CN117073597B - 一种气弹簧活塞杆组件的检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，属于检测机构领域，包括凹型架，所述凹型架的凹槽底部固定连接有两个并列的直线导轨，且每个所述直线导轨上活动连接有两个直线电机，四个所述直线电机的顶端共同固定连接有工作台，且工作台顶端面中间位置沿其长度方向设有若干个均匀分布的三爪卡盘，所述工作台底端面中间位置固定连接有驱动机构，用以驱动若干个所述三爪卡盘同步旋转；所述工作台的顶端面两侧均固定连接有条形板。本发明，通过设置的线性检测组件，能够一次性对一排多个活塞杆组件进行外圆尺寸检测，加快检测速度，方便厂家快速筛选出不良品，且检测过程简单省事，对设备的要求不高，有效降低了成本。

Description

一种气弹簧活塞杆组件的检测机构

技术领域

本发明涉及一种检测机构，具体是一种气弹簧活塞杆组件的检测机构。

背景技术

气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。气弹簧主要由活塞杆组件、填充物、压力缸和接头等部分组成，而活塞杆组件由活塞杆、活塞部、导向部组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体内的压力是大气压的几倍或者几十倍。气弹簧作用时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动。

活塞杆组件是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆组件、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆组件加工要求高，活塞杆表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格，因此在出厂以前要对其进行质量检测，包括外观、尺寸、粗糙度等。

现有活塞杆组件的检测机构多是采用图像识别技术进行检测，这种检测方式需要采集大量图像进行分析，不仅对设备的要求较高，且需要大量计算，检测速度慢，不方便厂家快速筛选出不良品。因此，本领域技术人员提供了一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，通过设置的线性检测组件，能够一次性对一排多个活塞杆组件进行外圆尺寸检测，加快检测速度，方便厂家快速筛选出不良品，且检测过程简单省事，对设备的要求不高，有效降低了成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，包括凹型架，所述凹型架的凹槽底部固定连接有两个并列的直线导轨，且每个所述直线导轨上活动连接有两个直线电机，四个所述直线电机的顶端共同固定连接有工作台，且工作台顶端面中间位置沿其长度方向设有若干个均匀分布的三爪卡盘，所述工作台底端面中间位置固定连接有驱动机构，用以驱动若干个所述三爪卡盘同步旋转；

所述工作台的顶端面两侧均固定连接有条形板，且条形板的顶端面开设有若干个均匀分布的槽口，若干个所述槽口与若干个所述三爪卡盘一一对应，且每个所述槽口内部设有定位导向机构，所述工作台的上方设有凹型板，且凹型板与凹型架的凹槽侧壁之间设有升降机构，所述凹型板的凹槽两侧壁之间设有线性检测组件。

作为本发明进一步的方案：所述线性检测组件，具体包括：对称开设在凹型板凹槽两侧壁上的轮廓槽，所述轮廓槽的内部顶端贯穿设置有光轴，且光轴的一端固定连接有第一限位膜片，所述光轴的另一端固定连接有第二限位膜片，且第二限位膜片与第一限位膜片均和凹型板凹槽侧壁接触，所述第一限位膜片的一侧面固定连接有拉力传感器，两个所述拉力传感器的检测端之间固定连接有绳体，所述第二限位膜片的一侧面固定连接有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述凹型板的凹槽顶端面中间位置沿其长度方向固定连接有若干个均匀分布的摄像头，若干个所述摄像头与若干个所述三爪卡盘一一上下对应。

作为本发明再进一步的方案：所述定位导向机构，具体包括：转动连接在槽口内部的L型板，所述L型板的顶端面一侧开设有半圆槽，且半圆槽呈倾斜向下状态，所述槽口一侧内部嵌设有旋转电机，且旋转电机的输出轴与对应的L型板固定连接，所述槽口底端面靠近三爪卡盘的一侧设有限位支撑件。

作为本发明再进一步的方案：所述限位支撑件，具体包括：开设在槽口底端面的升降槽，所述升降槽内部活动连接有升降限位块，且升降限位块的底端面开设有放置槽，所述放置槽内部设有气缸，且气缸底端与升降槽底端面固定连接，所述气缸顶部输出轴与放置槽顶壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降限位块的顶端固定连接有弧形块。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：固定在工作台底端面的条形箱，所述条形箱内部上方开设有驱动腔，且驱动腔内部转动连接有若干个均匀分布的皮带轮，若干个所述皮带轮与若干个所述三爪卡盘一一上下对应，每个所述皮带轮与对应的三爪卡盘之间固定连接有传动轴，一个所述皮带轮的下方嵌设有步进电机，且步进电机的输出轴贯穿驱动腔底端面并与对应的皮带轮固定连接，相邻两个所述皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构，具体包括：开设在凹型架凹槽两侧壁中间位置的竖槽，所述竖槽内部转动连接有丝杠，且竖槽上方的凹型架顶端面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部输出轴贯穿竖槽顶壁并与相应的丝杠固定连接，所述凹型板的两侧面顶端均固定连接有升降板，且升降板一端***竖槽并与其相匹配，所述丝杠贯穿相应的升降板并与其螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置的线性检测组件，能够一次性对一排多个活塞杆组件进行外圆尺寸检测，加快检测速度，方便厂家快速筛选出不良品，且检测过程简单省事，对设备的要求不高，有效降低了成本，其中，每次检测放入多个活塞杆组件形成一排，通过人工拉动把手使得光轴沿着轮廓槽缓缓移动，过程中，线性检测组件的绳体跟随移动对多个活塞杆组件同步进行检测，加快检测速度并简化检测步骤；

2、本申请除了能够一次性检测多个活塞杆组件，还能够通过摄像头在拉力传感器所测拉力超过预设值时采集下方图像，通过简单的图像识别即可快速确定是哪个活塞杆组件不合格；

3、本申请的定位导向机构通过设置的限位支撑件，能够在放置活塞杆组件时形成导料口，方便工作人员对准***到三爪卡盘中，加快检测效率；

4、本申请的定位导向机构通过设置的限位支撑件，能够在活塞杆组件***三爪卡盘中后从两侧对活塞杆组件进行夹持，不仅提高三爪卡盘紧固活塞杆组件底部过程中的稳定性，还对活塞杆组件起到竖直校位的作用。

附图说明

图1为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构的结构示意图；

图2为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中工作台与直线导轨的结合视图；

图3为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中凹型板的结构示意图；

图4为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中图3的A部放大图；

图5为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中条形板、槽口与L型板的结合视图；

图6为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中L型板向内旋转二十四度的结构示意图；

图7为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中L型板向内旋转三十度的结构示意图；

图8为一种气弹簧活塞杆组件的检测机构中条形箱的内部视图。

图中：1、凹型架；2、直线导轨；3、直线电机；4、工作台；5、三爪卡盘；6、条形箱；7、条形板；8、槽口；9、L型板；10、半圆槽；11、升降限位块；12、放置槽；13、气缸；14、升降槽；15、竖槽；16、丝杠；17、驱动电机；18、凹型板；19、升降板；20、轮廓槽；21、把手；22、光轴；23、第一限位膜片；24、拉力传感器；25、第二限位膜片；26、绳体；27、摄像头；28、活塞杆；29、活塞部；30、导向部；31、驱动腔；32、皮带轮；33、传动轴；34、传动皮带；35、步进电机；36、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如本申请的背景技术中提及的，发明人经研究发现，现有常见的活塞杆组件如图5所示，活塞杆组件包括活塞杆28、活塞部29与导向部30，而现有活塞杆组件的检测机构多是采用图像识别技术进行外圆尺寸检测，这种检测方式需要采集大量图像进行分析，不仅对设备的要求较高，且需要大量计算，检测速度慢，不方便厂家快速筛选出不良品，存在一定的缺陷。

为了解决上述缺陷，本申请公开了一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，每次检测放入多个活塞杆组件形成一排，再人工拉动把手21使得光轴22沿着轮廓槽20缓缓移动，绳体26跟随移动对多个活塞杆组件同步进行检测，这种检测方式不需要采集大量图像进行分析，不仅对设备的要求较低，且不需要大量计算，检测速度快，方便厂家快速筛选出不良品。

以下将结合附图对本申请的方案如何解决上述技术问题详细介绍。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，包括凹型架1，凹型架1的凹槽底部固定连接有两个并列的直线导轨2，且每个直线导轨2上活动连接有两个直线电机3，四个直线电机3的顶端共同固定连接有工作台4，且工作台4顶端面中间位置沿其长度方向设有若干个均匀分布的三爪卡盘5，工作台4底端面中间位置固定连接有驱动机构，用以驱动若干个三爪卡盘5同步旋转；工作台4的顶端面两侧均固定连接有条形板7，且条形板7的顶端面开设有若干个均匀分布的槽口8，若干个槽口8与若干个三爪卡盘5一一对应，且每个槽口8内部设有定位导向机构，工作台4的上方设有凹型板18，且凹型板18与凹型架1的凹槽侧壁之间设有升降机构，凹型板18的凹槽两侧壁之间设有线性检测组件。本申请通过设置的线性检测组件，能够一次性对一排多个活塞杆组件进行外圆尺寸检测，加快检测速度，方便厂家快速筛选出不良品，且检测过程简单省事，对设备的要求不高，有效降低了成本。

在本实施例中：线性检测组件，具体包括：对称开设在凹型板18凹槽两侧壁上的轮廓槽20，轮廓槽20的内部顶端贯穿设置有光轴22，且光轴22的一端固定连接有第一限位膜片23，光轴22的另一端固定连接有第二限位膜片25，且第二限位膜片25与第一限位膜片23均和凹型板18凹槽侧壁接触，第一限位膜片23的一侧面固定连接有拉力传感器24，两个拉力传感器24的检测端之间固定连接有绳体26，第二限位膜片25的一侧面固定连接有把手21。每次检测放入多个活塞杆组件形成一排，再人工拉动把手21使得光轴22沿着轮廓槽20缓缓移动，过程中，线性检测组件的绳体26跟随移动对多个活塞杆组件同步进行检测，加快检测速度并简化检测步骤。

在本实施例中：凹型板18的凹槽顶端面中间位置沿其长度方向固定连接有若干个均匀分布的摄像头27，若干个摄像头27与若干个三爪卡盘5一一上下对应。摄像头27可在拉力传感器24所测拉力超过预设值后采集下方图像，通过简单的图像识别即可快速确定是哪个活塞杆组件不合格。

在本实施例中：定位导向机构，具体包括：转动连接在槽口8内部的L型板9，L型板9的顶端面一侧开设有半圆槽10，且半圆槽10呈倾斜向下状态，槽口8一侧内部嵌设有旋转电机36，且旋转电机36的输出轴与对应的L型板9固定连接，槽口8底端面靠近三爪卡盘5的一侧设有限位支撑件。本申请的定位导向机构通过设置的限位支撑件，能够在放置活塞杆组件时形成导料口，方便工作人员对准***到三爪卡盘5中，加快检测效率。

在本实施例中：限位支撑件，具体包括：开设在槽口8底端面的升降槽14，升降槽14内部活动连接有升降限位块11，且升降限位块11的底端面开设有放置槽12，放置槽12内部设有气缸13，且气缸13底端与升降槽14底端面固定连接，气缸13顶部输出轴与放置槽12顶壁固定连接。定位导向机构通过设置的限位支撑件，能够在活塞杆组件***三爪卡盘5中后从两侧对活塞杆组件进行夹持，不仅提高三爪卡盘5紧固活塞杆组件底部过程中的稳定性，还对活塞杆组件起到竖直校位的作用。

在本实施例中：升降限位块11的顶端固定连接有弧形块。弧形块能够减小升降限位块11与L型板9之间的摩擦损耗。

在本实施例中：驱动机构，具体包括：固定在工作台4底端面的条形箱6，条形箱6内部上方开设有驱动腔31，且驱动腔31内部转动连接有若干个均匀分布的皮带轮32，若干个皮带轮32与若干个三爪卡盘5一一上下对应，每个皮带轮32与对应的三爪卡盘5之间固定连接有传动轴33，一个皮带轮32的下方嵌设有步进电机35，且步进电机35的输出轴贯穿驱动腔31底端面并与对应的皮带轮32固定连接，相邻两个皮带轮32之间通过传动皮带34传动连接。驱动机构通过一个步进电机35即可带动多个皮带轮32同步旋转，进而带动多个三爪卡盘5同步旋转，方便对各个活塞杆组件进行全方位的检测。

在本实施例中：升降机构，具体包括：开设在凹型架1凹槽两侧壁中间位置的竖槽15，竖槽15内部转动连接有丝杠16，且竖槽15上方的凹型架1顶端面上固定连接有驱动电机17，驱动电机17的底部输出轴贯穿竖槽15顶壁并与相应的丝杠16固定连接，凹型板18的两侧面顶端均固定连接有升降板19，且升降板19一端***竖槽15并与其相匹配，丝杠16贯穿相应的升降板19并与其螺纹连接。升降机构能够带动凹型板18上下升降，当凹型板18下降到最低点时即可开始检测，当凹型板18上升到最高点时即可开始上下料。

本发明的工作原理是：使用时，首先，直线电机3运行沿着直线导轨2缓缓移动，将工作台4缓缓送出凹型架1，待工作台4完全离开凹型架1的凹槽后，将若干个活塞杆组件依次放入对应的三爪卡盘5中，每个活塞杆组件在被放入的过程中，定位导向机构对其进行引导并校位，具体过程为：旋转电机36运行带动L型板9在槽口8中向内旋转二十四度，最后使得两个L型板9上的半圆槽10接近靠拢形成一个对准槽，如图6所示，过程中，气缸13运行将升降限位块11顶起一定高度，使得升降限位块11刚好托住旋转后的L型板9，进而提高L型板9的稳定性，随后，将活塞杆组件的活塞杆28一端沿着对准槽竖直向下***即可将活塞杆28底部***对应的三爪卡盘5中，紧接着，三爪卡盘5对活塞杆28底部进行紧固，过程中，气缸13再次运行将升降限位块11降下一定高度，而旋转电机36再次运行带动L型板9在槽口8中向内旋转六度，如图7所示，最后使得两个L型板9上的半圆槽10围绕着活塞杆28外径合拢在一起，而此时的升降限位块11也再次支撑着L型板9来提高L型板9的稳定性，有了两个L型板9的左右夹持效果，活塞杆组件在被三爪卡盘5紧固过程中的稳定性大幅度提升，不需要工作人员再手扶着活塞杆组件进行紧固了，此外，两个L型板9的加持还能够对活塞杆组件起到竖直校位的作用。待该活塞杆组件完成紧固后，旋转电机36反向运行带动L型板9恢复到初始位置，如图5所示，紧接着完成下一个活塞杆组件的紧固，重复上述操作即可。

待所有活塞杆组件均完成紧固后，直线电机3再次运行将工作台4送入凹型架1的凹槽中，紧接着，升降机构的驱动电机17运行带动丝杠16旋转，升降板19沿着丝杠16在竖槽15中缓缓下降，凹型板18跟随着下降，待凹型板18下降到最低点时，即可开始进行检测，具体检测过程中为：两个工作人员分别站立在凹型架1的两端开口处，然后握住把手21沿着轮廓槽20缓缓移动，两个光轴22在第一限位膜片23与第二限位膜片25的限制下只能同步移动，需要说明的是，轮廓槽20与活塞杆组件的平面轮廓相匹配，而在光轴22沿着轮廓槽20移动的过程中，绳体26与转动的活塞杆组件轻微接触，当拉力传感器24所测拉力超过预设值时，摄像头27采集下方图像，将图像与所测拉力值一起发送到后台控制终端，后台控制终端通过简单的图像识别即可快速确定是哪个活塞杆组件外圆尺寸不合格，并结合所测拉力值判断该活塞杆组件不合格的原因。其中，活塞杆组件转动是通过驱动机构驱动的，具体工作原理为：步进电机35运行带动一个皮带轮32转动，在传动皮带34的传动作用下，其余皮带轮32同步转动，进而带动多个三爪卡盘5同步旋转，方便对各个活塞杆组件进行全方位的检测。

判断活塞杆组件外圆尺寸不合格的具体过程为，通过图像识别技术识别所采集的图像中绳体26的形状，若绳体26在某个活塞杆组件位置发生弯折，所测拉力值大于预设值，则判断该活塞杆组件外圆尺寸不合格，表面存在异物凸起或弯曲现象；若绳体26保持直线，且所测拉力值小于预设值，则判断所有活塞杆组件外圆尺寸合格，表面粗糙度也合格；若绳体26保持直线，所测拉力值大于预设值，则判断该组活塞杆组件外圆尺寸合格，但存在表面粗糙度不达标的活塞杆组件，至于表面粗糙度不达标的活塞杆组件，工作人员在下料时通过肉眼判断即可。需要说明的是，活塞杆组件表面粗糙度越高，检测过程中与绳体26产生的摩擦力越大，使得拉力传感器24所感受到的拉力也就越大，同样的，当活塞杆组件表面存在异物凸起或弯曲现象，则会抵着绳体26使得拉力传感器24所感受到的拉力也变大。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，其特征在于，包括凹型架（1），所述凹型架（1）的凹槽底部固定连接有两个并列的直线导轨（2），且每个所述直线导轨（2）上活动连接有两个直线电机（3），四个所述直线电机（3）的顶端共同固定连接有工作台（4），且工作台（4）顶端面中间位置沿其长度方向设有若干个均匀分布的三爪卡盘（5），所述工作台（4）底端面中间位置固定连接有驱动机构，用以驱动若干个所述三爪卡盘（5）同步旋转；

所述工作台（4）的顶端面两侧均固定连接有条形板（7），且条形板（7）的顶端面开设有若干个均匀分布的槽口（8），若干个所述槽口（8）与若干个所述三爪卡盘（5）一一对应，且每个所述槽口（8）内部设有定位导向机构，所述工作台（4）的上方设有凹型板（18），且凹型板（18）与凹型架（1）的凹槽侧壁之间设有升降机构，所述凹型板（18）的凹槽两侧壁之间设有线性检测组件；

所述线性检测组件，具体包括：对称开设在凹型板（18）凹槽两侧壁上的轮廓槽（20），所述轮廓槽（20）的内部顶端贯穿设置有光轴（22），且光轴（22）的一端固定连接有第一限位膜片（23），所述光轴（22）的另一端固定连接有第二限位膜片（25），且第二限位膜片（25）与第一限位膜片（23）均和凹型板（18）凹槽侧壁接触，所述第一限位膜片（23）的一侧面固定连接有拉力传感器（24），两个所述拉力传感器（24）的检测端之间固定连接有绳体（26），所述第二限位膜片（25）的一侧面固定连接有把手（21）；

所述凹型板（18）的凹槽顶端面中间位置沿其长度方向固定连接有若干个均匀分布的摄像头（27），若干个所述摄像头（27）与若干个所述三爪卡盘（5）一一上下对应；

所述定位导向机构，具体包括：转动连接在槽口（8）内部的L型板（9），所述L型板（9）的顶端面一侧开设有半圆槽（10），且半圆槽（10）呈倾斜向下状态，所述槽口（8）一侧内部嵌设有旋转电机（36），且旋转电机（36）的输出轴与对应的L型板（9）固定连接，所述槽口（8）底端面靠近三爪卡盘（5）的一侧设有限位支撑件。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，其特征在于，所述限位支撑件，具体包括：开设在槽口（8）底端面的升降槽（14），所述升降槽（14）内部活动连接有升降限位块（11），且升降限位块（11）的底端面开设有放置槽（12），所述放置槽（12）内部设有气缸（13），且气缸（13）底端与升降槽（14）底端面固定连接，所述气缸（13）顶部输出轴与放置槽（12）顶壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，其特征在于，所述升降限位块（11）的顶端固定连接有弧形块。

4.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，其特征在于，所述驱动机构，具体包括：固定在工作台（4）底端面的条形箱（6），所述条形箱（6）内部上方开设有驱动腔（31），且驱动腔（31）内部转动连接有若干个均匀分布的皮带轮（32），若干个所述皮带轮（32）与若干个所述三爪卡盘（5）一一上下对应，每个所述皮带轮（32）与对应的三爪卡盘（5）之间固定连接有传动轴（33），一个所述皮带轮（32）的下方嵌设有步进电机（35），且步进电机（35）的输出轴贯穿驱动腔（31）底端面并与对应的皮带轮（32）固定连接，相邻两个所述皮带轮（32）之间通过传动皮带（34）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，其特征在于，所述升降机构，具体包括：开设在凹型架（1）凹槽两侧壁中间位置的竖槽（15），所述竖槽（15）内部转动连接有丝杠（16），且竖槽（15）上方的凹型架（1）顶端面上固定连接有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的底部输出轴贯穿竖槽（15）顶壁并与相应的丝杠（16）固定连接，所述凹型板（18）的两侧面顶端均固定连接有升降板（19），且升降板（19）一端***竖槽（15）并与其相匹配，所述丝杠（16）贯穿相应的升降板（19）并与其螺纹连接。