CN117214690B - 一种继电器粘连检测方法、电子设备及储能*** - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种继电器粘连检测方法、电子设备及储能***，该方法包括：分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压；根据三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和电网的N线对地电压计算出相应的交流继电器的两端电压；判断各个三相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值；若有任意个三相交流继电器的两端电压小于第二电压阈值，则交流继电器组发生粘连；若各个三相交流继电器的两端电压均不小于第二电压阈值，则交流继电器组正常。本发明实施方式通过获取已知电压直接计算相应的交流逆变器电压，由此判断继电器是否粘连。能够降低硬件成本以及电能损耗。

Description

一种继电器粘连检测方法、电子设备及储能***

技术领域

本发明实施方式涉及继电器检测领域，特别是涉及一种继电器粘连检测方法、电子设备及储能***。

背景技术

在三相储能逆变器中常采用三电平逆变拓扑来提高转换效率。由三电平逆变拓扑构成的三相四线储能逆变器支持单相电流独立控制，从而可以对用户侧不平衡负载进行电流补偿，使得***与电网之间的连接点处三相电流平衡，大大降低了电网的损耗。

并网逆变器并网需要通过并网安规认证，在认证中要求逆变器必须具备绝缘阻抗保护和输出继电器单点故障检测功能。在现有技术中，通常是通过设置额外的电压采样电路，以采集继电器两端电压，即逆变器交流输出端和电网输出端之间的电压，再根据该电压判断继电器是否粘连。然而这种做法在一方面增加了硬件成本，在另一方面电压采样电路增加了电能损耗。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种继电器粘连检测方法，应用于包括逆变器、交流继电器组和电网的三相四线并网储能***，包括：分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压；根据所述三相电网电压、所述三相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述电网的N线对地电压计算出相应的交流继电器的两端电压；判断各个三相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值；若有任意个三相交流继电器的两端电压小于所述第二电压阈值，则确定所述交流继电器组发生粘连；若各个三相交流继电器的两端电压均不小于所述第二电压阈值，则确认所述交流继电器组正常。

在一些实施例中，在分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压前，所述方法还包括：判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值；若否，则控制所述逆变器停止工作；若是，则控制所述第五继电器闭合，使所述逆变器置为三相四线制。

在一些实施例中，在判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值前，所述方法还包括：控制所述交流继电器组全部断开。

在一些实施例中，所述根据所述三相电网电压、所述三相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述电网的N线对地电压计算出相应的交流继电器的两端电压，包括：根据A相电网电压、A相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述N线对地电压计算出A相交流继电器的两端电压；根据B相电网电压、B相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述N线对地电压计算出B相交流继电器的两端电压；根据C相电网电压、C相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述N线对地电压计算出C相交流继电器的两端电压。

在一些实施例中，所述A相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S1=V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1，其中，V_S1为所述A相交流继电器的两端电压，V_A2为所述A相逆变输出电压，V₄为所述半母线电压，V₃为所述直流侧绝缘阻抗电压，V_N-PE为所述N线对地电压，V_A1为所述A相电网电压；

所述B相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S2=V_B2+V₄-V₃+V_N-PE-V_B1，其中，V_S2为所述B相交流继电器的两端电压，V_B2为所述B相逆变输出电压，V_B1为所述B相电网电压；

所述C相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S3=V_C2+V₄-V₃+V_N-PE-V_C1，其中，V_S3为所述C相交流继电器的两端电压，V_C2为所述C相逆变输出电压，V_C1为所述C相电网电压。

在一些实施例中，所述第一电压阈值为所述电网的额定电压的0.8倍。

在一些实施例中，所述第二电压阈值为所述电网的额定电压的0.05倍。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的继电器粘连检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如上所述的继电器粘连检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种储能***，包括绝缘阻抗检测电路、逆变器、第五继电器、交流继电器组、电网以及如上所述的电子设备，其中，所述绝缘阻抗检测电路用于提供直流侧绝缘阻抗电压；所述逆变器通过所述交流继电器组分别连接至所述电网的A相、B相、C相和N线；所述第五继电器连接在所述逆变器的母线中点和连接至所述N线的交流继电器之间；所述电子设备用于执行如上所述的继电器粘连检测方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式通过获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压直接计算相应的交流逆变器电压，由此判断继电器是否粘连。能够降低硬件成本以及电能损耗。

附图说明

图1是三相四线储能***的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的一种继电器粘连检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施方式提供的另一种继电器粘连检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施方式提供的一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的一种储能***的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

三相四线储能***的结构示意图如图1所示，该三相四线储能***包括逆变器10、交流继电器组20、电网30、第五继电器S5、Y电容C1和X电容C2。

其中，交流继电器组20包括A相交流继电器S1、B相交流继电器S2、C相交流继电器S3和N线交流继电器S4。逆变器10分别通过A相交流继电器S1、B相交流继电器S2、C相交流继电器S3和N线交流继电器S4相应连接至电网30的A相、B相、C相和N线。

第五继电器S5设置在N线继电器S4和逆变器10之间，当第五继电器S5断开时，逆变器10运行在三相三线模式；当第五继电器S5闭合时，逆变器10运行在三相四线模式。

Y电容C1用于滤除共模扰动；X电容C2用于滤除差模扰动。且X电容C2的电容值远大于Y电容C1的电容值。

图中所示的电阻R1和电阻R2为绝缘阻抗检测电路的一部分，绝缘阻抗检测电路的原理是通过检测直流母线正负极对大地PE的电位，进而计算逆变器的对地绝缘阻抗大小。电阻R1和电阻R2的电阻值一般设计为兆欧级别的，因此对于逆变器本身的绝缘阻抗的影响可忽略不计。

需要说明的是，绝缘阻抗检测电路并不是本申请实施方式的重点，绝缘阻抗检测电路在本实施例中仅用于提供直流侧绝缘阻抗电压，具体电路在本申请中不做详细说明。

在继电器组闭合前需要检测A相交流继电器S1、B相交流继电器S2和C相交流继电器S3是否粘连短路，如果A相交流继电器S1、B相交流继电器S2、C相交流继电器S3中任意个交流继电器发生粘连，则应当报故障停机。通常情况下，是通过设置额外的电压采样电路采集待检测的交流继电器两端的电压，通过比对该电压与预设电压阈值，进而判断该交流继电器是否粘连。然而这样的做法在一方面增加了硬件成本，在另一方面电压采样电路增加了电能损耗。

为解决上述问题，本发明实施方式提供了一种继电器粘连检测方法，其流程示意图如图2所示，具体包括如下步骤：

步骤S400：分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压。

具体地，三相电网电压包括A相电网电压（即A相交流继电器电网侧电位）、B相电网电压（即B相交流继电器电网侧电位）和C相电网电压（即C相交流继电器电网侧电位），三相电网电压用于识别当前的电网电压，通过三相电网电压可获得当前的电网电压；三相逆变输出电压包括A相逆变输出电压（即A相交流继电器逆变器侧电位）、B相逆变输出电压（即B相交流继电器逆变器侧电位）和C相逆变输出电压（即C相交流继电器逆变器侧电位），三相逆变输出电压用于控制逆变器输出；直流侧绝缘阻抗电压（即电阻R1与电阻R2的连接点与直流母线负极之间的电压）由绝缘阻抗检测电路提供，用于检测直流侧绝缘阻抗的大小；半母线电压（即直流母线中点与直流母线负极之间的电压）由逆变器的直流母线提供，用于控制逆变器运行。

步骤S500：根据三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和电网的N线对地电压计算出相应的三相交流继电器的两端电压。

具体地，根据A相电网电压、A相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出A相交流继电器的两端电压。

在本申请实施例中，A相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S1=V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1， （1）

其中，V_S1为A相交流继电器的两端电压，V_A2为A相逆变输出电压，V₄为半母线电压，V₃为直流侧绝缘阻抗电压，V_N-PE为N线对地电压，V_A1为A相电网电压。

根据B相电网电压、B相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出B相交流继电器的两端电压。

在本申请实施例中，B相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S2=V_B2+V₄-V₃+V_N-PE-V_B1， （2）

其中，V_S2为B相交流继电器的两端电压，V_B2为B相逆变输出电压，V_B1为B相电网电压。

根据C相电网电压、C相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出C相交流继电器的两端电压

在本申请实施例中，C相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S3=V_C2+V₄-V₃+V_N-PE-V_C1， （3）

其中，V_S3为C相交流继电器的两端电压，V_C2为C相逆变输出电压，V_C1为C相电网电压。

需要说明的是，N线对地电压V_N-PE即电网中性线到大地的电位差，正常工况下不超过5V，可以忽略不计，因此在计算三相交流继电器两端电压中N线对地电压V_N-PE等效为0V。

以A相交流逆变器为例，A相逆变输出电压V_A2为图1中B点与C点之间的电压，A相电网电压V_A1为A点与N点之间的电压，直流侧绝缘阻抗电压V₃为D点与E点之间的电压，半母线电压V₄为F点与E点之间的电压，电网的N线对地电压V_N-PE为N点与D点之间的电压。

A相交流继电器的两端电压V_S1为B点与C点之间的电压，以式（1）为例，

V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1

=（V_B-V_C）+（V_F-V_E）-（V_D-V_E）+（V_N-V_D）-（V_A-V_N）

= V_B- V_C+ V_F- V_D+ V_N- V_D- V_A+ V_N（4）

C的电位与F点的电位相等，且N线对地电压V_N-PE可忽略不计，因此式（4）可简化为：

V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1

= V_B- V_A

因此可以得到式（1）。

步骤S600：判断各个三相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值。

在本申请实施例中，分别判断A相交流继电器、B相交流继电器和C相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值，若存在任意个三相交流继电器的两端电压小于第二电压阈值，则执行步骤S710；若各个三相交流继电器的两端电压均不小于所述第二电压阈值，则执行步骤S720。

在本申请的一些实施例中，第二电压阈值的取值为电网额定电压的0.05倍，取值范围为0-1倍的电网电压。需要说明的是，第二电压阈值的取值需要考虑N线对地电压V_N-PE的误差影响，因此N线对地电压V_N-PE的最小取值不能为0V。

步骤S710：交流继电器组发生粘连。

步骤S720：交流继电器组正常。

本发明实施方式通过获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压直接计算相应的交流逆变器电压，由此判断继电器是否粘连。能够降低硬件成本以及电能损耗。

在本申请的另一些实施例中，提供了另一种继电器粘连检测方法，其流程示意图如图3所示，具体包括如下步骤：

步骤S100：控制交流继电器组中的三相交流继电器和N线交流继电器全部断开。

在进行继电器粘连检测前，将交流继电器组中的三相交流继电器和N线交流继电器全部断开。在三相交流继电器没有发生粘连的情况下，三相交流继电器逆变器侧的电压应为0V，电网侧的电压应为220V，三相交流继电器两端的压差较大。若三相交流继电器粘连，则两端的压差则会降低。

步骤S200：判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值。

具体地，判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值，若是，则执行步骤S310；若否，则执行步骤S320。

在本申请实施例中，第一电压阈值为电网额定电压的0.8倍。

步骤S310：控制第五继电器闭合，使逆变器置为三相四线制。

步骤S320：控制逆变器停止工作

步骤S400：分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压。

具体地，三相电网电压包括A相电网电压（即A相交流继电器电网侧电位）、B相电网电压（即B相交流继电器电网侧电位）和C相电网电压（即C相交流继电器电网侧电位），三相电网电压用于识别当前的电网电压，通过三相电网电压可获得当前的电网电压；三相逆变输出电压包括A相逆变输出电压（即A相交流继电器逆变器侧电位）、B相逆变输出电压（即B相交流继电器逆变器侧电位）和C相逆变输出电压（即C相交流继电器逆变器侧电位），三相逆变输出电压用于控制逆变器输出；直流侧绝缘阻抗电压（即电阻R1与电阻R2的连接点与直流母线负极之间的电压）由绝缘阻抗检测电路提供，用于检测直流侧绝缘阻抗的大小；半母线电压（即直流母线中点与直流母线负极之间的电压）由逆变器的直流母线提供，用于控制逆变器运行。

步骤S500：根据三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和电网的N线对地电压计算出相应的三相交流继电器的两端电压。

具体地，根据A相电网电压、A相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出A相交流继电器的两端电压。

在本申请实施例中，A相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S1=V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1，

其中，V_S1为A相交流继电器的两端电压，V_A2为A相逆变输出电压，V₄为半母线电压，V₃为直流侧绝缘阻抗电压，V_N-PE为N线对地电压，V_A1为A相电网电压。

根据B相电网电压、B相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出B相交流继电器的两端电压。

在本申请实施例中，B相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S2=V_B2+V₄-V₃+V_N-PE-V_B1，

其中，V_S2为B相交流继电器的两端电压，V_B2为B相逆变输出电压，V_B1为B相电网电压。

根据C相电网电压、C相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压、半母线电压和N线对地电压计算出C相交流继电器的两端电压

在本申请实施例中，C相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S3=V_C2+V₄-V₃+V_N-PE-V_C1，

其中，V_S3为C相交流继电器的两端电压，V_C2为C相逆变输出电压，V_C1为C相电网电压。

需要说明的是，N线对地电压V_N-PE即电网中性线到大地的电位差，正常工况下不超过5V，可以忽略不计，因此在计算三相交流继电器两端电压中N线对地电压V_N-PE等效为0V。

步骤S600：判断各个三相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值。

在本申请实施例中，分别判断A相交流继电器、B相交流继电器和C相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值，若存在任意个三相交流继电器的两端电压小于第二电压阈值，则执行步骤S710；若各个三相交流继电器的两端电压均不小于所述第二电压阈值，则执行步骤S720。

在本申请的一些实施例中，第二电压阈值的取值为电网额定电压的0.05倍，取值范围为0-1倍的电网电压。需要说明的是，第二电压阈值的取值需要考虑N线对地电压V_N-PE的误差影响，因此N线对地电压V_N-PE的最小取值不能为0V。

步骤S710：交流继电器组发生粘连。

步骤S720：交流继电器组正常。

本发明实施方式通过获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压直接计算相应的交流逆变器电压，由此判断继电器是否粘连。能够降低硬件成本以及电能损耗。

本发明实施方式还基于上述的继电器粘连检测方法提供了一种电子设备，其结构示意图如图4所示，该电子设备60包括：

一个或多个处理器601、网络接口602以及存储器603，图4中以一个处理器601、一个网络接口602以及一个存储器603为例。

网络接口602和相应的处理器601通信连接，处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

网络接口602用于建立处理器601与其他外界设备之间的通信连接，包括如下类型：RJ-45接口、SC光纤接口、AUI接口、FDDI接口和Console接口等接口类型。

存储器603作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器601通过运行存储在存储器603中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的继电器粘连检测方法。

存储器603可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备使用所创建的数据等。此外，存储器603可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器603可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在存储器603中，当被一个或者多个处理器601执行时，执行上述任意方法实施例中的继电器粘连检测方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S100至步骤S720。

上述电子设备可执行本发明实施例所提供的继电器粘连检测方法，具备执行方法相应的程序模块和有益效果。未在电子设备实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的继电器粘连检测方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，该非易失性计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述非易失性计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现本公开实施例的继电器粘连检测方法。

基于上述实施方式提供的电子设备，本发明实施方式提供了一种储能***，其结构示意图如图5所示，该储能***包括绝缘阻抗检测电路40、逆变器10、第五继电器50、交流继电器组20、电网30以及如上所述的电子设备60。

其中，绝缘阻抗检测电路40分别连接至逆变器10和电子设备60，绝缘阻抗检测电路40用于检测逆变器10的对地绝缘阻抗，以及提供直流侧绝缘阻抗电压至电子设备60。

逆变器10通过交流继电器组20分别连接至电网30的A相、B相、C相和N线；第五继电器50连接在逆变器10的母线中点和连接至N线的交流继电器之间；电子设备60分别连接至逆变器10、交流继电器组20和第二继电器50，用于执行如上实施例所述的继电器粘连检测方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种继电器粘连检测方法，应用于包括逆变器、交流继电器组和电网的三相四线并网储能***，其特征在于，包括：

分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压；

根据所述三相电网电压、所述三相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述电网的N线对地电压计算出相应的三相交流继电器的两端电压，包括：

根据A相电网电压、A相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和N线对地电压计算出A相交流继电器的两端电压；

根据B相电网电压、B相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述N线对地电压计算出B相交流继电器的两端电压；

根据C相电网电压、C相逆变输出电压、所述直流侧绝缘阻抗电压、所述半母线电压和所述N线对地电压计算出C相交流继电器的两端电压；

所述A相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S1=V_A2+V₄-V₃+V_N-PE-V_A1，

其中，V_S1为所述A相交流继电器的两端电压，V_A2为所述A相逆变输出电压，V₄为所述半母线电压，V₃为所述直流侧绝缘阻抗电压，V_N-PE为所述N线对地电压，V_A1为所述A相电网电压；

所述B相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S2=V_B2+V₄-V₃+V_N-PE-V_B1，

其中，V_S2为所述B相交流继电器的两端电压，V_B2为所述B相逆变输出电压，V_B1为所述B相电网电压；

所述C相交流继电器的两端电压通过下式计算：

V_S3=V_C2+V₄-V₃+V_N-PE-V_C1，

其中，V_S3为所述C相交流继电器的两端电压，V_C2为所述C相逆变输出电压，V_C1为所述C相电网电压；

判断三相交流继电器的两端电压是否小于预设的第二电压阈值；

若有任意个三相交流继电器的两端电压小于所述第二电压阈值，则所述交流继电器组发生粘连；

若各个三相交流继电器的两端电压均不小于所述第二电压阈值，则所述交流继电器组正常。

2.根据权利要求1所述的方法，所述三相四线并网储能***还包括第五继电器，其特征在于，在分别获取三相电网电压、三相逆变输出电压、直流侧绝缘阻抗电压和半母线电压前，所述方法还包括：

判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值；

若否，则控制所述逆变器停止工作；

若是，则控制所述第五继电器闭合，使所述逆变器置为三相四线制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断电网电压是否高于预设的第一电压阈值前，所述方法还包括：

控制所述交流继电器组中的三相交流继电器和N线交流继电器全部断开。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压阈值为所述电网的额定电压的0.8倍。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电压阈值为所述电网的额定电压的0.05倍。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个网络接口，所述网络接口与相应的处理器通信连接；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述网络接口用于建立所述处理器与其他外界设备之间的通信连接；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的一种继电器粘连检测方法。

7.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至5任意一项所述的继电器粘连检测方法。

8.一种储能***，其特征在于，包括绝缘阻抗检测电路、逆变器、第五继电器、交流继电器组、电网以及如权利要求6所述的电子设备，

其中，所述绝缘阻抗检测电路用于提供直流侧绝缘阻抗电压；

所述逆变器通过所述交流继电器组分别连接至所述电网的A相、B相、C相和N线；

所述第五继电器连接在所述逆变器的母线中点和连接至所述N线的交流继电器之间；

所述电子设备用于执行如权利要求1至5任意一项所述的继电器粘连检测方法。