CN111474453A - 绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆。该电路包括：电动车高压***电路、绝缘监测装置以及检测控制装置。电动车高压***电路包括：动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各常规高压部件的常规继电器对；绝缘监测装置与动力电池的电流输出端和电流输入端连接；检测控制装置，分别于电动车高压***电路以及绝缘监测装置连接，用于确定电动车高压***电路中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障。本发明实现了快速确认绝缘失效部件的位置及其绝缘电阻值的效果，同时可以根据不同的失效部件采取不同的处理方式。

Description

绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆。

背景技术

电动汽车是以动力电池来驱动车辆运行的，该动力电池的输出电压远远超过了人体的安全电压，因此，对电动汽车的绝缘检测是必不可少的。

一般电动汽车的绝缘监测***只能监测是否有高压部件发生了绝缘失效，无法对失效部件进行定位，存在两方面弊端：一是进行售后维修时，需要维修人员逐个对高压部件进行排查，维修耗时较长且损耗高压连接器的插拔次数；二是在不清楚具体失效部件的情况下，不利于整车行驶状态下绝缘故障的细化处理。

发明内容

本发明提供一种绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆，以实现在车辆发生绝缘故障时，快速确认绝缘失效部件的位置及其绝缘电阻值。

第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘检测电路，该电路包括：电动车高压***电路、绝缘监测装置以及检测控制装置；

所述电动车高压***电路包括：动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各所述关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各所述常规高压部件的常规继电器对；

所述绝缘监测装置的第一端与所述动力电池的电流输出端连接，所述绝缘监测装置的第二端与所述动力电池的电流输入端连接；

所述检测控制装置，分别于所述电动车高压***电路以及所述绝缘监测装置连接，用于通过所述绝缘监测装置对所述电动车高压***电路各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘阻值检测，确定所述电动车高压***电路中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障；

所述检测控制装置，还用于分别通过对各所述关键继电器对的通断控制及所述常规继电器对的通断控制确定各所述关键高压部件及所述常规高压部件的绝缘故障检测。

可选的，所述主继电器对中第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与各所述关键继电器对中第一关键继电器的第一端以及所述常规继电器对中第一常规继电器的第一端连接；

各第一关键继电器的第二端分别与相应的关键高压部件的电流输入端连接，第一常规继电器的第二端分别与各所述常规高压部件的电流输入端连接；

各所述关键高压部件的电流输出端分别与相应关键继电器对中第二关键继电器的第一端连接，各所述常规高压部件的电流输出端分别与所述常规继电器对中第二常规继电器的第一端连接；

各所述第二关键继电器的第二端以及所述第二常规继电器的第二端分别于所述主继电器对中第二主继电器的第一端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种部件绝缘故障的检测方法，该方法包括：

控制断开各所述关键继电器对及所述常规继电器对；

获取所述绝缘监测装置在断开各所述关键继电器对及所述常规继电器对后监测到所述动力电池对应的第一绝缘阻值；

当所述第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，确定所述动力电池为绝缘失效部件，并记录所述第一绝缘阻值。

可选的，该方法还包括：

当所述第一绝缘阻值大于所述设定绝缘失效值时，从未选中的各关键继电器对或所述常规继电器对中选定当前待闭合继电器对；

确定所述当前待闭合继电器对关联的目标高压部件，并控制所述当前待闭合继电器对闭合；

获取所述绝缘监测装置在闭合所述当前待闭合继电器对后监测到所述目标高压部件对应的第二绝缘电阻值；

根据所述第二绝缘电阻值与所述设定绝缘失效值的比较，确定所述目标高压部件的绝缘检测结果。

可选的，所述根据所述第二绝缘电阻值与所述设定绝缘失效值的比较，确定所述目标高压部件的绝缘检测结果，包括：

如果所述当前待闭合继电器对为关键继电器对，则当所述第二绝缘电阻值小于或等于所述设定绝缘失效值时，确定所述绝缘检测结果为所述目标高压部件是绝缘失效部件；

如果所述当前待闭合继电器对为常规继电器对，则当所述第二绝缘电阻值小于或等于所述设定绝缘失效值时，确定所述各常规高压部件中存在绝缘失效部件；

记录所述绝缘失效部件当前对应的绝缘电阻。

可选的，在确定所述目标高压部件的绝缘检测结果之后，还包括：

当绝缘检测结果为所述目标高压部件是绝缘失效部件时，断开所述当前待闭合继电器对，将其他未选中的关键继电器对或常规继电器对作为候选继电器对，并控制闭合各所述候选继电器对；

获取所述绝缘监测装置监测到的各所述候选继电器对所关联高压部件对应的候选绝缘阻值；

如果候选绝缘阻值小于或等于所述设定绝缘失效值，则断开各所述候选继电器对并返回继续执行当前待闭合继电器对的选定操作；否则，结束绝缘故障检测。

可选的，在确定所述目标高压部件的绝缘检测结果之后，还包括：

当所述绝缘检测结果为所述目标高压部件不是绝缘失效部件时，控制所述当前待闭合继电器对处于闭合状态，并返回继续执行当前待闭合继电器对的选定操作，直至全部关键继电器对或常规继电器对均被选定。

可选的，该方法还包括：

对从所述电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理。

可选的，所述对从所述电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理，包括：

针对所述电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的关键高压失效部件，进行声光报警，并禁止高压上电和禁止充电操作；

针对所述电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的常规高压失效部件，进行绝缘失效报警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

电动车高压***电路，包括动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各所述关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各所述常规高压部件的常规继电器对；

绝缘监测装置，与电动车高压***电路连接，用于监测所述动力电池、各所述关键高压部件和各所述常规高压部件的绝缘电阻；

存储器，用于存储可执行指令；

控制器，用于执行存储在所述存储器中的可执行指令时，实现如本发明任意实施例所述的绝缘故障检测方法。

本发明通过将电动车的高压部件分为关键高压部件和常规高压部件，将每个关键高压部件对应连接一组关键继电器对，将所有常规高压部件连接一组常规继电器对，在车辆发生绝缘故障时，检测控制装置可以通过绝缘监测装置对电动车高压***电路各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘阻值检测，确定电动车高压***电路中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障，解决了电动汽车的绝缘监测***只能监测到有高压部件发生绝缘失效，但无法对失效部件进行定位的问题，实现了快速确认绝缘失效部件的位置及其绝缘电阻值的效果，同时可以根据不同的失效部件采取不同的处理方式。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种绝缘检测电路的结构框图；

图2是本发明实施例一提供的一种电动车高压***电路的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种部件绝缘故障的检测方法的一种流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种部件绝缘故障的检测方法的另一种流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种绝缘检测电路的结构框图。如图1所示，该电路包括：电动车高压***电路110、绝缘监测装置120以及检测控制装置130。

电动车高压***电路110包括：动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各所述关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各所述常规高压部件的常规继电器对。

绝缘监测装置120的第一端可以与动力电池的电流输出端连接，绝缘监测装置120的第二端可以与动力电池的电流输入端连接。

检测控制装置130，分别于电动车高压***电路110以及绝缘监测装置120连接，用于通过绝缘监测装置120对电动车高压***电路110各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘阻值检测，确定电动车高压***电路110中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障。

检测控制装置130，还用于分别通过对各关键继电器对的通断控制及常规继电器对的通断控制确定各关键高压部件及常规高压部件的绝缘故障检测。

其中，动力电池可以为电动车提供整车运行所需的能量，主继电器对可以连接在动力电池附近，用于动力电池两端主电路的通断控制。将电动车的高压部件根据其具体功能及重要程度进行分组，可以依据整车厂对部件失效影响程度、部件外壳是否导电、部件是否利于拆卸或进行自行定义。可以将电动车的高压部件分为关键高压部件和常规高压部件，将每个关键高压部件对应连接一组关键继电器对，将所有常规高压部件连接一组常规继电器对。

绝缘监测装置120可以采用独立的形式，也可以集成在车辆BMS中，其与电动车高压***电路110的连接点选取在动力电池与主继电器对之间。

检测控制装置130可以在车辆发生绝缘故障时，控制各关键继电器对和常规继电器对闭合或断开，同时控制绝缘监测装置120分别监测各关键继电器对和常规继电器对闭合或断开时的绝缘阻值，当绝缘阻值发生急剧下降时，则说明相应的关键高压部件或常规高压部件发生了绝缘故障。

本发明实施例通过将电动车的高压部件分为关键高压部件和常规高压部件，将每个关键高压部件对应连接一组关键继电器对，将所有常规高压部件连接一组常规继电器对，在车辆发生绝缘故障时，检测控制装置可以通过绝缘监测装置对电动车高压***电路各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘阻值检测，确定电动车高压***电路中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障，解决了电动汽车的绝缘监测***只能监测到有高压部件发生绝缘失效，但无法对失效部件进行定位的问题，实现了快速确认绝缘失效部件的位置及其绝缘电阻值的效果，同时可以根据不同的失效部件采取不同的处理方式。

进一步的，图2是本发明实施例一提供的一种电动车高压***电路的示意图，电动车高压***电路110包括：动力电池P、一个主继电器对K1和K2、至少一个关键高压部件1～n及与各关键高压部件1～n一一对应连接的关键继电器对S1～S2n、至少一个常规高压部件1～N及一个连接各常规高压部件1～N的常规继电器对S2n+1和S2n+2。

主继电器对中第一主继电器K1的第一端与绝缘检测装置120的第一端连接，第一主继电器K1的第二端分别与各关键继电器对中第一关键继电器S1、S3、……、S2n-1的第一端以及常规继电器对中第一常规继电器S2n+1的第一端连接。

各第一关键继电器S1、S3、……、S2n-1的第二端分别与相应的关键高压部件1～n的电流输入端连接，第一常规继电器S2n+1的第二端分别与各常规高压部件1～N的电流输入端连接。

各关键高压部件1～n的电流输出端分别与相应关键继电器对中第二关键继电器S2、S4、……、S2n的第一端连接，各常规高压部件1～N的电流输出端分别与常规继电器对中第二常规继电器S2n+2的第一端连接。

各第二关键继电器S2、S4、……、S2n的第二端以及第二常规继电器S2n+2的第二端分别于主继电器对中第二主继电器K2的第一端连接。

第二主继电器K2的第二端与绝缘检测装置120的第二端连接。

本发明实施例通过提供具体的电动车高压***电路的拓扑结构，清楚的说明了电动车高压***电路中各部件的连接关系，在进行绝缘失效排查时，可以控制主继电器对的闭合来测量动力电池的绝缘情况，再逐个闭合关键继电器对和常规继电器对，进行高压部件的绝缘电阻测试，每个关键高压部件两端都连接一组关键继电器对，可以在发生绝缘故障时，对每个回路进行单独测量，及时定位及施加准确的处理方式。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种部件绝缘故障的检测方法的一种流程图，本实施例可适用于在车辆发生绝缘故障时，快速确认绝缘失效部件的位置及其绝缘电阻值的情况，该方法可以由上述实施例中的检测控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、控制断开各关键继电器对及常规继电器对。

具体的，在车辆发生绝缘故障时，可以断开各关键继电器对及常规继电器对，只闭合主继电器对，以便对动力电池进行绝缘检测。如图2，在车辆发生绝缘故障时，可以断开各关键继电器对S1～S2n及常规继电器对S2n+1和S2n+2，闭合K1和K2。

步骤220、获取绝缘监测装置在断开各关键继电器对及常规继电器对后监测到动力电池对应的第一绝缘阻值。

其中，第一绝缘阻值可以理解为在断开各关键继电器对及常规继电器对后，绝缘监测装置检测到电动车高压***电路中的阻值参数，此时电动车高压***电路回路中除动力电池外无其他关键高压部件或常规高压部件，因此将第一绝缘阻值可以表示为动力电池对应的绝缘阻值，用于确定动力电池的绝缘情况。

具体的，可以在断开各关键继电器对及常规继电器对后，控制绝缘监测装置监测电动车高压***电路的绝缘阻值，将监测到的绝缘阻值记为第一绝缘阻值。

步骤230、当第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，确定动力电池为绝缘失效部件，并记录第一绝缘阻值。

其中，设定绝缘失效值可以理解为是确定绝缘部件是否绝缘失效的判断值，当绝缘部件的绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，可以确定绝缘部件绝缘失效。

具体的，可以将动力电池对应的第一绝缘阻值和设定绝缘失效值进行比较，当第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，说明动力电池的绝缘效果没有达到绝缘标准，因此可以确定动力电池为绝缘失效部件，记录动力电池当前对应的绝缘电阻，即第一绝缘阻值，停止检测流程，可以将第一绝缘阻值反馈给车辆控制装置和用户，以便及时对动力电池进行检查维修。

本实施例的技术方案，通过在车辆发生绝缘故障时，断开各关键继电器对及常规继电器对，控制绝缘监测装置监测到动力电池的绝缘阻值，确定动力电池是否发生绝缘失效，在对高压部件进行绝缘检测前先对动力电池进行绝缘检测，可以解决检测高压部件绝缘失效不准确的问题，在确定动力电池的绝缘情况后，再对高压部件进行绝缘检测，可以提高高压部件绝缘检测的准确性和合理性。

进一步的，在上述技术方案的基础上，图4给出了本发明实施例二所提供一种部件绝缘故障的检测方法的另一种流程图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S2100、控制断开各关键继电器对及常规继电器对。

S2200、获取绝缘监测装置在断开各关键继电器对及常规继电器对后监测到动力电池对应的第一绝缘阻值。

S2300、判断第一绝缘阻值是否小于或等于设定绝缘失效值。

具体的，可以将动力电池的第一绝缘阻值和设定绝缘失效值进行比较，当第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，进行步骤2400；否则，进行步骤2401。

步骤2400、确定动力电池为绝缘失效部件，并记录第一绝缘阻值。

具体的，当第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，说明动力电池的绝缘效果没有达到绝缘标准，因此可以确定动力电池为绝缘失效部件，记录动力电池当前对应的第一绝缘阻值，进行步骤2410。

步骤2401、从未选中的各关键继电器对或常规继电器对中选定当前待闭合继电器对。

其中，当第一绝缘阻值大于设定绝缘失效值时，可以表示动力电池正常，未发生绝缘故障，因此需要依次检测电动车高压***电路中的高压部件是否发生绝缘故障，当前待闭合继电器对可以理解为即将进行检测的关键高压部件或常规高压部件对应的继电器对，从未选中的各关键继电器对或常规继电器对则可以理解为还没有进行检测的关键高压部件或常规高压部件对应的继电器对。

具体的，当第一绝缘阻值大于设定绝缘失效值时，对电动车高压***电路中的关键高压部件和常规高压部件进行绝缘故障的检测，从没有进行检测的关键高压部件或常规高压部件对应的继电器对中选定一组继电器对，作为当前待闭合继电器对。

步骤2402、确定当前待闭合继电器对关联的目标高压部件，并控制当前待闭合继电器对闭合。

其中，目标高压部件可以理解为当前待闭合继电器对可以控制的关键高压部件或常规高压部件。

步骤2403、获取绝缘监测装置在闭合当前待闭合继电器对后监测到目标高压部件对应的第二绝缘电阻值。

其中，第二绝缘阻值可以理解为闭合当前待闭合继电器对后，绝缘监测装置检测到电动车高压***电路中的阻值参数，此时电动车高压***电路回路中较上一检测状态只改变了当前待闭合继电器对的开关状态，而当前待闭合继电器对关联目标高压部件，因此将第二绝缘阻值可以表示为目标高压部件对应的绝缘阻值，用于确定目标高压部件的绝缘情况。

具体的，可以在闭合当前待闭合继电器对后，控制绝缘监测装置监测电动车高压***电路中的绝缘阻值，将监测到的绝缘阻值记为第二绝缘阻值。

步骤2404、根据第二绝缘电阻值与设定绝缘失效值的比较，确定目标高压部件的绝缘检测结果。

具体的，可以将第二绝缘阻值和设定绝缘失效值进行比较，当第二绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，说明目标高压部件的绝缘效果没有达到绝缘标准，因此可以确定目标高压部件为绝缘失效部件，记录目标高压部件当前对应的绝缘电阻。

可选的，所述根据第二绝缘电阻值与设定绝缘失效值的比较，确定目标高压部件的绝缘检测结果，包括：

如果当前待闭合继电器对为关键继电器对，则当第二绝缘电阻值小于或等于设定绝缘失效值时，确定绝缘检测结果为目标高压部件是绝缘失效部件；

如果当前待闭合继电器对为常规继电器对，则当所述第二绝缘电阻值小于或等于所述设定绝缘失效值时，确定各常规高压部件中存在绝缘失效部件；

记录绝缘失效部件当前对应的绝缘电阻。

具体的，因为一个关键高压部件由一组关键继电器对控制，因此若当前待闭合继电器对为关键继电器对，且第二绝缘电阻值小于或等于设定绝缘失效值时，可以认为目标高压部件，即该关键继电器对控制的关键高压部件是绝缘失效部件；而一组常规继电器对则控制至少一个常规高压部件，若当前待闭合继电器对为常规继电器对，则监测到的第二绝缘电阻小于或等于设定绝缘失效值的值时，可以认为目标高压部件，即常规继电器对控制的所有常规高压部件中存在绝缘失效部件。

步骤2405、判断目标高压部件是否是绝缘失效部件。

具体的，判断目标高压部件是否是绝缘失效部件，若是，则执行步骤2407；否则，执行步骤2406。

步骤2406、判断是否还有未选中的关键继电器对或常规继电器对。

具体的，判断各关键继电器对或常规继电器对中是否还有未选中过的继电器对，若所有关键继电器对和常规继电器对都已被选中过，则执行步骤2411；否则，需要重新选定当前待闭合继电器对，进行下一个目标高压部件的检测工作，可以将当前待闭合继电器对断开后返回执行步骤2401，也可以保持当前待闭合继电器对闭合，直接返回执行步骤2401。

可选的，当所述绝缘检测结果为所述目标高压部件不是绝缘失效部件时，控制所述当前待闭合继电器对处于闭合状态，并返回继续执行当前待闭合继电器对的选定操作，直至全部关键继电器对或常规继电器对均被选定。

具体的，当所述绝缘检测结果为所述目标高压部件不是绝缘失效部件时，保持当前待闭合继电器对闭合，直接返回执行步骤2401，直到全部关键继电器对或常规继电器对都被选定过，即所有关键高压部件和常规高压部件都进行过绝缘故障检测后，进行步骤2411。

步骤2407、断开当前待闭合继电器对，将其他未选中的关键继电器对或常规继电器对作为候选继电器对，并控制闭合各候选继电器对。

其中，候选继电器对可以理解为还未单独检测的关键高压部件和常规高压部件对应的继电器对。

具体的，当目标高压部件是否是绝缘失效部件时，可以认为已经检测出电动车高压***电路中的某个绝缘失效部件，此时可以断开绝缘失效部件对应的继电器，将其他未选中的关键继电器对或常规继电器对作为候选继电器对，并控制闭合各候选继电器对，将还未检测的关键高压部件和常规高压部件一同检测一次，确定是否还存在绝缘失效部件。

步骤2408、获取绝缘监测装置监测到的各候选继电器对所关联高压部件对应的候选绝缘阻值。

其中，候选绝缘阻值可以理解为断开检测到的绝缘失效部件关联的继电器对且闭合各候选继电器对后，绝缘监测装置检测到电动车高压***电路中用于判断还未单独检测的关键高压部件和常规高压部件中是否有绝缘失效部件的阻值参数。

具体的，可以在闭合各候选继电器对后，控制绝缘监测装置监测电动车高压***电路中的绝缘阻值，将监测到的绝缘阻值记为候选绝缘阻值。

步骤2409、判断候选绝缘阻值是否小于或等于设定绝缘失效值。

具体的，可以将候选绝缘阻值和设定绝缘失效值进行比较，若候选绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值，则执行步骤2410；否则，可以认为还未单独检测的关键高压部件和常规高压部件中不存在绝缘失效部件，则执行步骤2411。

步骤2410、断开各候选继电器对。

具体的，当候选绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，可以认为还未单独检测的关键高压部件和常规高压部件中依然存在绝缘失效部件，因此需要断开各候选继电器对并返回步骤2401，继续执行当前待闭合继电器对的选定操作。

步骤2411、结束绝缘故障检测。

步骤2412、对从电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理。

具体的，可以将检测出的绝缘失效部件的对应位置和绝缘阻值进行反馈，对于动力电池和关键高压部件的绝缘失效故障，可以在进行故障报警后进行相应的故障处理。

可选的，所述对从电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理，包括：

针对电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的关键高压失效部件，进行声光报警，并禁止高压上电和禁止充电操作；

针对电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的常规高压失效部件，进行绝缘失效报警。

具体的，如果绝缘失效的部件包含关键高压部件，可以通过仪表装置进行声光报警、高压下电后在故障回复前禁止再次上电、禁止充电等操作；如果绝缘失效的是常规高压部件，则可以仅进行仪表装置放入绝缘失效报警，提示尽早进行维修。

示例性的，对如图2所示的电动车高压***电路进行检测。在车辆发生绝缘故障时，可以断开各关键继电器对S1～S2n及常规继电器对S2n+1和S2n+2，闭合K1和K2，获取绝缘监测装置监测到的动力电池的第一绝缘阻值，若第一绝缘阻值大于设定绝缘失效值，选定S1和S2为当前待闭合继电器对，关键高压部件1为目标高压部件，闭合S1和S2，获取绝缘监测装置监测到的第二绝缘电阻值，若第二绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值，则可以确定关键高压部件1为绝缘失效部件，断开S1和S2，将各关键继电器对S3～S2n及常规继电器对S2n+1和S2n+2作为候选继电器对，闭合各关键继电器对S3～S2n及常规继电器对S2n+1和S2n+2，获取绝缘监测装置监测到的候选绝缘阻值，若候选绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值，可以说明关键高压部件2～n和常规高压部件1～N中还有绝缘失效部件，断开各关键继电器对S3～S2n及常规继电器对S2n+1和S2n+2，重新选定S3和S4为当前待闭合继电器对，继续进行绝缘故障的检测。在绝缘故障检测后，对关键高压部件1进行声光报警、禁止高压上电和禁止充电操作，对其他从电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件也进行相应的绝缘失效处理。

本实施例的技术方案，通过在车辆发生绝缘故障时，依次控制各关键继电器对及常规继电器对的闭合与断开，分别确定各关键高压部件和常规高压部件是否发生绝缘失效，可以解决无法确定绝缘失效部件位置的问题，同时，通过依次对关键高压部件和常规高压部件进行绝缘检测，可以直接确认发生绝缘失效部件的位置和失效信息，以施加更加严格的处理控制策略。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，该车辆包括控制器310、存储器320、电动车高压***电路330和绝缘监测装置340；车辆中控制器310的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器310为例；车辆中的控制器310、存储器320、电动车高压***电路330和绝缘监测装置340可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。控制器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的部件绝缘故障的检测方法。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于控制器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

电动车高压***电路330包括动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各常规高压部件的常规继电器对。

绝缘监测装置340与电动车高压***电路连接，可用于监测动力电池、各关键高压部件和各常规高压部件的绝缘电阻。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种绝缘检测电路，其特征在于，包括：电动车高压***电路、绝缘监测装置以及检测控制装置；

所述电动车高压***电路包括：动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各所述关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各所述常规高压部件的常规继电器对；

所述绝缘监测装置的第一端与所述动力电池的电流输出端连接，所述绝缘监测装置的第二端与所述动力电池的电流输入端连接；

所述检测控制装置，分别于所述电动车高压***电路以及所述绝缘监测装置连接，用于通过所述绝缘监测装置对所述电动车高压***电路各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘阻值检测，确定所述电动车高压***电路中各关键高压部件和/或常规高压部件的绝缘故障；

所述检测控制装置，还用于分别通过对各所述关键继电器对的通断控制及所述常规继电器对的通断控制确定各所述关键高压部件及所述常规高压部件的绝缘故障检测。

2.根据权利要求1所述电路，其特征在于，

所述主继电器对中第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与各所述关键继电器对中第一关键继电器的第一端以及所述常规继电器对中第一常规继电器的第一端连接；

各第一关键继电器的第二端分别与相应的关键高压部件的电流输入端连接，第一常规继电器的第二端分别与各所述常规高压部件的电流输入端连接；

各所述关键高压部件的电流输出端分别与相应关键继电器对中第二关键继电器的第一端连接，各所述常规高压部件的电流输出端分别与所述常规继电器对中第二常规继电器的第一端连接；

各所述第二关键继电器的第二端以及所述第二常规继电器的第二端分别于所述主继电器对中第二主继电器的第一端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

3.一种部件绝缘故障的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1或2所述电路中的检测控制装置，所述方法包括：

控制断开各所述关键继电器对及所述常规继电器对；

获取所述绝缘监测装置在断开各所述关键继电器对及所述常规继电器对后监测到所述动力电池对应的第一绝缘阻值；

当所述第一绝缘阻值小于或等于设定绝缘失效值时，确定所述动力电池为绝缘失效部件，并记录所述第一绝缘阻值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一绝缘阻值大于所述设定绝缘失效值时，从未选中的各关键继电器对或所述常规继电器对中选定当前待闭合继电器对；

确定所述当前待闭合继电器对关联的目标高压部件，并控制所述当前待闭合继电器对闭合；

获取所述绝缘监测装置在闭合所述当前待闭合继电器对后监测到所述目标高压部件对应的第二绝缘电阻值；

根据所述第二绝缘电阻值与所述设定绝缘失效值的比较，确定所述目标高压部件的绝缘检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝缘电阻值与所述设定绝缘失效值的比较，确定所述目标高压部件的绝缘检测结果，包括：

如果所述当前待闭合继电器对为关键继电器对，则当所述第二绝缘电阻值小于或等于所述设定绝缘失效值时，确定所述绝缘检测结果为所述目标高压部件是绝缘失效部件；

如果所述当前待闭合继电器对为常规继电器对，则当所述第二绝缘电阻值小于或等于所述设定绝缘失效值时，确定所述各常规高压部件中存在绝缘失效部件；

记录所述绝缘失效部件当前对应的绝缘电阻。

6.根据权利要求4所述的方法，在确定所述目标高压部件的绝缘检测结果之后，还包括：

当绝缘检测结果为所述目标高压部件是绝缘失效部件时，断开所述当前待闭合继电器对，将其他未选中的关键继电器对或常规继电器对作为候选继电器对，并控制闭合各所述候选继电器对；

获取所述绝缘监测装置监测到的各所述候选继电器对所关联高压部件对应的候选绝缘阻值；

如果候选绝缘阻值小于或等于所述设定绝缘失效值，则断开各所述候选继电器对并返回继续执行当前待闭合继电器对的选定操作；否则，结束绝缘故障检测。

7.根据权利要求4所述的方法，在确定所述目标高压部件的绝缘检测结果之后，还包括：

当所述绝缘检测结果为所述目标高压部件不是绝缘失效部件时，控制所述当前待闭合继电器对处于闭合状态，并返回继续执行当前待闭合继电器对的选定操作，直至全部关键继电器对或常规继电器对均被选定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对从所述电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对从所述电动车高压***电路中检测出的绝缘失效部件进行绝缘失效处理，包括：

针对所述电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的关键高压失效部件，进行声光报警，并禁止高压上电和禁止充电操作；

针对所述电动车高压***电路中作为绝缘失效部件的常规高压失效部件，进行绝缘失效报警。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

电动车高压***电路，包括动力电池、一个主继电器对、至少一个关键高压部件及与各所述关键高压部件一一对应连接的关键继电器对、至少一个常规高压部件及一个连接各所述常规高压部件的常规继电器对；

绝缘监测装置，与电动车高压***电路连接，用于监测所述动力电池、各所述关键高压部件和各所述常规高压部件的绝缘电阻；

存储器，用于存储可执行指令；

控制器，用于执行存储在所述存储器中的可执行指令时，实现如权利要求3-9中任一所述的绝缘故障检测方法。

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