CN115091957A CN202210606372.3A CN202210606372A CN115091957A CN 115091957 A CN115091957 A CN 115091957A CN 202210606372 A CN202210606372 A CN 202210606372A CN 115091957 A CN115091957 A CN 115091957A
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刘鹏飞
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牛春静
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Abstract

本发明公开了一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆，属于车辆控制技术领域，包括高压电源，所述高压电源两端分别与保险丝、主负接触器和第二电阻的一端电性连接，所述保险丝另一端分别与快充正接触器、预充接触器、主正接触器和第一电阻电性连接，所述第一电阻和第二电阻的另一端相互连接且与采样模块电性连接，所述快充正接触器另一端分别与外部负载和分压模块电性连接。本发明通过对所有电压采样参考电池负极参考点，相比两个参考点的方案，降低高低隔离设计的复杂性，同时提高接触器触点状态诊断的准确性，避免负载的干扰导致误诊断。

Description

一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆
技术领域
本发明公开了一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆，属于车辆控制技术领域。
背景技术
动力电池是电动汽车的核心部件，是整车的动力来源，其电压高压几百伏，未了保证其高压输出的安全性，通常需要通过高压接触器连接到其正负输出端，进而实现高压输出的控制，如图1所示高压拓扑。但是高压接触器在异常工况或者操作不当的情况下会导致接触器粘连，一旦接触器粘连发生会造成安全隐患。因此在高压上电前和高压下电后需要进行接触器触点诊断，并确保诊断的可靠性。
当前动力电池高压***接触器触点诊断的技术方案多数与负载状态和接触器闭合时序相关联，此时，接触器的触点状态判断与整车高压状态耦合在一起，对于接触器控制指令(如VCU)和执行指令(如BMS)不再一个控制器的情况下，执行指令端无法准确的知道整车高压状态和接触器执行时序，就会出现接触器触点状态误诊断的情况。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆，解决电池高压负载如X电容等状态对触点电压采样的影响以及接触器触点状态误诊断的技术问题，从而提高在高压上下电过程时接触器触点状态诊断的准确性，避免误诊断事件。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，包括高压电源，所述高压电源两端分别与保险丝、主负接触器和第二电阻的一端电性连接，所述保险丝另一端分别与快充正接触器、预充接触器、主正接触器和第一电阻电性连接，所述第一电阻和第二电阻的另一端相互连接且与采样模块电性连接，所述快充正接触器另一端分别与外部负载和分压模块电性连接，所述预充接触器另一端与预充电阻一端电性连接，所述主正接触器和预充电阻的另一端分别与分压模块电性电性连接，所述主负接触器的另一端分别与外部负载、分压模块和快充负接触器一端电性连接，所述快充负接触器另一端分别与分压模块一端和外部负载电性连接，所述分压模块与采样模块电性连接。
优选的是，所述分压模块包括第一开关，所述第一开关的一端分别与主正接触器和预充电阻的另一端电性连接，所述第一开关的另一端与第三电阻一端电性连接，所述第三电阻另一端分别与采样模块和第四电阻一端电性连接，所述第四电阻另一端分别与采样模块和第五电阻一端电性连接，所述第五电阻另一端分别与采样模块和第六电阻一端电性连接，所述第六电阻另一端与第三开关一端电性连接，所述第三开关另一端分别与外部负载、主负接触器的另一端和快充负接触器一端电性连接，所述第八电阻和第九电阻一端电性连接，所述第八电阻另一端分别与采样模块和第七电阻一端电性连接，所述第七电阻另一端与第二开关一端电性连接，所述第二开关另一端与快充正接触器另一端电性连接，所述第九电阻另一端分别与采样模块和第十电阻一端电性连接，所述第十电阻另一端与第四开关一端电性连接，所述第四开关另一端与快充负接触器另一端电性连接。
优选的是，所述采样模块包括低压电源，所述低压电源与电源隔离模块一端电性连接，所述电源隔离模块另一端分别与高压电源负极和数据处理单元电性连接，所述数据处理单元分别与分压模块和数据隔离模块电性连接，所述数据隔离模块与控制器电性连接。
优选的是，所述数据处理单元包括两端分别与电源隔离模块、第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元第一端电性连接的电压基准源，所述第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元的第二端分别与数据隔离模块电性连接，所述数据处理单元还包括第一端与电源隔离模块电性连接的单端采样单元，所述第一差分采样单元的第二端与第三电阻另一端电性连接，所述第二差分采样单元的第二端与第六电阻另一端电性连接，所述第三差分采样单元的第二端与第八电阻另一端电性连接，所述第四差分采样单元的第二端与第九电阻另一端电性连接，所述单端采样单元的第二端和第三端分别与第二电阻的另一端和高压电源负极电性连接。
优选的是，所述主正继电器的另一端与第一外部Y电容和外部X电容一端电性连接，所述主负继电器的另一端与第二外部Y电容一端和外部X电容另一端电性连接，所述第一外部Y电容的另一端和第二外部Y电容的另一端电性连接，所述第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第一采样点电压、第二采样点电压、第三采样点电压和第四采样点电压，所述单端采样单元获取第五采样点电压。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，其特征在于，由第一方面所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置执行，所述方法包括：
接收到上电或下电指令时，控制所述分压模块的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开；
通过所述数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压，通过所述第五采样点电压得到AP端电压；
控制所述分压模块的第一开关和第二开关闭合，所述第三开关和第四开关断开；
通过所述数据处理单元的第一差分采样单元和第三差分采样单元分别获取第一采样点电压和第三采样点电压，通过所述第一采样点电压确定BP端电压，通过所述第三采样点电压确定CP端电压；
通过所述AP端电压与BP端电压差值的绝对值判断是否小于第一预设值：
是，所述主正接触器为触点黏连故障；
否，所述主正接触器无故障；
通过所述AP端电压与CP端电压差值的绝对值判断是否小于第二预设值：
是，所述充电正接触器为触点黏连故障；
否，所述充电正接触器无故障。
优选的是，还包括：
控制所述分压模块的第一开关和第二开关断开，所述第三开关和第四开关闭合；
通过所述数据处理单元的第二差分采样单元获取第二采样点电压，通过所述第二采样点电压确定DP端电压；
通过所述DP端电压判断是否小于第四预设值：
是，所述主负接触器为触点黏连故障；
否，所述主负接触器无故障；
当所述主负接触器和主正接触器均无故障时，闭合所述主负接触器，通过所述数据处理单元的第四差分采样单元获取第四采样点电压，通过所述第四采样点电压确定EP端电压；
通过所述DP端电压判断是否小于第四预设值：
是，所述主负接触器为触点黏连故障；
否，所述主负接触器无故障；
优选的是，还包括：
接收到放电或充电指令时，控制所述分压模块的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的闭合；
通过所述数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压，通过所述第五采样点电压得到AP端电压；
当收到放电指令时，通过所述数据处理单元的第一差分采样单元和第二差分采样单元分别获取第一采样点电压和第二采样点电压，通过所述第一采样点电压确定BM端电压，通过所述第二采样点电压确定DM端电压；
通过所述BM端电压和DM端电压确定电池负载端电压；
通过所述AP端电压与电池负载端电压差值的绝对值判断是否小于第五预设值：
是，所述主正接触器和主负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，所述主正接触器和主负接触器均为无故障。
优选的是，还包括：
当收到充电指令时，通过所述数据处理单元的第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第三采样点电压和第四采样点电压，通过所述第三采样点电压确定CM端电压，通过所述第四采样点电压确定EM端电压；
通过所述CM端电压和EM端电压确定电池充电负载端电压；
通过所述AP端电压与电池负载端电压差值的绝对值判断是否大于第五预设值：
是，所述充电正接触器、主负接触器和充电负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，所述充电正接触器、主负接触器和充电负接触器均为无故障。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
第一方面所述的高压上下电接触器触点状态诊断装置，用于分别对主正接触器、主负接触器、预充接触器、快充正接触器和快充负接触器进行故障检测；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现第二方面所述的高压上下电接触器触点状态诊断方法。
本发明相对于现有而言具有的有益效果：
本发明公开了一种高压上下电接触器触点状态诊断装置、方法及车辆，通过对所有电压采样参考电池负极参考点，相比两个参考点的方案，降低高低隔离设计的复杂性；提供一个电压基准源，主正、主负、充电正、充电负外侧电压均参考这个基准源进行采样，同时可以采集LINK电压和DCLINK电压，通过比较接触器触点前后电压、LINK电压值、DCLINK电压值进而判断触点状态；每个高压采样回路有开关控制，正极接触器和负极接触器触点电压分时采样，使得外部负载状态与采样回路无关联，采样结果不受外部负载状态影响，同时提高接触器触点状态诊断的准确性，避免负载的干扰导致误诊断。
附图说明
图1是本发明一种高压上下电接触器触点状态诊断装置的电气连接图。
图2是一种高压上下电接触器触点状态诊断装置中采样模块的电气连接图。
图3是本发明一种高压上下电接触器触点状态诊断方法的流程图。
图4是本发明一种高压上下电接触器触点状态诊断方法的流程图。
图5是本发明一种车辆的结构框图。
具体实施方式
以下根据附图1-5对本发明做进一步说明：
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，包括高压电源，高压电源两端分别与保险丝、主负接触器和第二电阻的一端电性连接，保险丝另一端分别与快充正接触器、预充接触器、主正接触器和第一电阻电性连接，第一电阻和第二电阻的另一端相互连接且与采样模块电性连接，快充正接触器另一端分别与外部负载和分压模块电性连接，预充接触器另一端与预充电阻一端电性连接，主正接触器和预充电阻的另一端分别与分压模块电性电性连接，主负接触器的另一端分别与外部负载、分压模块和快充负接触器一端电性连接，快充负接触器另一端分别与分压模块一端和外部负载电性连接，分压模块与采样模块电性连接。
其中，分压模块包括第一开关，第一开关的一端分别与主正接触器和预充电阻的另一端电性连接，第一开关的另一端与第三电阻一端电性连接，第三电阻另一端分别与采样模块和第四电阻一端电性连接，第四电阻另一端分别与采样模块和第五电阻一端电性连接，第五电阻另一端分别与采样模块和第六电阻一端电性连接，第六电阻另一端与第三开关一端电性连接，第三开关另一端分别与外部负载、主负接触器的另一端和快充负接触器一端电性连接，第八电阻和第九电阻一端电性连接，第八电阻另一端分别与采样模块和第七电阻一端电性连接，第七电阻另一端与第二开关一端电性连接，第二开关另一端与快充正接触器另一端电性连接，第九电阻另一端分别与采样模块和第十电阻一端电性连接，第十电阻另一端与第四开关一端电性连接，第四开关另一端与快充负接触器另一端电性连接。
如图2所示，采样模块包括低压电源，低压电源与电源隔离模块一端电性连接，电源隔离模块另一端分别与高压电源负极和数据处理单元电性连接，数据处理单元分别与分压模块和数据隔离模块电性连接，数据隔离模块与控制器电性连接。数据处理单元包括两端分别与电源隔离模块、第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元第一端电性连接的电压基准源，第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元的第二端分别与数据隔离模块电性连接，数据处理单元还包括第一端与电源隔离模块电性连接的单端采样单元，第一差分采样单元的第二端与第三电阻另一端电性连接，第二差分采样单元的第二端与第六电阻另一端电性连接，第三差分采样单元的第二端与第八电阻另一端电性连接，第四差分采样单元的第二端与第九电阻另一端电性连接，单端采样单元的第二端和第三端分别与第二电阻的另一端和高压电源负极电性连接。
本实施例中主正继电器的另一端与第一外部Y电容和外部X电容一端电性连接，主负继电器的另一端与第二外部Y电容一端和外部X电容另一端电性连接，第一外部Y电容的另一端和第二外部Y电容的另一端电性连接，第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第一采样点电压、第二采样点电压、第三采样点电压和第四采样点电压，单端采样单元获取第五采样点电压。控制器用于对第一采样点电压、第二采样点电压、第三采样点电压、第四采样点电压和第五采样点电压进行处理。
本发明第二实施例在第一实施例的基础上提供了一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，由第一实施例所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置执行，所述方法包括：
接收到上电或下电指令时，如图3所示，控制分压模块的第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4的断开；
通过数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压V5，通过第五采样点电压V5得到AP端电压VAP，VAP为电池电压，并判断电池总电压的有效性：
VAP＝V5*(R1+R2)/R2
其中，R1为第一电阻阻值，R2为第二电阻阻值。
控制分压模块的第一开关K1和第二开关K2闭合，第三开关K3和第四开关K4断开；
通过数据处理单元的第一差分采样单元和第三差分采样单元分别获取第一采样点电压V1和第三采样点电压V3，通过第一采样点电压V1确定BP端电压VBP，通过第三采样点电压V3确定CP端电压VCP：
VBP＝VrEf+V1*(R3+R4)/R4
VCP＝VrEf+V3*(R7+R8)/R8
其中，R3为第三电阻阻值、R4为第四电阻阻值、R7为第七电阻阻值、R8为第八电阻阻值，VrEf为高压侧电压基准源产生一个稳定的基准电压。
通过AP端电压VAP与BP端电压VBP差值的绝对值判断是否小于第一预设值：
是，主正接触器为触点黏连故障；
否，主正接触器无故障；
通过AP端电压VAP与CP端电压VCP差值的绝对值判断是否小于第二预设值：
是，充电正接触器为触点黏连故障；
否，充电正接触器无故障。
控制分压模块的第一开关K1和第二开关K2断开，第三开关K3和第四开关K4闭合；
通过数据处理单元的第二差分采样单元获取第二采样点电压V2，通过第二采样点电压V2确定DP端电压VDP：
VDP＝VrEf+V2*(R5+R6)/R5
其中：R5为第五电阻阻值、R6为第六电阻阻值。
通过DP端电压VDP判断是否小于第三预设值：
是，主负接触器为触点黏连故障；
否，主负接触器无故障；
当所述主负接触器和主正接触器均无故障时，闭合所述主负接触器，通过数据处理单元的第四差分采样单元获取第四采样点电压V4，通过第四采样点电压V2确定EP端电压VEP：
VEP＝VrEf+V4*(R9+R10)/R9
其中：R9为第九电阻阻值、R10为第十电阻阻值。
通过DP端电压VEP判断是否小于第四预设值：
是，主负接触器为触点黏连故障；
否，主负接触器无故障；
断开主负，接触器触点诊断完成。
高压上电后车辆主要分为放电和快充两种模式，如图4所示，在放电模式下主正和主负接触器闭合，此时只需诊断主正和主负的开路状态，在快充模式下充电正、主负、充电负闭合，此时只需诊断接触器触点开路状态，方法包括：
接收到放电或充电指令时，控制分压模块的第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4的闭合；
通过数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压V5，通过第五采样点电压V5得到AP端电压VAP：
VAP＝V5*(R1+R2)/R2。
当收到放电指令时，通过数据处理单元的第一差分采样单元和第二差分采样单元分别获取第一采样点电压V1和第二采样点电压V2，通过第一采样点电压V1确定BM端电压VBM，通过第二采样点电压V2确定DM端电压VDM：
VBM＝V1*(R3+R4)/R4
VDM＝V2*(R5+R6)/R5
通过BM端电压VBM和DM端电压VDM确定电池负载端电压Vlink：
Vlink＝VBM-VDM
通过AP端电压VAP与电池负载端电压Vlink差值的绝对值判断是否小于第五预设值：
是，主正接触器和主负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，主正接触器和主负接触器均为无故障。
当收到充电指令时，通过数据处理单元的第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第三采样点电压V3和第四采样点电压V4，通过第三采样点电压V3确定CM端电压VCM，通过第四采样点电压V4确定EM端电压VEM
VCM＝V3*(R7+R8)/R8
VEM＝V4*(R9+R10)/R9
通过CM端电压和EM端电压确定电池充电负载端电压Vdclink：
Vdclink＝VCM-VEM
通过AP端电压与电池负载端电压差值的绝对值判断是否大于第五预设值：
是，充电正接触器、主负接触器和充电负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，充电正接触器、主负接触器和充电负接触器均为无故障；
本发明第三实施例在第一实施例的基础上提供了一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括控制器50、存储器51、输入装置52、输出装置53和高压上下电接触器触点状态诊断装置54；车辆中控制器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器50为例；车辆中的控制器50、存储器51、输入装置52、输出装置53和高压上下电接触器触点状态诊断装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
接触器故障检测装置55，用于对主正接触器、主负接触器、预充接触器、快充正接触器和快充负接触器进行故障检测；存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的接触器故障检测方法对应的程序指令/模块。控制器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的接触器故障检测方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于控制器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，其特征在于，包括高压电源，所述高压电源两端分别与保险丝、主负接触器和第二电阻的一端电性连接，所述保险丝另一端分别与快充正接触器、预充接触器、主正接触器和第一电阻电性连接，所述第一电阻和第二电阻的另一端相互连接且与采样模块电性连接，所述快充正接触器另一端分别与外部负载和分压模块电性连接，所述预充接触器另一端与预充电阻一端电性连接，所述主正接触器和预充电阻的另一端分别与分压模块电性电性连接，所述主负接触器的另一端分别与外部负载、分压模块和快充负接触器一端电性连接，所述快充负接触器另一端分别与分压模块一端和外部负载电性连接，所述分压模块与采样模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，其特征在于，所述分压模块包括第一开关，所述第一开关的一端分别与主正接触器和预充电阻的另一端电性连接，所述第一开关的另一端与第三电阻一端电性连接，所述第三电阻另一端分别与采样模块和第四电阻一端电性连接，所述第四电阻另一端分别与采样模块和第五电阻一端电性连接，所述第五电阻另一端分别与采样模块和第六电阻一端电性连接，所述第六电阻另一端与第三开关一端电性连接，所述第三开关另一端分别与外部负载、主负接触器的另一端和快充负接触器一端电性连接，所述第八电阻和第九电阻一端电性连接，所述第八电阻另一端分别与采样模块和第七电阻一端电性连接，所述第七电阻另一端与第二开关一端电性连接，所述第二开关另一端与快充正接触器另一端电性连接，所述第九电阻另一端分别与采样模块和第十电阻一端电性连接，所述第十电阻另一端与第四开关一端电性连接，所述第四开关另一端与快充负接触器另一端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，其特征在于，所述采样模块包括低压电源，所述低压电源与电源隔离模块一端电性连接，所述电源隔离模块另一端分别与高压电源负极和数据处理单元电性连接，所述数据处理单元分别与分压模块和数据隔离模块电性连接，所述数据隔离模块与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，其特征在于，所述数据处理单元包括两端分别与电源隔离模块、第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元第一端电性连接的电压基准源，所述第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元的第三端分别与数据隔离模块电性连接，所述数据处理单元还包括第一端与电源隔离模块电性连接的单端采样单元，所述第一差分采样单元的第二端与第三电阻另一端电性连接，所述第二差分采样单元的第二端与第六电阻另一端电性连接，所述第三差分采样单元的第二端与第八电阻另一端电性连接，所述第四差分采样单元的第二端与第九电阻另一端电性连接，所述单端采样单元的第二端和第三端分别与第二电阻的另一端和高压电源负极电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置，其特征在于，所述主正继电器的另一端与第一外部Y电容和外部X电容一端电性连接，所述主负继电器的另一端与第二外部Y电容一端和外部X电容另一端电性连接，所述第一外部Y电容的另一端和第二外部Y电容的另一端电性连接，所述第一差分采样单元、第二差分采样单元、第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第一采样点电压、第二采样点电压、第三采样点电压和第四采样点电压，所述单端采样单元获取第五采样点电压。
6.一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，其特征在于，由权利要求1-5中任意一项所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断装置执行，所述方法包括：
接收到上电或下电指令时，控制所述分压模块的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的断开；
通过所述数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压，通过所述第五采样点电压得到AP端电压；
控制所述分压模块的第一开关和第二开关闭合，所述第三开关和第四开关断开；
通过所述数据处理单元的第一差分采样单元和第三差分采样单元分别获取第一采样点电压和第三采样点电压，通过所述第一采样点电压确定BP端电压，通过所述第三采样点电压确定CP端电压；
通过所述AP端电压与BP端电压差值的绝对值判断是否小于第一预设值：
是，所述主正接触器为触点黏连故障；
否，所述主正接触器无故障；
通过所述AP端电压与CP端电压差值的绝对值判断是否小于第二预设值：
是，所述充电正接触器为触点黏连故障；
否，所述充电正接触器无故障。
7.根据权利要求6所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，其特征在于，还包括：
控制所述分压模块的第一开关和第二开关断开，所述第三开关和第四开关闭合；
通过所述数据处理单元的第二差分采样单元获取第二采样点电压，通过所述第二采样点电压确定DP端电压；
通过所述DP端电压判断是否小于第四预设值：
是，所述主负接触器为触点黏连故障；
否，所述主负接触器无故障；
当所述主负接触器和主正接触器均无故障时，闭合所述主负接触器，通过所述数据处理单元的第四差分采样单元获取第四采样点电压，通过所述第四采样点电压确定EP端电压；
通过所述DP端电压判断是否小于第四预设值：
是，所述主负接触器为触点黏连故障；
否，所述主负接触器无故障。
8.根据权利要求7所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，其特征在于，还包括：
接收到放电或充电指令时，控制所述分压模块的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的闭合；
通过所述数据处理单元的单端采样单元获取第五采样点电压，通过所述第五采样点电压得到AP端电压；
当收到放电指令时，通过所述数据处理单元的第一差分采样单元和第二差分采样单元分别获取第一采样点电压和第二采样点电压，通过所述第一采样点电压确定BM端电压，通过所述第二采样点电压确定DM端电压；
通过所述BM端电压和DM端电压确定电池负载端电压；
通过所述AP端电压与电池负载端电压差值的绝对值判断是否小于第五预设值：
是，所述主正接触器和主负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，所述主正接触器和主负接触器均为无故障。
9.根据权利要求8所述的一种高压上下电接触器触点状态诊断方法，其特征在于，还包括：
当收到充电指令时，通过所述数据处理单元的第三差分采样单元和第四差分采样单元分别获取第三采样点电压和第四采样点电压，通过所述第三采样点电压确定CM端电压，通过所述第四采样点电压确定EM端电压；
通过所述CM端电压和EM端电压确定电池充电负载端电压；
通过所述AP端电压与电池负载端电压差值的绝对值判断是否大于第五预设值：
是，所述充电正接触器、主负接触器和充电负接触器至少一个为触点黏连故障；
否，所述充电正接触器、主负接触器和充电负接触器均为无故障。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
权利要求1-5中任意一项所述的高压上下电接触器触点状态诊断装置，用于分别对主正接触器、主负接触器、预充接触器、快充正接触器和快充负接触器进行故障检测；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求3-9中任一所述的高压上下电接触器触点状态诊断方法。
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