CN107490750A - 电动车辆及其绝缘检测方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和***。其中，该方法包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。本发明解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。

Description

电动车辆及其绝缘检测方法、装置和***

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和***。

背景技术

整车下线后，为防止人员触电、高压部件因绝缘故障引起的损坏，需通过整车绝缘检测，确认无绝缘故障后执行上高压动作。可以采用人工打绝缘的方法进行整车绝缘检测，此方法需在整车下线装配完毕后断开高压接插件，检测后再恢复至原车状态，操作繁琐复杂，工时较长。

电池包内部的电池管理***(BMS，Battery Management System的简写)具有绝缘诊断功能，也可以采用BMS实时监测高压***的绝缘状态。现有的检测方案在上(ON)电的情况下，电池包内部的主正继电器、主负继电器没有闭合，BMS只能检测电池包内部电池模组至主正继电器、主负继电器部分对电平台绝缘电阻，不能在上高压前检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，执行上高压操作后，电池包内部的主正继电器、主负继电器闭合后，BMS检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，检测到有绝缘故障时BMS发送下高压动作。当整车存在整车绝缘安全风险时，此方案可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。

针对现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和***，以至少解决现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动车辆的绝缘检测方法，包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。

进一步地，判断相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

进一步地，在检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，上述方法还包括：在执行断开指令之后，生成状态反馈；将状态反馈返回至诊断仪；其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成；如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。

进一步地，如果未接收状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。

进一步地，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，上述方法还包括：在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障；如果检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆的绝缘检测装置，包括：第一接收模块，用于接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；读取模块，用于在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；第一检测模块，用于检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；第一返回模块，用于将绝缘检测结果返回至诊断仪。

进一步地，第一检测模块包括：获取子模块，用于获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断子模块，用于判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内；第一处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过；第二处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

进一步地，上述装置还包括：第二接收模块，用于接收诊断仪发送的断开指令，其中，断开指令用于指示断开闭合后的继电器；生成模块，在执行断开指令之后，生成状态反馈；第二返回模块，用于将状态反馈返回至诊断仪；其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成，如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。

进一步地，如果未接收到状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。

进一步地，上述装置还包括：第二检测模块，用于在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，第一继电器是否存在粘连故障，以及第二继电器是否存在粘连故障，如果检测到电池包不存在绝缘故障，第一继电器不存在粘连故障，且第二继电器不存在粘连故障，则执行第一接收模块的功能。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆的绝缘检测***，包括：诊断仪，用于发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；电池包，与诊断仪连接，用于执行闭合指令；电池管理***，位于电池包内部，用于读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆，包括：上述实施例中的电动车辆的绝缘检测***。

在本发明实施例中，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本发明实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种电动车车辆的高压原理的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的电动车辆的绝缘检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测***的示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电动车辆的绝缘检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器。

具体的，上述的第一继电器可以是电池包内部的主正继电器；上述的第二继电器可以是电池包内部的主负继电器，如图2所示。

在一种可选的方案中，如图2所示，在ON电状态下，电池包内部的主正继电器、主负继电器均处于断开状态，当电池包外部的电器端高压电路存在绝缘问题时，并不能检测到故障并反馈，若此时执行上高压动作，同时闭合主正继电器、主负继电器，可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。为了防止上述问题，可以通过诊断仪发送闭合指令，单独闭合主正继电器或主负继电器。

步骤S104，在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值。

在一种可选的方案中，如图2所示，诊断仪可以发送主正继电器闭合指令，电池包内部的主正继电器闭合，BMS可以读取与主正继电器相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻值。在另一可选的方案中，诊断仪可以发送主负继电器闭合指令，电池包内部的主负继电器闭合，BMS可以读取主负继电器闭合后相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻值。

步骤S106，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果。

具体的，上述的预设绝缘条件可以是电池包外部的电器端高压电路不存在绝缘问题的情况下，第一继电器和第二继电器相对应的绝缘电阻值。

步骤S108，将绝缘检测结果返回至诊断仪。

在一种可选的方案中，BMS在分别读取到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻，以及电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻之后，可以判断读取到的电阻值是否满足预设的绝缘条件，如果读取到的电阻值满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测通过的绝缘检测结果；如果读取到的电阻值不满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测不通过的绝缘检测结果，并将得到的绝缘检测结果返回至诊断仪，由诊断仪进行显示。

通过本发明上述实施例，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。

可选地，在本发明上述实施例中，步骤S106，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：

步骤S1062，获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围。

具体的，上述预设阈值范围可以是电动车辆不存在绝缘问题的情况下，与第一继电器相对应的第一电阻阈值范围，以及与第一继电器相对应的第二电阻阈值范围。

步骤S1064，判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内。

步骤S1066，如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过。

步骤S1068，如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

在一种可选的方案中，BMS在读取到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻之后，将电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻与第一电阻阈值范围进行比较，如果该绝缘电阻处于该第一电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果该绝缘电阻未处于该第一电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻不满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

在另一种可选的方案中，BMS在读取到电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻之后，将电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻与第二电阻阈值范围进行比较，如果该绝缘电阻处于该第二电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果该绝缘电阻未处于该第二电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻不满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

此处需要说明的是，只有主正继电器闭合后的绝缘检测结果和主负继电器闭合后的绝缘检测结果均为绝缘检测通过，才可以确定电动车辆无绝缘故障，可以执行上高压操作。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S106，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，该方法还包括：

步骤S110，接收诊断仪发送的断开指令，其中，断开指令用于指示断开闭合后的继电器。

在一种可选的方案中，当诊断仪发送的是第一继电器闭合指令时，在得到绝缘检测结果之后，诊断仪可以发送第一继电器断开指令；当诊断仪发送的是第二继电器闭合指令时，在得到绝缘检测结果之后，诊断仪可以发送第二继电器断开指令。

步骤S112，在执行断开指令之后，生成状态反馈。

在一种可选的方案中，当接收到诊断仪发送的断开指令之后，闭合的继电器执行断开指令，在闭合的继电器断开之后，返回确认闭合的继电器断开的状态反馈；如果闭合的继电器未成功断开，则不返回状态反馈。

步骤S114，将状态反馈返回至诊断仪。

其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则判断绝缘检测是否完成，如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送的闭合指令，如果绝缘检测完成，则输出绝缘检测结果。

在一种可选的方案中，如果诊断仪接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器成功断开，进一步可以判断电动车辆的绝缘检测是否完成，即判断是否得到主正继电器闭合后的绝缘检测结果，以及主负继电器闭合后的绝缘检测结果，如果只得到一种绝缘检测结果，则确定绝缘检测未完成，需要继续进行绝缘检测，再次接收诊断仪发送的另一个继电器闭合的闭合指令，在另一个继电器执行闭合指令之后，读取与该另一个继电器相对应的电阻值，并通过判断是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果。例如，如果第一次接收到的是第一继电器闭合指令，则在第一继电器断开之后，第二次接收诊断仪发送的第二继电器闭合指令。

在另一种可选的方案中，如果诊断仪接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器成功断开，进一步可以判断电动车辆的绝缘检测是否完成，即判断是否得到主正继电器闭合后的绝缘检测结果，以及主负继电器闭合后的绝缘检测结果，如果得到两种绝缘检测结果，则确定绝缘检测完成，可以将得到的两种绝缘检测结果进行显示输出，从而用户可以准确获知电动车辆是否通过绝缘检测。

可选地，在本发明上述实施例中，如果未接收到状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。

在一种可选的方案中，如果诊断仪未接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器未成功断开，为了防止出现两个继电器均闭合的情况，在确认闭合的继电器未成功断开之后，停止进行绝缘检测，并输出故障信息，提示用户进行故障处理。

通过上述步骤S110至步骤S114，在得到检测结果之后，需要接收诊断仪发送的闭合指令，并由诊断仪判断是否接收到返回的状态反馈，从而确定是否继续进行绝缘检测，保证绝缘检测的安全性。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S102，接收诊断仪发送的闭合指令之前，该方法还包括：

步骤S120，在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障。

步骤S122，如果检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。

在一种可选的方案中，在电动车辆装配完成之后，电池包ON电，BMS检测电池包是否存在绝缘故障，即检测电池包正极对电平台的绝缘电阻和电池包负极对电平台的绝缘电阻是否满足绝缘条件，以及BMS检测电池包中的主正继电器和主负继电器是否存在粘连故障，保证电动车辆进行绝缘检测的过程中，不会出现主正继电器和主负继电器同时闭合的情况发生。在BMS检测到电池包无绝缘故障，且无主正、主负继电器粘连故障的情况下，开始电动车辆的绝缘检测，接收诊断仪发送的闭合指令。

通过上述步骤S120至步骤S122，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障，并在检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障的情况下，进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤，从而进一步避免防止人员触电和高压部件损坏，确保绝缘检测的安全性。

图3是根据本发明实施例的一种可选的电动车辆的绝缘检测方法的流程图，下面结合图2和图3对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S31，整车装配完成，BMS检测电池包无绝缘故障，无主正、主负继电器粘连故障。

可选地，整车装配完毕，上ON电检测电池包无绝缘故障，主正继电器、主负继电器无粘连故障

步骤S32，诊断仪发送闭合主正继电器命令，BMS读取整车正极对电平台电阻值。

步骤S33，判断整车正极对电平台是否满足绝缘要求并输出结果。

可选地，诊断仪发送单独闭合主正继电器命令，BMS读取整车正极电路(如图2中的实线部分所示)对电平台的绝缘电阻，判断绝缘是否满足要求并输出结果。

步骤S34，诊断仪发送断开主正继电器命令。

步骤S35，判断主正继电器是否断开。

可选地，诊断仪发送断开主正继电器命令，并接收确认主正继电器断开的状态反馈，如果收到主正继电器断开的状态反馈，则确定主正继电器断开，并进入步骤S36；若未收到主正继电器断开的状态反馈，则确定主正继电器未断开，进入步骤S311。

步骤S36，诊断仪发送闭合主负继电器命令，BMS读取整车负极对电平台电阻值。

步骤S37，判断整车负极对电平台是否满足绝缘要求并输出结果。

可选地，诊断仪收到主正继电器断开的状态反馈后，发送闭合主负继电器命令，BMS读取整车负极(如图2中的虚线部分所示)对电平台的绝缘电阻，判断绝缘是否满足要求并输出结果。

步骤S38，诊断仪发送断开主负继电器命令。

步骤S39，判断主负继电器是否断开。

可选地，诊断仪发送断开主负继电器命令，并接收确认主负继电器断开的状态反馈，如果收到主负继电器断开的状态反馈，则确定主负继电器断开，并进入步骤S36；若未收到主负继电器断开的状态反馈，则确定主负继电器未断开，进入步骤S311。

步骤S310，输出检测结果，完成绝缘检测。

可选地，输出整车正极对电平台、整车负极对电平台的绝缘检测结果。

步骤S311，故障处理。

可选地，如果确定主正继电器或者主负继电器未断开，则停止绝缘检测，进行故障处理。

通过上述步骤S31至步骤S311，提供了一种电动车辆整车下线后的绝缘检测方法，诊断仪可以增加绝缘检测功能，在整车下线后，在上ON电，且不上高压的情况下，通过诊断仪发送指令，单独闭合主正继电器和主负继电器，判断整车是否满足绝缘要求，从而实现对整车进行绝缘电阻检测，在通过绝缘检测后执行上高压，防止人员触电和高压部件损坏等现象发生，确保整车高压安全。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种电动车辆的绝缘检测装置的实施例。

图4是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

第一接收模块41，用于接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器。

具体的，上述的第一继电器可以是电池包内部的主正继电器；上述的第二继电器可以是电池包内部的主负继电器，如图2所示。

在一种可选的方案中，如图2所示，在ON电状态下，电池包内部的主正继电器、主负继电器均处于断开状态，当电池包外部的电器端高压电路存在绝缘问题时，并不能检测到故障并反馈，若此时执行上高压动作，同时闭合主正继电器、主负继电器，可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。为了防止上述问题，可以通过诊断仪发送闭合指令，单独闭合主正继电器或主负继电器。

读取模块43，用于在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值。

在一种可选的方案中，如图2所示，诊断仪可以发送主正继电器闭合指令，电池包内部的主正继电器闭合，BMS可以读取与主正继电器相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻值。在另一可选的方案中，诊断仪可以发送主负继电器闭合指令，电池包内部的主负继电器闭合，BMS可以读取主负继电器闭合后相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻值。

第一检测模块45，用于检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果。

具体的，上述的预设绝缘条件可以是电池包外部的电器端高压电路不存在绝缘问题的情况下，第一继电器和第二继电器相对应的绝缘电阻值。

第一返回模块47，用于将绝缘检测结果返回至诊断仪。

在一种可选的方案中，BMS在分别读取到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻，以及电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻之后，可以判断读取到的电阻值是否满足预设的绝缘条件，如果读取到的电阻值满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测通过的绝缘检测结果；如果读取到的电阻值不满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测不通过的绝缘检测结果，并将得到的绝缘检测结果返回至诊断仪，由诊断仪进行显示。

通过本发明上述实施例，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。

可选地，在本发明上述实施例中，第一检测模块包括：

获取子模块，用于获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围。

具体的，上述预设阈值范围可以是电动车辆不存在绝缘问题的情况下，与第一继电器相对应的第一电阻阈值范围，以及与第一继电器相对应的第二电阻阈值范围。

判断子模块，用于判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内。

第一处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过。

第二处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

在一种可选的方案中，BMS在读取到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻之后，将电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻与第一电阻阈值范围进行比较，如果该绝缘电阻处于该第一电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果该绝缘电阻未处于该第一电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻不满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

在另一种可选的方案中，BMS在读取到电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻之后，将电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻与第二电阻阈值范围进行比较，如果该绝缘电阻处于该第二电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果该绝缘电阻未处于该第二电阻阈值范围之内，则可以确定该绝缘电阻不满足绝缘条件，绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

此处需要说明的是，只有主正继电器闭合后的绝缘检测结果和主负继电器闭合后的绝缘检测结果均为绝缘检测通过，才可以确定电动车辆无绝缘故障，可以执行上高压操作。

可选地，在本发明上述实施例中，该装置还包括：

第二接收模块，用于接收诊断仪发送的断开指令，其中，断开指令用于指示断开闭合后的继电器。

在一种可选的方案中，当诊断仪发送的是第一继电器闭合指令时，在得到绝缘检测结果之后，诊断仪可以发送第一继电器断开指令；当诊断仪发送的是第二继电器闭合指令时，在得到绝缘检测结果之后，诊断仪可以发送第二继电器断开指令。

生成模块，用于在执行断开指令之后，生成状态反馈。

在一种可选的方案中，当接收到诊断仪发送的断开指令之后，闭合的继电器执行断开指令，在闭合的继电器断开之后，返回确认闭合的继电器断开的状态反馈；如果闭合的继电器未成功断开，则不返回状态反馈。

第二返回模块，用于将状态反馈返回至诊断仪。

其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成，如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。

在一种可选的方案中，如果诊断仪接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器成功断开，进一步可以判断电动车辆的绝缘检测是否完成，即判断是否得到主正继电器闭合后的绝缘检测结果，以及主负继电器闭合后的绝缘检测结果，如果只得到一种绝缘检测结果，则确定绝缘检测未完成，需要继续进行绝缘检测，再次接收诊断仪发送的另一个继电器闭合的闭合指令，在另一个继电器执行闭合指令之后，读取与该另一个继电器相对应的电阻值，并通过判断是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果。例如，如果第一次接收到的是第一继电器闭合指令，则在第一继电器断开之后，第二次接收诊断仪发送的第二继电器闭合指令。

在另一种可选的方案中，如果诊断仪接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器成功断开，进一步可以判断电动车辆的绝缘检测是否完成，即判断是否得到主正继电器闭合后的绝缘检测结果，以及主负继电器闭合后的绝缘检测结果，如果得到两种绝缘检测结果，则确定绝缘检测完成，可以将得到的两种绝缘检测结果进行显示输出，从而用户可以准确获知电动车辆是否通过绝缘检测。

可选地，在本发明上述实施例中，如果未接收到状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。

在一种可选的方案中，如果诊断仪未接收到确认闭合的继电器断开的状态反馈，则确认闭合的继电器未成功断开，为了防止出现两个继电器均闭合的情况，在确认闭合的继电器未成功断开之后，停止进行绝缘检测，并输出故障信息，提示用户进行故障处理。

通过上述方案，在得到检测结果之后，需要接收诊断仪发送的闭合指令，并由诊断仪判断是否接收到返回的状态反馈，从而确定是否继续进行绝缘检测，保证绝缘检测的安全性。

可选地，在本发明上述实施例中，该装置还包括：

第二检测模块，用于在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障，如果检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。

在一种可选的方案中，在电动车辆装配完成之后，电池包ON电，BMS检测电池包是否存在绝缘故障，即检测电池包正极对电平台的绝缘电阻和电池包负极对电平台的绝缘电阻是否满足绝缘条件，以及BMS检测电池包中的主正继电器和主负继电器是否存在粘连故障，保证电动车辆进行绝缘检测的过程中，不会出现主正继电器和主负继电器同时闭合的情况发生。在BMS检测到电池包无绝缘故障，且无主正、主负继电器粘连故障的情况下，开始电动车辆的绝缘检测，接收诊断仪发送的闭合指令。

通过上述方案，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障，并在检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障的情况下，进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤，从而进一步避免防止人员触电和高压部件损坏，确保绝缘检测的安全性。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种电动车辆的绝缘检测***的实施例。

图5是根据本发明实施例的一种电动车辆的绝缘检测***的示意图，如图5所示，该***包括：

诊断仪51，用于发送闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器。

具体的，上述的第一继电器可以是电池包内部的主正继电器；上述的第二继电器可以是电池包内部的主负继电器，如图2所示。

在一种可选的方案中，如图2所示，在ON电状态下，电池包内部的主正继电器、主负继电器均处于断开状态，当电池包外部的电器端高压电路存在绝缘问题时，并不能检测到故障并反馈，若此时执行上高压动作，同时闭合主正继电器、主负继电器，可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。为了防止上述问题，可以通过诊断仪发送闭合指令，单独闭合主正继电器或主负继电器。

电池包53，与诊断仪连接，用于执行闭合指令。

电池管理***55，位于电池包内部，用于读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪。

具体的，上述的预设绝缘条件可以是电池包外部的电器端高压电路不存在绝缘问题的情况下，第一继电器和第二继电器相对应的绝缘电阻值。

在一种可选的方案中，如图2所示，诊断仪可以发送主正继电器闭合指令，电池包内部的主正继电器闭合，BMS可以读取与主正继电器相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻值。在另一可选的方案中，诊断仪可以发送主负继电器闭合指令，电池包内部的主负继电器闭合，BMS可以读取与主负继电器相对应的电阻值，即可以检测到电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻值。BMS在分别读取到电动车辆的整车正极对电平台的绝缘电阻，以及电动车辆的整车负极对电平台的绝缘电阻之后，可以判断读取到的电阻值是否满足预设的绝缘条件，如果读取到的电阻值满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测通过的绝缘检测结果；如果读取到的电阻值不满足预设的绝缘条件，则可以得到整车绝缘检测不通过的绝缘检测结果，并将得到的绝缘检测结果返回至诊断仪，由诊断仪进行显示。

通过本发明上述实施例，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种电动车辆的实施例，包括：上述实施例3中的电动车辆的绝缘检测***。

通过本发明上述实施例，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理***检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车辆的绝缘检测方法，其特征在于，包括：

接收诊断仪发送的闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；

在执行所述闭合指令之后，读取所述第一继电器或者所述第二继电器闭合后相对应的电阻值；

检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；

将所述绝缘检测结果返回至所述诊断仪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：

获取所述相对应的电阻值对应的预设阈值范围；

判断所述相对应的电阻值是否处于所述预设阈值范围之内；

如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之内，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测通过；

如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之外，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，所述方法还包括：

接收诊断仪发送的断开指令，其中，所述断开指令用于指示断开所述闭合后的继电器；

在执行所述断开指令之后，生成状态反馈；

将所述状态反馈返回至所述诊断仪；

其中，所述诊断仪判断是否接收到所述状态反馈，如果接收到所述闭合后的继电器返回的所述状态反馈，则所述诊断仪判断绝缘检测是否完成；如果所述绝缘检测未完成，则所述诊断仪发送所述闭合指令；如果所述绝缘检测完成，则所述诊断仪输出所述绝缘检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，所述方法还包括：

在所述电动车辆上电之后，检测所述电池包是否存在绝缘故障，以及所述第一继电器和所述第二继电器是否存在粘连故障；

如果检测到所述电池包不存在所述绝缘故障，且所述第一继电器和所述第二继电器不存在所述粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。

5.一种电动车辆的绝缘检测装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收诊断仪发送的闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；

读取模块，用于在执行所述闭合指令之后，读取所述第一继电器或者所述第二继电器闭合后相对应的电阻值；

第一检测模块，用于检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；

第一返回模块，用于将所述绝缘检测结果返回至所述诊断仪。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

获取子模块，用于获取所述相对应的电阻值对应的预设阈值范围；

判断子模块，用于判断所述相对应的电阻值是否处于所述预设阈值范围之内；

第一处理子模块，用于如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之内，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测通过；

第二处理子模块，用于如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之外，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收诊断仪发送的断开指令，其中，所述断开指令用于指示断开所述闭合后的继电器；

生成模块，用于在执行所述断开指令之后，生成状态反馈；

第二返回模块，用于将所述状态反馈返回至所述诊断仪；

其中，所述诊断仪判断是否接收到所述状态反馈，如果接收到所述状态反馈，则所述诊断仪判断绝缘检测是否完成，如果所述绝缘检测未完成，则所述诊断仪发送闭合指令至；如果所述绝缘检测完成，则所述诊断仪输出所述绝缘检测结果。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在所述电动车辆上电之后，检测所述电池包是否存在绝缘故障，所述第一继电器是否存在粘连故障，以及所述第二继电器是否存在粘连故障，如果检测到所述电池包不存在所述绝缘故障，所述第一继电器不存在粘连故障，且所述第二继电器不存在粘连故障，则执行所述第一接收模块的功能。

9.一种电动车辆的绝缘检测***，其特征在于，包括：

诊断仪，用于发送闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；

所述电池包，与所述诊断仪连接，用于执行所述闭合指令；

电池管理***，位于所述电池包内部，用于读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将所述绝缘检测结果返回至所述诊断仪。

10.一种电动车辆，包括：权利要求9所述的电动车辆的绝缘检测***。