CN112605001B - 高精度快速检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高精度快速检测设备，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有步进电机，所述步进电机的输出轴一端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有转盘，所述转盘的顶部外壁开有等距离呈环形分布的固定口，且固定口的内壁设置有放置筒，所述放置筒的底部外壁通过铰链转动设置有托板，所述放置筒的内部设置有限位机构，所述转盘的底部外壁固定连接有等距离呈环形分布的安装架，且安装架的底部内壁设置有第一液压缸。本发明使得产品刚好位于放置筒的中心位置处，有效提高了检测精准度，使用效果更佳，并有效实现了产品的自动归类，无需人工进行挑拣，进而间接提高了检测效率，使用效果更佳。

Description

高精度快速检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及高精度快速检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，现有的检测设备仍存在一定的不足之处，使用过程中，当检测到产品存在一定的残缺时，需要停止设备，然后手动将残次产品剔除，导致检测效率十分缓慢，且在收集产品时，通常直接将产品排至收集箱中，而收集箱内具备一定的高度差，导致初始阶段落进收集箱内的产品很容易产生损坏，因此，亟需设计高精度快速检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高精度快速检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

高精度快速检测设备，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有步进电机，所述步进电机的输出轴一端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有转盘，所述转盘的顶部外壁开有等距离呈环形分布的固定口，且固定口的内壁设置有放置筒，所述放置筒的底部外壁通过铰链转动设置有托板，所述放置筒的内部设置有限位机构，所述转盘的底部外壁固定连接有等距离呈环形分布的安装架，且安装架的底部内壁设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞一端设置滚轮，且滚轮的外壁和托板的底部外壁相接触，所述工作台顶部外壁的四个拐角处均设置有立杆，且立杆的顶端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有摄像机，且顶板的底部外壁还设置有图像处理器，所述工作台顶部外壁靠近两侧的位置均设置有斜板，所述工作台的两侧外壁分别设置有收集箱和集废箱，所述收集箱和集废箱的内部均设置有托料机构。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像机通过信号线和图像处理器连接，所述图像处理器通过信号线连接有控制器，控制器通过导线和第一液压缸的开关相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括套筒和限位块，所述放置筒的四周外壁均开有安装孔，且套筒固定设置于安装孔中，所述套筒的一侧内壁设置有弹簧，且弹簧的一端设置有伸缩杆，所述限位块固定设置于伸缩杆的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述限位块顶部外壁靠近一侧边的位置开有斜倒角。

作为本发明再进一步的方案：所述托料机构包括第二液压缸和放置板，所述第二液压缸分别固定设置于收集箱和集废箱的底部内壁，且第二液压缸的活塞一端设置有固定板，所述固定板顶部外壁的四个拐角处均开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有竖杆，所述放置板固定设置于竖杆的顶端，且挡块固定设置于竖杆的底端，所述放置板和固定板之间夹接有压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述压力传感器通过导线连接有控制主板，且控制主板通过导线和第二液压缸的开关相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述斜板顶部外壁靠近两侧的位置均固定连接有挡料板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的步进电机、转盘、放置筒、套筒、弹簧、伸缩杆、限位块和斜倒角，待检测产品可以放置在转盘上的放置筒中，随着步进电机带动转盘转动，使得放置筒内的产品可以移动至摄像机正下方进行扫描，实现对产品的检测，且在放置产品过程中，产品首先与限位块上的斜倒角接触，使得产品放置时更加流畅，并在套筒内弹簧弹力的作用下，使得伸缩杆一端的限位块可以对产品的放置位置进行限定，使得产品刚好位于放置筒的中心位置处，有效提高了检测精准度，使用效果更佳；

2.通过设置的收集箱、集废箱、斜板、托板、第一液压缸和滚轮，摄像机对产品扫描后的图像会传输至图像处理器进行处理，当判断为合格产品时，合格产品移动至工作台最左侧的斜板处时，相对应的第一液压缸工作，可以带动滚轮下移，使得托板发生转动，托板上的合格产品顺着左侧斜板直接落至收集箱中，当判断为不合格产品时，不合格产品移动至工作台最右侧的斜板处时，相对应的第一液压缸工作，可以带动滚轮下移，使得托板发生转动，托板上的不合格产品顺着右侧斜板直接落至集废箱中，有效实现了产品的自动归类，无需人工进行挑拣，进而间接提高了检测效率，使用效果更佳；

3.通过设置的第二液压缸、固定板、放置板、挡块和压力传感器，当产品落至收集箱或者集废箱中时，位于收集箱或者集废箱内的压力传感器可以对放置板上的产品重量进行检测，当检测到重量时，会促使第二液压缸工作，带动固定板下移一段距离，为下次产品掉落预留位置，可以有效避免产品直接落在收集箱或者集废箱底部因高度差而造成的损坏，进一步提高了设备的使用效果。

附图说明

图1为实施例1提出的高精度快速检测设备的剖视结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B处放大结构示意图；

图4为实施例1提出的高精度快速检测设备的转盘结构示意图；

图5为实施例2提出的高精度快速检测设备的整体结构示意图。

图中：1工作台、2步进电机、3转轴、4收集箱、5斜板、6立杆、7顶板、8图像处理器、9摄像机、10转盘、11安装架、12第一液压缸、13集废箱、14放置筒、15托板、16滚轮、17套筒、18弹簧、19伸缩杆、20限位块、21斜倒角、22第二液压缸、23固定板、24竖杆、25放置板、26挡块、27压力传感器、28挡料板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，高精度快速检测设备，包括工作台1，工作台1的顶部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有步进电机2，步进电机2的输出轴一端设置有转轴3，转轴3的顶端设置有转盘10，转盘10的顶部外壁开有等距离呈环形分布的固定口，且固定口的内壁设置有放置筒14，放置筒14的底部外壁通过铰链转动设置有托板15，放置筒14的内部设置有限位机构，转盘10的底部外壁固定连接有等距离呈环形分布的安装架11，且安装架11的底部内壁设置有第一液压缸12，第一液压缸12的活塞一端设置滚轮16，且滚轮16的外壁和托板15的底部外壁相接触，工作台1顶部外壁的四个拐角处均设置有立杆6，且立杆6的顶端设置有顶板7，顶板7的底部外壁设置有摄像机9，且顶板7的底部外壁还设置有图像处理器8，工作台1顶部外壁靠近两侧的位置均设置有斜板5，工作台1的两侧外壁分别设置有收集箱4和集废箱13，收集箱4和集废箱13的内部均设置有托料机构。

摄像机9通过信号线和图像处理器8连接，图像处理器8通过信号线连接有控制器，控制器通过导线和第一液压缸12的开关相连接。

限位机构包括套筒17和限位块20，放置筒14的四周外壁均开有安装孔，且套筒17固定设置于安装孔中，套筒17的一侧内壁设置有弹簧18，且弹簧18的一端设置有伸缩杆19，限位块20固定设置于伸缩杆19的一端，限位块20使得产品刚好位于放置筒14的中心位置处，有效提高了检测精准度。

限位块20顶部外壁靠近一侧边的位置开有斜倒角21，在放置产品过程中，产品首先与限位块20上的斜倒角21接触，使得产品放置时更加流畅。

托料机构包括第二液压缸22和放置板25，第二液压缸22分别固定设置于收集箱4和集废箱13的底部内壁，且第二液压缸22的活塞一端设置有固定板23，固定板23顶部外壁的四个拐角处均开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有竖杆24，放置板25固定设置于竖杆24的顶端，且挡块26固定设置于竖杆24的底端，放置板25和固定板23之间夹接有压力传感器27。

压力传感器27通过导线连接有控制主板，且控制主板通过导线和第二液压缸22的开关相连接。

工作原理：使用时，待检测产品可以放置在转盘10上的放置筒14中，随着步进电机2带动转盘10转动，使得放置筒14内的产品可以移动至摄像机9正下方进行扫描，实现对产品的检测，且在放置产品过程中，产品首先与限位块20上的斜倒角21接触，使得产品放置时更加流畅，并在套筒17内弹簧18弹力的作用下，使得伸缩杆19一端的限位块20可以对产品的放置位置进行限定，使得产品刚好位于放置筒14的中心位置处，有效提高了检测精准度，使用效果更佳，摄像机9对产品扫描后的图像会传输至图像处理器8进行处理，当判断为合格产品时，合格产品移动至工作台1最左侧的斜板5处时，相对应的第一液压缸12工作，可以带动滚轮16下移，使得托板15发生转动，托板15上的合格产品顺着左侧斜板5直接落至收集箱4中，当判断为不合格产品时，不合格产品移动至工作台1最右侧的斜板5处时，相对应的第一液压缸12工作，可以带动滚轮16下移，使得托板15发生转动，托板15上的不合格产品顺着右侧斜板5直接落至集废箱13中，有效实现了产品的自动归类，无需人工进行挑拣，进而间接提高了检测效率，使用效果更佳，当产品落至收集箱4或者集废箱13中时，位于收集箱4或者集废箱13内的压力传感器27可以对放置板25上的产品重量进行检测，当检测到重量时，会促使第二液压缸22工作，带动固定板23下移一段距离，为下次产品掉落预留位置，可以有效避免产品直接落在收集箱4或者集废箱13底部因高度差而造成的损坏，进一步提高了设备的使用效果。

实施例2

参照图5，高精度快速检测设备，本实施例相较于实施例1，还包括斜板5顶部外壁靠近两侧的位置均固定连接有挡料板28。

工作原理：使用时，位于斜板5上的挡料板28可以避免产品从斜板5两侧滑脱，使用效果更佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.高精度快速检测设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴一端设置有转轴（3），所述转轴（3）的顶端设置有转盘（10），所述转盘（10）的顶部外壁开有等距离呈环形分布的固定口，且固定口的内壁设置有放置筒（14），所述放置筒（14）的底部外壁通过铰链转动设置有托板（15），所述放置筒（14）的内部设置有限位机构，所述转盘（10）的底部外壁固定连接有等距离呈环形分布的安装架（11），且安装架（11）的底部内壁设置有第一液压缸（12），所述第一液压缸（12）的活塞一端设置滚轮（16），且滚轮（16）的外壁和托板（15）的底部外壁相接触，所述工作台（1）顶部外壁的四个拐角处均设置有立杆（6），且立杆（6）的顶端设置有顶板（7），所述顶板（7）的底部外壁设置有摄像机（9），且顶板（7）的底部外壁还设置有图像处理器（8），所述工作台（1）顶部外壁靠近两侧的位置均设置有斜板（5），所述工作台（1）的两侧外壁分别设置有收集箱（4）和集废箱（13），所述收集箱（4）和集废箱（13）的内部均设置有托料机构，所述托料机构包括第二液压缸（22）和放置板（25），所述第二液压缸（22）分别固定设置于收集箱（4）和集废箱（13）的底部内壁，且第二液压缸（22）的活塞一端设置有固定板（23），所述固定板（23）顶部外壁的四个拐角处均开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有竖杆（24），所述放置板（25）固定设置于竖杆（24）的顶端，且挡块（26）固定设置于竖杆（24）的底端，所述放置板（25）和固定板（23）之间夹接有压力传感器（27）。

2.根据权利要求1所述的高精度快速检测设备，其特征在于，所述摄像机（9）通过信号线和图像处理器（8）连接，所述图像处理器（8）通过信号线连接有控制器，控制器通过导线和第一液压缸（12）的开关相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度快速检测设备，其特征在于，所述限位机构包括套筒（17）和限位块（20），所述放置筒（14）的四周外壁均开有安装孔，且套筒（17）固定设置于安装孔中，所述套筒（17）的一侧内壁设置有弹簧（18），且弹簧（18）的一端设置有伸缩杆（19），所述限位块（20）固定设置于伸缩杆（19）的一端。

4.根据权利要求3所述的高精度快速检测设备，其特征在于，所述限位块（20）顶部外壁靠近一侧边的位置开有斜倒角（21）。

5.根据权利要求1所述的高精度快速检测设备，其特征在于，所述压力传感器（27）通过导线连接有控制主板，且控制主板通过导线和第二液压缸（22）的开关相连接。

6.根据权利要求1所述的高精度快速检测设备，其特征在于，所述斜板（5）顶部外壁靠近两侧的位置均固定连接有挡料板（28）。

Images