CN211330343U - 一种用于pcb板的锡膏检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板的锡膏检测装置，包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构将待检测的PCB板输送至检测机构正下方。检测机构包括固定在地面的龙门立架，龙门立架上设置有移动组件和三维影像单元，三维影像单元设置在移动组件上。机架上还设置定位组件和剔除组件，定位组件位于检测机构正下方，定位组件包括位于输送机构两侧的垂直设置的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与压块连接，压块能与输送机构上的PCB板接触。剔除组件包括水平固定在机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆与推板连接，推板能将不合格的PCB板推出输送机构。方便PCB板上料和定位检测，且可快速区分合PCB板，结构简单，降低生产成本的同时提高了工作效率。

Description

一种用于PCB板的锡膏检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板测试装置，特别涉及一种用于PCB板的锡膏检测装置。

背景技术

在电路板在制作过程中，通常需要印刷锡膏，但是锡膏印刷流程会产生很多缺陷已经是一个不争的事实,锡膏量是判断焊点质量及其可靠性的一个重要指标。

现有技术中，锡膏检测仪是利用光学的原理，通过三角测量的方法把印刷在PCB板上的锡膏高度计算出来，其工作过程一般是先通过多色光照射被测物体(锡膏)，并摄取图片，然后对图片抽取的灰阶运算，对被测物体进行面积计算；其次，通过白光照射被测物体，并摄取图片，采用PMP测高原理对被测物体的高度进行测量；最后，计算出被测物体的体积，进而检测被测物体的印刷质量。目前有一种锡膏检测仪，包括底座，底座上固定工作台，工作台上方设有检测部，用来对检测锡膏，将带有待检测锡膏的PCB板放到工作台上，然后通过计算机来对锡膏提取灰阶图像，进而实现检测锡膏质量的目的。但其是通过人工取放PCB板的，取放的过程中花费的时间较多，因此效率比较低下，这对于产线来说无疑是一种损失。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的锡膏检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于PCB板的锡膏检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有输送机构，所述输送机构将待检测的PCB板输送至检测机构正下方，所述检测机构包括固定在地面的龙门立架，所述龙门立架上设置有移动组件和三维影像单元，所述三维影像单元设置在移动组件上；所述机架上还设置定位组件和剔除组件，所述定位组件位于检测机构正下方，所述定位组件包括位于输送机构两侧的垂直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆与压块连接，所述压块能与输送机构上的PCB板接触；所述剔除组件包括水平固定在机架上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推板连接，所述推板能将不合格的PCB板推出所述输送机构。

本实用新型的有益效果是，输送机构将待测PCB板输送至检测机构正下方，通过定位组件将PCB板固定在检测机构下方，方便三维影像单元对PCB板进行拍照检测。且通过剔除组件直接可剔除检测不合格的PCB板，可快速区分合格PCB板和不合格PCB板，结构简单，使用方便，降低生产成本的同时提高了工作效率。

优选地，所述输送机构包括两个传送轮以及绕设在两个传送轮之间的传送带，其中一个所述的传送轮连接有步进电机，所述传送带的下方设置有支撑台，所述支撑台与机架固结。设置步进电机可使传送带在PCB板到达检测机构和剔除组件时停留，方便操作。

优选地，所述传送带两侧垂直设置有挡板，所述挡板固定在机架上，一个所述挡板上设置有供推料气缸的活塞杆穿过的通孔，另一个所述挡板上设置有供PCB板通过的缺口。挡板防止PCB板跑偏，自传送带掉落。

优选地，所述缺口的外部设置有不合格品收集箱，所述缺口处设置有导向板，所述导向板的一端向下倾斜并搭接在不合格品收集的入料口。

优选地，所述压块与压紧气缸之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在压紧气缸活塞杆上的连接板，所述连接板上固定有若干滑座，所述滑座内设置有可上下滑动的滑杆，所述滑杆下端与压块固结，位于所述压块和滑座之间的滑杆上套设有弹簧。对PCB板弹性下压，减少压板下压瞬间对PCB板的损坏。

优选地，所述移动组件包括水平设置在龙门框架上的丝杆，所述龙门框架上固定有第二丝杆转动的旋转电机，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上垂直设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆固结有升降板，所述三维影像单元固定座升降板上。三维影像单元位置可调，方便聚焦，检测效果好。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中定位组件结构示意图；

图3为本实施例俯视图。

图中：

1-机架，2-输送机构，21-传送轮，22-传送带，23-步进电机,31-龙门立架，32-移动组件，32a-旋转电机,32b-伸缩气缸,32c-升降板,33-三维影像单元，4-定位组件，41-压紧气缸，42-压块，43-连接板，44-滑座，45-滑杆，46-弹簧，5-剔除组件，51-推料气缸，52-推板,6-不合格品收集箱，7-导向板，8-挡板，81-缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-3所示，本实施例中的一种用于PCB板的锡膏检测装置，包括机架1，机架1固定在地面。所述机架1上设置有输送机构2，所述输送机构2包括两个传送轮21以及绕设在两个传送轮21之间的传送带22。其中一个所述的传送轮21连接有步进电机23，所述传送带22的下方设置有支撑台，所述支撑台与机架1固结。设置步进电机23可使传送带22上的PCB板到达检测机构和剔除组件5时停留，方便操作。

所述输送机构2将待检测的PCB板输送至检测机构正下方，所述检测机构包括固定在地面的龙门立架31，所述龙门立架31上设置有移动组件32和三维影像单元33，所述三维影像单元33设置在移动组件32上。所述移动组件32包括水平设置在龙门框架上的丝杆，所述龙门框架上固定有第二丝杆转动的旋转电机32a，所述丝杆上螺纹连接有滑块。所述滑块上垂直设置有伸缩气缸32b，所述伸缩气缸32b的活塞杆固结有升降板32c，所述三维影像单元33固定座升降板32c上。三维影像单元33位置可调，在移动组件32作用下可水平和垂直移动，方便聚焦，检测效果好。三维影像单元33包括CCD相机和补光灯，CCD相机和补光灯均固定在升降板32c上。

所述机架1上还设置定位组件4和剔除组件5，所述定位组件4位于检测机构正下方，用于对到达检测机构的PCB板进行定位，方便检测机构拍照检测。所述定位组件4包括位于输送机构2两侧的垂直设置的压紧气缸41，压紧气缸41通过L型立架固定在机架1上。所述压紧气缸41的活塞杆穿过L型机架1与压块42连接，所述压块42能在压紧气缸41作用下与输送机构2上的PCB板接触。

所述压块42与压紧气缸41之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在压紧气缸41活塞杆上的连接板43，所述连接板43上固定有若干滑座44，所述滑座44内设置有可上下滑动的滑杆45，所述滑杆45下端与压块42固结，位于所述压块42和滑座44之间的滑杆45上套设有弹簧46。对PCB板弹性下压，减少压板下压瞬间对PCB板的损坏。

所述剔除组件5包括水平固定在机架1上的推料气缸51，所述推料气缸51的活塞杆与推板52连接，所述推板52能将不合格的PCB板推出所述输送机构2。推料气缸51与检测机构通信连接，当检测机构检测到PCB板锡膏不合格时，传输信号给推料气缸51，推料气缸51动作，将不合格的PCB板推出输送机构2，实现合格的PCB板和不合格PCB板的区分。所述传送带22两侧垂直设置有挡板8，所述挡板8固定在机架1上，一个所述挡板8上设置有供推料气缸51的活塞杆穿过的通孔，另一个所述挡板8上设置有供PCB板通过的缺口81。挡板8防止PCB板跑偏，自传送带22掉落。所述缺口81的外部设置有不合格品收集箱6，所述缺口81处设置有导向板7，所述导向板7的一端向下倾斜并搭接在不合格品收集的入料口。

使用时，输送机构2将待测PCB板输送至检测机构正下方，通过定位组件4将PCB板固定在检测机构下方，方便三维影像单元33对PCB板进行拍照检测。且通过剔除组件5直接可剔除检测不合格的PCB板，可快速区分合格PCB板和不合格PCB板，结构简单，使用方便，降低生产成本的同时提高了工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于PCB板的锡膏检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)将待检测的PCB板输送至检测机构正下方，所述检测机构包括固定在地面的龙门立架(31)，所述龙门立架(31)上设置有移动组件(32)和三维影像单元(33)，所述三维影像单元(33)设置在移动组件(32)上；所述机架(1)上还设置定位组件(4)和剔除组件(5)，所述定位组件(4)位于检测机构正下方，所述定位组件(4)包括位于输送机构(2)两侧的垂直设置的压紧气缸(41)，所述压紧气缸(41)的活塞杆与压块(42)连接，所述压块(42)能与输送机构(2)上的PCB板接触；所述剔除组件(5)包括水平固定在机架(1)上的推料气缸(51)，所述推料气缸(51)的活塞杆与推板(52)连接，所述推板(52)能将不合格的PCB板推出输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括两个传送轮(21)以及绕设在两个传送轮(21)之间的传送带(22)，其中一个所述的传送轮(21)连接有步进电机(23)，所述传送带(22)的下方设置有支撑台，所述支撑台与机架(1)固结。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述传送带(22)两侧垂直设置有挡板(8)，所述挡板(8)固定在机架(1)上，一个所述挡板(8)上设置有供推料气缸(51)的活塞杆穿过的通孔，另一个所述挡板(8)上设置有供PCB板通过的缺口(81)。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述缺口(81)的外部设置有不合格品收集箱(6)，所述缺口(81)处设置有导向板(7)，所述导向板(7)的一端向下倾斜并搭接在不合格品收集箱(6)的入料口。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述压块(42)与压紧气缸(41)之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在压紧气缸(41)活塞杆上的连接板(43)，所述连接板(43)上固定有若干滑座(44)，所述滑座(44)内设置有可上下滑动的滑杆(45)，所述滑杆(45)下端与压块(42)固结，位于所述压块(42)和滑座(44)之间的滑杆(45)上套设有弹簧(46)。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述移动组件(32)包括水平设置在龙门立架(31)上的丝杆，所述龙门立架(31)上固定有第二丝杆转动的旋转电机(32a)，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上垂直设置有伸缩气缸(32b)，所述伸缩气缸(32b)的活塞杆固结有升降板(32c)，所述三维影像单元(33)固定座升降板(32c)上。

Images