CN112041080B - 颚式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种颚式破碎机，其具有固定破碎机颚(21)和可动破碎机颚(22)，在其之间形成破碎室(23)和破碎间隙(24)；可动破碎机颚(22)通过破碎机驱动器(30)驱动以产生破碎运动；过载保护机构被分配给破碎机颚(21、22)中的一个，优选地被分配给可动破碎机颚(22)；过载保护机构包括控制单元(60)，在过载的情况下其使破碎机颚(21、22)相对于彼此移动以至于增大破碎间隙(24)。在这种颚式破碎机中，如果设置成使得致动器单元(100)通过颚式破碎机的从动部件、特别是飞轮或驱动可动破碎机颚的破碎机驱动器(30)的动能驱动，并且使得由致动器单元(100)使用传输介质作用于至少一个致动器(80)来实现间隙调节，则实现改善的操作。

Description

颚式破碎机

技术领域

本发明涉及一种颚式破碎机，该颚式破碎机具有固定破碎机颚并具有可动破碎机颚，在固定破碎机颚和可动破碎机颚之间形成破碎室和破碎间隙，其中可动破碎机颚能够通过破碎机驱动器驱动以产生破碎运动，其中过载保护机构被分配给破碎机颚中的一个，优选地被分配给可动破碎机颚，其中过载保护机构包括控制单元，在过载的情况下该控制单元使破碎机颚以如此的方式相对于彼此移动以至于可以增大破碎间隙。

背景技术

上述类型的颚式破碎机用于破碎岩石物料，例如天然石材、混凝土、砖或回收物料。待破碎的物料被进料到例如为料斗形式的物料破碎机设备的进料单元，并经由运输装置进料到破碎单元。在颚式破碎机中，两个相对于彼此成角度布置的破碎机颚形成楔形轴，待破碎的物料被引入到楔形轴中。当一个破碎机颚固定时，相对的破碎机颚可以通过偏心件移动，并由压力板支撑在控制单元上。后者相对于保持可移动的破碎机颚和致动单元的摆臂铰接。这导致可移动的破碎机颚的椭圆式运动，该运动使待破碎的物料破碎并将其在轴中向下引导到破碎间隙内。可以使用控制单元来调节破碎间隙的间隙宽度。

在破碎过程中，破碎机经受高机械负载。这些负载是由于进料尺寸、颗粒分布和所进料物料的抗破碎性以及所需的破碎比以及在破碎机的破碎室中待破碎的物料的填充水平而导致的。物料破碎设备的不正确操作(特别是如果不可破碎元件，例如钢元件进入破碎室)可能导致破碎机过载。这会过早损坏或磨损破碎机的组件。

在过载的情况下，压力板也可以用作预定的断裂点。如果破碎室中的不可破碎物体堵塞了破碎机颚，则作用在可移动破碎机颚上的力就会增加。这些力被传递到压力板中。如果力过大，压力板会弯曲。这导致可移动的破碎机颚从其位置移开，并且破碎间隙增大。以这种方式，则不可破裂的物体便可以从破碎室中掉出。这可以可靠地防止损坏颚式破碎机的重要***组件。显然，只有在异物进入破碎室的频率非常低时才能显著地使用此程序，因为每次都会损坏压力板。因此，基于现有技术，寻求避免损坏压力板的方法。出于该原因，EP 2 662 142 B1提出了一种颚式破碎机，在颚式破碎机中可移动的破碎机颚再次由压力板支撑。压力板本身由液压缸在其背离可移动的破碎机颚的一侧上支撑。高压阀被分配给液压缸。如果现在出现过载情况，则阀打开并触发液压缸。然后可移动的破碎机颚可以从其位置移开，从而增大破碎间隙。这种设计的缺点在于，液压缸在破碎过程中不再为可移动的破碎机颚提供刚性支撑。液压缸会给***带来太大的弹性，从而影响破碎效果。

发明内容

本发明解决提供上述类型的颚式破碎机的问题，其在连续操作中可靠地承受高负载。

该问题通过下述来解决，即通过借助于颚式破碎机的从动部件，特别是破碎机驱动器的至少一个飞轮，可动破碎机颚和/或驱动可动破碎机颚的破碎机驱动器的动能来驱动致动单元，和通过由致动单元使用传输介质作用于至少一个致动器来实现间隙调节。

即，颚式破碎机的从动部件、特别是飞轮或驱动飞轮和可动破碎机颚的破碎机驱动器或可动破碎机颚本身的动能被用来驱动致动单元。在那里，功率足够高以用来操作过载保护。因此，致动单元用于控制一个或多个致动器，其中由致动单元提供的能量被传递至致动器。特别地，例如可以使用致动器来移动致动单元，该致动单元在破碎操作期间支撑破碎机颚，以允许可动破碎机颚移动。根据本发明，传输介质用于从致动单元传递至致动器，该传输介质可以是油，特别是液压油。

根据本发明的一种优选的变型，可以设置成使得可动破碎机颚相对于破碎机框架被支撑在控制单元的控制元件上，其中可以相对于可动破碎机颚调节控制元件，以便能够调节破碎间隙，并且使得致动器作用在控制元件上以在过载的情况下对后者即控制元件进行调节。

该控制单元例如能够用于调节可动破碎机颚，以进行正常的破碎操作。根据所需的颗粒尺寸，将破碎机颚设定为可实现限定的破碎间隙。现在，破碎机颚由控制单元的控制元件支撑在破碎机框架上，特别是支撑在调节楔形件上。以这种方式，可以建立将可动破碎机颚固定分配给控制单元。此固定分配提供限定的和机械地稳定的支撑。如果在破碎操作过程中不可破碎的物体进入破碎室，则优选横向于可动破碎机颚的运动方向调节控制元件，特别是调节楔形件。可动破碎机颚从其位置移开。破碎间隙增大。

可以特别优选地设置成使得控制单元具有设计为楔形元件的两个控制元件，所述两个控制元件在它们的楔形表面上以滑动的方式抵靠彼此支撑，使得每个致动器被分配给一个或两个控制元件，并且使得致动单元可以调节一个或两个致动器。该楔形调节可用于针对破碎过程以限定的方式设定间隙，并在适当的情况下借助致动器进行调节。如果现在出现过载情况，则使用一个或两个致动器来实现楔形元件的运动。如果两个楔形元件都被调节，则可以在短时间内覆盖较大的调节距离，从而有效地保护破碎机免受过载状况的影响。当然，基于合适的设计，仅为一个楔形元件配备致动器并使用致动元件对其进行控制也会是足够的。

在本发明的另一优选变型中，压力元件、优选压力板用于相对于控制单元支撑可动破碎机颚，张紧缸利用预加载将压力元件保持到控制单元，并且在通过致动单元对可动破碎机颚进行过载调节的情况下，则张紧缸也将通过致动单元重新张紧。压力元件用作传递元件，以便以限定方式引导可动破碎机颚的运动。控制单元支撑压力板。控制单元可用于以限定的方式调节破碎间隙。如果在过载状况的情况下控制单元或分配给控制单元的元件通过致动单元位移，则压力板必须可靠地保持在适当的位置。这由张紧缸来保证。由于致动单元也作用在张紧缸上，因此可以扩展致动单元的功能。由破碎机驱动器和可动破碎机颚的动能产生的力可用于调节张紧缸。

在本发明的特别优选的变型中，使用负载传感器和所连接的控制器来检测过载状况，并且当检测到该过载信号时，控制器激活致动单元。该***的特殊优势在于，它不仅可以对过载情况做出被动反应，而且可以主动激活和控制致动单元以抵消过载情况。力传感器可以用作例如负载传感器，其直接或间接地确定颚式破碎机的组件中的力。例如，可以测量机器机架的一部分，特别是破碎机框架，两个破碎机颚之一、优选地是固定破碎机颚支撑在该机架上。特别地，可以使用伸长计(extensometer)，其记录受压组件中的应变。来自该伸长率的推论可以应用于组件的负载行为。

本发明的特别优选的变型的特征在于，致动单元是流体泵，优选地是液压油泵。流体，优选液压油，可以有效地用作致动元件与致动器和/或张紧缸之间的传输介质。以此方式可以可靠地传递高的力。

本发明的一种可能的实施例是，可动破碎机颚容纳破碎机驱动器的驱动轴以便旋转，其中该驱动轴具有偏转器元件，特别是偏心件或凸轮盘，以及致动单元的致动元件与偏转器元件相互作用以驱动致动单元。以这种方式，来自破碎机驱动器的能量可以以很少的技术努力被引入到致动单元的致动元件中。特别地，也可以设置成使得致动元件在头部处可旋转地接收滚动元件，并且使得滚动元件的运行表面在偏转器元件、特别是凸轮盘上运行。滚动元件可以在偏转器元件上、特别是在凸轮盘上滚动，从而导致很小的磨损和精确的引导。

如果设置成使得致动单元可调节地将致动元件容纳在壳体中，使得致动元件具有至少一个活塞或至少连接到这种活塞，使得活塞可在一个或多个泵腔室中调节，并且使得至少一个泵腔室可与致动器和/或张紧缸进行流体传输连接，则对于致动单元而言获得一种简单的设计。

本发明的一个特别优选的实施例设置成使得致动元件可以在壳体中的等待位置中抵抗弹簧的预负载而被阻挡，优选液压地被阻挡。在破碎机的正常运行期间，即在没有过载状况的情况下，致动元件保持在等待位置。如果然后在过载情况下致动单元被致动，则可以解除对致动元件的阻挡，并且可以将由弹簧支撑的致动元件迅速带入其功能位置。以这种方式，可以快速建立***的功能及其运行就绪状态。因此，***可以对过载做出快速反应。为此目的，也可以设置成附加地或替代地使得使用蓄压器，该蓄压器在被激活时将加压的流体压入致动单元的第一泵腔室中，并且以这种方式使致动元件从等待位置或泵的最终位置移动到激活位置或支持该运动。

根据本发明的一种特别优选的实施例变型，可以设置成使得在破碎操作过程中，可动破碎机颚的下部部分朝着固定破碎机颚进行部分运动(关闭运动)，并且远离固定破碎机颚进行另外的部分运动(打开运动)，并且使得致动单元使用传输介质来作用在至少一个致动器上，以优选地与该运动同步地进行间隙调节，特别优选地是当可动破碎机颚朝着固定破碎机颚移动时或当它远离后者移动时。因此，间隙调节可以抵消部分闭合运动，从而减小所产生的闭合运动，或者支持部分的打开运动，从而增加打开运动。

当然，当破碎机颚处于中间部分运动时，间隙也可以被调节。

本发明利用以下事实，即当可动破碎机颚远离固定破碎机颚移动(打开运动)时，出现泄压状况。因此，在该运动序列过程中减小了可动破碎机颚的支撑件上的力，导致间隙调节所需的力较低

附图说明

下面基于附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明。在图中：

图1示出了破碎机的示意性侧视图；

图2示出了图1的破碎机的破碎单元的侧视图和示意图；

图3示出了图2的破碎单元的示意图，该破碎单元从下面看在破碎间隙上并且处于第一操作位置；

图4示出了处于不同操作位置的根据图3的图示；

图5至图7示出了处于各种操作位置的致动单元；

图8至图12示出了液压回路的示意图。

具体实施方式

图1示出了破碎机10，在这种情况下其是能够移动的颚式破碎机。该破碎机10具有进料料斗11。可以使用例如挖掘机在进料料斗11的区域中向破碎机10装载待破碎的岩石物料。筛分单元12直接设置在进料料斗11的下游。筛分单元12具有至少一个筛板12.1、12.2。在该示例性实施例中，使用两个筛板12.1、12.2。第一筛板12.1可用于筛分出一开始具有合适尺寸的待破碎物料的颗粒部分。该部分流不必通过破碎单元20。相反，它在旁路中路由经过破碎单元20，从而不会对破碎单元20施加压力。在第二筛板12.2上，从先前筛分出的局部部分中再次筛分出更细小的颗粒部分。然后可以经由侧向带13排出所谓的该细小的颗粒，所述侧向带13例如由环形循环的输送机形成。

未在第一筛板12.1上筛分出的物料流被进料到破碎单元20中。破碎单元20具有固定破碎机颚21和可动破碎机颚22。破碎室23形成在两个破碎机颚21，22之间。在两个破碎机颚21、22的下端部处，两个破碎机颚21、22限定破碎间隙24。因此，两个破碎机颚21、22形成朝向破碎间隙24会聚的破碎室23。固定破碎机颚21牢固地安装在破碎机框架17上。偏心驱动器30驱动可动破碎机颚22。破碎机驱动器30具有驱动轴31，飞轮30.1安装在驱动轴31上以便共同旋转。这将在下文更详细地解释说明。

如图1进一步所示，破碎机在破碎单元20的破碎间隙24下方具有破碎机卸料输送机14。在旁路中经过破碎单元20的筛分物料(其为在第一筛板12.1上筛分出的筛分物料)以及在破碎室中被破碎的岩石物料均落到破碎机卸料输送机14上。破碎机卸料输送机14将这种岩石物料输送出机器的工作区域，然后将其运输到碎石堆。如图1所示，可以使用磁体15，其位于破碎机卸料输送机14上方的区域中。磁体15可以用于将含铁部件从待破碎的运输物料中提起。

最后，图1示出本破碎机10是可移动的破碎机。它具有由两个底架16、特别是两个履带轨道单元支撑的机器底盘。当然，本发明不限于在可移动破碎机中的使用。也可以设想到在固定***中使用。

图2更详细地示出了破碎单元20的运动学结构的示意性侧视图。在该图中固定破碎机颚21和可动破碎机颚22清楚地可见。如在此所示，可动破碎机颚22可以设计为摆动颚的形式。它在顶部处具有支承点，该支承点用于将其连接到可旋转地安装的驱动轴31。驱动轴31一方面可旋转地安装在破碎机框架17上，另一方面利用驱动轴的偏心部分例如杠杆可旋转地支撑在可移动破碎机颚22的轴承32中。具有大质量的飞轮30.1联接至驱动轴31以便共同旋转。驱动轴31本身是偏心设计的，即当驱动轴31旋转时，可动破碎机颚22也跟随偏心运动而进行摇摆的圆周运动。在可动破碎机颚22的自由端部的区域中设置有压力板50。压力板轴承51将压力板50支撑在可动破碎机颚22上。另一压力板轴承52将压力板50支撑在控制单元60上。

控制单元60用于调节两个破碎机颚21、22之间的破碎间隙24

设置张紧缸40，从而在破碎过程中能够将压力板50的限定分配部一方面保持到控制单元60并且另一方面保持到可动破碎机颚22。张紧缸40具有活塞杆41，该活塞杆41在一端部处支承紧固元件42。紧固元件42可枢转地附接到可动破碎机颚22。活塞杆41连接到活塞45。活塞45可在张紧缸40中线性地调节。梁44支承张紧缸40的壳体。梁44由至少一个、优选两个压缩弹簧43支撑在破碎机框架17的组件上。相应地施加弹簧预负载。弹簧预负载导致张力，张力拉动张紧缸40的壳体，并且通过后者即张紧缸40来拉动活塞45和活塞杆41。以这种方式，张紧力被施加到可动破碎机颚22，该张紧力被传递到压力板50。因此，压力板50以夹紧和预负载的方式被保持在可动破碎机颚22和控制单元60之间。

图3示出了压力板50被保持在两个压力板轴承51、52之间。在该示例性实施例中，此外，控制单元60具有两个控制元件60.1、60.2，在这种情况下，两个控制元件60.1、60.2可以被设计为调节楔形件的形式。调节楔形件的楔形表面63被放置成与彼此接触。调节楔形件被设计成使得在组装状态下，即当楔形表面63与彼此接触时，调节楔形件60.1、60.2的相对的支撑表面62大体地平行于彼此。

如图3和图4所示，每个控制元件60.1、60.2被分配给致动器80。致动器80优选地具有相同的设计。致动器80可被设计为液压缸。致动器80具有联接器81。该联接器81用于将它们连接到它们所分配的控制元件60.1、60.2。活塞82联接至联接器81，由于液压流体的位移，活塞82可在致动器80的缸壳体中被引导。托架83用于附接致动器80。这些托架83用于将致动器80连接至破碎机框架17。

根据优选的发明变型，致动器80双向地作用。它们用于在正常破碎操作期间调节破碎间隙24。因此，它们可以经由例如控制器来控制。因为两个致动器80都永久地联接到控制元件60.1、60.2，所以控制元件60.1、60.2可以与致动器80一起线性地移动。破碎间隙24的间隙宽度取决于控制元件60.1、60.2的控制位置来确定。张紧缸40跟随调节运动，即其保证压力板50始终牢固地保持在两个压力板轴承51、52之间。

当在图3中设定小的破碎间隙24时，在图4中设定大的破碎间隙24。

如图3和图4进一步所示，固定破碎机颚21由破碎机框架17支撑。在固定破碎机颚21的后面的区域中，负载传感器70附接到破碎机框架17。负载传感器70测量在附接有负载传感器70的区域中的破碎机框架17的伸长。当然，负载传感器70也可以安装在破碎机框架17上的另一个合适的位置。也可以设想到，负载传感器70在破碎操作中被分配给两个破碎机颚21、22之一或分配给另一个高应力的机器组件。

如图2中所示，在驱动轴31上布置有附加的偏转器元件33以便共同旋转。偏转器元件33例如可以由盘形元件形成，在这种情况下盘形元件是凸轮盘。盘形元件的圆周形成径向凸轮。

图2还示出致动单元100被分配给破碎单元20。下文将参照图5至图7更详细地解释说明致动单元100的设计。

图5至图7更详细地示出本发明的致动单元100。如该图示所示，致动单元100具有壳体101。壳体101可以形成至少一个泵腔室，在该示例性实施例中优选地形成三个泵腔室102、103和104。每个泵腔室102、103和104配备有流体端口100.2、100.3、100.4。致动元件110被支撑在壳体100.1中。

致动元件110可以在壳体100.1中线性地调节。致动元件110具有第一活塞110.1和第二活塞110.2。也可以设想到仅使用一个活塞110.1的实施例。第一活塞110.1具有与第二活塞110.2相比相对较小的直径。

连接件110.3连接到第二活塞110.1。连接件110.3用于将致动元件110从壳体100.1中引出，连接件110.3支承头部120。滚动元件130连接至头部120以便旋转。如在此所示，滚动元件130可以具有轮的形状。滚动元件130具有外部圆周运行表面131。

如图所示，致动元件110抵抗弹簧140的预负载而被支撑在壳体100.1中。弹簧140优选地在活塞110.1、110.2之一的区域中作用在致动元件110上，并且可以节省空间的方式被容纳在泵腔室之一中，优选被容纳在第一泵腔室102中。

致动单元100在空间上分配给偏转器元件33(见图2)。滚动元件130被设计成当偏转器元件33与驱动轴31一起旋转时在偏转器元件33的径向凸轮上滚动。

图5示出处于其初始位置的致动单元100。颚式破碎机正常运行。不存在过载状况。在此状态下，流体端口100.4用于向泵腔室104施加控制压力。该控制压力在图5中所示的位置阻挡致动元件110。弹簧114将弹簧预负载施加于致动元件110，抵抗泵腔室104中的压力。

如果发生过载，则会导致如图6中所示的操作位置。因此，致动元件110延伸。为此目的，从泵腔室104中移除控制压力。流体经由流体输送连接从泵腔室104转移到第二泵腔室103。弹簧140可以松弛，从而导致致动元件110延伸。因此在图6中所示的图像平面中，致动元件110向右移动。附加地或替代地，流体端口100.2可用于向致动元件110施加压力以将其移动至其延伸位置。该压力可以优选地用于对流体端口100.2加压，使得该压力也作用在第一泵腔室102中。因此，该压力导致或支撑致动元件110的延伸。当致动元件110延伸时，滚动元件130与径向凸轮接触。当驱动轴31以及径向凸轮随其一起旋转时，滚动元件130在径向凸轮上滚动。因此，滚动元件130遵循径向凸轮的轮廓。一旦滚动元件130抵靠偏转器元件33行驶时，状况如图7中所示。然后，力F作用在滚动元件130上。这是由颚式破碎机和破碎机颚驱动器的移动部分的动能导致的力。由于重的移动质量(移动的破碎机颚22，飞轮30.1)，该力仅可以从***中可用的高动能中获得相当大的力。因此，可以在致动元件110处提供特别大的力。偏转器元件33因此将致动元件110从图6中所示的位置推入到壳体100.1内。在这样做时，第一活塞110.1使得第二泵腔室103中的液压流***移。同时，第二活塞110.2使得第一泵腔室102中的液压流***移。泵腔室103中的液压流体被引导至张紧缸40。泵腔室102中的液压流体被引导至致动器80。因此，对张紧缸40和致动器80进行调节，所述张紧缸40和致动器80均被设计为液压缸。

如上所述，有利的是，不是仅一个致动器80而是两个致动器80被同时调节。以这种方式，可以在非常短的时间内增大破碎间隙24。在这种情况下，两个致动器80都连接到第一泵腔室102。

作为两个致动器80的调节的结果，两个控制元件60.1和60.2相对于彼此位移。因此，能够移动的颚式破碎机22可以从其位置移开，从而增加破碎间隙24。如上所述，张紧缸40被激活以防止压力板50向下掉落。张紧缸40将可动破碎机颚22拉动抵靠压力板50，以使后者即压力板50始终保持张紧状态。

特别地，可能优选在一个过载周期内使致动单元100的一个或多个致动器80加压两次或更多次以打开破碎间隙24。然后，可以将致动单元设计为具有相对可管理的安装尺寸。例如，可预期上述致动单元100的致动元件110执行两个或更多个泵冲程。在这种情况下，致动器80和/或张紧缸40不沿每个泵冲程的它的/它们的整个行程长度移动，而仅沿部分行程长度运动。在将偏转器元件33附接到驱动轴31之后，可以在短时间一个接一个地连续地执行泵冲程，，从而可以快速打开破碎间隙24。

还可以设想到的是，本发明可以如此的方式设计，使得偏转器元件33设计成使得每转可以实现两个或更多个泵冲程。类似地，可以设想到本发明的构造，其中使用两个或更多个致动单元，所有这些致动单元同时或以具有时间延迟的方式作用在致动器上。

偏转器元件33在驱动轴31上的位置确定致动单元100的泵送动作开始的点。操作滚动元件130的偏转器元件33相对于偏心件以角度偏移的方式布置，该偏心件负责可动破碎机颚22的偏心运动。由于该角度偏移，控制单元60的打开运动可以与可动破碎机颚的运动同步。特别优选地，偏转器元件33以如此的方式设定，使得破碎间隙24的闭合运动紧邻在通过控制单元60开始破碎间隙24的打开运动之前，该闭合运动通过破碎机的驱动单元的旋转来执行。这可以防止不可破碎的物料在破碎机颚中进一步被加压，并且降低破碎机构上的负载。然而，偏转器元件33相对于偏心件的任何其他调节也是可以设想到的。原则上也可以在操作中调节偏转器元件33相对于偏心件的位置。

如果从图7中所示的位置执行泵冲程，则致动元件110移动到图5中所示的位置。一旦偏转器元件33释放滚动元件130，就会出现弹簧140和/或在流体端口100.2处存在的控制压力将致动元件110推回到图6中所示的位置。然后，致动元件110可再次用于随后的另外的泵冲程。

在图8至图12中，使用液压回路图更详细地示出了本发明的示例性实施例。为了更好的概览，在图中所示的各个功能位置中标记了各个管道。压力补偿管道以长虚线绘制。用控制压力加压的管道以粗实线绘制。用蓄压器加压的管道以短虚线绘制。用泵压力加压的管道以虚线绘制。

如图8所示，使用张紧缸40和致动器80。如上所述，也可以使用两个致动器80，然后将两个致动器80并联地液压连接。以下解释说明适用于具有一个或两个致动器80的实施例。致动元件110与图5至图7所示的设计相匹配。为避免重复，请参考上述解释说明。张紧缸40具有腔室40.1，腔室40.1中填充有液压油。致动器80具有第一腔室80.1和第二腔室80.2，它们也可以填充有液压油。

还提供了蓄压器150。蓄压器150用于保持液压油加压。在该示例性实施例中，可以使用壳体，在该壳体中活塞152被抵靠弹簧151预加载，以形成蓄压器150。该壳体用于容纳液压油，该液压油经由活塞152和弹簧151被预加载。弹簧腔可以在大气上平衡或具有气压。

如图8所示，在初始位置，由蓄压器150建立压力，该压力是液压***中的蓄压器压力。蓄压器压力以短虚线示出。如图进一步所示，泵腔室104使用控制压力(粗实线)加压。连接到第一泵送室以及第二泵送室102和103的其余管道通过先导式止回阀(pilot-operatedcheck valve)188、189减压(长虚线)。图8示出等待位置，该位置与图5中所示的位置匹配。

如果现在发生过载，则会出现图9中所示的状况。过载由负载传感器170和分配的控制器检测。控制器然后切换电可切换阀181和183。作为该切换过程的结果，控制压力从泵腔室104被去除，从而导致传递压力(虚线)。同时，将阀182切换为使得流体可以自由地流动通过该阀，并且可锁定止回阀191和192被解锁。因为由于在泵腔室104处的控制压力的减压，致动元件110的液压阻塞现在已经被解除，所以致动元件110可以在图像平面中从左向右移动，如图9中所示。该调节运动由蓄压器150支持或实现。蓄压器150现在经由切换阀182连接到泵腔室102。因为现在经由阀191的解除阻塞将泵腔室连接到泵腔室103，因此致动元件110可以在图像平面中从左向右移动。泵腔室104中的液压油被泵入到泵腔室103内。存在于流体端口100.2处的液压油被泵入到泵腔室102内。以这种方式，致动元件110移动到如图6和图7中所示的其延伸位置。如上所述，在该位置，滚动元件130与具有偏转器元件33的凸轮盘的运行表面接触。

当偏转器元件33与滚动元件130相遇时，泵送运动开始，这将致动元件110从其如图6或图7中所示的延伸位置推回到如图5中所示的其缩回位置。这在图10中示出。这样做会导致泵压力。

首先，在泵腔室103中产生泵压力。流体端口100.3用于将泵腔室103连接到张紧缸40的腔室40.1。因此，压力被引入到腔室40.1中，该压力作用于活塞45并且从而激活张紧缸40。因此，活塞45使活塞杆41移动(为了这样做必须对腔室40.2进行减压)。同时，流体端口100.2用于将第一泵腔室102连接到致动器80的腔室80.2。该泵压力导致活塞82在致动器80中的位移。这种调节导致联接器81从右被夹带到左。为了防止致动器80阻塞，在活塞82的另一侧上的腔室80.1被减压到远离蓄压器150从其引出的管道中。因此，液压油被减压到该蓄压器管道中并且填充蓄压器150，直到压力超过阀187中设定的压力。特别优选地，最大填充量时的蓄压器压力和阀187的设定压力值达到平衡。同时，经由止回阀193返回的油重新填充前腔室80.2，该前腔室80.2在泵送过程中增加了容积。为此目的，致动器80必须具有一定的面积比，或者为此目的使用张紧缸40的回油量。如果此过程导致管道中的压力升高到预设极限以上，则该压力会经由泄压阀187排放到油箱160中。

如上所述，在第一泵冲程之后可以跟随有第二或更多个泵冲程。在第一泵冲程之后，使用两个单向阀184、185来确保张紧缸40和致动器80中的压力(见图11)。这些阀安装在张紧缸40的腔室40.1或致动器80的腔室80.2上游的管路中。如图11所示，这些单向作用阀184、185阻塞管路，仅导致泵压(虚线)呈现为直达单向作用阀184、185。如果要执行另外的泵冲程，则将阀181和183重新打开并保持打开状态。这将再次导致图9中所示的状况，其中致动元件110延伸。然后执行如图10中所示的另外的泵送，并在必要时保持压力，如图11中所示。

如果压力升高到阀186中设定的值以上，则排出的油填充蓄压器150。如果压力升高到阀190中设定的值以上，则油从腔室103传输到104。在这样做时，油会残留在***中，并且即使在长期处于压力极限下之后，也始终准备好在下一个泵冲程中使用。

当过载结束时，即破碎间隙24已经打开并且不可破碎的物体已经离开破碎室23时，阀181和183移动到它们的原始位置。在这种情况下，致动单元100也移回到其准备好的等待位置，如图8中所示。为此目的，外部泵170被激活。这在图12中示出。外部泵170利用蓄压器压力对泵腔室104加压。另外两个泵腔室102和103减压。以这种方式，致动元件110完全向左返回到等待位置，使得滚动元件130定位在与偏转器元件33相距一定距离处。

Claims (17)

1.一种颚式破碎机，其具有固定破碎机颚(21)并具有可动破碎机颚(22)，在固定破碎机颚(21)和可动破碎机颚(22)之间形成破碎室(23)和破碎间隙(24)；

其中可动破碎机颚(22)能够通过破碎机驱动器(30)驱动以产生破碎运动；

其中过载保护机构被分配给固定破碎机颚(21)和可动破碎机颚(22)中的一个；

其中过载保护机构包括控制单元(60)，在过载的情况下控制单元(60)使固定破碎机颚(21)和可动破碎机颚(22)相对于彼此移动以使得破碎间隙(24)增大；

其特征在于：

致动单元(100)借助于颚式破碎机的破碎机驱动器(30)的动能来驱动，并且致动单元(100)使用传输介质作用于至少一个致动器(80)以实现间隙调节；

可动破碎机颚(22)联接到破碎机驱动器(30)的驱动轴(31)以便旋转；

驱动轴具有偏转器元件(33)；

当发生过载时，致动单元(100)的致动元件(110)能够被移动与偏转器元件(33)相互作用，以使得致动单元(100)被驱动并且致动单元(100)的至少一个泵腔室内的液压流体被引导至致动器(80)。

2.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于：

过载保护机构被分配给可动破碎机颚(22)。

3.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于：

可动破碎机颚(22)相对于破碎机框架(17)被支撑在控制单元(60)的控制元件(60.1，60.2)上；

其中控制元件(60.1，60.2)能够相对于可动破碎机颚(22)调节，以便能够调节破碎间隙(24)，并且致动器(80)作用在控制元件(60.1，60.2)上以在过载的情况下对控制元件(60.1，60.2)进行调节。

4.根据权利要求3所述的颚式破碎机，其特征在于：

控制单元(60)具有设计为楔形元件的两个控制元件(60.1，60.2)，两个控制元件(60.1，60.2)在它们的楔形表面(63)上以滑动的方式抵靠彼此支撑；

每个致动器(80)分配给一个或两个控制元件(60.1，60.2)；

并且致动单元(100)能够调节两个致动器(80)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

压力元件用于相对于控制单元(60)支撑可动破碎机颚(22)；

张紧缸(40)通过预加载将压力元件保持到控制单元(60)；

并且在通过致动单元(100)对可动破碎机颚(22)进行过载调节的情况下，则张紧缸(40)也将通过致动单元(100)重新张紧。

6.根据权利要求5所述的颚式破碎机，其特征在于：压力元件为压力板(50)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

负载传感器(70)和连接的控制器用于检测过载状况；

并且当检测到过载信号时，控制器激活致动单元(100)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

致动单元(100)是流体泵。

9.根据权利要求8所述的颚式破碎机，其特征在于：致动单元(100)是液压油泵。

10.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于：

偏转器元件(33)是偏心件或凸轮盘。

11.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于：

致动元件(110)在头部(120)上容纳滚动元件(130)以使其旋转；

并且滚动元件(130)的运行表面(131)在偏转器元件(33)上运行。

12.根据权利要求11所述的颚式破碎机，其特征在于：所述偏转器元件(33)为凸轮盘。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

致动单元(100)能够调节地将致动元件(110)容纳在壳体(100.1)中；

致动元件(110)具有至少一个活塞或至少连接到这种活塞；

活塞在一个或多个泵腔室中是能够调节的；

并且至少一个泵腔室能够与致动器(80)和/或张紧缸(40)进行流体传输连接。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

致动元件(110)能够抵抗弹簧(140)的预负载而被阻挡在壳体(100.1)中的等待位置中。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

使用蓄压器(150)，该蓄压器(150)在被激活时将加压的流体压入致动单元(100)的第一泵腔室(102)中，并且以这种方式使致动元件(110)从等待位置或泵末端位置移动到伸展的激活位置，或支持该运动。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的颚式破碎机，其特征在于：

在破碎操作过程中，可动破碎机颚(22)的下部部分进行朝向固定破碎机颚(21)的关闭运动和另外的远离固定破碎机颚(21)的打开运动，并且致动单元(100)使用传输介质作用在至少一个致动器(80)上，以与可动破碎机颚(22)的运动同步地进行间隙调节。

17.根据权利要求16所述的颚式破碎机，其特征在于：当可动破碎机颚(22)朝着固定破碎机颚(21)移动时或当它远离固定破碎机颚(21)移动时，致动单元(100)使用传输介质作用在至少一个致动器(80)上，以与可动破碎机颚(22)的运动同步地进行间隙调节。

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