CN220239342U - 一种自动化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其为一种自动化视觉检测装置，包括基座，基座的上部表面一侧固定安装有检测箱，检测箱的一侧固定安装有分选箱，检测箱的表面固定安装有显示屏，显示屏的一侧设置有控制器，基座的上方内部固定安装有安装槽，安装槽的上方固定连接有通槽，安装槽的内部固定安装有传送组件，基座的上部表面一侧固定安装有收集箱，收集箱的上方设置有下料组件，检测箱的内部一侧固定安装有固定块，固定块的下方活动连接有螺杆，固定块的上部表面固定安装有第一电机，螺杆的表面螺纹连接有固定板。本实用新型通过检测箱为产品的视觉检测提供有效的防干扰环境同时通过分选箱能够对不合格的产品进行分拣，从而提高设备的检测效率。

Description

一种自动化视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种自动化视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有技术存在以下问题：

1、现有的自动化视觉检测装置对于物品的视觉检测通常直接暴露在外，从而使得异物的出现影响视觉检测的准确性，同时现有的自动化视觉检测装置对于不同大小的物品进行检测时不能对视觉检测仪的位置进行相应的调整，从而影响设备的检测效率和准确性进而降低设备的实用性；

2、现有的自动化视觉检测装置在对物品进行视觉检测完成后，通常不具备一定的自动下料结构，而需要工作人员时刻观察设备对于不合格的产品进行手动下料，从而降低了工作效率且更费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化视觉检测装置，解决了现今存在的自动化视觉检测装置所用的视觉检测仪位置不可调整以及不具备对不合格产品进行自动挑选的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化视觉检测装置，包括基座，所述基座的上部表面一侧固定安装有检测箱，所述检测箱的一侧固定安装有分选箱，所述检测箱的表面固定安装有显示屏，所述显示屏的一侧设置有控制器，所述基座的上方内部固定安装有安装槽，所述安装槽的上方固定连接有通槽，所述安装槽的内部固定安装有传送组件，所述基座的上部表面一侧固定安装有收集箱，所述收集箱的上方设置有下料组件，所述检测箱的内部一侧固定安装有固定块，所述固定块的下方活动连接有螺杆，所述固定块的上部表面固定安装有第一电机，所述螺杆的表面螺纹连接有固定板，所述固定板的下方一侧固定安装有补光灯，所述补光灯的一侧设置有视觉检测仪，所述分选箱的内部一侧固定安装有第一安装块，所述第一安装块的上方设置有第二安装块，所述第二安装块的内部活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有机体，所述机体的下方一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定连接有转盘，所述转盘的下方表面固定安装有吸盘，所述吸盘的一侧设置有识别传感器，所述第一安装块的内部一侧固定安装有第二电机，所述第一安装块的内部活动连接有第二丝杆，所述第二安装块的下方一侧固定安装有丝套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测箱和分选箱均位于传送组件的上方并与所述基座固定安装，所述检测箱和分选箱的两侧表面均固定安装有通槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测箱的内部两侧固定安装有固定块，所述螺杆分别与所述固定块和检测箱的内壁活动连接，所述第一电机与所述螺杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板与两侧内部均螺纹连接有螺杆，所述固定板与所述检测箱内部两侧的滑轨滑动连接，所述补光灯和视觉检测仪均固定安装在固定板的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料组件与所述分选箱固定安装，所述下料组件包括支撑杆和传送机构，所述下料组件的传送机构一侧下方设置有收集箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的下方两侧固定连接有电动伸缩杆，所述转盘的下方水平方向排布有四组吸盘，所述识别传感器固定安装在转盘的下方中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装块和第二安装块的内部一侧均固定安装有第二电机，所述第二电机分别与所述第一丝杆和第二丝杆传动连接，所述丝套与所述第二丝杆螺纹连接并与所述第一安装块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化视觉检测装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种自动化视觉检测装置，通过检测箱和分选箱的配合使得产品的检测能够处于一定的防干扰的环境中进行检测，进而确保了检测的准确率，同时通过在检测箱的内部两侧安装的固定块上方固定安装的第一电机，通过第一电机可以带动螺杆进行转动，而由于螺杆与固定板螺纹连接，故而使得螺杆的转动带动固定板进行高度的调节，而由于视觉检测仪安装在固定板的下方，故而使得视觉检测仪能够根据检测产品的不同进行相应的高度调节，进而提高了设备的实用性。

2、本实用新型提供了一种自动化视觉检测装置，通过在分选箱的内部安装的第一安装块和第二安装块，而第一安装块和第二安装块的内部安装的第二电机可以分别带动第一丝杆和第二丝杆进行转动，故而在第一丝杆转动时能够使得机体进行水平移动，而第二丝杆的转动能够使得丝套带动第二安装块进行前后调节，同时通过电动伸缩杆的作用下使得转盘能够带动吸盘进行高度调节，且通过识别传感器能够将***中记载的不合格产品进行识别并通过吸盘对其进行吸取后，通过第一安装块和第二安装块的作用下移动至下料组件的上方，并通过下料组件的传送机构将不合格产品送进收集箱中，因此本装置具备对视觉产品进行自动检测和分拣的功能，进而提高了产品的检测效率且更为省时省力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构右视图；

图3为本实用新型检测箱内部结构剖析图；

图4为本实用新型分选箱内部结构剖析图；

图5为本实用新型第一安装块和第二安装块结构示意图。

图中：1、基座；2、检测箱；3、分选箱；4、显示屏；5、控制器；6、安装槽；7、通槽；8、传送组件；9、收集箱；10、下料组件；11、固定块；12、螺杆；13、第一电机；14、固定板；15、补光灯；16、视觉检测仪；17、第一安装块；18、第二安装块；19、第一丝杆；20、机体；21、电动伸缩杆；22、转盘；23、吸盘；24、识别传感器；25、第二电机；26、第二丝杆；27、丝套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种自动化视觉检测装置，包括基座1，基座1的上部表面一侧固定安装有检测箱2，通过检测箱2对产品进行检测；检测箱2的一侧固定安装有分选箱3，通过分选箱3对不合格产品进行分拣；检测箱2的表面固定安装有显示屏4，显示屏4的一侧设置有控制器5，基座1的上方内部固定安装有安装槽6，安装槽6的上方固定连接有通槽7，安装槽6的内部固定安装有传送组件8，通过传送组件8运送产品；基座1的上部表面一侧固定安装有收集箱9，收集箱9的上方设置有下料组件10，通过下料组件10将不合格产品送进收集箱9；检测箱2的内部一侧固定安装有固定块11，固定块11的下方活动连接有螺杆12，固定块11的上部表面固定安装有第一电机13，其型号为：CH28-750W-20S；螺杆12的表面螺纹连接有固定板14，固定板14的下方一侧固定安装有补光灯15，补光灯15的一侧设置有视觉检测仪16，通过补光灯15为视觉检测仪16进行补光；分选箱3的内部一侧固定安装有第一安装块17，第一安装块17的上方设置有第二安装块18，第二安装块18的内部活动连接有第一丝杆19，第一丝杆19的表面螺纹连接有机体20，通过第一丝杆19带动机体20进行水平移动；机体20的下方一侧固定安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的下方固定连接有转盘22，转盘22的下方表面固定安装有吸盘23，吸盘23的一侧设置有识别传感器24，第一安装块17的内部一侧固定安装有第二电机25，其型号为：CH28-750W-20S；第一安装块17的内部活动连接有第二丝杆26，通过第二丝杆26带动第二安装块18进行移动；第二安装块18的下方一侧固定安装有丝套27。

本实施例中，检测箱2和分选箱3均位于传送组件8的上方并与基座1固定安装，检测箱2和分选箱3的两侧表面均固定安装有通槽7，通过传送组件8将产品通过通槽7送进检测箱2和分选箱3；检测箱2的内部两侧固定安装有固定块11，螺杆12分别与固定块11和检测箱2的内壁活动连接，第一电机13与螺杆12传动连接，通过第一电机13带动螺杆12转动；固定板14与两侧内部均螺纹连接有螺杆12，固定板14与检测箱2内部两侧的滑轨滑动连接，补光灯15和视觉检测仪16均固定安装在固定板14的下方，通过视觉检测仪16对产品进行视觉检测；下料组件10与分选箱3固定安装，下料组件10包括支撑杆和传送机构，下料组件10的传送机构一侧下方设置有收集箱9，通过收集箱9收集不合格产品；机体20的下方两侧固定连接有电动伸缩杆21，转盘22的下方水平方向排布有四组吸盘23，识别传感器24固定安装在转盘22的下方中部，通过吸盘23对不合格产品进行吸取；第一安装块17和第二安装块18的内部一侧均固定安装有第二电机25，第二电机25分别与第一丝杆19和第二丝杆26传动连接，丝套27与第二丝杆26螺纹连接并与第一安装块17滑动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过将视觉产品放置在传送组件8的表面后，通过启动传送组件8将产品送进检测箱2中，通过检测箱2中的固定板14下方的视觉检测仪16对产品进行拍照并上传至后台***进行识别判断后，产品则跟随传送组件8进入到分选箱3中，通过后台***将不合格的产线的识别信息传输给识别传感器24，通过识别传感器24对产品识别后，通过启动电动伸缩杆21带动吸盘23向下移动对产品进行吸取后并提升，而通过启动第一安装块17和第二安装块18内部第二电机25分别带动第二丝杆26和第一丝杆19使得吸盘23吸取的不合格产品移动至下料组件10的上方，而通过下料组件10的传送机构便可将不合格产品送进收集箱9中，而合格的产品则通过传送组件8送至下一工序；同时设备在使用时可以根据检测产品的不同，通过启动第一电机13带动螺杆12转动，进而通过固定板14调节视觉检测仪16的高度，从而便于对不同产品的检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化视觉检测装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的上部表面一侧固定安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)的一侧固定安装有分选箱(3)，所述检测箱(2)的表面固定安装有显示屏(4)，所述显示屏(4)的一侧设置有控制器(5)，所述基座(1)的上方内部固定安装有安装槽(6)，所述安装槽(6)的上方固定连接有通槽(7)，所述安装槽(6)的内部固定安装有传送组件(8)，所述基座(1)的上部表面一侧固定安装有收集箱(9)，所述收集箱(9)的上方设置有下料组件(10)，所述检测箱(2)的内部一侧固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的下方活动连接有螺杆(12)，所述固定块(11)的上部表面固定安装有第一电机(13)，所述螺杆(12)的表面螺纹连接有固定板(14)，所述固定板(14)的下方一侧固定安装有补光灯(15)，所述补光灯(15)的一侧设置有视觉检测仪(16)，所述分选箱(3)的内部一侧固定安装有第一安装块(17)，所述第一安装块(17)的上方设置有第二安装块(18)，所述第二安装块(18)的内部活动连接有第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)的表面螺纹连接有机体(20)，所述机体(20)的下方一侧固定安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的下方固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的下方表面固定安装有吸盘(23)，所述吸盘(23)的一侧设置有识别传感器(24)，所述第一安装块(17)的内部一侧固定安装有第二电机(25)，所述第一安装块(17)的内部活动连接有第二丝杆(26)，所述第二安装块(18)的下方一侧固定安装有丝套(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述检测箱(2)和分选箱(3)均位于传送组件(8)的上方并与所述基座(1)固定安装，所述检测箱(2)和分选箱(3)的两侧表面均固定安装有通槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述检测箱(2)的内部两侧固定安装有固定块(11)，所述螺杆(12)分别与所述固定块(11)和检测箱(2)的内壁活动连接，所述第一电机(13)与所述螺杆(12)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述固定板(14)与两侧内部均螺纹连接有螺杆(12)，所述固定板(14)与所述检测箱(2)内部两侧的滑轨滑动连接，所述补光灯(15)和视觉检测仪(16)均固定安装在固定板(14)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述下料组件(10)与所述分选箱(3)固定安装，所述下料组件(10)包括支撑杆和传送机构，所述下料组件(10)的传送机构一侧下方设置有收集箱(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述机体(20)的下方两侧固定连接有电动伸缩杆(21)，所述转盘(22)的下方水平方向排布有四组吸盘(23)，所述识别传感器(24)固定安装在转盘(22)的下方中部。

7.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测装置，其特征在于：所述第一安装块(17)和第二安装块(18)的内部一侧均固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)分别与所述第一丝杆(19)和第二丝杆(26)传动连接，所述丝套(27)与所述第二丝杆(26)螺纹连接并与所述第一安装块(17)滑动连接。