CN111679183B - 一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质。该电路包括：电动车高压***电路、绝缘检测装置、电压检测装置以及检测控制装置；所述电动车高压***电路包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与短路保护电阻对应连接的接地开关；绝缘检测装置与动力电池的电流输出端和电流输入端连接；电压检测装置分别与一对接地开关连接；检测控制装置，分别与电动车高压***电路、绝缘检测装置以及电压检测装置连接，用于通过绝缘检测装置和电压检测装置确定电动车高压***电路中主继电器是否粘连。本发明可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连。

Description

一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质。

背景技术

高压继电器在电动车上起到控制高压回路通断的重要作用，如果发生继电器粘连，尤其是正负极两个高压继电器同时粘连时，会存在无法高压下电的问题，若不能及时处理，则增加了车辆发生触电事故的风险，因此继电器粘连的检测是十分有必要的。

目前主流的继电器粘连检测方法主要有对比电池输入电压和高压储能电容电压的方法，上述方法需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效情况对检测结果的影响。

发明内容

本发明提供一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质，以实现准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连。

第一方面，本发明实施例提供了一种继电器粘连检测电路，所述电路包括：电动车高压***电路、绝缘检测装置、电压检测装置以及检测控制装置；

所述电动车高压***电路包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与所述主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与所述短路保护电阻对应连接的接地开关；

所述绝缘检测装置的第一端与所述动力电池的电流输出端连接，所述绝缘检测装置的第二端与所述动力电池的电流输入端连接；

所述电压检测装置分别与一对所述接地开关连接；

所述检测控制装置，分别与所述电动车高压***电路、所述绝缘检测装置以及所述电压检测装置连接，用于通过所述绝缘检测装置和所述电压检测装置对所述电动车高压***电路进行绝缘电阻检测和对地电压监测，确定所述电动车高压***电路中所述主继电器是否粘连。

所述检测控制装置，还用于分别通过对所述主继电器和所述接地开关的通断控制确定所述电动车高压***电路中所述主继电器是否粘连。

可选的，第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与第一短路保护电阻的第一端以及各所述高压部件的第一端连接；

所述第一短路保护电阻的第二端与第一接地开关的第一端连接；

所述第一接地开关的第二端接地；

第二接地开关的第一端接地，所述第二接地开关的第二端与第二短路保护电阻的第一端；

所述电压检测装置的第一端分别与所述第一短路保护电阻的第一端以及所述第二短路保护电阻的第二端连接，所述电压检测装置的第二端分别与所述第一接地开关的第二端以及第二接地开关的第一端连接；

所述第二短路保护电阻的第二端分别与第二主继电器的第一端以及各所述高压部件的第二端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种继电器粘连检测方法，应用于继电器粘连检测电路中的检测控制装置，所述方法包括：

断开所有继电器，吸合接地开关，根据所述电压检测装置监测到的对地电压，确定所述接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器；

保持所有主继电器和接地开关断开，根据所述绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定所述预判粘连继电器是否发生粘连。

可选的，所述断开所有继电器，吸合接地开关，根据所述电压检测装置监测到的对地电压，确定所述接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器，包括：

断开所有继电器，吸合一个接地开关，获取所述电压检测装置监测到的对地电压，如果所述对地电压持续大于预设粘连电压值，则将所述接地开关连接的主继电器确定为所述预判粘连继电器。

可选的，保持所有主继电器和接地开关断开，获取所述绝缘检测装置监测到的绝缘阻值；

根据所述绝缘阻值确定是否发生绝缘电阻失效；

当没有发生绝缘电阻失效，则确定所述预判粘连继电器发生粘连；

当发生绝缘电阻失效，则根据所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定所述预判粘连继电器是否发生粘连。

可选的，所述根据所述绝缘阻值确定是否发生绝缘电阻失效，包括：

当所述绝缘阻值大于预设的绝缘电阻失效值，则没有发生绝缘电阻失效；

当所述绝缘阻值小于等于所述绝缘电阻失效值，则发生绝缘电阻失效。

可选的，所述当发生绝缘电阻失效，则根据所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定所述预判粘连继电器是否发生粘连，包括：

当发生绝缘电阻失效，如果所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置不同，则确定所述预判粘连继电器发生粘连。

可选的，所述方法还包括：

当发生绝缘电阻失效，如果所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置相同，则进行继电器粘连风险报警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

电动车高压***电路，包括动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与所述主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与所述短路保护电阻对应连接的接地开关；

电压检测装置，与所述电动车高压***电路连接，用于监测所述电动车高压***电路的对地电压；

绝缘检测装置，与所述电动车高压***电路连接，用于检测所述电动车高压***电路的绝缘电阻；

存储器，用于存储可执行指令；

控制器，用于执行存储在所述存储器中的可执行指令时，实现如本发明任意实施例所述的继电器粘连检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的继电器粘连检测方法。

本发明将短路保护电阻和接地开关连接至主继电器，并设置绝缘检测装置和电压检测装置，可以通过检测控制装置控制主继电器和接地开关的通断，由绝缘检测装置和电压检测装置对电动车高压***电路的绝缘电阻检测和对地电压监测，确定电动车高压***电路中主继电器是否粘连，解决了需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效对检测结果影响的问题，实现了可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连的效果，并且该方案电路简单，成本低，准确率高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种继电器粘连检测电路的结构框图；

图2是本发明实施例一提供的一种电动车高压***电路的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种继电器粘连检测方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种继电器粘连检测方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种继电器粘连检测电路的结构框图，如图1所示，该电路包括：电动车高压***电路110、绝缘检测装置120、电压检测装置130以及检测控制装置140；

电动车高压***电路110可以包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与短路保护电阻对应连接的接地开关。

绝缘检测装置120的第一端可以与动力电池的电流输出端连接，绝缘检测装置120的第二端可以与动力电池的电流输入端连接；

电压检测装置130可以分别与一对接地开关连接；

检测控制装置140，可以分别与电动车高压***电路110、绝缘检测装置120以及电压检测装置130连接，可以通过绝缘检测装置120和电压检测装置130对电动车高压***电路110进行绝缘电阻检测和对地电压监测，确定电动车高压***电路110中主继电器是否粘连。

检测控制装置140，还可以分别通过对主继电器和接地开关的通断控制确定电动车高压***电路110中主继电器是否粘连。

其中，动力电池可以为电动车提供整车运行所需的能量，主继电器对可以连接在动力电池附近，用于动力电池两端主电路的通断控制。每个主继电器对应连接短路保护电阻和接地开关后接地，可以在断开主继电器时闭合接地开关，根据连接的电压检测装置130监测高压***正负极的对地电压，判断主继电器是否可能发生粘连。短路保护电阻的设置可以避免电路发生短路，起到保护电路的作用。

绝缘检测装置120和可以采用独立的形式存在，也可以集成在车辆BMS中，其与电动车高压***电路110的连接点选取在动力电池与主继电器对之间。绝缘检测装置120可以进行动力电池到主继电器之间的回路的绝缘电阻检测，并结合电压检测装置130对地电压监测情况，综合判断主继电器是否发生粘连，排除绝缘电阻失效对主继电器粘连情况判断的影响。

本发明实施例将短路保护电阻和接地开关连接至主继电器与地之间，并设置绝缘检测装置和电压检测装置，可以通过检测控制装置控制主继电器和接地开关的通断，由绝缘检测装置和电压检测装置对电动车高压***电路进行绝缘电阻检测和对地电压监测，确定电动车高压***电路中主继电器是否粘连，解决了需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效对检测结果影响的问题，实现了可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连的效果，并且该方案电路简单，成本低，准确率高。

进一步的，图2是本发明实施例一提供的一种电动车高压***电路的示意图，电动车高压***电路110包括：动力电池P、一对主继电器K1和K2、若干个高压部件1～n、一对分别与主继电器对应连接的短路保护电阻R1和R2及一对分别与短路保护电阻对应连接的接地开关S1和S2。

第一主继电器K1的第一端与绝缘检测装置120的第一端连接，第一主继电器K1的第二端分别与第一短路保护电阻R1的第一端以及各高压部件1～n的第一端连接；

第一短路保护电阻R1的第二端与第一接地开关S1的第一端连接；

第一接地开关S1的第二端接地；

第二接地开关S2的第一端接地，第二接地开关S2的第二端与第二短路保护电阻R2的第一端；

电压检测装置130的第一端分别与第一短路保护电阻R1的第一端以及第二短路保护电阻R2的第二端连接，电压检测装置130的第二端分别与第一接地开关S1的第二端以及第二接地开关S2的第一端连接；

第二短路保护电阻R2的第二端分别与第二主继电器K2的第一端以及各高压部件1～n的第二端连接；

第二主继电器K2的第二端与绝缘检测装置120的第二端连接。

本发明实施例通过提供具体的电动车高压***电路的拓扑结构，清楚的说明了电动车高压***电路中各部件的连接关系，在进行继电器的粘连检测时，可以分别控制主继电器和接地开关的通断，由电压检测装置对电动车高压***电路进行对地电压监测，在主继电器可能发生粘连时，由绝缘检测装置对电动车高压***电路进行绝缘电阻检测，排除绝缘电阻失效对主继电器粘连情况判断的影响，综合判断主继电器是否发生粘连。本发明实施例解决了需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效对检测结果影响的问题，实现了可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连的效果，并且该方案电路简单，成本低，准确率高。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种继电器粘连检测方法的流程图，本实施例可适用于在检测车辆继电器是否发生粘连，并快速确认发生粘连的继电器位置，该方法可以应用于上述实施例中的继电器粘连检测电路，由上述实施例中的检测控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、断开所有继电器，吸合接地开关，根据电压检测装置监测到的对地电压，确定接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器。

具体的，可以由检测控制装置控制断开电动车高压***电路中的所有继电器，然后依次吸合接地开关，每吸合一个接地开关，控制电压检测装置监测接地开关和短路保护电阻两端的对地电压，根据对地电压的电压情况，确定吸合的接地开关所连接的主继电器是否存在粘连的可能，例如，对地电压持续大于1V，那么该吸合的接地开关所连接的主继电器就存在粘连的可能，因此将该主继电器确定为预判粘连继电器。

步骤220、保持所有主继电器和接地开关断开，根据绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定预判粘连继电器是否发生粘连。

具体的，当对两个主继电器进行对地电压监测后，如果存在预判粘连继电器，那么，可以在保持所有主继电器和接地开关断开的情况下，可以由绝缘检测装置进行动力电池到主继电器之间的回路的绝缘电阻检测，根据绝缘电阻检测情况，判断预判粘连继电器是否真的存在粘连情况。例如，当没有发生绝缘电阻失效时，可以认为步骤210中对地电压持续大于1V是由主继电器粘连引起的，因此可以确定该判粘连继电器发生粘连。当发生绝缘电阻失效时，需要根据预判粘连继电器所连接的动力电池的电极与绝缘电阻失效的电极的关系，确定判粘连继电器是否发生粘连，排除绝缘电阻失效对主继电器粘连情况判断的影响。

本发明实施例通过断开所有继电器，吸合接地开关，根据电压检测装置监测到的对地电压，确定接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器，再保持所有主继电器和接地开关断开，根据绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定预判粘连继电器是否发生粘连，解决了需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效对检测结果影响的问题，实现了可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连的效果，并且该方案电路简单，成本低，准确率高。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种继电器粘连检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述继电器粘连检测方法。

如图3所示，该方法具体包括：

步骤301、断开所有继电器，吸合第一接地开关，获取电压检测装置监测到的对地电压。

具体的，可以由检测控制装置控制断开电动车高压***电路中的所有继电器，吸合第一接地开关，控制电压检测装置监测接地开关和短路保护电阻两端的对地电压。

示例性的，如图2所示，断开主继电器K1和K2，吸合接地开关S1，获取电压检测装置监测到的接地电压。

步骤302、判断对地电压是否持续大于预设粘连电压值。

其中，预设粘连电压值可以理解为判断主继电器是否可能发生粘连的临界值，该值可以通过实车测试进行设置和调整，预设粘连电压值可以为1V，也可以为2V。

具体的，可以由检测控制装置判断对地电压是否持续一定时间大于预设粘连电压值，若是，则进行步骤304；否则，进行步骤303。

步骤303、第一主继电器正常。

具体的，如果对地电压没有出现持续大于预设粘连电压值的现象，则可以说明第一接地开关连接的第一主继电器正常，接下来进行步骤305，对第二主继电器的粘连情况进行测试。

示例性的，如图2所示，吸合接地开关S1，监测到的对地电压没有出现持续大于预设粘连电压值的现象，则可以认为接地开关S1连接的第一主继电器K1正常，没有发生粘连。接下来可以进行第二主继电器是否可能发生粘连的判断。

步骤304、将第一主继电器确定为预判粘连继电器。

具体的，当监测到的对地电压是否持续大于预设粘连电压值，可以认为吸合的第一接地开关所连接的第一主继电器存在粘连的可能，因此，将该主继电器确定为预判粘连继电器，接下来进行步骤305，对第二主继电器的粘连情况进行测试。

示例性的，如图2所示，吸合接地开关S1，监测到的对地电压出现持续大于预设粘连电压值的现象，则可以认为接地开关S1连接的第一主继电器K1正常存在粘连的可能，确定第一主继电器K1为预判粘连继电器。接下来可以进行步骤305，判断第二主继电器K2是否可能发生粘连。

步骤305、断开第一接地开关，吸合第二接地开关，获取电压检测装置监测到的对地电压。

具体的，可以由检测控制装置控制断开第一接地开关，吸合第二接地开关，控制电压检测装置监测接地开关和短路保护电阻两端的对地电压。

步骤306、判断对地电压是否持续大于预设粘连电压值。

具体的，可以由检测控制装置判断对地电压是否持续一定时间大于预设粘连电压值，若是，则进行步骤308；否则，进行步骤307。

步骤307、第二主继电器正常。

具体的，如果对地电压没有出现持续大于预设粘连电压值的现象，则可以说明第二接地开关连接的第二主继电器正常，接下来进行步骤309。

步骤308、将第二主继电器确定为预判粘连继电器。

具体的，当监测到的对地电压是否持续大于预设粘连电压值，可以认为吸合的第二接地开关所连接的第二主继电器存在粘连的可能，因此，将该主继电器确定为预判粘连继电器，接下来进行步骤309。

步骤309、判断是否存在预判粘连继电器。

具体的，如果不存在预判粘连继电器，则进行步骤310；如果存在预判粘连继电器，则进行步骤311。

步骤310、主继电器正常，结束流程。

步骤311、保持所有主继电器和接地开关断开，获取绝缘检测装置检测到的绝缘阻值。

具体的，当对两个主继电器进行对地电压监测后，如果存在预判粘连继电器，那么，可以在保持所有主继电器和接地开关断开的情况下，可以由绝缘检测装置进行动力电池到主继电器之间的回路的绝缘电阻检测，检测动力电池两端的绝缘阻值。

步骤312、根据绝缘阻值判断是否发生绝缘电阻失效。

具体的，可以根据获取到的绝缘阻值判断动力电池两端是否发生绝缘电阻失效，若是，则进行步骤314；否则，进行步骤313。

可选的，根据绝缘阻值确定是否发生绝缘电阻失效，包括：

当绝缘阻值大于预设的绝缘电阻失效值，则没有发生绝缘电阻失效；

当绝缘阻值小于等于绝缘电阻失效值，则发生绝缘电阻失效。

具体的，当检测到的绝缘阻值大于预设的绝缘电阻失效值，说明动力电池两端的绝缘效果达到绝缘标准，因此可以确定没有发生绝缘电阻失效。而绝缘阻值小于等于绝缘电阻失效值时，可以认为动力电池两端的绝缘效果没有达到绝缘标准，该情况可能影响对主继电器粘连情况的判断，因此需要分情况具体分析。

步骤313、确定预判粘连继电器发生粘连。

具体的，当没有发生绝缘电阻失效时，可以认为步骤304或步骤308确定的预判粘连继电器确实发生粘连。

步骤314、根据预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定预判粘连继电器是否发生粘连。

具体的，当绝缘电阻失效时，可以根据预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系判断预判粘连继电器是否发生粘连。

可选的，当发生绝缘电阻失效，如果预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置不同，则确定预判粘连继电器发生粘连；如果预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置相同，则进行继电器粘连风险报警。

示例性的，若步骤304确定第一主继电器K1为预判粘连继电器，即预判正极高压继电器发生粘连，当绝缘检测装置检测到的动力电池负极端发生绝缘失效，那么预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置不同，则可以确定第一主继电器K1发生粘连；当绝缘检测装置检测到的动力电池正极端发生绝缘失效，那么预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置相同，此时不能确定第一主继电器K1是否实际发生了继电器粘连，因此进行继电器粘连风险报警，提示用户进行进一步检查。

本发明实施例通过断开所有继电器，吸合接地开关，根据电压检测装置监测到的对地电压，确定接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器，再保持所有主继电器和接地开关断开，由绝缘检测装置检测绝缘电阻失效情况，根据预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定预判粘连继电器是否发生粘连，解决了需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效对检测结果影响的问题，实现了可以准确检测高压***主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连的效果，并且该方案电路简单，成本低，准确率高。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，该车辆包括控制器410、存储器420、电动车高压***电路430、绝缘监测装置440和电压检测装置450；车辆中控制器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器410为例；车辆中的控制器410、存储器420、电动车高压***电路430、绝缘监测装置440和电压检测装置450可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的继电器粘连检测方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

电动车高压***电路430可以包括动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与短路保护电阻对应连接的接地开关。

绝缘监测装置440与电动车高压***电路连接，可用于检测电动车高压***电路的绝缘电阻。

电压检测装置450与电动车高压***电路连接，可用于监测电动车高压***电路的对地电压。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种继电器粘连检测方法，该方法包括：

断开所有继电器，吸合接地开关，根据所述电压检测装置监测到的对地电压，确定所述接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器；

保持所有主继电器和接地开关断开，根据所述绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定所述预判粘连继电器是否发生粘连。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的继电器粘连检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述继电器粘连检测电路的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种继电器粘连检测电路，其特征在于，包括：电动车高压***电路、绝缘检测装置、电压检测装置以及检测控制装置；

所述电动车高压***电路包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与所述主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与所述短路保护电阻对应连接的接地开关；

所述绝缘检测装置的第一端与所述动力电池的电流输出端连接，所述绝缘检测装置的第二端与所述动力电池的电流输入端连接；

所述电压检测装置分别与一对所述接地开关连接；

所述检测控制装置，分别与所述电动车高压***电路、所述绝缘检测装置以及所述电压检测装置连接，用于通过所述绝缘检测装置和所述电压检测装置对所述电动车高压***电路进行绝缘电阻检测和对地电压监测，确定所述电动车高压***电路中所述主继电器是否粘连；

所述检测控制装置，还用于分别通过对所述主继电器和所述接地开关的通断控制确定所述电动车高压***电路中所述主继电器是否粘连；

所述继电器粘连检测电路，第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与第一短路保护电阻的第一端以及各所述高压部件的第一端连接；

所述第一短路保护电阻的第二端与第一接地开关的第一端连接；

所述第一接地开关的第二端接地；

第二接地开关的第一端接地，所述第二接地开关的第二端与第二短路保护电阻的第一端；

所述电压检测装置的第一端分别与所述第一短路保护电阻的第一端以及所述第二短路保护电阻的第二端连接，所述电压检测装置的第二端分别与所述第一接地开关的第二端以及第二接地开关的第一端连接；

所述第二短路保护电阻的第二端分别与第二主继电器的第一端以及各所述高压部件的第二端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

2.一种继电器粘连检测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述电路中的检测控制装置，所述方法包括：

断开所有继电器，吸合接地开关，根据所述电压检测装置监测到的对地电压，确定所述接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器；

保持所有主继电器和接地开关断开，根据所述绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定所述预判粘连继电器是否发生粘连。

3.根据权利要求2所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述断开所有继电器，吸合接地开关，根据所述电压检测装置监测到的对地电压，确定所述接地开关连接的主继电器是否为预判粘连继电器，包括：

断开所有继电器，吸合一个接地开关，获取所述电压检测装置监测到的对地电压，如果所述对地电压持续大于预设粘连电压值，则将所述接地开关连接的主继电器确定为所述预判粘连继电器。

4.根据权利要求2所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述保持所有主继电器和接地开关断开，根据所述绝缘检测装置检测到的绝缘阻值，确定所述预判粘连继电器是否发生粘连，包括：

保持所有主继电器和接地开关断开，获取所述绝缘检测装置监测到的绝缘阻值；

根据所述绝缘阻值确定是否发生绝缘电阻失效；

当没有发生绝缘电阻失效，则确定所述预判粘连继电器发生粘连；

当发生绝缘电阻失效，则根据所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定所述预判粘连继电器是否发生粘连。

5.根据权利要求4所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述绝缘阻值确定是否发生绝缘电阻失效，包括：

当所述绝缘阻值大于预设的绝缘电阻失效值，则没有发生绝缘电阻失效；

当所述绝缘阻值小于等于所述绝缘电阻失效值，则发生绝缘电阻失效。

6.根据权利要求4所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述当发生绝缘电阻失效，则根据所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效的电池电极位置关系确定所述预判粘连继电器是否发生粘连，包括：

当发生绝缘电阻失效，如果所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置不同，则确定所述预判粘连继电器发生粘连。

7.根据权利要求6所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当发生绝缘电阻失效，如果所述预判粘连继电器和绝缘阻值失效所在的电池电极位置相同，则进行继电器粘连风险报警。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

电动车高压***电路，包括动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与所述主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与所述短路保护电阻对应连接的接地开关；

电压检测装置，与所述电动车高压***电路连接，用于监测所述电动车高压***电路的对地电压；

绝缘检测装置，与所述电动车高压***电路连接，用于检测所述电动车高压***电路的绝缘电阻；

存储器，用于存储可执行指令；

控制器，用于执行存储在所述存储器中的可执行指令时，实现如权利要求2-7中任一所述的继电器粘连检测方法；

所述车辆，第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与第一短路保护电阻的第一端以及各所述高压部件的第一端连接；

所述第一短路保护电阻的第二端与第一接地开关的第一端连接；

所述第一接地开关的第二端接地；

第二接地开关的第一端接地，所述第二接地开关的第二端与第二短路保护电阻的第一端；

所述电压检测装置的第一端分别与所述第一短路保护电阻的第一端以及所述第二短路保护电阻的第二端连接，所述电压检测装置的第二端分别与所述第一接地开关的第二端以及第二接地开关的第一端连接；

所述第二短路保护电阻的第二端分别与第二主继电器的第一端以及各所述高压部件的第二端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求2-7中任一所述的继电器粘连检测方法。

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