CN210119449U - 智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，包括转盘、设于转盘且用于承载智能锁面板及设于智能锁面板内的电子离合器的托板、用于将电子离合器用螺钉锁紧于智能锁面板内的锁螺钉装置、用于检测电子离合器是否锁紧于智能锁面板内的检测装置，以及基于检测装置的检测结果将检测合格的成品和检测不合格的次品分拣的分拣装置，所述托板设于所述转盘上，且所述托板沿所述转盘的转动方向依次经过锁螺钉装置、检测装置，以及分拣装置。本实用新型中，通过该自动化流水线的生产加工，极大提高了智能锁电子离合器组装的效率，同时也减少了人力资源的浪费。

Description

智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***。

背景技术

目前现有的智能锁电子离合器主要由离合器和电机组成，在目前的生产加工中，一般都是通过将离合器和电机组装在一起，然后将组装于一起的离合器和电机一起安装于智能锁面板内。

同时，目前大部分工厂在将离合器和电机组装于智能锁面板内时，通常都是通过人工用螺钉锁紧的方式将离合器和电机安装于智能锁面板内，采用人工方式组装效率低且人工成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种提高生产效率的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，包括转盘、设于转盘且用于承载智能锁面板及设于智能锁面板内的电子离合器的托板、用于将电子离合器用螺钉锁紧于智能锁面板内的锁螺钉装置、用于检测电子离合器是否锁紧于智能锁面板内的检测装置，以及基于检测装置的检测结果将检测合格的成品和检测不合格的次品分拣的分拣装置，所述托板设于所述转盘上，且所述托板沿所述转盘的转动方向依次经过锁螺钉装置、检测装置，以及分拣装置。

优选的，还包括用于带动所述锁螺钉装置沿水平方向位移的水平位移机构。

优选的，所述分拣装置包括用于将电子离合器锁紧于智能锁面板内的托板分拣出来的成品分拣机构和用于将未能将电子离合器锁紧于智能锁面板内的托板分拣出来的次品分拣机构。

优选的，所述成品分拣机构包括第一滑道和用于将托板推入第一滑道中的第一驱动组件。

优选的，所述次品分拣机构包括第二滑道和用于将托板推入第二滑道中的第二驱动组件。

优选的，所述托板上部开设有用于容纳智能锁面板的容纳槽。

优选的，所述转盘沿圆周方向均匀开设有多个用于放置所述托板的放置槽。

优选的，所述放置槽的侧壁均为朝向所述放置槽外方向倾斜的斜面。

优选的，所述锁螺钉装置和所述分拣装置之间且靠近所述转盘位置处设置有用于将放置有电子离合器和智能锁面板的托板传送至转盘上的入料装置。

优选的，所述入料装置包括沿相切于转盘方向布置的输送道以及在所述输送道出料口处将所述托板推送至转盘上的第三驱动组件。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型中，锁螺钉装置将电子离合器锁紧于智能锁面板内，同时检测装置检测所述电子离合器是否锁紧于智能锁面板内，之后通过分拣装置将完成锁紧电子离合器于智能锁面板的成品和未能锁紧电子离合器于智能锁面板的次品分拣出来，本实用新型通过该自动化流水线的生产加工，极大提高了智能锁电子离合器组装的效率，同时也减少了人力资源的浪费。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：1、支撑台；2、转盘；21、放置槽；3、托板；31、容纳槽；4、入料装置；41、输送道；42、第三气缸；43、第三支撑架；44、挡板；45、出料口；46、传动辊；5、锁螺钉装置；6、检测装置；7、分拣装置；71、第一滑道；72、第一支撑架；73、第一气缸；74、第二滑道； 75、第二支撑架；76、第二气缸；77、推板；8、水平位移机构；81、X 轴导轨；82、Y轴导轨；83、X轴位移台；84、Y轴位移台；9、固定台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，本实用新型涉及一种智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，包括支撑台1，设于所述支撑台1上水平放置且水平转动的转盘2、放置于转盘2上且用于承载智能锁面板和置于智能锁面板内的电子离合器的托板3、用于将所述托板3传送至转盘2上的入料装置4、用于将电子离合器通过螺钉锁紧于智能锁面板内的锁螺钉装置5、用于检测电子离合器是否锁紧于智能锁面板内的检测装置6，以及对将电子离合器锁紧于智能锁面板内的成品和未能将电子离合器锁紧于智能锁面板内的次品进行分拣的分拣装置7。所述托板3从入料装置4传送至转盘2后，沿所述转盘2转动方向依次经过锁螺钉装置5、检测装置6，以及分拣装置7。

所述转盘2优选为圆形转盘2，其上端面沿圆周方向均匀开设有多个用于放置所述托板3的放置槽21，所述放置槽21的侧壁均为朝向所述放置槽21外方向倾斜的斜面，以方便托板3放入放置槽21内，同时能起到定位作用。

所述托板3上部开设有用于容纳智能锁面板且限制智能锁面板水平滑动的容纳槽31。

所述支撑台1上还设置有用于带动所述锁螺钉装置5水平位移的水平位移机构8，所述水平位移机构8包括X轴导轨81、Y轴导轨82、X轴位移台83，以及Y轴位移台84。所述X轴导轨81布设方向正对所述转盘2 中心，当所述锁螺钉装置5工作时，所述X轴导轨81正对所述放置槽21，所述Y轴导轨82沿垂直于所述X轴导轨81的布设方向布设，所述Y轴导轨82固定于所述支撑台1上，所述Y轴位移台84连接于所述Y轴导轨 82上，并可沿所述Y轴导轨82布设方向滑移，所述X轴导轨81设于所述Y轴位移台84上，所述X轴位移台83连接于所述X轴导轨81上，并可沿所述X轴导轨81布设方向滑移，所述锁螺钉装置5固定于所述X轴位移台83上，所述X轴位移台83和所述Y轴位移台84均通过伺服电机 (图中未示出)驱动滑移。

所述检测装置6包括用于对转动至检测装置6处的智能锁面板和电子离合器进行拍摄成像的摄像单元(图中未示出，下同)和对摄影单元拍摄的图片进行识别是否智能锁面板和电子离合器发生漏钉的判断单元(图中未示出，下同)。若没有发生漏钉，所述判断单元发送表征成品的第一检测信号，若发生漏钉，所述判断单元发送表征次品的第二检测信号，以便分拣装置7对组装完成的产品进行对应的分拣。

所述分拣装置7包括用于对将电子离合器锁紧于智能锁面板内的成品分拣出来的成品分拣机构和用于将未能将电子离合器锁紧于智能锁面板内的次品分拣出来的次品分拣机构。

所述成品分拣机构包括第一滑道71、用于支撑所述第一滑道71的第一支撑架72，以及用于将托板3推入第一滑道71中的第一驱动组件。所述第一滑道71的一端靠近所述转盘2的上端面，另一端倾斜向下以使进入所述第一滑道71内的托板3能从第一滑道71滑落，所述第一驱动组件优选为第一气缸73，所述第一气缸73的伸缩杆正对所述第一滑道71。所述第一气缸73用于接收第一检测信号，并根据第一检测信号进行分拣。

所述次品分拣机构包括第二滑道74、用于支撑所述第二滑道74的第二支撑架75，以及用于将托板3推入第二滑道74中的第二驱动组件，所述第二滑道74的一端靠近所述转盘2的上端面，另一端倾斜向下以使进入所述第二滑道74内的托板3能从第二滑道74滑落，所述第二驱动组件优选为第二气缸76，所述第二气缸76的伸缩杆正对所述第二滑道74。所述第二气缸76用于接收第二检测信号，并根据第二检测信号进行分拣。

所述转盘2的中心处设有与转盘2上端面平齐的固定台9，所述固定台9固定于所述支撑台1上，所述固定台9与所述转盘2之间存有间隙。所述第一气缸73和所述第二气缸76均固定于所述固定台9上，所述第一气缸73和第二气缸76的伸缩杆上均固定有推板77，以通过推板77增加与托板3的接触面积，保证托板3能顺利进入第一滑道71或第二滑道74。

所述入料装置4包括用于运载放置有智能锁面板和电子离合器的托板3的输送道41、用于将托板3推送至转盘2上的第三驱动组件，以及用于承载输送道41和第三驱动组件的第三支撑架43。所述第三驱动组件优选为第三气缸42，所述输送道41沿相切于所述转盘2外沿方向水平设置，所述输送道41的输送终端恰好位于正对所述放置槽21位置处，且其端部设有挡板44，所述输送道41输送终端靠近所述转盘2的一侧开设有出料口45，所述放置槽21可活动地对准出料口45，所述第三气缸42位于所述输送道41输送终端远离所述转盘2的一侧，所述第三气缸42固定于第三支撑架43上，且其伸缩杆贯穿所述输送道41侧壁，以方便将输送道41上的托板3推送至转盘2上。

优选的，所述输送道41的输送线由多根相互平行的传动辊46组成，且多根所述传动辊46通过电机(图中未示出)驱动转动，以自动带动放置于输送道41的托板3传送至挡板44处，进而再通过第三气缸42推送至转盘2处，其自动化程度高，提高生产效率，同时减少人力资源的浪费。

应当理解地，本实用新型的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***还具有判断单元所属的控制装置(图中未示出，下同)，用以控制入料装置4进料、控制转盘2的转动状态(启停及转速)、控制锁螺钉装置5移动及锁螺钉、接收并处理检测装置6的检测结果，并控制分拣装置 7基于检测装置6的检测结果对组装成品和次品进行分拣。所述控制装置优选为PLC，其与上述完成机械动作的装置的电机和气缸电连接以控制其动作，与检测装置6电连接。

本实用新型的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***的具体工作过程：

放置有电子离合器和智能锁面板的所述托板3经输送道41传送至转盘2处，然后由转盘2带动至锁螺钉装置5处，锁螺钉装置5通过螺钉将电子离合器固定智能锁面板上，接着转盘2带动托板3至检测装置6处，所述检测装置6用于检测电子离合器是否锁紧于智能锁面板内，然后转盘 2带动所述托板3至分拣装置7处，根据检测装置6的检测结果，将托板 3对应推送至第一滑道71或第二滑道74。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：包括转盘、设于转盘且用于承载智能锁面板及设于智能锁面板内的电子离合器的托板、用于将电子离合器用螺钉锁紧于智能锁面板内的锁螺钉装置、用于检测电子离合器是否锁紧于智能锁面板内的检测装置，以及基于检测装置的检测结果将检测合格的成品和检测不合格的次品分拣的分拣装置，所述托板设于所述转盘上，且所述托板沿所述转盘的转动方向依次经过锁螺钉装置、检测装置，以及分拣装置。

2.根据权利要求1所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：还包括用于带动所述锁螺钉装置沿水平方向位移的水平位移机构。

3.根据权利要求1所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述分拣装置包括用于将电子离合器锁紧于智能锁面板内的托板分拣出来的成品分拣机构和用于将未能将电子离合器锁紧于智能锁面板内的托板分拣出来的次品分拣机构。

4.根据权利要求3所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述成品分拣机构包括第一滑道和用于将托板推入第一滑道中的第一驱动组件。

5.根据权利要求3所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述次品分拣机构包括第二滑道和用于将托板推入第二滑道中的第二驱动组件。

6.根据权利要求1所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述托板上部开设有用于容纳智能锁面板的容纳槽。

7.根据权利要求1所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述转盘沿圆周方向均匀开设有多个用于放置所述托板的放置槽。

8.根据权利要求7所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述放置槽的侧壁均为朝向所述放置槽外方向倾斜的斜面。

9.根据权利要求1所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述锁螺钉装置和所述分拣装置之间且靠近所述转盘位置处设置有用于将放置有电子离合器和智能锁面板的托板传送至转盘上的入料装置。

10.根据权利要求9所述的智能锁电子离合器组装、检测及分拣一体化***，其特征是：所述入料装置包括沿相切于转盘方向布置的输送道以及在所述输送道出料口处将所述托板推送至转盘上的第三驱动组件。