CN210230712U - 自动仪表车的智能分离与接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动仪表车的智能分离与接料装置，涉及自动仪表车技术领域，底板后端两侧均开有料槽，且底板后端焊接有位于料槽之间连接板，在接料的同时有序的将零件排好，并且避免零件之间相互撞击导致外壁刮花，马达通过螺栓连接在底板底端前右角，且马达顶端转动连接有贯穿底板顶端的马达转轴，马达转轴顶端固定连接有位于底板顶面的转盘，且底板顶面左侧设置有与马达位于同一水平线的圆盘，便于及时的检测到不良品零件，将良品与不良品分开，提高零件整体的品质，解决了零件杂乱容易出现刮伤的情况，且零件之间排布无序，不便于后期整理，不良品无法及时的被检测到，良品与不良品混合在一起，影响到零件整体的品质的问题。

Description

自动仪表车的智能分离与接料装置

技术领域

本实用新型涉及自动仪表车的智能分离与接料装置，特别是涉及自动仪表车领域。

背景技术

现有的分离与接料装置，零件加工完毕从自动仪表车中掉落时，多个零件相互堆积在一起，零件杂乱容易出现刮伤的情况，且零件之间排布无序，不便于后期整理，其次，加工完的零件内难免存在不良品，而不良品无法及时的被检测到，良品与不良品混合在一起，影响到零件整体的品质，故而，我们提出在接料的同时有序的将零件排好，并且避免零件之间相互撞击导致外壁刮花，便于及时的检测到不良品零件，将良品与不良品分开，提高零件整体的品质。

实用新型内容

为了解决零件杂乱容易出现刮伤的情况，且零件之间排布无序，不便于后期整理，不良品无法及时的被检测到，良品与不良品混合在一起，影响到零件整体的品质的问题，本实用新型的目的是提供自动仪表车的智能分离与接料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：自动仪表车的智能分离与接料装置，所述分离与接料装置包括：

底板，所述底板后端两侧均开有料槽，且底板后端焊接有位于料槽之间连接板，所述连接板头端焊接有位于底板正上方的料筒，且料筒顶端开有料口，所述料筒内壁前后端对称铰接有挡料板，且挡料板底端与料筒内壁之间均固定连接有倾斜状的弹簧，所述挡料板末端之间开有对称的物料槽；

马达，所述马达通过螺栓连接在底板底端前右角，且马达顶端转动连接有贯穿底板顶端的马达转轴，所述马达转轴顶端固定连接有位于底板顶面的转盘，且底板顶面左侧设置有与马达位于同一水平线的圆盘，所述圆盘底端固定连接有贯穿于底板下方且与底板转动连接的转柱，且圆盘通过转柱与底板转动连接，所述圆盘外壁一端固定连接有分离杆。

优选的，所述料筒通过连接板与底板连接，且挡料板末端之间相互接触，所述弹簧通过挡料板伸缩。

优选的，所述底板底面且位于连接板正前方通过螺栓连接有检测器，且检测器顶端设置有两个对称排布的检测探头，所述检测探头分别与料口内壁左右两侧呈竖直水平排布。

优选的，所述底板底面且位于马达左后侧通过螺栓连接有控制器，且检测器的输出端与控制器的输入端电性连接，并控制器的输出端与马达的输入端电性连接。

优选的，所述转盘与圆盘之间呈横向水平排布，且转盘与圆盘顶端一侧均固定连接有转芯，所述转芯之间设置有连接杆，且转芯分别嵌入于连接杆两端并与连接杆转动连接。

优选的，所述转盘与圆盘通过连接杆连接，且圆盘通过转盘转动，所述分离杆以圆盘中心为圆点转动。

优选的，所述分离杆在检测探头与料筒之间左右转动。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

零件掉入到料筒内部，通过挡料板减缓零件掉落时的冲击力，在接料的同时有序的将零件排好，并且避免零件之间相互撞击导致外壁刮花。

由位于左侧的料槽专门收集不良品，且如果零件的长度与控制器内部的数据相符，将检测探头与料筒之间的零件推动到右侧的料槽中，由位于右侧的料槽专门收集良品，便于及时的检测到不良品零件，将良品与不良品分开，提高零件整体的品质。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料筒结构侧视示意图；

图3为本实用新型的马达结构示意图；

图4为本实用新型的圆盘结构示意图。

图中结构：1底板；101料槽；102连接板；2检测器；3控制器；4马达；401马达转轴；402转盘；403转芯；5连接杆；6圆盘；601转柱；602分离杆；7料筒；701料口；702挡料板；703弹簧；704物料槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图2所示，自动仪表车的智能分离与接料装置，所述分离与接料装置包括：

底板1，所述底板1后端两侧均开有料槽101，且底板1后端焊接有位于料槽101之间连接板102，所述连接板102头端焊接有位于底板1正上方的料筒7，且料筒7顶端开有料口701，所述料筒7内壁前后端对称铰接有挡料板702，且挡料板702底端与料筒7内壁之间均固定连接有倾斜状的弹簧703，所述挡料板702末端之间开有对称的物料槽704，首先使用者将底板1安装在自动仪表车的旁边，且将料口701对准自动仪表车下料的位置，通过料筒7起到接料的作用，加工完毕的零件从自动仪表车中掉落到料口701中，所述料筒7通过连接板102与底板1连接，且挡料板702末端之间相互接触，所述弹簧703通过挡料板702伸缩，并料口701顶端的长宽尺寸大于与零件的长宽尺寸0.4cm-1cm，零件按顺序一一掉入料口701中，零件掉落时砸落到挡料板702中，挡料板702之间均呈倾斜状，加上物料槽704可让零件滚动到两个挡料板702之间，挡料板702受到冲击力后压迫弹簧703，弹簧703压缩，挡料板702末端之间就不再相接触，挡料板702之间的空间开启，零件掉入到料筒7内部，通过挡料板702减缓零件掉落时的冲击力，在接料的同时有序的将零件排好，并且避免零件之间相互撞击导致外壁刮花；

如图1、图2和图4所示，马达4，所述马达4通过螺栓连接在底板1底端前右角，且马达4顶端转动连接有贯穿底板1顶端的马达转轴401，所述马达转轴401顶端固定连接有位于底板1顶面的转盘402，且底板1顶面左侧设置有与马达4位于同一水平线的圆盘6，所述圆盘6底端固定连接有贯穿于底板1下方且与底板1转动连接的转柱601，且圆盘6通过转柱601与底板1转动连接，所述圆盘6外壁一端固定连接有分离杆602，所述底板1底面且位于连接板102正前方通过螺栓连接有检测器2，且检测器2顶端设置有两个对称排布的检测探头，所述检测探头分别与料口701内壁左右两侧呈竖直水平排布，使用者可将外部电源接入到检测器2和控制器3中，检测器2接入电源后，检测探头发出红外线光束，且两侧的红外线光束之间相隔距离等于零件的长度，料口701末端的宽度逐渐缩小，料筒7在生产时，将料口701末端的宽度制成与自动仪表车加工零件的长度相等，零件从料口701掉落到红外线光束之间，通过红外线光束对零件的两端进行测距，可检测零件的长度；

如图1、图2和图4所示，所述底板1底面且位于马达4左后侧通过螺栓连接有控制器3，且检测器2的输出端与控制器3的输入端电性连接，并控制器3的输出端与马达4的输入端电性连接，检测器2将检测数据传输到控制器3中，控制器3中存储有零件的常规尺寸长度，如果检测数据与控制器3内部的数据不符，马达4带动马达转轴401启动，且转盘402进行逆时针转动；

如图1、图2和图4所示，所述转盘402与圆盘6之间呈横向水平排布，且转盘402与圆盘6顶端一侧均固定连接有转芯403，所述转芯403之间设置有连接杆5，且转芯403分别嵌入于连接杆5两端并与连接杆5转动连接，所述转盘402与圆盘6通过连接杆5连接，且圆盘6通过转盘402转动，所述分离杆602以圆盘6中心为圆点转动，同时转盘402拉动连接杆5转动，连接杆5末端拉动圆盘6旋转，圆盘6跟随转盘402逆时针旋转，且分离杆602也会进行逆时针的旋转，分离杆602从连接杆5底端转过，所述分离杆602在检测探头与料筒7之间左右转动，再转动到检测探头与料筒7之间，此时检测探头与料筒7之间的零件就会被分离杆602推到左侧的料槽101中，料槽101呈坡形，零件可从料槽101中滚落，由位于左侧的料槽101专门收集不良品，且如果零件的长度与控制器3内部的数据相符，马达转轴401进行顺时针转动，分离杆602进行顺时针转动，将检测探头与料筒7之间的零件推动到右侧的料槽101中，由位于右侧的料槽101专门收集良品，便于及时的检测到不良品零件，将良品与不良品分开，提高零件整体的品质。

工作原理：使用者将底板1安装在自动仪表车的旁边，使用者可将外部电源接入到检测器2和控制器3中，检测器2接入电源后，检测探头发出红外线光束，通过料筒7起到接料的作用，零件按顺序一一掉入料口701中，挡料板702受到冲击力后压迫弹簧703，弹簧703压缩，挡料板702末端之间就不再相接触，挡料板702之间的空间开启，零件掉入到料筒7内部，通过挡料板702减缓零件掉落时的冲击力，零件从料口701掉落到红外线光束之间，通过红外线光束对零件的两端进行测距，可检测零件的长度，检测器2将检测数据传输到控制器3中，控制器3中存储有零件的常规尺寸长度，如果检测数据与控制器3内部的数据不符，马达4带动马达转轴401启动，且转盘402进行逆时针转动，圆盘6跟随转盘402逆时针旋转，且分离杆602也会进行逆时针的旋转，分离杆602从连接杆5底端转过，检测探头与料筒7之间的零件就会被分离杆602推到左侧的料槽101中，料槽101呈坡形，零件可从料槽101中滚落，如果零件的长度与控制器3内部的数据相符，分离杆602进行顺时针转动，将检测探头与料筒7之间的零件推动到右侧的料槽101中，由位于右侧的料槽101专门收集良品。

本实用新型中所使用到的设备：

检测器为SWMA型号；

控制器为HX656型号；

马达为M590-502型号。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于，所述分离与接料装置包括：

底板(1)，所述底板(1)后端两侧均开有料槽(101)，且底板(1)后端焊接有位于料槽(101)之间连接板(102)，所述连接板(102)头端焊接有位于底板(1)正上方的料筒(7)，且料筒(7)顶端开有料口(701)，所述料筒(7)内壁前后端对称铰接有挡料板(702)，且挡料板(702)底端与料筒(7)内壁之间均固定连接有倾斜状的弹簧(703)，所述挡料板(702)末端之间开有对称的物料槽(704)；

马达(4)，所述马达(4)通过螺栓连接在底板(1)底端前右角，且马达(4)顶端转动连接有贯穿底板(1)顶端的马达转轴(401)，所述马达转轴(401)顶端固定连接有位于底板(1)顶面的转盘(402)，且底板(1)顶面左侧设置有与马达(4)位于同一水平线的圆盘(6)，所述圆盘(6)底端固定连接有贯穿于底板(1)下方且与底板(1)转动连接的转柱(601)，且圆盘(6)通过转柱(601)与底板(1)转动连接，所述圆盘(6)外壁一端固定连接有分离杆(602)。

2.根据权利要求1所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述料筒(7)通过连接板(102)与底板(1)连接，且挡料板(702)末端之间相互接触，所述弹簧(703)通过挡料板(702)伸缩。

3.根据权利要求1所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述底板(1)底面且位于连接板(102)正前方通过螺栓连接有检测器(2)，且检测器(2)顶端设置有两个对称排布的检测探头，所述检测探头分别与料口(701)内壁左右两侧呈竖直水平排布。

4.根据权利要求3所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述底板(1)底面且位于马达(4)左后侧通过螺栓连接有控制器(3)，且检测器(2)的输出端与控制器(3)的输入端电性连接，并控制器(3)的输出端与马达(4)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述转盘(402)与圆盘(6)之间呈横向水平排布，且转盘(402)与圆盘(6)顶端一侧均固定连接有转芯(403)，所述转芯(403)之间设置有连接杆(5)，且转芯(403)分别嵌入于连接杆(5)两端并与连接杆(5)转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述转盘(402)与圆盘(6)通过连接杆(5)连接，且圆盘(6)通过转盘(402)转动，所述分离杆(602)以圆盘(6)中心为圆点转动。

7.根据权利要求1所述的自动仪表车的智能分离与接料装置，其特征在于：所述分离杆(602)在检测探头与料筒(7)之间左右转动。

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