JP5899254B2 - ジョークラッシャの駆動装置 - Google Patents
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Description
一方、本出願人は、産業機器を対象とした駆動装置において、駆動軸に電動モータと流体モータとを連結させた駆動装置に関する技術を提案している(特許文献3参照)。
本発明の目的は、ジョークラッシャにおいて、流体圧モータのモータ本体、回転軸部を、ジョークラッシャの基体フレーム、及び、フライホイールに強固に固定させ、大きなトルクを伝達可能にするとともに、駆動装置の構成の簡素化を図ることができるジョークラッシャの駆動装置を提供することにある。
本発明1のジョークラッシャの駆動装置は、
ジョークラッシャの基体フレームに設けられる固定歯と、前記固定歯に対して揺動可能に設けられる可動歯と、前記基体フレームに設けられた一対の軸受部に回転可能に支持され、前記可動歯を揺動運動させるための偏心軸部が形成されている回転駆動軸と、前記一対の軸受部より突出している前記回転駆動軸の両方の端部側軸部に、各々、設けられ、前記回転駆動軸の慣性力を大きくするための一対のフライホイールとを有するジョークラッシャにおける駆動装置であって、圧力流体が供給されたとき、モータ本体に対して回転軸部が回転可能な流体圧モータと、前記一対のフライホイールにおいて、一方の側に位置する一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部との間に設けられ、前記一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部とを連結するための連結体と、前記基体フレームと前記流体圧モータのモータ本体との間に設けられ、前記流体圧モータの前記回転軸部が回転したとき、前記モータ本体が、前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転しないように回り止めを行うトルクアーム体とを備え、前記トルクアーム体は、前記一方のフライホイールの下方側に位置するとともに、前記基体フレームの側面に前記回転駆動軸の軸線方向と平行な方向に突出するように設けられたトルクアーム受け台と、一方の側が前記トルクアーム受け台に、他方の側が前記流体圧モータの前記モータ本体に固定され、前記基体フレームに対して、前記モータ本体を前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転させないトルクアーム部材とからなるものであることを特徴とする。
前記連結体は、前記一方のフライホイールの端面に、着脱可能に固定される第1連結部材と、前記流体圧モータの前記回転軸部の端面に、着脱可能に固定される第2連結部材とを有し、前記第1連結部材と前記第2連結部材とが締結部材で締結固定されているものであることを特徴とする。
前記トルクアーム部材は、前記一方の側の部位が、前記トルクアーム受け台に着脱可能に固定されているものであることを特徴とする。
前記トルクアーム部材は、前記圧力流体を前記流体圧モータに供給するための配管、継手が設けられるように、前記他方の側の部位がリング状に形成されているものであることを特徴とする。
前記トルクアーム部材及び前記トルクアーム受け台は、前記回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称な形状に形成されているものであることを特徴とする。
前記一対のフライホイールにおける他方の側に位置する他方のフライホイールは、基体フレームに設けられた電動モータの回転駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるものであることを特徴とする。
本発明7のジョークラッシャの駆動装置は、本発明6において、
前記電動モータは通常運転時に使用されるものであり、前記流体圧モータは起動時、または、トラブル解消時に使用するものであることを特徴とする。
このトルクアーム部材、トルクアーム受け台は、回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称に形成されており、正転方向、逆転方向のどちらに、流体圧モータの回転軸部を回転させても、大きな駆動トルクの伝達を行うことができる。
さらに、このジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャは、電動モータ駆動部を通常運転時に、流体圧モータ駆動部を起動時、または、トラブル解消時に使用することで、電動モータ、流体圧モータの優れた特性を活用することができ、効率よく破砕作業を行うことができる。
図1は、本発明のジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す正面図、図2は、ジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す側面図である。図3は、ジョークラッシャの駆動装置を一部断面にして示す正面図である。図4は、ジョークラッシャの駆動装置の主要部の構成を模式的示した概略図である。
一方のフライホイール13には、連結体40を介して、流体圧モータ20が設けられている。流体圧モータ20は、所定の圧力の圧力流体を供給したとき、モータ本体22に対して回転軸部21が回転するものである。流体圧モータ20は、圧力流体の供給方向を電磁式方向切換弁63で切り換えることにより、回転軸部21の回転方向を正転方向、逆転方向に変えることができる。また、流体圧モータ20は、圧力流体の供給を停止したとき、モータ本体22に対して回転軸部21がフリーラン状態となっていることが好ましい。このような構成になっていることで、流体圧モータ20を一方のフライホイール13に直接連結させても、電動モータ駆動部7の電動モータ50による回転駆動力で回転駆動軸12を回転させて破砕動作を行うことが可能となる。この流体圧モータ20をフリーラン状態とする構成は知られている技術(例えば、US7225720B2)であり、この実施の形態の要旨でないため、この実施の形態では詳細な説明を省略する。
2…ジョークラッシャ
2a…基体フレーム
3…流体圧モータ駆動部(油圧モータ駆動部)
4…固定歯
5…可動歯
6…破砕室
7…電動モータ駆動部
8…スイングジョー
11…軸受部
12…回転駆動軸
13…一方のフライホイール
14…他方のフライホイール
14a…被駆動プーリー溝部
15…押さえ部材
20…流体圧モータ(油圧モータ)
21…回転軸部
22…モータ本体
30…トルクアーム体
31…トルクアーム受け台
32…トルクアーム部材
32a…モータ取付部
32b…中間アーム部
32c…アーム回り止め部
40…連結体
41…第1連結部材
42…第2連結部材
43…締結部材(締結ボルト)
50…電動モータ
51…駆動側プーリー
52…ベルト(Vベルト)
55…制御装置
60…流体圧回路
61…タンク
62…流体圧ポンプ(油圧ポンプ)
63…電磁式方向切換弁
64…リリーフ弁
Claims (7)
- ジョークラッシャの基体フレーム(2)に設けられる固定歯(4)と、
前記固定歯に対して揺動可能に設けられる可動歯(5)と、
前記基体フレームに設けられた一対の軸受部(11)に回転可能に支持され、前記可動歯を揺動運動させるための偏心軸部が形成されている回転駆動軸(12)と、
前記一対の軸受部より突出している前記回転駆動軸の両方の端部側軸部に、各々、設けられ、前記回転駆動軸の慣性力を大きくするための一対のフライホイール(13,14)とを有するジョークラッシャにおける駆動装置であって、
圧力流体が供給されたとき、モータ本体(22)に対して回転軸部(21)が回転可能な流体圧モータ(20)と、
前記一対のフライホイールにおいて、一方の側に位置する一方のフライホイール(13)と前記流体圧モータの前記回転軸部(21)との間に設けられ、前記一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部とを連結するための連結体(40)と、
前記基体フレームと前記流体圧モータのモータ本体との間に設けられ、前記流体圧モータの前記回転軸部が回転したとき、前記モータ本体が、前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転しないように回り止めを行うトルクアーム体(30)とを備え、
前記トルクアーム体は、前記一方のフライホイールの下方側に位置するとともに、前記基体フレームの側面に前記回転駆動軸の軸線方向と平行な方向に突出するように設けられたトルクアーム受け台(31)と、
一方の側が前記トルクアーム受け台に、他方の側が前記流体圧モータの前記モータ本体に固定され、前記基体フレームに対して、前記モータ本体を前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転させないトルクアーム部材(32)とからなるものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項1に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記連結体は、前記一方のフライホイールの端面に、着脱可能に固定される第1連結部材(41)と、前記流体圧モータの前記回転軸部の端面に、着脱可能に固定される第2連結部材(42)とを有し、前記第1連結部材と前記第2連結部材とが締結部材(43)で締結固定されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項1に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材は、前記一方の側の部位が、前記トルクアーム受け台に着脱可能に固定されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項3に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材は、前記圧力流体を前記流体圧モータに供給するための配管、継手が設けられるように、前記他方の側の部位がリング状に形成されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項3に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材及び前記トルクアーム受け台は、前記回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称な形状に形成されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記一対のフライホイールにおける他方の側に位置する他方のフライホイール(14)は、基体フレームに設けられた電動モータの回転駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。 - 請求項6に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記電動モータは通常運転時に使用されるものであり、前記流体圧モータは起動時、または、トラブル解消時に使用するものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
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